JPS6130968Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はシヤトルコンベヤーの始端部におい
てドグ部材がみだりに突出せず、搬送物によつて
のドグ部材の破損を防止する安全装置に関する。

往復作動するシヤトルフレームに出入自在とし
たドグ部材を設け、往動時にドグ部材を突出させ
コンベヤー搬送面上に載置した搬送物を押し送る
ようにし、シヤトルフレームの復帰作動時には該
ドグ部材を引込めるようにしたシヤトルコンベヤ
ーは公知である。

この種のシヤトルコンベヤーにおいて、シヤト
ルフレームの往復作動毎にドグ部材が出入作動す
るものにおいては、搬送物を確実に１個づつ、一
定間隔をおいて送り、而も搬出端において１個づ
つ搬送物を送り出す目的をもつたコンベヤーに使
用して便利である。然し搬出端において搬送物を
貯留しておかなければならないコンベヤーにあつ
ては、搬送物が確実に押し送られてくる為、これ
ら搬送物同志が衝突し、搬送物を破損する等の不
都合を生ずる。

この不都合をなくす為、搬送物の移送方向に先
行する搬送物の存否により、これを記憶させてお
き、先行する搬送物が存在する場合には、ドグ部
材を起立させることなく、従つて搬送物を押し送
ることのないようにし、逆に先行する搬送物が存
在しないときにはドグ部材を起立させ、搬送物を
押し送るようにした新規なシヤトルコンベヤーを
本考案出願人と同一人の出願である特開昭57−
93811号並びに特開昭57−195015号により提案し
ているところである。

上記後者の特許出願にあつては、第１図乃至第
３図に示す通り、多数のローラー２，２…を有
し、平行するコンベヤーフレーム１，１間に該フ
レームと平行して走行レール３，３を設け、この
走行レール３，３上をシヤトルフレーム４，４が
往復作動するようにしてあり、このシヤトルフレ
ーム４，４を設けた水平軸５に押動片７を具備し
たドグ部材６を軸支し、該ドグ部材の下端に作動
コロ８を軸支して、該ドグ部材を回動可能とし通
常状態では自重によつて引込み回動状態にあるよ
うにしてある。そしてこのシヤトルフレーム４，
４の往復作動両端位置に、上記作動コロと共働し
てドグ部材を反転回動させる短いドグ用レール９
を固設してある。この短いドグ用レール９とドグ
部材６との関係は、該ドグ部材６が通常状態にお
いて引込み位置にあるときには、その作動コロ８
がドグ用レール９上を通過し、何ら共働作用を行
わないようにしてあるが、ドグ部材６に記憶片１
０を設け、シヤトルフレームに設けた記憶作動部
材１１との共働作用によつてドグ部材６が僅かに
回動され、その作動コロ８が下位に変位している
状態で、この作動コロ８とドグ用レール９とが共
働し、ドグ部材を起立回動させるようにしてあ
る。

即ち後述するセンサーの働きよつて先行側に搬
送物がないときのみ、センサーピンによつて記憶
作動部材用作動アーム１２を回動して記憶作動部
材１１により記憶片１０を押し下げ係合するよう
にしてあり、この状態で先行側に搬送物がないこ
とを記憶して復帰し往動移動に切換つたときにド
グ部材６を起立させ、搬送物を押し送るようにし
たものである。そしてこのドグ部材の起立状態
は、ドグ部材６に形成した係合部１３に弾圧作動
するストツパー１４を係合させドグ部材の起立状
態を確保するようにしてある。そしてシヤトルフ
レームの往動終端で、後述するセンサー支持起立
板に該ストツパー１４の係合を解除する検知レバ
ー１５が突き当り、該ストツパー１４をドグ部材
から離れさせ、ドグ部材６を引込み回動させるよ
うにしてある。

上記の説明は概略的なものであるが、その詳細
な説明は同一出願人の特開昭57−195015号になさ
れている。

さて、上記構成からなるシヤトルコンベヤーに
あつては、搬送先に搬送物がない場合には、記憶
片と記憶作動部材の作動により確実にこれを記憶
する。従つてシヤトルフレームの上記状態におけ
る復帰後、往復作動に切換る際にはドグ部材が確
実に起立作動することになる。この作動はシヤト
ルコンベヤーの中間域においてはきわめて好都合
であるが、シヤトルコンベヤーの始端部において
は好ましくない場合がある。

即ち搬送物が比較的大重量のものである場合、
この搬送物をシヤトルコンベヤーの始端部に供給
するのに一般的にはフオークリフトを使用する。
この搬送物のコンベヤー上への供給は定期的に行
われることがめずらしく、不規則に供給される。
このような場合、始端部の次の搬送域上に必ず搬
送物が載置している場合には、上記の通り始端部
においてドグ部材が起立することがないから不都
合はないが、必ずしも次の搬送物上に搬送物が載
置されているとは限らず、載置されていない場合
が応々にしてあり、そのような場合には始端部に
おいてドグ部材が起立してしまうことになる。こ
のような状態で始端部上に搬送物を供給すると、
この搬送物とドグ部材が激突し、ドグ部を破損し
てしまう。

本考案は上記の点に鑑み、シヤトルコンベヤー
の始端部において、次の搬送物搬送域上に搬送物
が存在しない状態で、始端部上に搬送物が供給載
置されない限り、始端部においてはドグ部材が起
立しないようにすることを目的としてなしたもの
である。

この為に本考案では、往復作動するシヤトルフ
レームに水平軸を設け、略扇形形状を呈し、その
一方の弧状端部に搬送物押動の為の押動片を張り
出させ且つ他方の弧状端部に作動コロを軸支した
ドグ部材の基端部を上記水平軸に軸支し、該水平
軸を中心とするドグ部材の回動により上記押動片
をコンベヤー搬送面を境として上下に出入可能と
すると共に、シヤトルフレーム往復作動両端位置
に臨ませて夫々短いドグ用レールを固設し、ドグ
部材の自重による引込み回動位置においては作動
コロの下端面をドグ用レールの上面より僅かに上
位に位置させて該作動コロがドグ用レールの上面
を通過するようにする一方、上記水平軸に軸支し
且つドグ部材とスプリングを介して連繋し、該ド
グ部材と連動して回動する記憶片を張り出させ、
この記憶片上に臨ませて該記憶片を押圧及び押圧
解除することを可能とした記憶作動部材を設け、
上記記憶片に対する記憶作動部材の押圧下におい
て上記ドグ部材を僅かに回動し、ドグ部材の作動
コロを下方に変位させ、該作動コロとドグ用レー
ルとが突き当るようにし、シヤトルフレームの往
動初期作動に於けるドグ用レールと作動コロとの
共働作動によりドグ部材の起立回動作動を行うよ
うにする一方、該ドグ部材の弧状縁中間位置に係
合部を設け、ドグ部材の起立位置において該係合
部と係合し該ドグ部材の起立位置を確保するスト
ツパーを設け、シヤトルフレームの往動終端位置
で該ストツパーとドグ部材の係合を解除すること
によりドグ部材が自重により引込み回動するよう
にし、更に棒状体からなるセンサーを有し、該セ
ンサーの先端部が搬送面を境にして上下に変位可
能とし、スプリング弾力によつて該センサーに上
方へ変位する向きに蓄勢力を付与し、該センサー
の上下変位に連動してシヤトルフレームの記憶作
動部材と共働する為にシヤトルフレームの移動域
中に出入可能としたセンサーピンを有し、センサ
ーの上位にあり該センサーピンのシヤトルフレー
ムの移動域中への突出位置で上記記憶作動部材と
共働するようにしたセンサー機構を具備するシヤ
トルコンベヤーにおいて、始端部の搬送面を境に
して上下に変位可能とし、スプリング弾力によつ
て上方へ変位する向きの蓄勢力を附与した始端部
用センサーを設け、該始端部用センサーに、始端
部の次の搬送域に位置するセンサーと係合し、該
センサーを押下する係合部を設けてなることを特
徴とする。

以下図面に示した好ましい実施例により本考案
の詳細を説明する。

第３図及び第４ａ乃至第７ａ図に示した２１が
センサー支持起立板で、シヤトルコンベヤーの始
端部Ａ域を往復作動するシヤトルフレーム４の往
動終端部に臨ませて起立固定してある。そしてこ
のセンサー支持起立板２１に基端部を軸支２３し
て始端部Ａの次の位置する搬送域Ｂの搬送面を境
にして上下に回動変位するセンサー２２を設けて
ある。このセンサー２２は棒状体を彎曲して形成
してあり、その中間部と上記センサー支持起立板
２１の上端部に突設したピンとの間に牽引スプリ
ング２４を掛け渡してこのスプリング弾力により
センサー２２に上向きに変位する蓄勢力を与えて
ある。

図中２５がセンサーピンで、上記センサー支持
起立板２１の外面に突設した一対のブラケツト２
６，２６間に下端を軸支２７した起立杆２８の上
端に内向きに突設してあり、この起立杆２８の垂
直位置で該センサーピン２５がシヤトルフレーム
４の移動域特に上記記憶作動部材用作動アーム１
２の移動域に突入するようにしてあり、該起立杆
２８が外向きに傾倒した際に該センサーピン２５
は避退するようにしてある。そして該起立杆２８
の下端にセンサー受け板２９を突設し、このセン
サー受け板２９にセンサー貫通用透孔３０を形成
し、これにセンサー２２を貫通させてある。従つ
て該センサーの上下変位作動に連動して該起立杆
２８が軸支部２７を中心に傾倒、起立作用を行
い、それによりセンサーピン２５の出入作用を行
うようにしてある。

一方図中３１が始端部Ａの搬送面を境として上
下に変位可能とした始端部用センサーで、同様に
棒状体を彎曲して形成してある。そしてこの始端
部用センサー３１はその中間位置を上記センサー
２２の軸支部２３と同一軸に軸支して回動可能と
してあり、その搬送物移送方向側端部とセンサー
支持起立板２１の下端部に突設したピンとの間に
同じく牽引スプリング３２を掛け渡して、該始端
部用センサー３１に上方へ変位する向きの蓄勢力
を与えてある。そしてこの始端部用センサー３１
の搬送物進行方向側端部に棒状体端部を屈曲して
形成した係合部３３を設け、これを上記センサー
２２の上部に位置させてある。そして上記センサ
ー２２の為のスプリング２４の弾力よりスプリン
グ３２の弾力を強くし、常に該係合部３３のセン
サー２２を押し下げ、始端部Ａ上に搬送物２０が
載置されたときだけ係合部３３の押下作用が解か
れ、次の搬送域Ｂの位置するセンサー２２を上動
することができるようにしてある。

上記の通りの構成からなる本考案装置において
第４ａ図には始端部Ａ上にも、次の搬送域Ｂ上に
も搬送物がない状態を示してあり、この状態では
図示する通り始端部用センサー３１の係合部３３
が次の搬送域Ｂに位置するセンサー２２を押し下
げている。従つてセンサーピン２５は第４ｂ図に
示す通に引込み位置にあり、シヤトルフレームが
往復作動しても記憶作動部材１１を作動すること
なく、従つてドグ部材を起立することもない。

次に第５ａ図に示す通り、次の搬送域Ｂ上に搬
送物２０がなく、始端部Ａに搬送物２０が載置さ
れた際には、始端部用センサー３１が引込めら
れ、その係合部３３が上動して次のセンサー２２
に対する押下力を解く結果、該センサー２２はス
プリング２４の弾力により上動し、センサーピン
２５を突出する（第５ｂ図）。従つてこの状態で
シヤトルフレームが往動した場合、その往動終端
部で該センサーピン２５により記憶作動部材用作
動アーム１２と作動し、次の搬送域Ｂ上に搬送物
がないことを検知し、これを記憶する。従つてシ
ヤトルフレームが往復作動し、次の往復作動に切
換るときにドグ部材６が起立し、該搬送物２０を
押し送ることになる。

斯くして搬送物２０が押送られて次の搬送域Ｂ
に達するとそのセンサー２２を押し下げてセンサ
ーピン２５を引込み作動する（第６ａ，６ｂ図
示）。そしてこの状態でもシヤトルフレームの記
憶作動部材は全く作動しないから、ドグ部材は起
立することはない。その結果安心して始端部Ａ上
に搬送物２０を供給載置することができ、その供
給載置状態を第７ａ図及び第７ｂ図に示してあ
る。

斯くして第７ａ図に示す次の搬送域Ｂ上の搬送
物２０が送られるとセンサー２２が上動し第５ａ
図の状態と同様になる。

叙上の如く本考案装置では、始端部の搬送面を
境にして上下に変位可能とし、スプリング弾力に
よつて上方へ変位する向きの蓄勢力を附与した始
端部用センサーを設け、この始端部用センサー
に、次の搬送域に位置するセンサーと係合し、該
センサーを押下する係合部を設けたから、始端部
上に搬送物が供給載置されたときに限り次のセン
サーに対する押下係合を解くことができ、従つて
始端部上に搬送物が存在し、次の搬送域上に搬送
物が存在しないときだけシヤトルフレームの記憶
作動部材を働させ、ドグ部材の起立を可能とした
結果、始端部上に搬送物が存在しない状態でドグ
部材が起立することなく、従つてドグ部材に搬送
物が激突してしまう惧なく、きわめて安全に作業
を行うことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の好ましい実施例を示すもので、
第１図は本考案装置を具備したシヤトルコンベヤ
ーの平面図、第２図はシヤトルフレームの正面
図、第３図は同じくその一部切欠側面図、第４ａ
図、第４ｂ図乃至第７ａ図、第７ｂ図は本考案装
置を示してあり、夫々異なる作動状態を説明的に
示してある。 １……シヤトルフレーム、１１……記憶作動部
材、２２……センサー、２４……スプリング、２
５……センサーピン、３１……始端部用センサ
ー、３２……スプリング、３３……係合部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 往復作動するシヤトルフレーム４に水平軸５を
   設け、略扇形形状を呈し、その一方の弧状端部に
   搬送物押動の為の押動片７を張り出させ且つ他方
   の弧状端部に作動コロ８を軸支したドグ部材６の
   基端部を上記水平軸５に軸支し、該水平軸５を中
   心とするドグ部材６の回動により上記押動片７を
   コンベヤー搬送面を境として上下に出入可能とす
   ると共に、シヤトルフレーム往復作動両端位置に
   臨ませて夫々短いドグ用レール９を固設し、ドグ
   部材６の自重による引込み回動位置においては作
   動コロ８の下端面をドグ用レール９の上面より僅
   かに上位に位置させて該作動コロ８がドグ用レー
   ル９の上面を通過するようにする一方、上記水平
   軸５に軸支し且つドグ部材６とスプリングを介し
   て連繋し、該ドグ部材と連動して回動する記憶片
   １０を張り出させ、この記憶片１０上に臨ませて
   該記憶片１０を押圧及び押圧解除することを可能
   とした記憶作動部材１１を設け、上記記憶片１０
   に対する記憶作動部材１１の押圧下において上記
   ドグ部材６を僅かに回動し、ドグ部材６の作動コ
   ロ８を下方に変位させ、該作動コロ８とドグ用レ
   ール９とが突き当るようにし、シヤトルフレーム
   ４の往動初期作動に於けるドグ用レール９と作動
   コロ８との共働作動によりドグ部材６の起立回動
   作動を行うようにする一方、該ドグ部材６の弧状
   縁中間位置に係合部１３を設け、ドグ部材６の起
   立位置において該係合部１３と係合し該ドグ部材
   ６の起立位置を確保するストツパー１４を設け、
   シヤトルフレーム４の往動終端位置で該ストツパ
   ー１４とドグ部材６の係合を解除することにより
   ドグ部材６が自重により引込み回動するように
   し、更に棒状体からなるセンサー２２を有し、該
   センサー２２の先端部が搬送面を境にして上下に
   変位可能とし、スプリング弾力によつて該センサ
   ー２２に上方へ変位する向きの蓄勢力を付与し、
   該センサー２２の上下変位に連動してシヤトルフ
   レーム４の記憶作動部材１１と共働する為にシヤ
   トルフレームの移動域中に出入可能としたセンサ
   ーピン２５を有し、センサー２２の上位にあり該
   センサーピン２５のシヤトルフレームの移動域中
   への突出位置で上記記憶作動部材１１と共働する
   ようにしたセンサー機構を具備するシヤトルコン
   ベヤーにおいて、始端部の搬送面を境にして上下
   に変位可能とし、スプリング弾力によつて上方へ
   変位する向きの蓄勢力を付与した始端部用センサ
   ー３１を設け、該始端部用センサー３１に、始端
   部の次の搬送域に位置するセンサー２２と係合
   し、該センサー２２を押下する係合部３３を設け
   てなるシヤトルコンベヤーの始端部における安全
   装置。