JPS6131966B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6131966B2 JPS6131966B2 JP9019280A JP9019280A JPS6131966B2 JP S6131966 B2 JPS6131966 B2 JP S6131966B2 JP 9019280 A JP9019280 A JP 9019280A JP 9019280 A JP9019280 A JP 9019280A JP S6131966 B2 JPS6131966 B2 JP S6131966B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- sensor rod
- bell crank
- center
- float
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 12
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 12
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、機体前部側に一輪若しくは幅狭の双
輪からなる駆動車輪を機体幅方向の略中央部に配
設すると共に、機体後部側を中央フロートとその
左右両側に位置させた側部フロート並びに機体両
側に位置させた補助接地体で支持させてなる田植
機に関する。
輪からなる駆動車輪を機体幅方向の略中央部に配
設すると共に、機体後部側を中央フロートとその
左右両側に位置させた側部フロート並びに機体両
側に位置させた補助接地体で支持させてなる田植
機に関する。
この種の田植機は、駆動車輪が機体前部側の中
央部にのみ設けられていることにより、機体幅方
向の左右両位置に駆動車輪を配したものに比し
て、特別な車輪上下動機構を備えることなく機体
の直進性を良好に維持でき、しかも機体の軽量化
並びに構造の簡素化の面でも有利なものである
が、苗植付圃面が特に軟泥である場合にはフロー
トの沈下が大きくなつて植付けに支障をきたすと
ともに機体の左右方向での安定性が低下すること
になり、このために補助接地体を設けるととも
に、フロートの上下位置変動に伴なつて前記補助
接地体を自動的に昇降調節させていたものであ
る。
央部にのみ設けられていることにより、機体幅方
向の左右両位置に駆動車輪を配したものに比し
て、特別な車輪上下動機構を備えることなく機体
の直進性を良好に維持でき、しかも機体の軽量化
並びに構造の簡素化の面でも有利なものである
が、苗植付圃面が特に軟泥である場合にはフロー
トの沈下が大きくなつて植付けに支障をきたすと
ともに機体の左右方向での安定性が低下すること
になり、このために補助接地体を設けるととも
に、フロートの上下位置変動に伴なつて前記補助
接地体を自動的に昇降調節させていたものであ
る。
しかし乍ら、この種の田植機は前述の如く駆動
車輪が上下位置変化しないものであるが故に、苗
植付対象となる圃場毎での耕盤深さが大きく異な
る場合には、田植機の機枠そのものが前傾或いは
後傾姿勢となつて、苗植付部での植付け爪軌跡を
変更しない限り、植付けられる苗姿勢も前傾或い
は後傾に変化してしまう欠点があつた。
車輪が上下位置変化しないものであるが故に、苗
植付対象となる圃場毎での耕盤深さが大きく異な
る場合には、田植機の機枠そのものが前傾或いは
後傾姿勢となつて、苗植付部での植付け爪軌跡を
変更しない限り、植付けられる苗姿勢も前傾或い
は後傾に変化してしまう欠点があつた。
本発明は、かかる従来技術の欠点を解消して、
耕盤深さの異なる圃場においても所期の苗植付け
姿勢で苗植付作業を行なえる田植機を構造簡単に
して提供せんとするものである。
耕盤深さの異なる圃場においても所期の苗植付け
姿勢で苗植付作業を行なえる田植機を構造簡単に
して提供せんとするものである。
本発明は、上記構成の田植機において、機体後
部側の機枠から延出した腕杆の先端部に中央部分
を枢支させたベルクランクを設け、このベルクラ
ンクの一端側に前記中央フロートの後部側を枢支
連結すると共に、他端側にセンサーロツドの一端
部を連結して、前記中央フロートの上下位置変動
に伴なうセンサーロツドの他端側での押し引き作
動に連動して前記補助接地体を自動的に上下位置
調節自在に構成し、さらに、前記腕杆を機枠側の
一軸周りで機枠に対する相対位置を変更固定自在
に構成し、且つ、この腕杆をその先端部の許容位
置変更範囲内の略中央に位置させたとき前記セン
サーロツドとベルクランクとの連結点が該連結点
位置とは反対側のセンサーロツド端部と前記腕杆
の揺動中心とを結ぶ仮想線分上若しくはその近く
に位置すべく、これら腕杆ベルクランク、センサ
ーロツドの各位置を設定してあることを特徴とす
る。
部側の機枠から延出した腕杆の先端部に中央部分
を枢支させたベルクランクを設け、このベルクラ
ンクの一端側に前記中央フロートの後部側を枢支
連結すると共に、他端側にセンサーロツドの一端
部を連結して、前記中央フロートの上下位置変動
に伴なうセンサーロツドの他端側での押し引き作
動に連動して前記補助接地体を自動的に上下位置
調節自在に構成し、さらに、前記腕杆を機枠側の
一軸周りで機枠に対する相対位置を変更固定自在
に構成し、且つ、この腕杆をその先端部の許容位
置変更範囲内の略中央に位置させたとき前記セン
サーロツドとベルクランクとの連結点が該連結点
位置とは反対側のセンサーロツド端部と前記腕杆
の揺動中心とを結ぶ仮想線分上若しくはその近く
に位置すべく、これら腕杆ベルクランク、センサ
ーロツドの各位置を設定してあることを特徴とす
る。
従つて、前記機枠に対する腕杆の相対位置変更
操作によつてフロートの上下高さを変更し、機枠
部分を常に所期姿勢に維持して苗植付姿勢を安定
させ得るに至つたものである。
操作によつてフロートの上下高さを変更し、機枠
部分を常に所期姿勢に維持して苗植付姿勢を安定
させ得るに至つたものである。
そして、このように腕杆の相対姿勢を変更する
に際して、本発明のものは、腕杆の揺動中心を曲
率中心とした該腕杆とベルクランクとの枢支連結
箇所の軌跡が描く円弧に対して、センサーロツド
とベルクランクとの連結点の軌跡が腕杆の許容位
置変更範囲内における標準偏差の少ない状態に設
定されているので、腕杆を位置変更操作してもセ
ンサーロツドは殆んど押し引き作動されることな
く、このセンサーロツドの作動によつて補助接地
体が上下方向に自動昇降作動されてしまうことを
避け得て、その結果、フロートの上下位置変化を
検出して補助接地体を自動的に昇降調節する機構
を備えた田植機に対して、機枠に対するフロート
の基準となる相対高さ位置を上下方向で変更する
ことが可能となつたものである。
に際して、本発明のものは、腕杆の揺動中心を曲
率中心とした該腕杆とベルクランクとの枢支連結
箇所の軌跡が描く円弧に対して、センサーロツド
とベルクランクとの連結点の軌跡が腕杆の許容位
置変更範囲内における標準偏差の少ない状態に設
定されているので、腕杆を位置変更操作してもセ
ンサーロツドは殆んど押し引き作動されることな
く、このセンサーロツドの作動によつて補助接地
体が上下方向に自動昇降作動されてしまうことを
避け得て、その結果、フロートの上下位置変化を
検出して補助接地体を自動的に昇降調節する機構
を備えた田植機に対して、機枠に対するフロート
の基準となる相対高さ位置を上下方向で変更する
ことが可能となつたものである。
また、フロートの基準高さを変更する構造を得
るに際して、本発明のものは、フロートの上下位
置変化を検出して補助接地体の自動昇降調節を行
なう機構そのものを利用し、それらの合理的な配
置構成によつて構成し得るものであるから、全体
構造がきわめて簡単なもので済む点でも有利であ
る。
るに際して、本発明のものは、フロートの上下位
置変化を検出して補助接地体の自動昇降調節を行
なう機構そのものを利用し、それらの合理的な配
置構成によつて構成し得るものであるから、全体
構造がきわめて簡単なもので済む点でも有利であ
る。
以下に本発明実施の態様を例示図に基いて詳述
する。
する。
１は本発明の田植機で、機体幅方向の中央部に
幅狭の双輪からなる駆動車輪２を備え、その前部
機枠上に原動機３を配置し、上部に操縦ハンドル
４を設けた前部側機体Ａと、後部側の機枠上に左
右往復移動する苗のせ台５と苗植付け装置６とを
搭載した後部側機体Ｂとからなり、前部側機体Ａ
と後部側機体Ｂとは連結軸７によつて前後で胴折
れ可能に構成されている。
幅狭の双輪からなる駆動車輪２を備え、その前部
機枠上に原動機３を配置し、上部に操縦ハンドル
４を設けた前部側機体Ａと、後部側の機枠上に左
右往復移動する苗のせ台５と苗植付け装置６とを
搭載した後部側機体Ｂとからなり、前部側機体Ａ
と後部側機体Ｂとは連結軸７によつて前後で胴折
れ可能に構成されている。
そして、後部側機体Ｂの下方にはその機体幅方
向の中央部に中央フロート８を、さらにその左右
両側に側部フロート８′，８′を配設し、それらフ
ロート８，８′，８′よりもさらに外側方には、断
面パイプ状で平面視略コの字状の補助接地体９が
基端部を機枠に枢支されて先端部を揺動自在にし
て取付けてある。
向の中央部に中央フロート８を、さらにその左右
両側に側部フロート８′，８′を配設し、それらフ
ロート８，８′，８′よりもさらに外側方には、断
面パイプ状で平面視略コの字状の補助接地体９が
基端部を機枠に枢支されて先端部を揺動自在にし
て取付けてある。
前記各フロート８，８′，８′の先端部は夫々腰
折れ可能なリンク部材１０，１０′，１０′を介し
て機枠に連結され、側部フロート８′，８′の後端
部は、第１図に示すように機枠から延出した腕杆
１１，１１を介して夫々機枠に連結されている。
また、中央フロート８の後端部は、第３図に示す
ように、機枠から延出した腕杆とその先端部に中
央部分を枢支連結されたベルクランク１２とを介
して連結され、ベルクランク１２のフロート８に
連結されていない他端側はセンサーロツド１３の
一端に連結され、センサーロツド１３の他端は機
枠側に中央部を枢支された別のベルクランク状揺
動杆１４に連結され、さらに前記揺動杆１４の他
端は前記補助接地体９を自動昇降調節するための
昇降用シリンダー１７を制御する切換制御弁に連
なる操作杆１５に連結され、また、この揺動杆１
４はセンサーロツド１３を機体後方側へ付勢する
ように、弾機１８で付勢されている。尚、この弾
機１８は適正接地圧を受けているときに前記切換
制御弁１６をニユートラル位置に保持し得るよう
その張力を設定してある。
折れ可能なリンク部材１０，１０′，１０′を介し
て機枠に連結され、側部フロート８′，８′の後端
部は、第１図に示すように機枠から延出した腕杆
１１，１１を介して夫々機枠に連結されている。
また、中央フロート８の後端部は、第３図に示す
ように、機枠から延出した腕杆とその先端部に中
央部分を枢支連結されたベルクランク１２とを介
して連結され、ベルクランク１２のフロート８に
連結されていない他端側はセンサーロツド１３の
一端に連結され、センサーロツド１３の他端は機
枠側に中央部を枢支された別のベルクランク状揺
動杆１４に連結され、さらに前記揺動杆１４の他
端は前記補助接地体９を自動昇降調節するための
昇降用シリンダー１７を制御する切換制御弁に連
なる操作杆１５に連結され、また、この揺動杆１
４はセンサーロツド１３を機体後方側へ付勢する
ように、弾機１８で付勢されている。尚、この弾
機１８は適正接地圧を受けているときに前記切換
制御弁１６をニユートラル位置に保持し得るよう
その張力を設定してある。
前記腕杆１１は機枠上の一軸１９に枢支され、
その軸芯上の揺動中心P2周りで揺動並びに位置固
定自在にであるよう、適宜固定機構２０が設けら
れている。そして、許容揺動範囲の上限位置と下
限位置との略中央位置にこの腕杆１１に連結され
るベルクランク１２と前記センサーロツド１３と
の連結点P2を位置させたとき、センサーロツド１
３と前記揺動杆１４との連結点P1と、前記腕杆１
１の揺動中心P2とを結ぶ仮想線分Ｘ上に前記連結
点P3が位置するように、これら三者１１，１２，
１３の位置を設定してある。
その軸芯上の揺動中心P2周りで揺動並びに位置固
定自在にであるよう、適宜固定機構２０が設けら
れている。そして、許容揺動範囲の上限位置と下
限位置との略中央位置にこの腕杆１１に連結され
るベルクランク１２と前記センサーロツド１３と
の連結点P2を位置させたとき、センサーロツド１
３と前記揺動杆１４との連結点P1と、前記腕杆１
１の揺動中心P2とを結ぶ仮想線分Ｘ上に前記連結
点P3が位置するように、これら三者１１，１２，
１３の位置を設定してある。
従つて、中央フロート８が第３図矢印ａ方向に
上下動すれば、ベルクランク１２とセンサーロツ
ド１３との連結点P3は、腕杆１１とベルクランク
１２との枢支連結点P4周りで矢印ｂ方向に揺動し
てセンサーロツド１３を矢印ｃ方向に押し引き作
動し、揺動杆１４の一端に連結された操作杆１５
を矢印ｄ方向で押し引きし、切換制御弁１６を作
動させて補助接地体９を自動昇降調節する。
上下動すれば、ベルクランク１２とセンサーロツ
ド１３との連結点P3は、腕杆１１とベルクランク
１２との枢支連結点P4周りで矢印ｂ方向に揺動し
てセンサーロツド１３を矢印ｃ方向に押し引き作
動し、揺動杆１４の一端に連結された操作杆１５
を矢印ｄ方向で押し引きし、切換制御弁１６を作
動させて補助接地体９を自動昇降調節する。
このとき、腕杆１１とベルクランク１２との枢
支連結点P4の描く円弧軌跡Y1は、センサーロツ
ド１３とベルクランク１２との連結点P3が描く円
弧軌跡に対して、腕杆１１の揺動範囲の上限、下
限での偏差量が略等しい状態となつて、この許容
揺動範囲内の全般に亘る標準偏差が極力少ないも
のとなる。従つて、前記偏差の最大値に相当する
程度の遊びを切換制御弁１６或いはそれへの運動
伝達手段中に設けるだけで腕杆１１を上下揺動さ
せ、中央フロート８の基準高さを変更させても、
この基準高さの変更によつては前記補助接地体９
を上下昇降させてしまうことはなく、苗植付け作
業走行中における中央フロート８後部の接地圧増
加、つまり中央フロート８の下方からの押し上げ
作動に伴なつて、ベルクランク１２が腕杆１１と
の枢支連結点P4周りに回動したときに極めて前記
補助接地体９を自動昇降調節する。
支連結点P4の描く円弧軌跡Y1は、センサーロツ
ド１３とベルクランク１２との連結点P3が描く円
弧軌跡に対して、腕杆１１の揺動範囲の上限、下
限での偏差量が略等しい状態となつて、この許容
揺動範囲内の全般に亘る標準偏差が極力少ないも
のとなる。従つて、前記偏差の最大値に相当する
程度の遊びを切換制御弁１６或いはそれへの運動
伝達手段中に設けるだけで腕杆１１を上下揺動さ
せ、中央フロート８の基準高さを変更させても、
この基準高さの変更によつては前記補助接地体９
を上下昇降させてしまうことはなく、苗植付け作
業走行中における中央フロート８後部の接地圧増
加、つまり中央フロート８の下方からの押し上げ
作動に伴なつて、ベルクランク１２が腕杆１１と
の枢支連結点P4周りに回動したときに極めて前記
補助接地体９を自動昇降調節する。
尚、図示しないが、補助接地体９としては遊転
輪を採用することも良く、この場合には半径が耕
盤深さよりも大であるように設定しておけば土壌
抵抗が少なくて有利である。
輪を採用することも良く、この場合には半径が耕
盤深さよりも大であるように設定しておけば土壌
抵抗が少なくて有利である。
図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は全体側面図、第２図は全体平面図、
第３図は要部の拡大側面図である。 ２……駆動車輪、８……中央フロート、８′，
８′……側部フロート、９……補助接地体、１１
……腕杆、１２……ベルクランク、１３……セン
サーロツド、P2……揺動中心、P3……連結点、Ｘ
……仮想線分。
し、第１図は全体側面図、第２図は全体平面図、
第３図は要部の拡大側面図である。 ２……駆動車輪、８……中央フロート、８′，
８′……側部フロート、９……補助接地体、１１
……腕杆、１２……ベルクランク、１３……セン
サーロツド、P2……揺動中心、P3……連結点、Ｘ
……仮想線分。
Claims (1)
- １ 機体前部側に一輪若しくは幅狭の双輪からな
る駆動車輪２を機体幅方向の略中央部に配設する
と共に、機体後部側を中央フロート８とその左右
両側に位置させた側部フロート８′，８′並びに機
体両側に位置させた補助接地体９で支持させてな
る田植機において、機体後部側の機枠から延出し
た腕杆１１の先端部に中央部分を枢支させたベル
クランク１２を設け、このベルクランク１２の一
端側に前記中央フロート８の後部側を枢支連結す
ると共に、他端側にセンサーロツド１３の一端部
を連結して、前記中央フロート８の上下位置変動
に伴なうセンサーロツド１３の他端側での押し引
き作動に連動して前記補助接地体９を自動的に上
下位置調節自在に構成し、さらに、前記腕杆１１
を機枠側の一軸周りで機枠に対する相対位置を変
更固定自在に構成し、且つ、この腕杆１１をその
先端部の許容位置変更範囲内の略中央に位置させ
とき、前記センサーロツド１３とベルクランク１
２との連結点P3が該連結点P3位置とは反対側のセ
ンサーロツド１３端部と前記腕杆１１の揺動中心
P2とを結ぶ仮想線分Ｘ上若しくはその近くに位置
すべく、これら腕杆１１、ベルクランク１２、セ
ンサーロツド１３の各位置を設定してあることを
特徴とする田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9019280A JPS5716608A (en) | 1980-07-01 | 1980-07-01 | Rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9019280A JPS5716608A (en) | 1980-07-01 | 1980-07-01 | Rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5716608A JPS5716608A (en) | 1982-01-28 |
| JPS6131966B2 true JPS6131966B2 (ja) | 1986-07-24 |
Family
ID=13991611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9019280A Granted JPS5716608A (en) | 1980-07-01 | 1980-07-01 | Rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5716608A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62192974U (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-08 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4850598B2 (ja) * | 2006-06-27 | 2012-01-11 | 株式会社小学館 | 虫とり網 |
-
1980
- 1980-07-01 JP JP9019280A patent/JPS5716608A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62192974U (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5716608A (en) | 1982-01-28 |
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