JPS6132255U - 掘削用建設機械の安全装置 - Google Patents

掘削用建設機械の安全装置

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JPS6132255U
JPS6132255U JP11371684U JP11371684U JPS6132255U JP S6132255 U JPS6132255 U JP S6132255U JP 11371684 U JP11371684 U JP 11371684U JP 11371684 U JP11371684 U JP 11371684U JP S6132255 U JPS6132255 U JP S6132255U
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JP
Japan
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area
packet
tip
prohibited
excavating
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JP11371684U
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克美 吉田
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はパワーショベルのパケット先端の描く最大軌跡
を示すために用いたパワーショベルの側面図、第２図は
パケット先端の進入禁止領域を示すために用いたパワー
ショベルの正面図、第３図はパワーショベルのパケット
先端位置の算出方注を説明するために用いたパワーショ
ベルの側面図、第４図はパケット先端の進入禁止預域を
示す斜視図、第５図は本考案による掘削用建設機械の安
全装置の一実施例を示すブロック図である。 １・・・・・・パケット、２・・・・・・旋回体、３・
・・・・・履帯、４ ａ． ４ ｂ， ４ ｃ＝操作
レバー、５ａ！５ｂｌ５ｃ・・・・・・ドライブ回路、
６ａ！ ６ｂ． ６ｃ・・・・・・常閉スイッチ、
ａ，７ｂ．７ｃ・・・・・・電磁弁、８ａｂ，８ｃ・・
・・・・油圧シリンタ、１０・・・・・・ブーム傾斜計
、１１・・・・・・アーム傾斜計、１２・・・・・・ハ
ケット傾斜計、１３・・・・・・旋回角検出器、１４・
・・・・・演算回路、１５・・・・・・定数測定器、１
６．１７・・・・・・比較回路、１８・・・・・・注意
領域設定器、１９・・・・・・警報領域設定器、２０・
・・・・・表示ランプ、２１・・・・・・ブサーＯ

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）掘削用建設機械のパケット先端位置を算出する演
    算手段と、パケット先端の進みを禁止する領域を設定す
    る領域設定手段と、前記演算手段によって算出されたパ
    ケット先端位置と前記領域設定手段によって設定された
    領域とを比較し、パケット先端位置が前記設定領域に入
    ったことを示す信号を出力する比較手段と、前記比較手
    段の出力信号に基つき前記パケット先端が前記禁止領域
    に進入することを阻止する手段とを具えた掘削用建設機
    械の安全装置。
  2. （２）前記演算手段はブーム、アーム、パケットのそれ
    ぞれの長さおよび傾斜角とブームの旋回角とに基づいて
    パケット先端位置を算出する実用新案登録請求の範囲第
    （１）項記載の掘削用建設機械の安全装置。
  3. （３）前記領域設定手段は、八ケットと腹帯若しくは腹
    帯に相当して機体を支持する部分または機体との衝突、
    およひ履帯若しくは履帯に相当して機体を支持する部分
    の直下にかかわる領域を八ケット先端の進入を禁止する
    領域として設定する実用新案登録請求の範囲第（１）項
    記載の掘削用建設機械の安全装置。
  4. （４） 前記パケット先端が前記禁止領域に進入する
    ことを阻止する手段は、少なくとも各作業機油圧シリン
    タに対して前記パケット先端か前記禁止領域に進入する
    方向への油圧の供給を禁止するものである実用新案登録
    請求の範囲第（１）項記載の掘削用建設機械の安全装置
    。
JP11371684U 1984-07-26 1984-07-26 掘削用建設機械の安全装置 Granted JPS6132255U (ja)

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