JPS6132937Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、精紡機や撚糸機等（以下、総称して
単に精紡機と記す）における自動管替に関連して
満、空ボビンを移送するボビン移送装置に関する
ものである。

自動管替のために精紡機の機台下部に付設され
る従来のボビン移送装置には、既知の如く満ボビ
ンと空ボビンを垂直方向に挿着する専用のペツグ
を、スピンドル列に沿つて周回可能なコンベアに
スピンドルピツチの1/2ピツチを保つて交互に配
置して１列に装着した単列式のものと、満ボビン
用のペツグと空ボビン用のペツグをコンベアの長
手方向においてスピンドルピツチに等しい間隔を
を保ち、かつ、該コンベアの幅方向に隣接した両
ボビンが干渉しないような適宜な間隔を保つて並
列若しくは千鳥状に２列に配備した複列式のもの
があるが、後者の複列式のものは、前者の単列式
のものが満ボビンの巻径に制約（隣接した空ボビ
ンと干渉による）を受けるのに対して、リング内
径に近い最大径まで巻径を大きくすることができ
るという特徴を有し、近年の精紡機におけるボビ
ン移送装置は、この後者の複列式のものが多く採
用されるようになつてきた。

更に、この複列式のボビン移送装置にも、精紡
機の左右に、夫々のスピンドル列に沿つて上下方
向に周回する別個の装置を設けるものと、左右の
スピンドル列に沿つて水平方向に周回する１連の
無端状のものとがあるが、前者の左右別個のもの
は、両側のボビン移送装置に満ボビン取出装置と
空ボビン供給装置を夫々必要とするのに対して、
後者の１連の無端状のものは、満ボビン取出装置
と空ボビン供給装置を精紡機１台に対して１組宛
設置すればよいという利点がある。

しかしながら、前記した従来の各ボビン移送装
置は、その殆どのものが多数のペツグをスピンド
ルピツチと関連した所定間隔を保つて装着した周
回可能な無端状のスチールベルトが張設されてい
る。したがつて、このスチールベルトを使用した
ボビン移送装置は、長期間使用すると張設したス
チールベルトに次第に伸びが生じ、スピンドルと
対応可能な所定間隔を保つて装着した多数のペツ
グが基準のペツグを所定のスピンドルと対応させ
ても、その基準のペツグから離れたもの程各ペツ
グ間隔の累積誤差によつて管替時に所定のスピン
ドルと対応しなくなり、この状態で自動管替を行
うとボビンの把持ミスが発生して自動管替の大き
な障害となる。また、このスピンドルと対応しな
くなつた多数のペツグの取付位置を調整するには
多くの人手と時間を必要とし、スチールベルトの
伸びが調整可能な範囲を越えるようになるとスチ
ールベルトを新たなものと交換し、その交換後の
スチールベルトに再び多数ののペツグを取付ける
という極めて面倒な作業を行わなければならない
という欠点を有していた。

本考案は、斯かる精紡機のボビン移送装置の現
状に鑑み、精紡機の機台下部に、左右のスピンド
ル列を囲撓する無端状の水平な案内レールを固設
し、この案内レールの通路内に、スピンドルピツ
チに等しい外径の摺動部を有しその摺動部の下面
側に移動用の係止部を形成した多数個の摺動及び
回転可能な摺動体を、該案内レールの全周に亘つ
て連続的に遊嵌し、この摺動体のうち少くとも機
台の錘数と同数の摺動体の中心部上には、該摺動
体と一体的に構成するか若しくは該摺動体に遊嵌
したメインペツグを夫々突設し、更に、この摺動
体上のメインペツグの下部に遊嵌若しくは連設し
てメインペツグに対する位置を規制した保持板を
設け、この保持板上には、メインペツグと同数の
サブペツグを、メインペツグと案内レールの幅方
向に所定間隔を保ち挿着する満ボビンと空ボビン
が干渉しない位置にあり、かつ、案内レールの長
手方向にスピンドルピツチに等しい間隔を保つて
千鳥状若しくは並列的に配備し、前記摺動体の係
止部に係合可能な送り爪と、この送り爪を介して
案内レールの通路内の摺動体を間欠的に押圧移動
させる駆動装置とを具備したことを特徴とし、前
述したスチールベルトを使用した従来のボビン移
送装置における欠点を解消することを主目的と
し、精紡機の機台下部に固設され、かつ、左右の
スピンドル列を囲撓する無端状の水平な案内レー
ルの通路内に遊嵌した摺動体上と前記の保持板上
に夫夫配備した複列のメインペツグとサブペツグ
を、該摺動体の押圧移動によりスピンドルと対応
する所定の管替位置と満ボビンの取出位置及び空
ボビンの供給位置へ夫々確実に移送することがで
き、これにより精紡機における自動管替が長期間
に亘つて安定的に実施可能となり、更に、満ボビ
ンの巻径が制約されることのない複列式のペツグ
であり、かつ、精紡機１台に空ボビン供給装置と
満ボビン取出装置を１組装備するだけでよい複列
押動型ボビン移送装置を提供せんとするものであ
る。

以下、本考案を図面に示す実施例により詳細に
説明する。第１図においては、１は精紡機を示
し、２Ａ，２Ｂはその機台の両側に固設した左右
のスピンドルレールで、この左右のスピンドルレ
ール２Ａ，２Ｂには、機台の長手方向にスピンド
ルゲージＰを保つて所定本数のスピンドル３…が
夫々１例に配備されて左右のスピンドル列３Ａ，
３Ｂを構成している。この左右のスピンドル列３
Ａ，３Ｂ下方の機台下部には、機台の長手方向に
配備した複数本の中足４…の下部の両側に取付け
たブラケツト５…に、〓形断面をした適宜な長さ
の多数本の下部レール６Ａ…が水平を保つてスピ
ンドル列３Ａ，３Ｂと平行に機台の略全長に亘つ
て連続的に取付けられ、このようにスピンドル列
３Ａ，３Ｂと平行に直線状に接続した左右の下部
レール６Ａ…と６Ｂ…のギヤエンド（第１図の左
側）とアウトエンド（第１図の右側）の両端部
に、第１図のように、円弧状に湾曲した下部コー
ナーレール７の一端が夫々接続され、更に、この
ギヤエンドとアウトエンドの隅部に固設した下部
コーナーレール７の他端には、機枠等に固設した
エンド側の下部レール８，８が夫々接続されて、
左右のスピンドル列３Ａと３Ｂを囲撓する無端状
の水平な下部レール６が固設されている。尚、こ
の下部レール６を構成する各レール６Ａ，６Ｂ並
びに下部コーナーレール７と両エンド側の下部レ
ール８，８の断面の幅寸法は、スピンドルピツチ
Ｐより僅かに大きく形成されている。また、この
下部レール６の両側面には、各下部レールに等し
い長さでＬ字形断面の内側レール９と外側レール
１０が、夫々の折曲部の一方を対向させ、かつ、
その折曲部を下部レール６の上面より所定量上方
に位置させて取付けられ、この下部レール６の上
面と、内外側レール９，１０の内側面によつて後
述する摺動体１４を遊嵌する通路１１が形成さ
れ、この下部レール６と内、外側レール９，１０
によつて左右スピンドル列３Ａ，３Ｂを囲撓する
無端状の水平な案内レール１２が構成されて機台
下部に固設されている。

次いで、上記案内レール１２の通路１１内に、
スピンドルピツチＰに等しい外径の円形の摺動部
１４ａを有しその摺動部１４ａの下面側に係止凹
部１４ｂ若しくは係止突起等の係止部を形成した
多数個の摺動体１４…が該案内レール１２の全周
に亘つて連続的に遊嵌され、その通路１１内を一
列状態に整列して摺動及び回転可能に嵌装されて
いる。また、この案内レール１２の通路１１内に
連続的に遊嵌した多数個の摺動体１４のうち、少
くとも機台の錘数と同数の摺動体１４の中心部上
には、第７図に示すようにその上面が内、外側レ
ール９及び１０の上面９ａ，１０ａと同一高さと
なる段部１４ｃと、後述の保持板１６を遊嵌する
嵌合部１４ｄと、ボビンを挿着するメインペツグ
１５が垂直に突設され、摺動体１４とメインペツ
グ１５が一体的に構成されている。この本実施例
の場合、第１図に示すように前記の段部１４ｃ及
び嵌合部１４ｄとメインペツグ１５を有しない摺
動体１４…を、案内レール１２の通路の途中（図
示例の状態では図の左右にあたるギヤエンド側と
アウトエンド側）の２部分に夫々所定個数宛介在
させてメインペツグ１５を突設した摺動体１４…
を通路１１内で２分割し各メインペツグ１５…が
機台の左右のスピンドル列３Ａ，３Ｂの各スピン
ドル３…と夫々対応できるように配置されてい
る。尚、通路１１内の摺動体１４はその全数にメ
インペツグ１５が突設されていてもよい。又、こ
の摺動体１４及びメインペツグ１５は多数必要で
あり、かつ、案内レール１２の通路１１内を摺動
するので軽量なアルミニウム合金等の軽合金や合
成樹脂等による成形品で量産するのが好ましい
が、摺動体１４とメインペツグ１５を別個に成形
したのちに両者を取付ねじ等で一体的に構成して
もよい。

次に、案内レール１２の通路１１内に円形の摺
動部１４ａが遊嵌されその摺動部１４ａの外周面
が互に隣接してスピンドルピツチＰに等しいい間
隔を保ちメインペツグ１５を具えた摺動体１４の
嵌合部１４ｄには、第４図に示すように略平行四
辺形状に形成した保持板１６の幅方向の一側（図
の上側）にスピンドルピツチＰに等しい間隔をそ
の長手方向に保つて穿設した２個の嵌合穴１６
ａ，１６ａが遊嵌されて隣接した摺動体１４が２
個宛回転可能に連結され、この保持板１６の幅方
向の他側（図の下側）には、その長手方向にスピ
ンドルピツチＰに等しい間隔を保ち連結した２個
の摺動体１４のメインペツグ１５，１５に対して
挿着する満ボビンと空ボビンが干渉しないような
位置、即ち第４図に示すようにメインペツグ１
５，１５の外側または内側（図示例は外側の場合
を示す）に、所定間隔を保つて２個のサブペツグ
１７，１７が夫々垂直に固設され、機台の錘数の
同数のメインペツグ１５…と、このメインペツグ
１５と同数のサブペツグ１７…が案内レール１２
の長手方向に沿つて千鳥状の複列に配置されてい
る。この保持板１６上に固設するサブペツグ１７
…はメインペツグ１５…の外側（又は内側）に所
定間隔を保つて並列に配置してもよいが案内レー
ル１２の幅方向の寸法を小さくするには第４図の
ように千鳥状に配置するのが好ましい。また、こ
の保持板１６…は、前記のように２個の摺動体１
４上の嵌合部１４ｄに夫々遊嵌され、サークリツ
プ１８等により上下方向に位置決めされ、摺動体
１４の段部１４ｃと案内レール１２の外側レール
１０の上面１０ａ（若しくは内側レール９の上面
９ａ）に載つて水平に保持されている。尚、上記
の保持板１６は、２個の嵌合穴１６ａ，１６ａを
隣接した２個の摺動体１４の嵌合部１４ｄに夫々
遊嵌しメインペツグ１５に対する位置を規制して
メインペツグ１５とサブペツグ１７の相対位置を
一定に保つようにしたが、この保持板は、第９図
及び第１０図に示すように前記の２個の嵌合穴１
６ａ，１６ａのうち何れか一方をその長手方向の
長穴１６a′若しくは切欠溝１６a″にした保持板１
６Ａ若しくは１６Ｂでも実施可能である。また、
上記の実施例では、摺動体１４とメインペツグ１
５を一体的に構成し、摺動体１４の嵌合部１４ｄ
に保持板１６を遊嵌して、摺動体１４が案内レー
ル１２の下部コーナーレール７上を周回する際に
回転可能に構成したが、第１１図に示すように摺
動体１４Ａの中心部に穿設した嵌合穴１４Aa
に、保持板１６Ｃと一体に形成したメインペツグ
１５Ａの下端部１５Aaを遊嵌して摺動体１４Ａ
のみが回転可能に構成し、保持板１６Ｃにメイン
ペツグ１５Ａ，１５Ａとサブペツグ１７Ａ，１７
Ａを一体的に構成してもよい、更に、第１２図及
第１３図に示すように、摺動体１４Ｂと一体の各
メインペツグ１５Ｂに一端を夫々遊嵌した２枚の
保持板１６Ｄと１６Ｅの他端をサブペツグ１７Ｂ
により連結して構成してもよい。更に又、第１４
図及び第１５図に示すように隣接した２個の摺動
体１４Ｂ，１４Ｂ上に夫々突設したメインペツグ
１５Ｂと１５Ｂに遊嵌した三角形状の保持板１６
Ｆと１６Ｇにメインペツグ１７Ｃと１７Ｄを夫々
固設してもよい。

次いで、上記の無端状の案内レール１２のう
ち、機台の左右のスピンドル列３Ａ，３Ｂに沿つ
た左右の両直線部分の下方には、摺動体１４…の
係止凹部１４ｂ等の係止部に係合可能な複数個の
送り爪１９…と、この送り爪１９を介してて案内
レール１２の通路１１内に遊嵌した多数の摺動体
１４…を水平方向に押圧移動させるための駆動装
置２０が夫々配設されている。尚、この各送り爪
１９と駆動装置２０は、以下に詳述するように前
記した左右の直線部分に位置した多数の摺動体１
４…を夫々第３図に示す如く適宜な個数にグルー
プ化し、その各グループにおける移動方向の最後
部の摺動体１４の係止凹部１４ｂを各送り爪１９
が係止して各グループ毎に所定方向へ押圧移動す
るように構成され、かつ、左右の直線部分では摺
動体１４の移動方向が逆になるため、その左右の
直線部分の下方に配設する各送り爪１９と駆動装
置２０は、その向きが逆になるほかは同一構成の
ため、以下一側（第１図の下側）のものについて
のみ説明する。案内レール１２の前記直線部分の
下部レール６Ａの下側にブラケツト５の嵌合穴５
ａに嵌合されて該下部レール６Ａの長手方向に沿
つて摺動可能に支承されたロツド２１が下部レー
ル６の直線部分の略全長に亘つて配備され、この
ロツド２１の一側（第３図の右側）の端部には機
枠等に固着したエアシリンダ２２のピストンロツ
ド２３が連結具２４を介して連結され、このエア
シリンダ２２の作動により連結したロツド２１が
水平方向に所定量ｍだけ往復動するようになつて
いる。尚、このエアシリンダ２２のピストンロツ
ド２３のストロークｍは、機台のスピンドルピツ
チＰより大きく、かつ、スピンドルピツチＰの２
倍よりも小さく設定されている。また、このロツ
ド２１には、その長手方向に所定間隔を保つて複
数個の爪支承体２５が締付ボルト２６によりロツ
ド２１の長手方向及び円周方向の位置を調整可能
に締着され、その爪支承体２５…には、下部レー
ル６の上面にその長手方向に所定間隔を保つて設
けた長穴６ｂ…を通じて摺動体１４の係止凹１４
ｂと係合可能な送り爪１９が枢支ピン２６Ａを介
して揺動可能に枢着されている。そして、この送
り爪１９は〓形断面の下部レール６Ａの下端部上
に摺動可能に引つ掛けた吊下板２７の下面に取付
ボルト２８により取付けたウエイト２９にロツド
３０等を介して連結され、ロツド２１が後退移動
（第５図において左方移動）されるとウエイト２
９を取付けた吊下板２７の摺動抵抗により送り爪
１９の前端が下方へ揺動して摺動体１４の係止凹
部１４ｂ内から離脱すると共に爪支承体２５に設
けた突設部２５ａに当接し、その後ロツド２１が
前進移動（第５図において右方移動）されると上
記吊下板２７の摺動抵抗によつて送り爪１９の前
端が上方へ揺動して後続の摺動体１４の係止凹部
１４ｂ内に入り込むと共に、送り爪１９の後端が
ロツド２１に当接し、その後のロツド２１の前進
移動によりこの送り爪１９の前端が摺動体１４の
係止凹部１４ｂに係合して摺動体１４をその１個
分だけ押圧移動させるようになつている。しか
し、前述したように摺動体１４上のメインペツグ
１５と保持板１６上のサブペツグ１７が第４図に
示すように千鳥状に配置されている場合には、管
替途中で行う摺動体１４の移動量はメインペツグ
１５とサブペツグ１７を夫々所定のスピンドル３
に対応させるために、千鳥状に配置されたメイン
ペツグ１５とサブペツグ１７の案内レール１２の
長手方向における間隔ｌ２（第１７図参照）に関
連した量にロツド２１の移動量を規制する必要が
ある。このため、ロツド２１の端部に連結したエ
アシリンダ２２のピストンロツド２３の突出部と
連結具２４間へ向けて出没する所定幅Ｗのブロツ
ク３１をピストンロツド３２端に取付けた別のエ
アシリンダ３３を第３図に示すように前記エアシ
リンダ２２のロツド側に固設して該エアシリンダ
２２ストローク量を規制するようになつている。
又、このエアシリンダ３３は前記のエアシリンダ
２２を既知のデジタルシリンダを使用してそのス
トローク量を３種類としてもよい。また、前記の
吊下板２７やロツド３０及びウエイト２９に代え
ばねによつて送り爪１９を第５図における反時計
方向に付勢してもよい。尚、前記ロツド２１上に
配設した爪支承体２５及び送り爪１９は、メイン
ペツグ１５とサブペツグ１７を夫々所定のスピン
ドル３と、第１図に示す機台のアウトエンド側
（図の右側）に配備した満ボビン取出装置３４の
満ボビン取出位置と空ボビン供給装置３５の空ボ
ビン供給位置と夫々正確に対応するように取付位
置を調整されている。

以上のように構成した複列押動型のボビン移送
装置を付設した本実施例の精紡機においては、ス
ピンドル３上の満ボビン３６と、ボビン移送装置
上のメインペツグ１５若しくはサブペツグ１７の
うち何れか一方のペツグに挿着された空ボビン３
７とを自動管替するにあたつて、その満ボビン３
６と空ボビン３７を把持するボビン把持具（図示
せず）が兼用のいわゆるワングリツパー式ボビン
把持具を具えた一斉管替式若しくはワゴン式の図
示しない自動管替装置によつて自動管替が行われ
る。又、前記した実施例のボビン移送装置には、
メインペツグ１５…とサブペツグ１７…が千鳥状
若しくは並列の複列に配置されているが、以下の
説明では、メインペツグ１５に満ボビン３６を、
サブペツグ１７に空ボビン３７を夫々挿着して移
送し、かつ、そのメインペツグ１５とサブペツグ
１７が千鳥状に配置されている場合を主にその作
用を説明する。

ボビン移送装置のメインペツグ１５には、前回
の自動管替によつて満ボビン３６が挿着され、一
方サブペツグ１７に挿着されていた空ボビン３７
は自動管替によつてスピンドル３に挿着され、サ
ブペツグ１７は空の状態になつている。したがつ
て、次回の自動管替時（満管時）までに、このボ
ビン移送装置上のメインペツグ１５に挿着されて
いる満ボビン３６の取り出しと空の状態になつて
いるサブペツグ１７に新たな空ボビン３７を夫々
供給し、かつ、その満ボビン３６を取り出したあ
との空のメインペツグ１５を機台の各スピンドル
と夫々対応する管替位置まで空ボビン３７と共に
移動させる必要がある。ボビン移送装置のサブペ
ツグ１７が夫々所定のスピンドル３と対応し、そ
のサブペツグ１７に挿着されていた空ボビン３７
が満ボビン３６を抜き取つたあとのスピンドル３
に挿着されて自動管替えが終了した時点では、第
１７図に示すように駆動装置２０のエアシリンダ
２２のピストンロツド２３の突出部と連結具２４
との間に別のエアシリンダ３３のピストンロツド
３２端に取付けたブロツク３１が突出して介入し
ている。このため、自動管替の終了後に、自動ま
たは人手による指令によりエアシリンダ２２のピ
ストンロツド２３を突出方向に作動させたのちに
別のエアシリンダ３３のピストンロツド３２を突
出位置から没入させて、エアシリンダ２２のピス
トンロツド２３の突出部と連結具２４間に介入し
ていたブロツク３１を介入位置から離脱させる。
その後に、エアシリンダ２２のピストンロツド２
３を突出端から後退端へ所定量ｍだけ戻すと、連
結したロツド２１が前進移動し、送り爪１９の前
端が摺動体１４の係止凹部１４ｂに係合して摺動
体１４を第１７図に示すｌ１分だけ周回方向に前
進させる。その結果、管替終了時にスピンドル３
と対応していた空のサブペツグ１７と満ボビン３
６を挿着されたメインペツグ１５がこの摺動体１
４の摺動に伴つて同様にｌ１分だけ周回方向へ移
動する。

この自動管替終了後に行う上記の作動は、前述
したようにメインペツグ１５とサブペツグ１７が
千鳥状に配置されている場合に必要であるが、し
かし、メインペツグ１５とサブペツグ１７が案内
レール１２の長手方向において同一線上に並列的
に配置した場合には、前記した摺動体１４のｌ１
分の摺動を行う必要がなく、したがつて、エアシ
リンダ３３及びブロツク３１等も不用となる。

次に、自動管替後に摺動体１４を上記のように
ｌ１分だけ前進させたのちに、駆動装置２０のエ
アシリンダ２２を作動させてピストンロツド２３
を繰り返し出没させると、このピストンロツド２
３に連結したロツド２１が前進端から後退端まで
所定量ｍだけ後退し、これに伴つて各送り爪１９
の前端がそれ迄係合していた摺動体１４の係止凹
部１４ｂから離脱して後続の摺動体１４の係止凹
部１４ｂ内へ入り込み、次いで、ロツド２１が後
退端から前進端まで所定量ｍだけ前進移動し、こ
れにより各送り爪１９の前端が夫々摺動体１４の
係止凹部１４ｂに係合してこれらの摺動体１４を
スピンドルピツチＰと等しい距離だけグループ毎
に周回方向へ押圧移動させる。したがつて、この
ようにエアシリンダ２２を作動させてピストンロ
ツド２３を所定量ｍ宛繰り返し往復動させること
により、案内レール１２の通路１１内にその全周
に亘つて連続的に遊嵌され、かつ、適宜な個数に
グループ化された多数個の摺動体１４…が、複数
個の送り爪１９を介してグループ毎にスピンドル
ピツチＰに等しい距離を間欠的に所定方向へ押圧
移動され、その結果、摺動体１４上のメインペツ
グ１５に挿着された満ボビン３６と、保持板１６
上の空のサブペツグ１７が互に所定間隔を保つて
スピンドルピツチＰに等しい距離を間欠的に移動
する。また、この無端状の案内レール１２の通路
１１内を押圧移動する各摺動体１４は、前述した
ように回転可能に構成されているため、該通路１
１の各コーナー部を周回する際に、後方からの押
圧力と摺動部１４ａの外周面と外側レールの内面
との摩擦力により回転しながら移動するので、該
コーナー部を円滑に周回することができ、その摺
動部１４ａの外周が局部的に摩耗するのを防止で
きる。この摺動体１４の移動によりその中心部上
に突設したメインペツグ１５に挿着された満ボビ
ン３６が、第１図に例示した満ボビン取出装置３
４の満ボビン取出位置に達すると、その度毎に満
ボビン取出装置３４が作動してメインペツグ１５
に挿着されていた満ボビン３６を自動的に抜き取
つて所定の収容場所に収納する。一方摺動体１４
と共に間欠的に移動する保持板１６上の空のサブ
ペツグ１７が、第１図に例示した空ボビン供給装
置３５の空ボビン供給位置に達すると、その度毎
に空ボビン供給装置３５が作動して空のサブペツ
グ１７に新たな空ボビン３７が自動的に挿着され
る。尚、上記の満ボビン取出位置と空ボビン供給
装置は左右のスピンドル列３Ａ及び３Ｂにおける
終端のスピンドル３よりエンド側の適宜な位置に
設置してもよい。

次いで、満ボビン３６を抜き取られて空になつ
たメインペツグ１５と、空ボビン３７を挿着され
たサブペツグ１７は、引続きスピンドルピツチＰ
に等しい距離を間欠的に移動される摺動体１４の
移動に伴つて無端状の案内レール１２の通路１１
に沿つて所定方向へ順次移動し、空になつた各メ
インペツグ１５…が、機台の左右の各スピンドル
３…と夫々対応する位置まで移動されると、駆動
装置２０のエアシリンダ２２の作動が停止して、
各メインペツグ１５が所定のスピンドル３と夫々
正確に対応し、かつ、空ボビン３７を挿着したサ
ブペツグ１７も保持板１６を介して近隣のメイン
ペツグ１５と夫々一定間隔を保つて所定の位置に
正確に位置し、各摺動体１４と各保持板１６が夫
夫所定位置に停止する。尚メインペツグとサブペ
ツグが案内レールの長手方向において同一線上に
並列的に配置した場合には、メインペツグとサブ
ペツグは夫々スピンドルと対応する同一位置に停
止する。

その後、スピンドル３上のボビンが満ボビン３
６となると前記した自動管替装置により自動管替
が開始され、先ずスピンドル３上の満ボビン３６
を抜き取つてボビン移送装置の案内レール上の対
応したメインペツグ１５に夫々挿着される（第１
６図）。次いで、ボビン移送装置は、その駆動装
置２０のエアシリンダ２２が作動し、そのピスト
ンロツド２３が後退端から突出端へ所定量ｍだけ
突出すると、連結したロツド２１が前進端から後
退端まで所定量ｍだけ後退し、これに伴つて各送
り爪１９の前端が摺動体１４の係止凹部１４ｂか
ら離脱して後続の摺動体１４の係止凹部１４ｂ内
へ入り込む。次に、この突出したエアシリンダ２
のピストンロツド２３と連結具２４の間に、別の
エアシリンダ３３のピストンロツド３２が後退端
から突出してその先端のブロツク３１が介入す
る。次いで突出していたエアシリンダ２２が突出
端から後退し、突出してきたブロツク３１の端面
に連結具２４の端面が当接してピストンロツド２
３の後退をその後退途中で規制する。このため、
後続の摺動体１４の係止凹部１４ｂ内へ入り込ん
だ送り爪１９の前端は、ロツド２１の前進に伴つ
て摺動体１４と係合して摺動体１４を第１７図に
示すｌ２では前進させる。摺動体１４が第１７図
に示すｌ２だけ前進すると、スピンドル３と対応
していたメインペツグ１５は同様にｌ２だけ前進
し、空ボビン３７を挿着されて待機していたサブ
ペツグ１７が、メインペツグ１５に代つてスピン
ドル３と夫々対応する管替位置へ移動し、その管
替位置でサブペツグ１７に挿着されていた空ボビ
ン３７が自動管替装置により満ボビン３６を抜き
取つたあとのスピンドル３に挿着されて自動管替
が終了し、その後は、前記と同様に作動が繰り返
し行われる。尚、メインペツグとサブペツグが案
内レールの長手方向において同一線上に並列に配
置した場合には、メインペツグとサブペツグが同
時にスピンドルと対応しているので、前記の管替
途中に摺動体１４をｌ２分摺動させる必要はな
い。また、前記した第９図から第１５図に示した
他の実施例においても前述した実施例と同様に作
用する。また、上記実施例では、メインペツグ１
５に満ボビン３６を、サブペツグ１７に空ボビン
３７を挿着する場合について説明したが、本考案
はこれに限定するものでなく、逆にメインペツグ
１５に空ボビン３７を、サブペツグ１７に満ボビ
ン３６を挿着して使用することも可能である。

本考案は、上記のように精紡機等の機台下部
に、左右のスピンドル列を囲撓する無端状の水平
な案内レールを固設し、この案内レールを通路内
に、スピンドルピツチに等しい外径の摺動部を有
しその摺動部の下面側に移動用の係止部を形成し
た多数個の摺動及び回転可能な摺動体を該案内レ
ールの全周に亘つて連続的に遊嵌し、この摺動体
のうち少くとも機台の錘数と同数の摺動体の中心
部上には、該摺動体と一体的に構成するか若しく
は該摺動体に遊嵌したメインペツグを夫々突設
し、更に、この摺動体上のメインペツグの下部に
遊嵌若しくは連設してメインペツグに対する位置
を規制した保持板を設け、この保持板上には、メ
インペツグと同数のサブペツグを、メインペツグ
を案内レールの幅方向に所定間隔を保ち挿着する
満ボビンと空ボビンが干渉しない位置にあり、か
つ、案内レールの長手方向にスピンドルピツチに
等しい間隔を保つて千鳥状若しくは並列的に配備
し、前記摺動体の係止部に係合可能な送り爪と、
この送り爪を介して案内レールの通路内の摺動体
を間欠的に押圧移動させる駆動装置とを設けて複
列押動型のボビン移送装置を構成し、その左右の
スピンドル列を囲撓する無端状の水平な案内レー
ルの通路内に遊嵌した多数個の摺動体をスピンド
ルピツチＰに等しい距離宛間欠的に押圧移動さ
せ、かつ、その摺動体上と保持板上に配備した複
列のメインペツグとサブペツグを夫々相対位置を
変えることなく一定間隔を保つて精紡機等のスピ
ンドルと対応する所定の管替位置と満ボビンの取
出位置及び空ボビンの供給位置へ夫々確実に移動
させ両ペツグに挿着した満ボビンと空ボビンの移
送を行うようにし、更に、その摺動体の押圧移動
を、案内レールの通路内に遊嵌され隣接した摺動
体と当接する摺動部の高さと同一部分で押圧する
ようにして摺動体の浮上りやこじれを防止し、か
つ、案内レールのコーナー部での周回を容易にす
るために摺動体を回転可能にして比較的小さい力
でコーナー部を有する無端状の水平な案内レール
の通路を円滑に周回すると共に、その摺動体の摺
動部外周の局部的摩耗を防止するようにしたの
で、長期間に亘つて使用しても各ペツグの間隔に
狂いを生ずることが少なくなり、複列の各ペツグ
をスピンドルと正確に対応する所定の管替位置に
停止させることができ、精紡機等における自動管
替を長期間に亘つて安定的に実施することができ
る。また、各ペツグを満ボビンの取出位置や空ボ
ビン供給位置に正確に停止させて満ボビンの取出
し及び空ボビンの供給をも長期間に亘つて安定的
に実施することができる。更に、メインペツグと
サブペツグを複列に配置し、両ペツグに挿着する
満ボビンと空ボビンが干渉しない様に構成したの
で、ボビン移送装置によつて満ボビンの巻径が制
約されることがない。更に又、本考案の装置は、
左右のスピンドル列を囲撓する無端状の水平な案
内レールを使用しているので、精紡機１台に空ボ
ビン供給装置と満ボビン取出装置を１組装備する
だけで空ボビンの供給と満ボビンの取出しを行う
ことができ設備費を低減することができるという
特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す精紡機の概略
平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図
は第１図のＢ−Ｂ断面図、第４図は第１図の矢印
α部の部分拡大平面図、第５図は第４図のＣ−Ｃ
断面図、第６図は第５図のＤ−Ｄ断面図、第７図
は第５図のＥ−Ｅ断面図、第８図は第５図のＦ−
Ｆ断面図、第９図及び第１０図は保持板の他の実
施例を示す部分平面図、第１１図は他の実施例を
示す部分断面図、第１２図は他の実施例を示す部
分平面図、第１３図は第１２図の正面図、第１４
図は他の実施例を示す部分平面図、第１５図は第
１４図の正面図、第１６図及び第１７図は作動説
明図である。 １……精紡機、３……スピンドル、３Ａ，３Ｂ
……スピンドル列、１１……通路、１２……案内
レール、１４……摺動体、１４ａ……摺動部、１
４ｂ……係止凹部、１５……メインペツグ、１６
……保持板、１７……サブペツグ、１９……送り
爪、２０……駆動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 精紡機等の機台下部に、左右のスピンドル列を
   囲撓する無端状の水平な案内レールを固設し、こ
   の案内レールの通路内に、スピンドルピツチに等
   しい外径の摺動部を有しその摺動部の下面側に移
   動用の係止部を形成した多数個の摺動及び回転可
   能な摺動体を該案内レールの全周に亘つて連続的
   に遊嵌し、この摺動体のうち少くとも機台の錘数
   と同数の摺動体の中心部上には、該摺動体と一体
   的に構成するか若しくは、該摺動体に遊嵌したメ
   インペツグを夫々突設し、更に、この摺動体上の
   メインペツグの下部に遊嵌若しくは連設してメイ
   ンペツグに対する位置を規制した保持板を設け、
   この保持板上には、メインペツグと同数のサブペ
   ツグを、メインペツグと案内レールの幅方向に所
   定間隔を保ち挿着する満ボビンと空ボビンが干渉
   しない位置にあり、かつ、案内レールの長手方向
   にスピンドルピツチに等しい間隔を保つて千鳥状
   若しくは並列的に配備し、前記摺動体の係止部に
   係合可能な送り爪と、この送り爪を介して案内レ
   ールの通路内の摺動体を間欠的に押圧移動させる
   駆動装置とを具備して成る複列押動型のボビン移
   送装置。