JPS6331565B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は精紡機の篠交換方法及び装置に関す
るもので、詳しくは精紡機のクリールに前、後２
列のボビンハンガーを設置し、この前列ボビンハ
ンガーの手前上方に予備レールを設置してその予
備レールに予備ボビンハンガーを配設し、上記前
列ボビンハンガーに挿着されたボビンが小ボビン
（空ボビンも含む）になつたときの小ボビンと上
記予備ボビンハンガーに予め挿着されている満ボ
ビンとを交換する精紡機の篠交換方法及びその方
法を実施する為の篠交換装置に関するものであ
る。

従来技術及びその問題点 一般に精紡機のクリールに仕掛ける粗紡機揚が
りの篠巻ボビンは、満ボビンの巻径が精紡機のス
ピンドルピツチより大きく、その為篠巻ボビンを
吊持するボビンハンガーをクリールにスピンドル
ピツチの２倍の間隔で機台長手方向に２列配置
し、これらの前、後列のボビンハンガー間にはロ
ービングガイドを配設し、前、後２列のボビンハ
ンガーに篠巻ボビンを挿着し、これらの篠巻ボビ
ンからの粗糸をロービングガイドに案内させて引
出すようになつている。そして前、後列の篠巻ボ
ビンが空ボビンになると、これらの空ボビンをボ
ビンハンガーから取外し、その後ボビンハンガー
に予め用意した満ボビンを人手により挿着して篠
交換している。ところが、上記篠巻ボビンは作業
員の背丈よりも高い所に吊下げるものであり、ま
たその満ボビンの重量が近年では非常に大きくな
つて３Kgを越えるようになり、しかもその篠巻ボ
ビンは精紡機１台当たり数百個（通常400個前後）
という多数を取扱うものである為、上記篠交換作
業はかなりの重労働となり、極めて多くの人手を
要すると共に作業能率が低下する問題があつた。
そこで本願出願人は本願に先立ち上記篠交換作業
を機械的に行うようにした篠交換方法及び装置を
開発し、特開昭58−81631号公報として公開され
ている。この篠交換方法は前、後２列のボビンハ
ンガーのうち一方の列のボビンハンガーには中玉
のボビンを仕掛け、他方の列のボビンハンガーに
は満ボビンを仕掛けて紡出を行ない、上記中玉ボ
ビン（中ボビンと記す）が小玉（空も含む）とな
り、満ボビンが中玉になつたとき、前列の小玉ボ
ビン（小ボビンと記す）を予め用意した満ボビン
と交換し、このボビン交換に先立つて又はボビン
交換後に、前列ボビンと後列ボビンの位置をボビ
ンハンガーごと入替えるようにしている。ところ
が、上記篠交換方法における前列の小ボビンと満
ボビンとの交換方法にあつては、前列ボビンハン
ガーの手前上方に設置した予備レールに予備ボビ
ンハンガーを前列ボビンハンガーと同ピツチでか
つその前列ボビンハンガーに対して半ピツチずれ
るように配設すると共にこれらの予備ボビンハン
ガーの端部に交換用のボビンハンガーを１つ余分
に配設し、左、右一対の交換腕のうち一方の交換
腕のペツグで前列の１つの小ボビンを抜取つて上
記交換用のボビンハンガーに挿着し、他方の交換
腕のペツグで予備ボビンハンガーの１つの満ボビ
ンを抜取つて上記ボビンを抜取つた後の前列ボビ
ンハンガーに挿着し、１本ずつ篠交換するように
なつているので、一列全部の篠交換を完了する迄
に多くの時間を要し、しかも篠交換動作の回数も
多くなつて動力費が多くなり、今だ充分に満足し
得るものではなかつた。

目的と概要 そこで本発明は上記先行技術の問題点に鑑み、
前列ボビンハンガーに挿着されている小ボビンと
予備レールの予備ボビンハンガーに挿着されてい
る満ボビンとを複数本ずつ効率良く交換し得るよ
うにした精紡機の篠交換方法及びその装置を提供
しようとするもので、その方法は機台に沿つて走
行可能な篠交換機に上下、前後動可能な前、後２
組のチエンジバーを備え、これらのチエンジバー
に複数のボビン支持体を前列ボビンハンガーと同
一ピツチで設け、これらの前、後側チエンジバー
を上下、前後動させることによつてこれらの何れ
か一方のチエンジバーのボビン支持体で予備ボビ
ンハンガーの複数の満ボビンを、他方のチエンジ
バーのボビン支持体で前列ボビンハンガーの複数
の小ボビンを夫々抜取り、その後これらの抜取つ
た満ボビンを上記小ボビンが抜取られた前列ボビ
ンハンガーに小ボビンを上記満ボビンが抜取られ
た予備ボビンハンガーに夫々挿着させる方法であ
つて、上記後側チエンジバーは前側チエンジバー
が予備ボビンハンガーに向けて上昇されている間
にその前側チエンジバーの下をくぐり抜けること
により、前列ボビンハンガーに向けて前後動させ
て予備ボビンハンガーの満ボビンと前列ボビンハ
ンガーの小ボビンを複数毎交換し、この交換を機
台の一端側から他端側へ順次繰返していくことを
特徴としている。またその装置は、機台の前面に
沿つて走行可能は篠交換機を備え、その篠交換機
の本体に２組の昇際体を昇降可能に配設すると共
にこれらの昇降体を夫々昇降させ得る昇降装置を
付設し、上記両昇降体の上方に走行方向に対して
平行な前、後２組のチエンジバーを配設し、これ
らのチエンジバーの上面に複数のボビン支持体を
上記前列ボビンハンガーと同ピツチに夫々設け、
上記前側チエンジバーを上記一方の昇降体に、後
側チエンジバーを上記他方の昇降体に夫々左、右
２組の前、後２本の平行リンクで前後動可能に連
結し、上記２組のチエンジバーの平行リンクとこ
れらの平行リンクに対応する昇降体との間には
夫々の平行リンクを前後回動させ得る前後装置を
付設し、更に上記前、後側チエンジバーの平行リ
ンクは前側チエンジバーを上昇させた状態で後側
チエンジバーをその前側チエンジバーの下方をく
ぐらせて前後動させ得るように構成したこと特徴
としている。

実施例 次に本願の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は篠交換方法の概略を示し、クリールの
後列Ｂに中ボビン１ｂを前列Ｆに満ボビン１ａを
仕掛けて紡出を行ない、その中ボビン１ｂが小ボ
ビン１ｃに、満ボビン１ａが中ボビン１ｂになつ
た時点で、図示の如く後列Ｂの小ボビン１ｃと前
列Ｆの中ボビン１ｂをロービングガイド２方向へ
互いに接近移動させた後これらの小ボビン１ｃと
中ボビン１ｂをロービングガイド２を中心にして
180度旋回させ、然る後それらの小ボビン１ｃと
中ボビン１ｂをロービンクガイド２から遠ざかる
方向へ移動させてボビンの仕掛け位置に位置さ
せ、以上の動作を順次繰り返すことにより前、後
列のボビンを夫々１本ずつ入れ換えるようになつ
ている。また上記ボビンの入れ換えによつて前列
Ｆが小ボビン１ｃになつた後、この前列Ｆの３本
の小ボビン１ｃを後述の篠交換機を用いて予備例
Ｒの３本の満ボビン１ａと同時に入れ換えるよう
になつている。これらの前列Ｆの小ボビン１ｃと
予備列Ｒの満ボビン１ａとの交換は第２図〜第１
６図に示すようにして行われる。第２図はその前
列Ｆの小ボビン１ｃと予備列Ｒの満ボビン１ａと
を交換する篠交換装置を示している。この第２図
において、精紡機の機台３の中央部に機台長手方
向に適宜な間隔で精紡クリールのクリールピラー
４が樹立され、精紡機の牽伸部５上方には、上記
クリールピラー４に支持ブラケツト６，７及び吊
下杵８を用いて支持された前、後２本のレール
９，１０に夫々ボビンハンガー１１，１２が支承
されている。これらの前、後レール９，１０のボ
ビンハンガー１１，１２は第１図に示すように牽
伸部５の２ピツチ毎即ち２スピンドルピツチ毎に
夫々前後に対向するように配設されている。この
前レール９のボビンハンガー１１を前列ボビンハ
ンガー１１、後レール１０のボビンハンガー１２
を後列のボビンハンガー１２と記す。上記前、後
列ボビンハンガー１１，１２の中間部下方には略
リング状のロービングガイド２がクリールピラー
４に支持杆１３を用いて支持されている。上記前
列ボビンハンガー１１の手前上方には上記支持ブ
ラケツト６の先端部に取付けられた予備レール１
４が機台長手方向に長く配設されている。この予
備レール１４はスピンドル１５に沿う通路の上方
に位置され、機台３の全長に亘つて延びている。
またこの予備レール１４は一般的には案内レール
によつて粗紡機の設置場所上方へ接続され、後述
のボビンキヤリツジを粗紡機位置から各予備レー
ル１４へ及びその逆方向へ移動させ得るようにな
つている。上記予備レール１４は第３図に示すよ
うに断面形状〓形の下部が開口した中空柱状体に
形成されている。この予備レール１４の両端は開
口され、この開口端からボビンキヤリジ１６が出
入り自在に挿入されるようになつている。上記ボ
ビンキヤリジ１６は第３図、第４図に示すように
細長いキヤリジバー１７を備え、このキヤリジバ
ー１７の上面には複数の垂直ガイドローラ１８、
複数の水平ガイドローラ１９及び１本のストツプ
ピン２０が設けられている。上記垂直ガイドロー
ラ１８は、予備レール１４の水平面１４ａ上に転
動自在に載置され、水手ガイドローラ１８は予備
レール１４の相対向する垂直面１４ｂ間に嵌合さ
れるようになつている。またステツプピン２０は
キヤリジバー１７の一端に取付けられ、ボビンキ
ヤリジ１６が予備レール１４に挿入されたとき、
予備レール１４の一端部に取着されたスプリング
キヤツチ２１に挿入されて弾性的に把持され、ま
た同時にキヤリジバー１７が予備レール１４のス
トツパー２２に当接され、これによりキヤリジバ
ー１７が位置決めされる。上記キヤリジバー１７
の下面にはクリール１列分即ち前列ボビンハンガ
ー１１と同数の予備ボビンハンガー２３がその前
列ボビンハンガー１１と同ピツチの間隔で取付け
られている。これらの予備ボビンハンガー２３は
上記キヤリジバー１７がストツパー２２に当接し
て位置決めされた時点で、前列ボビンハンガー１
１と前後に対向するように位置されている。な
お、上記キヤリジバー１７は水平方向へ回動自在
にピン連結されて複数の部材で構成しても良く、
このようにすることによりボビンキヤリジ１６を
湾曲している案内レールで案内させることができ
る。上記前列ボビンハンガー１１には満ボビン１
ａを、後列ボビンハンガー１２には中ボビン１ｂ
を仕掛けて紡出運転を行い、この前列の満ボビン
１ａが中ボビン１ｂに、後列の中ボビン１ｂが中
ボビン１ｃになつた時点で、この前列の中ボビン
１ｂと後列の小ボビン１ｃとを図示を省略した篠
入替機で第１図に示すように入れ替え、前列に小
ボビン１ｃが後列に中ボビン１ｂが位置するよう
にする。また上記ボビンキヤリジ１６の予備ボビ
ンハンガー２３には、粗紡機位置で満ボビン１ａ
が挿着され、その後精紡機位置に移動され、遅く
とも上記前、後列の篠入替えが完了する前までに
予備レール１４内に挿入されて位置決めされる。

次に上記機台３の前面上部には水平方向の上側
ガイドレール２４が機台全長に亘つて付設されて
おり、この上側ガイドレール２４の外側面には前
列ボビンハンガー１１のピツチ間隔と等しい間隔
を置いてガイドピン２５が多数植設されている。
また機台の前面下部には傾き規制用の下側ガイド
レール２６が機台全長に亘つて付設されている。
上記機台３の前方には上記前列ボビンハンガー１
１に挿着されている小ボビン１ｃと予備ボビンハ
ンガー２３に挿着されている満ボビン１ａとを３
本ずつ交換していく為の作業機として例示する篠
交換機２７が上、下側ガイドレール２４，２６を
利用して機台前面に沿つて走行し得るように接台
されている。上記篠交換機２７は第５図〜第１４
図に示すように構成され、次にこの篠交換機２７
について説明する。先ず、この篠交換機２７の本
体２８には第５図、第６図に示すようにその機台
側側板２８ａの上部に一対の上側ガイドローラ２
９，２９が回転自在に取付けられ、これらの上側
ガイドローラ２９，２９が上記上側ガイドレール
２４上に載置されるようになつている。これらの
上側ガイドローラ２９，２９のうち前側（第６図
において左方）の上側ガイドローラ２９は本体２
８に取着されているブレーキ付走行モータ３０の
駆動軸３０ａに連結され、駆動軸３０ａの矢印方
向への回転により篠交換機２７を第６図の左方向
へ走行させるようになつている。上記走行モータ
３０は始動スイツチのON作動及び篠交換動作完
了信号で回転駆動され、本体に設けた図示しない
リミツトスイツチが機台に設けた停止カム（図示
省略）を検出すると停止されるようになつてい
る。また上記機台側側板２８ａの下部には一対の
下側ガイドローラ３１，３１が回転自在に取付け
られ、これらの下側ガイドローラ３１，３１が上
記下側ガイドレール２６に当接して篠交換機２７
を垂直状態の姿勢に維持するようになつている。
上記本体２８の底面には篠交換機２７の重量を支
える為の車輪装置３２が備えられている。この車
輪装置３２は篠交換機２７を手押しで床面を走行
させることができ、篠換えを必要とする精紡機に
容易に接台させ得るように構成されているが、こ
の構成に限定されるものではない。この車輪装置
３２は特公昭57−43499号公報に開示されている
ものと略同じく構成されている。先ず、本体２８
の底面には走行方向に対して前端部に左、右一対
の車輪３３が回転自在に軸支されている。本体２
８の底面の後端部には左、右一対の支持腕３４の
一端部が夫々枢着され、これらの支持腕３４の他
端部に足踏ペダル３５の両端部が夫々固着されて
いる。この支持腕３４は本体２８との間に張設し
たばね３６で上方へ付勢され、本体２８に設けた
ストツパー杆３７に当接されている。上記支持腕
３４には夫々車輪３８が回転自在に軸支されてい
る。また本体２８の底面の中間部には左、右一対
の支持腕３９の一端部が夫々枢着され、これらの
支持腕３９に大径の車輪４０が夫々回転自在に軸
支されている。上記支持腕３９と本体２８の底面
との間には夫々圧縮ばね４１が介装され、これら
の圧縮ばね４１のばね力で篠交換機２７の荷重を
支えるようになつている。上記支持腕３９の上方
回動は本体２８に設けたストツパー杆４２によつ
て所定位置で受止められるようになつている。上
記中央車輪４０は前、後の車輪３３，３８より低
い位置になるように構成してあり、篠交換機２７
をその本体２８に取付けたハンドル４３を持つて
天秤式に傾動させ得るようになつている。従つ
て、篠交換機２７の上側ガイドローラ２９，２９
を精紡機の上側ガイドレール２４上から外した状
態では、篠交換機２７を中央の一対の車輪４０と
前側の一対の車輪３３又は後側の一対の車輪３８
を用いて床面上を安定走行させることができ、ま
た篠交換機２７を精紡機に接台させる場合には、
先ず篠交換機２７を走行方向側が高くなるように
して前側の上側ガイドローラ２９を上側ガイドレ
ール２４上に載せ、その後足踏ペダル３５を足で
踏み込んで篠交換機２７の後部を押上げ、これに
より後側の上側ガイドローラ２９を上側ガイドレ
ール２４上に容易に載せることができる。

次に上記本体２８には前列ボビンハンガー１１
の小ボビン１ｃと予備ボビンハンガー２３との交
換を行う篠交換ユニツト４４が備えられている。
この篠交換ユニツト４４は第５図〜第１２図に示
すように構成され、その大部分は本体２８内の空
間に配設されている。この篠交換ユニツト４４に
おいて、４５は本体２８の中間板２８ｂに固着さ
れた水平方向のベースで、このベース４５と本体
２８の天井板２８ｃとの間には第６図において
左、右一対の内側ガイドロツド４６，４６とこれ
らの内側ガイドロツド４６，４６の左右両外側に
位置された左、右一対の外側ガイドロツド４７，
４７とが上下方向に固定的に配設されている。こ
れらの内側ガイドロツド４６，４６と外側ガイド
ロツド４７，４７とは第８図に示すように走行方
向と平行な線上に一列状態に位置され、また内側
ガイドロツド４６，４６相互間には後述の昇降装
置を設置する為に大きな間隔があけられている。
上記内側ガイドロツド４６，４６には内側昇降体
４８が昇降可能に取付けられている。この内側昇
降体４８は第８図に示すように自体の透孔４９ａ
が内側ガイドロツド４６に摺動自在に拒合された
左、右一対の摺動体４９，４９とこれらの摺動体
４９，４９の機台側とは反対側の側面に一体的に
連結された連結体５０とで構成され、両摺動体４
９，４９間に大きな空間があけられている。上記
連結体５０には上記空間に向けて突出する引掛片
５１が一体に設けられている。次に上記外側ガイ
ドロツド４７，４７には外側昇降体５２が昇降可
能に取付けられている。この外側昇降体５２は上
記内側昇降体４８と同様に自体の透孔５３ａが外
側ガイドロツド４７に摺動自在に嵌合された左、
右一対の摺動体５３，５３とこれらの摺動体５
３，５３の機台側の側面に一体的に連結された連
結体５４とで構成され、上記内側昇降体４８の昇
降軌跡と干渉しないように位置されている。上記
連結体５４にも上記空間に向けて突出する引掛片
５５が一体に設けられている。次に上記内側昇降
体４８を昇降させる為の内側用昇降装置５６と外
側昇降体５２を昇降させる為の外側用昇降装置５
７とが上記内側ガイドロツド４６，４６間のベー
ス４５上に設置されている。この内側用昇降装置
５６は第５図、第８図に示すように油圧利用の昇
降シリンダ５８のシリンダ本体５８ａをそのピス
トンロツド５８ｂが上向きとなるようにベース４
５上に固定し、この昇降シリンダ５８のピストン
ロツド５８ｂに鎖車５９を回転自在に軸支すると
共にそのシリンダ本体５８ａの上端に固着した固
定板６０に引掛片６１を設け、上記鎖車５９に懸
回したチエーン６２の一端部を引掛片６１に、そ
のチエーン６２の他端部を引掛片５１に夫々連結
して構成してある。また外側用昇降装置５７も上
記内側用昇降装置５６と同様に油圧利用の昇降シ
リンダ６３のシリンダ本体６３ａをそのピストン
ロツド６３ｂが上向きとなるようにベース４５上
に固定し、この昇降シリンダ６３のピストンロツ
ド６３ｂに鎖車６４を回転自在に軸支すると共に
そのシリンダ本体６３ａの上端に固着した固定板
６５に引掛片６６を設け、上記鎖車６４に懸回し
たチエーン６７の一端部を引掛片６６に、そのチ
エーン６７の他端部を引掛片５５に夫々連結して
構成してある。なお上記昇降装置５６，５７はモ
ータやスクリユー軸を利用して構成しても良い。
上記昇降シリンダ５８，６３は第８図に示すよう
に内側ガイドロツド４６，４６や外側ガイドロツ
ド４７，４７と一直線上に並ぶように位置されて
いる。次に、上記内側昇降体４８と外側昇降体５
２の上方における天井板２８ｃの上方には、上記
内側昇降体４８に支持装置６８を介して機台に向
けて前後動可能に取付けられた後側チエンジバー
６９と、上記外側昇降体５２に支持装置７０を介
して機台３に向けて前後動可能に取付けられた前
側チエンジバー７１とが走行方向に対して平行で
かつ略同じ高さ位置に配設されている。この後側
チエンジバー６９は機台から遠い側に、前側チエ
ンジバー７１は機台に近い側に位置され、この前
側チエンジバー７１の左右両端部は後側チエンジ
バー６９の左右両端部より左右両外側に位置する
ように形成されている。後側チエンジバー６９の
支持装置６８は後側チエンジバー６９の左、右２
箇所に内側昇降体４８の左、右の摺動体４９，４
９と対応する取付板７２，７２を夫々固着し、こ
れらの取付板７２，７２には夫々天井板２８ｃの
切欠溝７３，７３から上方へ突出されている前、
後２本の平行リンク７４，７４の上端部を回動自
在に連結し、これらの平行リンク７４，７４の下
端部を上記摺動体４９，４９の内側面に夫々回動
自在に連結し、これらの左、右２組の前、後２本
の平行リンク７４，７４が機台３側へ前後回動さ
れると後側チエンジバー６９を水平状態のまま前
後動させ得るように構成してある。上記平行リン
ク７４，７４は前方回動時に清紡機と干渉しない
ようにくの字形に形成されているが、まつすぐに
することも可能である。また上記前側チエンジバ
ー７１の支持装置７０も上記支持装置６８と略同
じ様に前側チエンジバー７１の左右両端部に外側
昇降体５２の左右の摺動体５３，５３と対応する
取付板７５，７５を夫々固着し、これらの取付板
７５，７５には夫々天井板２８ｃの切欠溝７６か
ら上方へ突出されている前、後２本の平行リンク
７７，７７の上端部を回動自在に連結し、これら
の平行リンク７７，７７の下端部を上記摺動体５
３，５３の外側面に夫々回動自在に連結し、左、
右２組の前、後２本の平行リンク７７，７７が機
台３側へ前後回動されると前側チエンジバー７１
を水平状態のまま前後動させ得るように構成して
ある。上記平行リンク７７，７７もくの字形に折
曲げられているが、まつすぐであつても良い。上
記後側チエンジバー６９上には第９図〜第１１図
に示すように３本のボビン支持体７８が上記前列
ボビンハンガー１１と同ピツチに設けられてい
る。これらのボビン支持体７８は何れも同じく構
成してある。このボビン支持体７８は第１１図に
示すように後側チエンジバー６９に取付けた軸受
７９によつて支持軸８０を回転自在に支承させて
この支持軸８０の上端部にボビンの下部孔に嵌脱
可能な嵌合部８０ａを設け、その支持軸８０の中
間部には外周に鍔状の受部８１ａを有する筒形の
ボビン受止体８１を上下動可能に嵌合させると共
に、そのボビン受止体８１を支持軸８０の基部に
嵌着されたばね受板８３との間に介在したばね８
４で嵌合部８０ａに当接するように上向きに付勢
して構成してある。上記ボビン受止体８１の受部
８１ａはボビンの下部孔より大きい径に形成して
ボビンを支持し得るようになつており、ボビン受
止体８１の筒状部外周は上記嵌合部８０ａと同じ
か或は小さい外径に形成され、ボビンの下部孔に
嵌合させ得るようになつている。上記各ボビン支
持体７８の支持軸８０下端にはプーリ８５が夫々
固着されている。また上記後側チエンジバー６９
上には小ボビン回転用の減速機付モータ８６が取
付けられ、このモータ８６の駆動軸８６ａが後側
チエンジバー６９の下側へ突出されている。この
駆動軸８６ａにプーリ８７が固着され、このプー
リ８７と上記各プーリ８５及び２つのアイドルプ
ーリ８８，８９間に第９図に示すようにベルト９
０が懸回され、駆動軸８６ａが矢印方向へ回動さ
れると各ボビン受止体８１が支持軸８０と共に同
一方向へ回動されるようになつている。上記前側
チエンジバー７１上にも第７図に示すように３本
のボビン支持体９１が上記後側チエンジバー６９
のボビン支持体７８と前後に相対向するように設
けられている。これらのボビン支持体９１は何れ
も同じく構成してある。このボビン支持体９１は
第１２図に示すように前側チエンジバー７１に支
持軸９２の下端部をばね受板９３と共に締着固定
し、この支持軸９２の上端部にボビンの下部孔に
嵌脱可能な嵌合部９２ａを設け、その支持軸９２
の中間部には外周に鍔状の受部９４ａを有する筒
形のボビン受止体９４を上下動可能に嵌合させる
と共に、そのボビン受止体９４を上記ばね受板９
３との間に介在したばね９５で嵌合部９２ａに当
接するように上向きに付勢して構成してある。上
記後側チエンジバー６９を支える平行リンク７
４，７４は後側用前後動装置９６により前後回動
され、前側チエンジバー７１を支える平行リンク
７７，７７は前側用前後動装置９７により前後回
動されるようになつている。この後側用前後動装
置９６は第５図、第８図に示すように内側昇降体
４８の一方の摺動体４９に固着した取付ブラケツ
ト９８に油圧利用の前後動シリンダ９９のシリン
ダ本体９９ａを回動自在に連結し、この前後動シ
リンダ９９のピストンロツド９９ｂを後側の平行
リンク７４に回動自在に連結して構成してある。
この前後動シリンダ９９は平行リンク７４の回動
位置をリミツチスイツチで検出することによりピ
ストンロツド９９ｂの移動を中間位置で停止させ
得るように構成してあり、ピストンロツド９９ｂ
が前進端に移動されるとボビン支持体７８を前列
ボビンハンガー１１の真下へ移動させ、ピストン
ロツド９９ｂが中間位置に移動されるとボビン支
持体７８を予備ボビンハンガー２３の真下へ移動
させ得るようになつている。また前側用前後動装
置９７は外側昇降体５２の一方の摺動体５３に固
着された取付ブラケツト１００に油圧利用の前後
動シリンダ１０１のシリンダ本体１０１ａを回動
自在に連結し、この前後動シリンダ１０１のピス
トンロツド１０１ｂを後側の平行リンク７７に回
動自在に連結して構成してある。この前後動シリ
ンダ１０１は、ピストンロツド１０１ｂが前進端
に移動されるとボビン支持体９１を前列ボビンハ
ンガー１１の真下に移動させ、ピストンロツド１
０１ｂが後退端に移動されるとボビン支持体９１
を予備ボビンハンガー２３の真下に移動させ得る
ようになつている。また上記昇降シリンダ５８，
６３は内、外側昇降体４８，５２の昇降位置をリ
ミツチスイツチで検出することによつてピストン
ロツド５８ｂ，６３ｂを中間位置で停止させ得る
ように構成してあり、ピストンロツド５８ｂ，６
３ｂが前進端に移動されると、ボビン支持体７
８，９１を予備ボビンハンガー２３にボビンを着
脱し得る高さに移動させ、ピストンロツド５８
ｂ，６３ｂが中間位置に移動されると、ボビン支
持体７８，９１を前列ボビンハンガー１１にボビ
ンを着脱し得る高さに移動させ得るようになつて
いる。

次に、上記本体２８には篠交換機２７を機台３
前方の所定の篠交換作業位置に正確に位置決めす
る為の位置決め装置１０２が備えられている。こ
の位置決め装置１０２は第１３図、第１４図に示
すように構成され、上記上側ガイドレール２４の
側面に２スピドルピツチ間隔で設けられているガ
イドピン２５を利用して位置決めするようになつ
ている。この位置決め装置１０２において、１０
３は本体２８の機台側の側板２８ａに形成された
切欠窓で、上側ガイドレール２４と対向する高さ
位置に開口されている。この切欠窓１０３の左右
両外側の側板２８ａ内面には夫々軸受１０４，１
０４が固着されている。これらの軸受１０４，１
０４には位置決めドラム１０５のドラム軸１０５
ａの両端部が走行方向の軸線の回りに回転自在に
支承されると共に軸線方向への動きが規制されて
いる。この位置決めドラム１０５はドラム軸１０
５ａの半周面に半円筒状の円筒カム体１０５ｂを
一体的に固着して成る略半円柱状に形成され、こ
の円筒カム体１０５ｂの周面には第１３図に示す
ように回転方向の一端側に向けて末広がりに広げ
られている平面形状Ｖ形の案内溝１０６ａとその
案内溝１０６の基部に連続して円筒カム体１０５
ｂの他端部にかけて形成された位置決め溝１０６
ｂとから成る嵌合溝１０６がスピンドルピツチの
間隔をあけて２つ形成されている。この円筒カム
体１０５のドラム軸線方向の長さＬは少なくとも
上記ガイドピン２５の取付間隔２Ｐよりも長くな
るように形成してある。また上記円筒カム体１０
５ｂは第１４図に示すように待機位置においては
上記切欠窓１０３よりも本体内側に位置され、第
１４図において時計回り方向へ回動させるとその
切欠窓１０３から本体２８外へ突出して嵌合溝１
０６を上側ガイドレール２４のガイドピン２５に
係合させ得るように構成されている。上記ドラム
軸１０５ａの端部にはピニオン１０７が固着さ
れ、このピニオン１０７には側板２８ａに設けた
ブラケツト１０８に枢着したセクタギヤ１０９が
噛合されている。このセクタギヤ１０９には外周
方向へ突出する操作腕１０９ａが形成されてい
る。１１０は油圧利用の位置決めシリンダで、そ
のシリンダ本体１１０ａの端部が本体２８の底板
２８ｄに回動自在に連結され、そのピストンロツ
ド１１０ｂが上記操作腕１０９ａに回動自在に連
結されている。この位置決めシリンダ１１０は通
常はそのピストンロツド１１０ｂが後退端に位置
されて上記円筒カム体１０５ｂを待機位置に回動
させておき、篠交換機２７が作業位置に停止され
ると、ピストンロツド１１０ｂが前進端に突出移
動して上記円筒カム体１０５ｂを位置決め作動位
置に回動させて位置決め溝１０６ｂをガイドピン
２５に係合させるようになつている。

次に、上記構成の篠交換機２７を用いて篠交換
作業を行う場合について説明する。先ず、精紡機
のクリールに仕掛けた前列の満ボビン１ａが中ボ
ビン１ｂに、後列の中ボビン１ｂが小ボビン１ｃ
になつた後図示しない篠入替機によつてその前列
の中ボビン１ｂと後列の小ボビン１ｃが入れ換え
られ、また予備レール１４には予備ボビンハンガ
ー２３に満ボビン１ａを挿着した状態のボビンキ
ヤリジ１６が挿入位置決めされると、作業員が工
場内の所定位置に置かれている篠交換機２７を手
押し移動させてその精紡機の一端部に移動させ、
その篠交換機２７の上側ガイドローラ２９，２９
を上側ガイドレール２４上に載せると共に下側ガ
イドローラ３１，３１を下側ガイドレール２６に
当接させて第５図に示すようにその精紡機に接台
させる。この状態では篠交換機２７は垂直状態の
姿勢に保たれる。次に、作業員が始動スイツチを
ON作動すると走行モータ３０が回転駆動して篠
交換機２７を機台３の前面に沿つて他端部に向け
て走行させる。そして、前側チエンジバー７１の
３本のボビン支持体９１が前列ボビンハンガー１
１に挿着されている最初の３本の小ボビン１ｃと
対向する位置より或程度手前の位置迄走行される
と、リミツトスイツチが停止カムを検出して走行
モータ３０の回転駆動が停止され、篠交換機２７
の走行が停止される。次に、上記走行モータ３０
の停止後一定時間経過すると、位置決め装置１０
２の位置決めシリンダ１１０が作動してピストン
ロツド１１０ｂが前進端に突出され、これにより
セクタギヤ１０９が回動されて位置決めドラム１
０５を第１４図において時計回り方向へ略180度
回動させて位置決め作動位置に位置させる。これ
により位置決めドラム１０５の円筒カム体１０５
ｂは側板２８ｃの切欠窓１０３から本体２８外へ
突出して嵌合溝１０６の案内溝１０６ａが上側ガ
イドレール２４のガイドピン２５に係合してその
ガイドピン２５が位置決め溝１０６ｂに向かうよ
うに本体２８を移動させ、その後位置決め溝１０
６ｂがガイドピン２５に係合して篠交換機２７の
走行方向の位置を所定の作業位置に正確に位置決
めすると共にその位置に固定する。上記の位置決
めを行う場合、円筒カム体１０５ｂがガイドピン
２５の間隔よりも長く形成してあるので、篠交換
機２７が所定の停止位置よりも行き過ぎて円筒カ
ム体１０５ｂがガイドピン２５の対向位置から外
れた場合でも、円筒カム体１０５ｂがガイドピン
２５と干渉することによつて位置決めシリンダ１
１０による円筒カム体１０５ｂの位置決め回動が
防止され、これにより篠交換機２７が所定の停止
位置から外れていることを確認できて位置決めの
誤作動を防止できる。上記のように篠交換機２７
が作業位置に位置固定された状態で、次の篠交換
ユニツト４４が作動して第１５図、第１６図に示
すように小ボビン１ｃと満ボビン１ａを交換す
る。先ず、第１６図の１に示す収納状態で外側用
昇降装置５７の昇降シリンダ６３が作動してピス
トンロツド６３ｂが前進端迄上昇し、これにより
外側昇降体５２が上記ピストンロツド６３ｂのス
トロークの２倍の長さに相当する高さだけ上昇さ
れて前側チエンジバー７１を第１６図２に示すよ
うに上昇させる。この前側チエンジバー７１の上
昇により３本のボビン支持体９１の嵌合部９２ａ
が予備ボビンハンガー２３に吊持されている３本
の満ボビン１ａの下部孔に夫々嵌合すると共にボ
ビン受止体９４の受部９４ａがその満ボビン１ａ
を予備ボビンハンガー２３の外れ位置迄押上げ
る。この状態では前側チエンジバー７１は両端部
の平行リンク７７，７７で後側チエンジバー６９
よりも相当高い所に支持され、この後側チエンジ
バー６９の機台３に向かつて前方部分が大きく開
放される。上記前側チエンジバー７１が或程度上
昇された後、後側用前後動装置９６の前後動シリ
ンダ９９が作動してピストンロツド９９ｂが前進
端に突出し、これにより平行リンク７４，７４が
機台３方向へ前傾されて後側チエンジバー６９を
第１６図３に示すように上記前側チエンジバー７
１の下方をくぐらせて移動させ、この後側チエン
ジバー６９の３本のボビン支持体７８を前列ボビ
ンハンガー１１に吊持されている３本の小ボビン
１ｃの真下に位置させる。次に、内側用昇降装置
５６の昇降シリンダ５８が作動してピストンロツ
ド５８ｂが中間位置迄突出し、これにより内側昇
降体４８が上昇されて後側チエンジバー６９を上
昇させる。この後側チエンジバー６９の上昇によ
り上記３本のボビン支持体７８の嵌合部８０ａが
第１６図４に示すように３本の小ボビン１ｃの下
部孔に夫々嵌合すると共にボビン受止体８１の受
部８１ａがその小ボビン１ｃを前列ボビンハンガ
ー１１に外れ位置迄押上げる。上記のようにして
ボビン支持体７８が小ボビン１ｃを押上げるとき
小ボビン回転用のモータ８６の駆動軸８６ａが巻
戻し方向へ一時的に回転して各ボビン支持体７８
の支持軸８０やボビン受止体８１を回転させ、こ
れにより各小ボビン１ｃを上記の押上げ動作と共
に篠巻戻し方向へ僅かに回転させる。従つて、上
記ボビン支持体７８により小ボビン１ｃを押上げ
ても、篠が切れるようなトラブルを解消できる。
その後、上記昇降シリンダ５８のピストンロツド
５８ｂが没入動作して内側昇降体４８及び後側チ
エンジバー６９を下降させ、これにより各ボビン
支持体７８は第１６図５に示すように小ボビン１
ｃを前列ボビンハンガー１１から離脱させて下降
させる。上記のようにボビン支持体７８が小ボビ
ン１ｃを下降させるとき、上記モータ８６の駆動
軸８６ａが今度は篠巻取り方向へ一時的に回転し
て各ボビン支持体７８の支持軸８０やボビン受止
体８１を回転させ、これにより各小ボビン１ｃを
上記下降動作と共に篠巻取り方向へ回転させる。
従つて、夫々の小ボビン１ｃから引出されてロー
ビングガイド２に通されている篠がロービングガ
イド２と小ボビン１ｃ間で引つ張り切断される。
次に、上記前後動シリンダ９９のピストンロツド
９９ｂが没入動作して平行リンク７４，７４を元
位置へ戻り回動させ、これにより後側チエンジバ
ー６９は第１６図６に示すように元位置に後退移
動されて３本の小ボビン１ｃを上記前側チエンジ
バー７１の下方をくぐらせて後退移動させる。然
る後昇降シリンダ６３のピストンロツド６３ｂが
後退端に没入動作して外側昇降体５２及び前側チ
エンジバー７１を第１６図７に示すように元位置
に下降させ、これにより各ボビン支持体９１は満
ボビン１ａを予備ボビンハンガー２３から離脱さ
せて下降させ、上記後側チエンジバー６９で取外
された小ボビン１ｃの前方に位置させる。次に、
前側用前後動装置９７の前後動シリンダ１０１が
作動してピストンロツド１０１ｂが前進端に突出
作動し、前側チエンジバー７１を第１６図８に示
すように前進移動させて３本の満ボビン１ａを上
記小ボビン１ａを取外した３本の前列ボビンハン
ガー１１の真下に夫々位置させ、また後側用前後
動装置９６の前後動シリンダ９９が作動してピス
トンロツド９９ｂが中間位置迄突出作動し、後側
チエンジバー６９を前進移動させて３本の小ボビ
ン１ｃを上記満ボビン１ａを取外した３本の予備
ボビンハンガー２３の真下に夫々位置させる。次
に、昇降シリンダ５８のピストンロツド５８ｂが
前進端に突出作動し、内側昇降体４８及び後側チ
エンジバー６９を第１６図９に示すように上昇さ
せて３本の小ボビン１ｃの上部孔を上記３本の予
備ボビンハンガー２３に嵌挿させ、また昇降シリ
ンダ６３のピストンロツド６３ｂが中間位置迄突
出作動し、外側昇降体５２及び前側チエンジバー
７１を上昇させて３本の満ボビン１ａを上記３本
の前列ボビンハンカー１１に嵌挿させる。然る
後、昇降シリンダ５８，６３のピストンロツド５
８ｂ，６３ｂが没入作動して上記後側チエンジバ
ー６９と前側チエンジバー７１を第１６図１０に
示すように下降させ、これにより上記３本の小ボ
ビン１ｃは予備ボビンハンガー２３に、上記３本
の満ボビン１ａは前列ボビンハンガー１１に夫々
吊持される。その後、前後動シリンダ９９，１０
１のピストンロツド９９ｂ，１０１ｂが没入動作
して後側チエンジバー６９と前側チエンジバー７
１を第１６図１に示す元位置に後退移動させ、一
連のボビン交換動作を完了する。そして、上記動
作完了信号により位置決めシリンダ１１０のピス
トンロツド１１０ｂが没入動作して位置決めドラ
ム１０５を第１４図において反時計回り方向へ略
180度戻り回動させ、これにより円筒カム体１０
５ｂが本体２８内に収納され、嵌合溝１０６はガ
イドピン２５から外れる。その後走行モータ３０
が再び駆動されて篠交換機２７を第６図において
左方向へ走行させる。この篠交換機２７は次の三
本の小ボビン１ｃと満ボビン１ａを交換する作業
位置に停止され、上記ボビン交換動作を繰り返
す。以後、上記動作を機台３の一端側から他端側
へ順次繰返していくことによつてその精紡機の篠
交換を完了する。その後篠交換機２７は上記機台
３から取外されて次の篠交換要求機台に移動させ
る。また上記篠交換と平行して前列ボビンハンガ
ー１１に挿着された満ボビン１ａの篠と紡出中の
篠との篠継ぎを行ない精紡機の篠替作業は総て完
了する。また予備ボビンハンガー２３に挿着され
た小ボビン１ｃはボビンキヤリジ１６の移動によ
り粗紡機上方へ移動されて満ボビン１ａと交換さ
れる。

次に篠交換方法の異なる実施例を第１７図に基
いて説明するが、後側チエンガジバー６９と前側
チエンジバー７１の作動機構については上記実施
例と同じであるので後側チエンジバー６９と前側
チエンジバー７１の動きで説明する。またこの実
施例において前側チエンジバー７１のボビン支持
体９１ｅを上記実施例のボビン支持体７８と同じ
ように構成し、後側チエンジバー６９のボビン支
持体７８ｅを上記実施例のボビン支持体９１と同
じように構成してある。

先ず、第１７図１の状態から第１７図２に示す
ように前側チエンジバー７１を前進移動させてボ
ビン支持体９１ｅを前列ボビンハンガー１１に挿
着されている小ボビン１ｃの真下に移動させ、ま
た後側チエンジバー６９を前進移動させてボビン
支持体７８ｅを予備ボビンハンガー２３に挿着さ
れている満ボビン１ａの真下に移動させる。次に
第１７図３に示すように前側チエンジバー７１を
上昇させてボビン支持体９１ｅを小ボビンの下部
孔に嵌合させると共にその小ボビン１ｃを押上
げ、同時にこの小ボビン１ｃを篠巻戻し方向へ僅
かに回転させ、また後側チエンジバー６９を上昇
させてボビン支持体７８ｅを満ボビン１ａの下部
孔に嵌合させると共にその満ボビン１ａを押上げ
る。次に第１７図４に示すように前側チエンジバ
ー７１を下降させて小ボビン１ｃを前列ボビンハ
ンガー１１から取外すと共にその小ボビン１ｃを
篠巻取り方向へ回転させて篠を切断し、また後側
チエンジバー６９を下降させて満ボビン１ａを予
備ボビンハンガー２３から取外す。その後第１７
図５に示すように後側チエンジバー６９と前側チ
エンジバー７１とが元位置に後退移動し、然る後
第１７図６に示すように前側チエンジバー７１を
上昇させて小ボビン１ａの上部孔を予備ボビンハ
ンガー２３に嵌合させる。次に上記のように前側
チエンジバー７１が上昇されている状態で、第１
７図７に示すように後側チエンジバー６９を前進
移動させて上記満ボビンを上記前側チエンジバー
７１の下方をくぐらせて前列ボビンハンガー１１
の真下に移動させる。次に第１７図８に示すよう
に後側チエンジバー６９を上昇させて満ボビン１
ａの上部孔を前列ボビンハンガー１１に嵌合さ
せ、その後第１７図９に示すように後側チエンジ
バー６９が下降し、然る後第１７図１０に示すよ
うに後側チエンジバー６９を上記前側チエンジバ
ー７１の下方をくぐらせて元位置に後退移動させ
る。次に、前側チエンジバー７１を第１７図１に
示す元位置に下降させ、これにより一連のボビン
交換動作が完了する。

なお本願の篠交換方法は上記実施例の装置によ
るものに限定されるものではなく、例えば長い前
側チエンジバーの中間部を支持装置で前後動可能
に支持し、この支持装置の左、右両外側において
夫々短い後側チエンジバーを支持装置で前後動可
能に支持し、前側チエンジバーが上昇されている
間にその支持装置の左、右両外側において２つの
後側チエンジバーが上記前側チエンジバーの下方
をくぐり抜けて前後動するようにした装置で実施
するようにしても良い。

効 果 以上のように本発明にあつては、予備レールに
予備ボビンハンガーを前列ボビンハンガーと同ピ
ツチに支持させ、機台に沿つて走行可能な篠交換
機に昇降、前後動可能な前、後２組のチエンジバ
ーを備え、これらのチエンジバーに複数にボビン
支持体を前列ボビンハンガーと同一ピツチに設
け、これらの前、後のチエンジバーを昇降、前後
動させて一方のチエンジバーのボビン支持体で予
備ボビンハンガーの複数の満ボビンを、他方のチ
エンジバーのボビン支持体で前列ボビンハンガー
の複数の小ボビンを夫々抜取り、その後これらの
抜取つた満ボビンを上記小ボビンが抜取られた前
列ボビンハンガーに、小ボビンを上記満ボビンが
抜取られた予備ボビンハンガーに夫々挿着させて
満ボビンと小ボビンを複数毎交換し、この交換を
機台の一端側から他端側へ順次繰返していくよう
にしたので、前列ボビンハンガーの小ボビンと予
備ボビンハンガーの満ボビンとを効率良く機械的
に交換することができ、特に前列ボビンハンガー
のボビンと後列ボビンハンガーのボビンとの自動
入替機を併用することにより篠交換工程における
大幅な省力化を図り得る。また上記のように２組
のチエンジバーを用いて前列ボビンハンガーの小
ボビンと予備ボビンハンガーの満ボビンとを複数
毎交換する方法であつても、その交換は前側チエ
ンジバーが予備ボビンハンガーに向けて上昇され
ている間に、後側チエンジバーが上記上昇中の前
側チエンジバーの下をくぐり抜けることにより前
列ボビンハンガーに向けて前後動させて行うよう
にしたので、満ボビンと小ボビンの移動距離を短
くできて満ボビンと小ボビンとの交換動作を効率
良く行うことができ、これにより全体としての篠
交換時間を短くし得ると共に、その交換動作を構
成簡易な装置で実施し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は篠
交換方法の概略を示す説明図、第２図は篠交換装
置の説明図、第３図は第２図の予備レール部分の
拡大図、第４図は−線拡大断面図、第５図は
篠交換機の断面図、第６図は篠交換機の一部を断
面にして示す側面図、第７図は篠交換機の平面
図、第８図は第６図の−線拡大断面図、第９
図は後側チエンジバーを示す拡大平面図、第１０
図は第９図の側面図、第１１図は第１０図のXI−
XI線断面図、第１２図は後側チエンジバーを示す
断面図、第１３図は位置決め装置を示す正面図、
第１４図は一部を切欠いて示す−線断面
図、第１５図は作動を示すフローチヤート図、第
１６図１〜１０は篠交換機の作動を順に示す説明
図、第１７図１〜１０は篠交換方法の異なる例を
示す説明図である。１ａ……満ボビン、１ｃ……
小ボビン、３……機台、１１……前列ボビンハン
ガー、１４……予備レール、２３……予備ボビン
ハンガー、２６……篠交換機、６９……後側チエ
ンジバー、７１……前側チエンジバー、７８，９
１……ボビン支持体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クリールの前列ボビンハンガーの手前上方に
   予備レールを配設し、この予備レールに予備ボビ
   ンハンガーを前列ボビンハンガーと同ピツチに支
   持させ、この予備ボビンハンガーに挿着させた満
   ボビンを前列ボビンハンガーに挿着されている小
   ボビンと交換する精紡機の篠交換方法において、
   機台に沿つて走行可能な篠交換機に上下、前後動
   可能な前、後２組のチエンジバーを備え、これら
   のチエンジバーに複数のボビン支持体を前列ボビ
   ンハンガーと同一ピツチで設け、これらの前、後
   側チエンジバーを上下、前後動させることによつ
   てこれらの何れか一方のチエンジバーのボビン支
   持体で予備ボビンハンガーの複数の満ボビンを、
   他方のチエンジバーのボビン支持体で前列ボビン
   ハンガーの複数の小ボビンを夫々抜取り、その後
   これらの抜取つた満ボビンを上記小ボビンが抜取
   られた前列ボビンハンガーに、小ボビンを上記満
   ボビンが抜取られた予備ボビンハンガーに夫々挿
   着させる方法であつて、上記後側チエンジバーは
   前側チエンジバーが予備ボビンハンガーに向けて
   上昇されている間にその前側チエンジバーの下を
   くぐり抜けることにより前列ボビンハンガーに向
   けて前後動させて予備ボビンハンガーの満ボビン
   と前列ボビンハンガーの小ボビンを複数毎交換
   し、この交換を機台の一端側から他端側へ順次繰
   返していくことを特徴とする精紡機の篠交換方
   法。 ２ 前側チエンジバーが上昇してこの前側チエン
   ジバーのボビン支持体が予備ボビンハンガーに挿
   着されている満ボビンに嵌まつている間に、後側
   チエンジバーが前後動してこの後側チエンジバー
   のボビン支持体が前列ボビンハンガーに挿着され
   ている小ボビンを抜取つて元位置に復帰し、その
   後上記前側チエンジバーが下降してこの前側チエ
   ンジバーのボビン支持体が予備ボビンハンガーか
   ら満ボビンを抜取つて元位置に復帰し、然る後上
   記両チエンジバーが平行的に作動されて満ボビン
   を前列ボビンハンガーに、小ボビンを予備ボビン
   ハンガーに夫々挿着することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の精紡機の篠交換方法。 ３ 両チエンジバーを平行的に作動させ、前側チ
   エンジバーのボビン支持体で前列ボビンハンガー
   に挿着されている小ボビンを、後側チエンジバー
   のボビン支持体で予備ボビンハンガーに挿着され
   ている満ボビンを夫々抜取つて元位置に復帰し、
   その後前側チエンジバーが上昇して小ボビンを予
   備ボビンハンガーに挿着し、この前側チエンジバ
   ーが上昇されている間に後側チエンジバーが前後
   動して上記満ボビンを前列ボビンハンガーに挿着
   して元位置に復帰し、その後、上記後側チエンジ
   バーが下降して元位置に復帰することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の精紡機の篠交換方
   法。 ４ クリールの前列ボビンハンガーの手前上方に
   予備レールを配設し、この予備レールに予備ボビ
   ンハンガーを前列ボビンハンガーと同ピツチに支
   持させ、この予備ボビンハンガーに挿着させた満
   ボビンを前列ボビンハンガーに挿着されている小
   ボビンと交換する精紡機の篠交換装置において、
   機台の前面に沿つて走行可能な篠交換機を備え、
   その篠交換機の本体に２組の昇降体を昇降可能に
   配設すると共にこれらの昇降体を夫々昇降させ得
   る昇降装置を付設し、上記両昇降体の上方に走行
   方向に対して平行な前、後２組のチエンジバーを
   配設し、これらのチエンジバーの上面に複数のボ
   ビン支持体を上記前列ボビンハンガーと同ピツチ
   に夫々設け、上記前側チエンジバーを上記一方の
   昇降体に、後側チエンジバーを上記他方の昇降体
   に夫々左、右２組の前、後２本の平行リンクで前
   後動可能に連結し、上記２組のチエンジバーの平
   行リンクとこれらの平行リンクに対応する昇降体
   との間には夫々の平行リンクを前後回動させ得る
   前後動装置を付設し、更に上記前、後側チエンジ
   バーの平行リンクは前側チエンジバーを上昇させ
   た状態で後側チエンジバーをその前側チエンジバ
   ーの下方をくぐらせて前後動させ得るように構成
   したことを特徴とする精紡機の篠交換装置。