JPS6132988B2

JPS6132988B2 -

Info

Publication number: JPS6132988B2
Application number: JP54158105A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Takemoto
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1979-12-07
Filing date: 1979-12-07
Publication date: 1986-07-30
Also published as: JPS5680468A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、タイプホイールを使用する印字装置
に関するものである。

ボスの回りに放射状に配設された多数のスポー
クの先端に活字を取付けた謂る花弁形タイプホイ
ールを使用し、選択モータで所要の活字を逐次選
択して印字位置にもたらして、活字背面より印字
ハンマで印打して印字を行う印字装置は既に知ら
れている。この形式の印字装置は、タイプホイー
ルが活字選択モータ軸に取付けられており、多種
類のタイプホイールを用意して多種類のフオント
に適用する。しかし、このような従来の印字装置
では、タイプホイールの交換が容易でなく、交換
時にオペレータの手が汚れたりする問題があつ
た。

このような問題を解消するために本出願人よ
り、タイプホイールをカセツト内に収納したホイ
ールカセツトが提案されている。このホイールカ
セツトの装着機構は、カセツトに対してタイプホ
イールの位置を一定にするための保持手段と、モ
ータ側の把持部材を一定位置で維持するための例
えばセンサ等を用いた維持手段とを有しており、
これらの手段によつてタイプホイールと把持部材
とが一定位置、即ちホームポジシヨンに在るため
容易にタイプホイールの装着が可能となる。しか
しながら、ホイールカセツトをオペレータの手で
触れられる可能性がある以上タイプホイールのホ
ームポジシヨンが狂つてしまう恐れがある。又、
モータ側の把持部材も電源オン時にはホームポジ
シヨンで、維持されるが電源オフ時には何ら維持
される保証がないという不具合があつた。

また、別にモータとタイプホイールの装着を容
易にするものとして、ホイール側に細かい凹凸を
設け、モータ側の把持部にピンを設けて、このピ
ンが上記凹凸の凹部に嵌合するように構成された
タイプホイールの装着機構が提案されている。し
かし、このような機構のものではピンが凹凸の凸
部の直上にきた時、ピンが滑らずにそのままの状
態、即ちタイプホイールが装着されない場合が発
生するという不具合があつた。

本発明は、上述した不具合を確実に除去し、操
作性が大幅に向上した印字装置を提供することを
目的としている。

以下、本発明の実施例の詳細を添付図面に従つ
て説明する。

第１図において、箱形のカセツト１に花弁形タ
イプホイール２が収納されている。花弁形タイプ
ホイール２は第２図に示すように活字３をもつス
ポーク４が放射状に多数設けられた中心板５を有
する。中心板５にはボス部６が設けられている。

カセツト１には、担持穴１ａが形成され、タイ
プホイール２のボス部６が遊嵌されている。この
担持穴１ａのタイプホイール側には突起７が形成
されている。

前記ボス部６には活字選択モータ８の軸９が挿
入される。軸９は先端部をテーパー部１０として
形成され、タイプホイール２の上下位置が多少ず
れていても軸９がボス部６にスムースに挿入でき
るようにしてある。

軸９には、把持部材１１が固定されており、こ
の把持部材１１は、第２図に示すように位置決め
用アーム１２として構成された第１位置決め手段
と、ホイール２との結合を行う抜止め弾性片１３
と、ホイール２のモータ軸９に対する直角度と結
合深さとを保持するストツパ１４とを有してい
る。この場合、位置決め用アーム１２はモータ８
の回転伝達の用をもなし、また弾性片１３及びス
トツパ１４はホイールの姿勢を保持する用もなし
得るようになつている。

タイプホイール２の中心板５に３個の係合孔１
５として構成された第２位置決め手段と、同じく
３個の保持孔１６とが形成され、該係合孔１５に
は軸９がタイプホイール２のボスに十分挿入され
たときに軸９に固定された把持部材１１の位置決
め用アーム１２が差込まれ、保持孔１６には把持
部材１１の弾性片１３が差込まれる。本例の場
合、弾性片１３は同一角度（120゜）ずつ開いて
かつ同一円周上にその先端部があり、従つて把持
部材１１とホイール２と結合が３つの態様を取
る。

第３図及び第４図において、活字選択モータ８
は、ケーシング１７内に固定挿置され、ケーシン
グ１７はキヤリツジ本体１８に矢印Ｃ，Ｄ方向に
おいてスライド自在に装着されている。ケーシン
グ１７の側板とキヤリツジ本体１８の側板との間
には把持部材を中心板に押圧する弾性押圧手段と
して切換装置１９が介在されており、この切換装
置１９は操作部としての切換えレバー２０とクリ
ツクバネ２１とを有している。切換えレバー２０
は、キヤリツジ１８に固設された第１ピン２２に
回動可能に装着され、そしてレバー２０に形成し
た長孔２０ａにケーシング１７に固設された第２
ピン２３が嵌合されている。また、クリツクバネ
２１の一端はこの第２ピン２３に取付けられ、他
端はキヤリツジ１８の第１ピン２２の上方に固設
された第３ピン２４に取付けられている。

次に上述の如く構成した印字装置における花弁
形タイプホイール装着装置に基いて花弁形ホイー
ルの装着方法について説明する。

第３図は、切換レバー２０を矢印Ｂ方向に回動
し、活字選択モータ８をカセツト１から離した状
態を示すものであり、この状態でモータ８は静止
する。

即ち、クリツクバネ２１の作用は、ケーシング
１７を矢印Ｄ方向に付勢しているが、第２ピン２
３が長孔２０ａの上端に当接していることにより
静止する。この状態のとき、カセツト１の交換等
が行われる。交換されたカセツト１は図示してな
い支持部材等により直立した状態で保持される。

ここで切換レバー２０を矢印Ａ方向に回動させ
ると、ケーシング１７は矢印Ｃ方向に移動する。
このとき第２ピン２３が第３ピン２４より図にお
いて左方移動するためクリツクバネ２１の作用方
向が変り、把持部材１１の先端、即ち位置決め用
アーム１２と弾性片１３の先端がホイールの中心
板５に圧接される（第５図参照）。この第５図に
おいて、第２ピン２３が切換レバー２０の長孔２
０ａのほど中央に位置しているため、クリツクバ
ネ２１の弾性作用は把持部材１１を中心板に押圧
させる方向に働いている。この作用より、タイプ
ホイール２は矢印Ｃ方向にずらされ、カセツト１
の突起７と当接する。また、このとき、軸９のテ
ーパー部１０がボス６に嵌合する。

突起７とタイプホイール２の当接部分には、少
なくとも一方に摩擦力を大きくし、タイプホイー
ルの回転を阻止するための回転阻止手段として凹
凸或いはゴム等の摩擦部材が取付けられている。
また、把持部材１１の位置決め用アーム１２及び
弾性片１３の先端は、摩擦力が小さくなるように
丸味を持つて形成することが好都合である。

この状態で活字選択モータ８に通電して軸９を
回転させると、タイプホイール２は上記摩擦手段
によつて回転しないが、把持部材１１は中心板５
に滑るようにして回転する。そして少なくとも軸
９を120゜角回転をさせると、位置決め用アーム
１２は係合孔１５と、弾性片１３は保持孔１６と
一致し、夫々嵌合される（第１図参照）。

このタイプホイール２は、保持穴１６に弾性片
１３が嵌合されたことにより、弾性片１３の突出
部１３ａによつてタイプホイール２の前面が突起
７より離れ、ホイールの回転阻止作用は解除され
る。なお、この装着後、タイプホイールのホーム
ポジシヨンが検出され、そして印字が行なわれ
る。

上述のように本実施例に係る印字装置では、切
換えレバーを作動させ、そしてモータを回転させ
る操作で装着が可能となる。

第６図は、本発明の別の実施例を示すもので本
例では、タイプホイール２の中心板５に把持部材
の位置決め用アームが差し込まれる係合孔１５′
と、弾性片が差し込まれる３つの保持孔１６′と
が形成されているが、これらの孔１５′，１６′の
位置がホイールの半径方向においてずらされてい
る。そして、アーム及び弾性片の先端をこれらの
孔と嵌合するように円周上に設ければホイールと
モータとの結合が１通りのみとなる。

このように構成すれば、ホイールとモータとの
結合関係が常に一定となり、従つてホームポジシ
ヨンの検出が不用となる利点を有する。

なお、本発明に関する印字装置をカセツト型タ
イプホイールの実施例にて説明したが、カセツト
型タイプホイールものに限らず、普通タイプホイ
ールを使用する印字装置にも適用可能であり、そ
の一例を第７図の実施例にて説明する。

第７図において、２５はタイプホイール２を支
持する支持部材であり、この支持部材２５は図示
してないキヤリツジに固定されている。支持部材
２５は、中央部材で二又に形成され、この二又の
受け部２５ａにタイプホイール２のボス６が遊嵌
されて、タイプホイール２が直立状態で保持され
る。なお、本例では、受け部２５ａに下方にボス
６との当接面積を大きくし、タイプホイール２を
安定保持させるための半環状の突起２６を設けて
いる。この突起２６のタイプホイール２と対向す
る面には、刻み或いはゴムの阻止部材２７が設け
られ、把持部材１１がタイプホイール２を押圧し
て回転したときにタイプホイール連行回転を阻止
する。

上記構成によれば、カセツトを用いないタイプ
ホイールでも確実に自動装着することができる。

なお、この場合、支持部材は上記実施例に示す
ものに限らず、タイプホイールを保持でき、しか
も把持部材が押圧して回転されても、この回転に
よるタイプホイールの連行回転を阻止できる摩擦
手段を設置できるものであればどのような形状も
のでもよいことは当然である。

したがつて本発明によれば、タイプホイールを
交換するにあたつて、オペレータがタイプホイー
ル及びモータの位置を考慮することなく交換する
ことが可能となり、タイプホイール交換時の操作
性が飛躍的に向上した印字装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る印字装置を示すものであ
つて、第１図はタイプホイール装着時を示す断面
図、第２図はタイプホイールと把持部材を示す斜
視図、第３図はタイプホイールとモータが離間し
た状態を示す部分断面図、第４図は第３図の―
線断面図、第５図は把持部材押圧時を示す部分
断面図、第６図は本発明の別の実施例を示すタイ
プホイールの背面図、第７図は更に別の実施例を
示す斜視図である。２…タイプホイール、８…活字選択モータ、９
…軸、１２…位置決め用アーム、１３…弾性片、
１５，１５′…係合孔、１６，１６′…保持孔、１
８…キヤリツジ本体、２１…クリツクバネ。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の活字を有するタイプホイールを使用す
る印字装置において、前記タイプホイールを回転
させるための軸を有するタイプホイール駆動モー
タと、該タイプホイール駆動モータの軸に設けられた
第１の位置決め手段と、該第１の位置決め手段と係合し前記タイプホイ
ール駆動モータの軸の回転を前記タイプホイール
に伝達するために前記タイプホイールに設けられ
た第２の位置決め手段と、前記第１の位置決め手段と前記第２の位置決め
手段とを係合させるための第１の位置と該第１の
位置より前記タイプホイールから離れた前記タイ
プホイールを交換するための第２の位置との間で
前記タイプホイール駆動モータを移動可能に装着
したキヤリツジと、前記タイプホイール駆動モータを前記第１の位
置へ移動させるための操作部と、前記タイプホイールもしくはタイプホイールを
収納したカセツトを支持するための支持手段と、
前記タイプホイール駆動モータが前記第１の位置
に位置し、かつ前記第１の位置決め手段と前記第
２の位置決め手段とを係合させるために前記タイ
プホイール駆動モータの軸を回転させたとき前記
タイプホイールの回転を阻止するために、タイプ
ホイールのタイプホイール駆動モータの有る側の
反対側に設けられかつタイプホイールの一部と係
合してタイプホイールの回転を阻止するための回
転阻止手段とを設け、該回転阻止手段と前記タイプホイール駆動モー
タの軸の回転との協働により前記第１の位置決め
手段と前記第２の位置決め手段との係合がおこな
われることを特徴とする印字装置。