JPS6133323B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6133323B2 JPS6133323B2 JP55132139A JP13213980A JPS6133323B2 JP S6133323 B2 JPS6133323 B2 JP S6133323B2 JP 55132139 A JP55132139 A JP 55132139A JP 13213980 A JP13213980 A JP 13213980A JP S6133323 B2 JPS6133323 B2 JP S6133323B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- superconducting
- vehicle
- coil
- track
- bogie frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はＵ形断面軌道内を浮上、推進案内用
超電導磁石を用いて走行する超電導磁気浮上車の
車両構造に関する。
超電導磁石を用いて走行する超電導磁気浮上車の
車両構造に関する。
従来、この種超電導磁気浮上車についてはすで
に多くの構造例が公開されていることで詳述する
のを省略するが、第１図に示す概略的基本断面図
により簡単に述べると、１はＵ形断面軌道２内を
浮上・案内されながら走行する車両で、車体３と
この下部に空気ばね４を介して荷重を受ける台車
台枠５とからなり、その台車台枠５の両側部には
超電導磁石６，６が直行方向に長く亘つて設けら
れ、これが軌道２に設けた左右の推進案内用コイ
ル７，７及び底部の浮上用コイル８，８と対向し
て、それら相互に所定の間隙を維持するべく浮
上・案内されながら推進走行されるようになつて
いる。
に多くの構造例が公開されていることで詳述する
のを省略するが、第１図に示す概略的基本断面図
により簡単に述べると、１はＵ形断面軌道２内を
浮上・案内されながら走行する車両で、車体３と
この下部に空気ばね４を介して荷重を受ける台車
台枠５とからなり、その台車台枠５の両側部には
超電導磁石６，６が直行方向に長く亘つて設けら
れ、これが軌道２に設けた左右の推進案内用コイ
ル７，７及び底部の浮上用コイル８，８と対向し
て、それら相互に所定の間隙を維持するべく浮
上・案内されながら推進走行されるようになつて
いる。
ここで、上記車両１を低速走行する時には推進
案内用コイル７，７及び浮上用コイル８，８に誘
起する電流を減少することから、台車台枠５の下
側には支持用車輪９，９を出して軌道２内底面１
０上に着地させることにより車両保持を行ない、
しかも台車台枠５の両側からは案内用車輪１１，
１１を出して軌道２の左右立上り側壁内面１２，
１２に転接させて車両案内を行うようにしてい
る。
案内用コイル７，７及び浮上用コイル８，８に誘
起する電流を減少することから、台車台枠５の下
側には支持用車輪９，９を出して軌道２内底面１
０上に着地させることにより車両保持を行ない、
しかも台車台枠５の両側からは案内用車輪１１，
１１を出して軌道２の左右立上り側壁内面１２，
１２に転接させて車両案内を行うようにしてい
る。
しかして、上記案内用車輪１１，１１について
考えると、これは本来ならばＵ形断面軌道２の左
右立上り側壁内面１２，１２の推進案内用コイル
７，７の設けられていない上方部分に対向して転
接すべく台車台枠５の両側上部寄りに取り付けた
いところであるが、しかしその案内用車輪１１，
１１を軌道２の左右立上り側壁内面１０，１０の
上方部分に転接させて車両案内を行うことは、土
木構造物である軌道２の設計の面から考えると、
その軌道２の立上り両側壁上方部分は非常に強度
的に弱く問題である。特に軌道２が二叉に分岐す
る構造物（図示せず）においてはより強度的に困
難である。
考えると、これは本来ならばＵ形断面軌道２の左
右立上り側壁内面１２，１２の推進案内用コイル
７，７の設けられていない上方部分に対向して転
接すべく台車台枠５の両側上部寄りに取り付けた
いところであるが、しかしその案内用車輪１１，
１１を軌道２の左右立上り側壁内面１０，１０の
上方部分に転接させて車両案内を行うことは、土
木構造物である軌道２の設計の面から考えると、
その軌道２の立上り両側壁上方部分は非常に強度
的に弱く問題である。特に軌道２が二叉に分岐す
る構造物（図示せず）においてはより強度的に困
難である。
そこで、上記案内用車輪１１，１１は第１図に
示す如く台車台枠５の両側下方寄り部に設けて軌
道２の両側立上り側壁内面１０，１０の出来るだ
け低い位置に対向して転接させることを考えた
が、こうした場合まず案内用車輪１１，１１が推
進案内用コイル７，７表面に接触して転動する様
では問題であるので、そのコイル７，７表面に保
護板（図示せず）を設けたり、又は軌道２の立上
り両側壁内部に推進案内コイル１１，１１を格納
してしまうような溝（図示せず）を設けたりする
ことが要求される。こうした軌道２側の工夫はあ
まり困難性も無いところであるが、しかし反面車
両１においてはその台車台枠５の両側にこの長手
方向に亘り超電導磁石６，６が設けられているこ
とから、第１図に示す如く台車台枠５の両側下方
寄りに案内用車輪１１，１１を設けようとする
と、第２図に示す如く台車台枠側部に配列する超
電導磁石６，６の端部相互間位置にしか無く、こ
の位置は実際には非常に狭く車輪１１を配するの
は困難であり、とても満足するような径大の車輪
の取付けは不可能である。また、図示しないが前
後の台車相互間の接続部位に上記安内用車輪１
１，１１を配するとしても、その案内用車輪１
１，１１と前後台車に各々取付けられている超電
導磁石とにより該前後台車相互間の折れ曲りを許
容するだけの空間が無くなつてしまう問題があ
る。
示す如く台車台枠５の両側下方寄り部に設けて軌
道２の両側立上り側壁内面１０，１０の出来るだ
け低い位置に対向して転接させることを考えた
が、こうした場合まず案内用車輪１１，１１が推
進案内用コイル７，７表面に接触して転動する様
では問題であるので、そのコイル７，７表面に保
護板（図示せず）を設けたり、又は軌道２の立上
り両側壁内部に推進案内コイル１１，１１を格納
してしまうような溝（図示せず）を設けたりする
ことが要求される。こうした軌道２側の工夫はあ
まり困難性も無いところであるが、しかし反面車
両１においてはその台車台枠５の両側にこの長手
方向に亘り超電導磁石６，６が設けられているこ
とから、第１図に示す如く台車台枠５の両側下方
寄りに案内用車輪１１，１１を設けようとする
と、第２図に示す如く台車台枠側部に配列する超
電導磁石６，６の端部相互間位置にしか無く、こ
の位置は実際には非常に狭く車輪１１を配するの
は困難であり、とても満足するような径大の車輪
の取付けは不可能である。また、図示しないが前
後の台車相互間の接続部位に上記安内用車輪１
１，１１を配するとしても、その案内用車輪１
１，１１と前後台車に各々取付けられている超電
導磁石とにより該前後台車相互間の折れ曲りを許
容するだけの空間が無くなつてしまう問題があ
る。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とする処は、台車台枠の両側に配する超電
導磁石の長さを短縮させてしまうようなことな
く、該台枠両側の超電導磁石の端部相互間に案内
用車輪等の機器取付けスペースを大きく確保する
ことができるようにしたものを提供しようとする
ことにある。
の目的とする処は、台車台枠の両側に配する超電
導磁石の長さを短縮させてしまうようなことな
く、該台枠両側の超電導磁石の端部相互間に案内
用車輪等の機器取付けスペースを大きく確保する
ことができるようにしたものを提供しようとする
ことにある。
以下、この発明の一実施例を第３図により説明
する。第３図は第２図同様台車台枠の側部に配列
する超電導磁石６Ａ，６Ｂの相互端部附近を示す
側面図であり、その両超電導磁石６Ａ，６Ｂは一
般に単純な円弧状とされていた相互のコイル端部
が、稍々曲率半径の小さな上側円弧状部１３Ａ，
１３Ｂと、曲率半径の大きな下側円弧状部１４
Ａ，１４Ｂとからなる複合円弧に構成されてい
る。これにて各々のコイル端部は下側偶部分の張
り度合が小さくなて該両端部相互間にふところを
広げたような略三角形状の大きな空間、即ち機器
取付けスペースを構成するようになつている。な
お、そのコイル端部の上側円弧状部１３Ａ，１３
Ｂは上辺コイル直線部１５Ａ，１５Ｂに、下側円
弧状部１４Ａ，１４Ｂは下辺コイル直線部１６
Ａ，１６Ｂに接続し、超電導コイルとしての全長
は第２図に示す一般のものと変りなく、特に浮上
力に有効に作用する下辺コイル直線部１６Ａ，１
６Ｂも十分な長さが確保されている。ここで上記
超電導磁石６Ａ，６Ｂのコイル端部相互間の略三
角形状の大きな取付けスペースの中央位置に適切
な径大の案内用車輪１１Ａが台車台枠の側部より
出没移動し得るよう取付けられ、更にはそのスペ
ース的余裕を利用して例えば上記案内用車輪１１
Ａを引込めた時に何らかの異常で台車枠が左右に
片寄つた場合に軌道（図示せず）に摺動するよう
になる非常用スライダー１７が該案内用車輪１１
Ａ上側近傍に位置して取付けられている。なお第
３図には台車台枠の一側部の超電導磁石６Ａ，６
Ｂのみしか示していなが、他側部も全く同様に構
成し、その他は第１図に示すと同様とされて超電
導磁気浮上車としてＵ形断面軌道内を浮上案内さ
れながら走行する車両構造とされている。
する。第３図は第２図同様台車台枠の側部に配列
する超電導磁石６Ａ，６Ｂの相互端部附近を示す
側面図であり、その両超電導磁石６Ａ，６Ｂは一
般に単純な円弧状とされていた相互のコイル端部
が、稍々曲率半径の小さな上側円弧状部１３Ａ，
１３Ｂと、曲率半径の大きな下側円弧状部１４
Ａ，１４Ｂとからなる複合円弧に構成されてい
る。これにて各々のコイル端部は下側偶部分の張
り度合が小さくなて該両端部相互間にふところを
広げたような略三角形状の大きな空間、即ち機器
取付けスペースを構成するようになつている。な
お、そのコイル端部の上側円弧状部１３Ａ，１３
Ｂは上辺コイル直線部１５Ａ，１５Ｂに、下側円
弧状部１４Ａ，１４Ｂは下辺コイル直線部１６
Ａ，１６Ｂに接続し、超電導コイルとしての全長
は第２図に示す一般のものと変りなく、特に浮上
力に有効に作用する下辺コイル直線部１６Ａ，１
６Ｂも十分な長さが確保されている。ここで上記
超電導磁石６Ａ，６Ｂのコイル端部相互間の略三
角形状の大きな取付けスペースの中央位置に適切
な径大の案内用車輪１１Ａが台車台枠の側部より
出没移動し得るよう取付けられ、更にはそのスペ
ース的余裕を利用して例えば上記案内用車輪１１
Ａを引込めた時に何らかの異常で台車枠が左右に
片寄つた場合に軌道（図示せず）に摺動するよう
になる非常用スライダー１７が該案内用車輪１１
Ａ上側近傍に位置して取付けられている。なお第
３図には台車台枠の一側部の超電導磁石６Ａ，６
Ｂのみしか示していなが、他側部も全く同様に構
成し、その他は第１図に示すと同様とされて超電
導磁気浮上車としてＵ形断面軌道内を浮上案内さ
れながら走行する車両構造とされている。
而して、上述した構成の機能について述べる
と、一般に超電導コイル端部が半径の小さい円弧
で構成されるとその円弧の内側の磁束が高くなつ
て超電導コイル自身のクエンチに対する余裕が少
なくなることが知られているが、第３図に示した
超電導磁石６Ａ，６Ｂの複合円弧状コイル端部の
如き部分的縮小化ならば十分クエンチに対処し得
る余裕がもて、通電時強力な電流によりコイル全
体が円形になろうとする力も従来一般のものとほ
とんど変わらず、超電導磁石として何ら問題なく
浮上案内推進走行に十分な機能を働くようにな
る。しかも、上述の如くコイル端部相互を各々複
合円弧とすることで、その両端部相互間に大きな
機器取付けスペースが構成できることから、従来
困難であつた台車台枠の側部下方寄りへの案内用
車輪１１Ａ並びに非常用スライダー１７の取付け
が可能となつてＵ形断面軌道内走行に有利な車両
構造となる。
と、一般に超電導コイル端部が半径の小さい円弧
で構成されるとその円弧の内側の磁束が高くなつ
て超電導コイル自身のクエンチに対する余裕が少
なくなることが知られているが、第３図に示した
超電導磁石６Ａ，６Ｂの複合円弧状コイル端部の
如き部分的縮小化ならば十分クエンチに対処し得
る余裕がもて、通電時強力な電流によりコイル全
体が円形になろうとする力も従来一般のものとほ
とんど変わらず、超電導磁石として何ら問題なく
浮上案内推進走行に十分な機能を働くようにな
る。しかも、上述の如くコイル端部相互を各々複
合円弧とすることで、その両端部相互間に大きな
機器取付けスペースが構成できることから、従来
困難であつた台車台枠の側部下方寄りへの案内用
車輪１１Ａ並びに非常用スライダー１７の取付け
が可能となつてＵ形断面軌道内走行に有利な車両
構造となる。
なお、第４図は前後に配列する台車台枠５Ａ，
５Ｂの相互接続接続部附近を平面的に示したもの
で、その前後両台車台枠５Ａ，５Ｂは連結棒１８
で連結されていると共に左右方向にもリンク１９
により連結されて、前後で相互に折れ曲りが可能
となつている。ここでその両台車台枠５Ａ，５Ｂ
の各両側部に前後に長く亘つて配する超電導磁石
６AA，６AB，６BA，６BBはそれぞれ上記第３
図で示したと同様に各コイル端部が複合円弧状に
構成されて、前後台車台枠５Ａ，５Ｂの相互間接
部位両側に、即ち前後超電導磁石６AAと６BA及
び６ABと６BBの各コイル端部相互間に上記複合
円弧によつて大きな機器取付けスペースが確保さ
れ、そこに引込機構２０Ａ，２０Ｂを有する案内
用車輪１１Ｂ，１１Ｃが突設され、更には図示し
ないが非常用スライダーも隣接して配設されてい
る。而してこの第４図のところにおいても上述し
たと全く同様の機能が得られ、しかも前後台車台
枠５Ａ，５Ｂの接合部位での折れ曲りも十分なス
ペースにより許容可能となせる。
５Ｂの相互接続接続部附近を平面的に示したもの
で、その前後両台車台枠５Ａ，５Ｂは連結棒１８
で連結されていると共に左右方向にもリンク１９
により連結されて、前後で相互に折れ曲りが可能
となつている。ここでその両台車台枠５Ａ，５Ｂ
の各両側部に前後に長く亘つて配する超電導磁石
６AA，６AB，６BA，６BBはそれぞれ上記第３
図で示したと同様に各コイル端部が複合円弧状に
構成されて、前後台車台枠５Ａ，５Ｂの相互間接
部位両側に、即ち前後超電導磁石６AAと６BA及
び６ABと６BBの各コイル端部相互間に上記複合
円弧によつて大きな機器取付けスペースが確保さ
れ、そこに引込機構２０Ａ，２０Ｂを有する案内
用車輪１１Ｂ，１１Ｃが突設され、更には図示し
ないが非常用スライダーも隣接して配設されてい
る。而してこの第４図のところにおいても上述し
たと全く同様の機能が得られ、しかも前後台車台
枠５Ａ，５Ｂの接合部位での折れ曲りも十分なス
ペースにより許容可能となせる。
次に本発明の別の実施例を第５図により説明す
る。この第５図は第３図同様台車台枠の一側部に
配列する超電導磁石６Ｃ，６Ｄの相互端部附近を
示す側面図で、その両超電導磁石６Ｃ，６Ｄの相
互のコイル端部は、単純な円弧の状態から上下辺
コイル直線部１５Ｃ，１５Ｄ，１６Ｃ，１６Ｄに
対し持ち上げることにより、曲率半径の小さな上
側円弧状部１３Ｃ，１３Ｄと曲率半径の大きな下
側円弧状部１４Ｃ，１４Ｄとからなる複合円弧状
に構成されている。これによりそのコイル端部相
互間には上記同様の大きな機器取付けスペースが
得られて、案内用車輪１１Ｄ等の取付けが可能と
なり、しかも超電導電磁石６Ｃ，６Ｄ自身として
はコイル端部の円弧内側磁束密度が第２図のもの
と全く差がなく、第３図のものより更に良好な機
能を発揮するようになる。
る。この第５図は第３図同様台車台枠の一側部に
配列する超電導磁石６Ｃ，６Ｄの相互端部附近を
示す側面図で、その両超電導磁石６Ｃ，６Ｄの相
互のコイル端部は、単純な円弧の状態から上下辺
コイル直線部１５Ｃ，１５Ｄ，１６Ｃ，１６Ｄに
対し持ち上げることにより、曲率半径の小さな上
側円弧状部１３Ｃ，１３Ｄと曲率半径の大きな下
側円弧状部１４Ｃ，１４Ｄとからなる複合円弧状
に構成されている。これによりそのコイル端部相
互間には上記同様の大きな機器取付けスペースが
得られて、案内用車輪１１Ｄ等の取付けが可能と
なり、しかも超電導電磁石６Ｃ，６Ｄ自身として
はコイル端部の円弧内側磁束密度が第２図のもの
と全く差がなく、第３図のものより更に良好な機
能を発揮するようになる。
この発明は以上詳述した如く、超電導磁石のコ
イル端部を端純な円弧とせずに複合円弧とするこ
とで、該超電導磁石の機能をそこなうことなく、
従来困難であつた案内用車輪等の機器取付けスペ
ースを十分に確保することができて、超電導磁気
浮上車におけるＵ形断面軌道内走行用車両構造と
して非常に有利なものとなる。
イル端部を端純な円弧とせずに複合円弧とするこ
とで、該超電導磁石の機能をそこなうことなく、
従来困難であつた案内用車輪等の機器取付けスペ
ースを十分に確保することができて、超電導磁気
浮上車におけるＵ形断面軌道内走行用車両構造と
して非常に有利なものとなる。
第１図は超電導磁気浮上車の概略的基本断面、
第２図は超電導磁石浮上車における車両の台車台
枠の側部に配する超電導磁石相互端部の一般例を
示す側面図、第３図は本発明の一実施例を示す第
２図同様部位の側面図、第４図は同実施例におけ
る前後台車台枠相互接合部位附近の平面図、第５
図は本発明の別の実施例を示す第３図同様部位の
側面図である。 １……超電導磁気浮上車の車両、２……Ｕ形断
面軌道、３……車体、４……空気ばね、５，５
Ａ，５Ｂ……台車台枠、６，６Ａ，６Ｂ，６
AA，６AB，６BA，６BB，６Ｃ，６Ｄ……超電
導磁石、７……推進案内用コイル、８……浮上用
コイル、９……支持用車輪、１０……軌道内底
面、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ……
案内用車輪、１２……軌道立上り側壁内面、１３
Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ……曲率半径の小さ
な円弧状部、１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ…
…曲率半径の大きな円弧状部、１５Ａ，１５Ｂ，
１５Ｃ，１５Ｄ……上辺コイル直線部、１６Ａ，
１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ……下辺コイル直線部、
１７……非常用スライダー、１８……連結棒、１
９……リンク、２０Ａ，２０Ｂ……引込機構。
第２図は超電導磁石浮上車における車両の台車台
枠の側部に配する超電導磁石相互端部の一般例を
示す側面図、第３図は本発明の一実施例を示す第
２図同様部位の側面図、第４図は同実施例におけ
る前後台車台枠相互接合部位附近の平面図、第５
図は本発明の別の実施例を示す第３図同様部位の
側面図である。 １……超電導磁気浮上車の車両、２……Ｕ形断
面軌道、３……車体、４……空気ばね、５，５
Ａ，５Ｂ……台車台枠、６，６Ａ，６Ｂ，６
AA，６AB，６BA，６BB，６Ｃ，６Ｄ……超電
導磁石、７……推進案内用コイル、８……浮上用
コイル、９……支持用車輪、１０……軌道内底
面、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ……
案内用車輪、１２……軌道立上り側壁内面、１３
Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ……曲率半径の小さ
な円弧状部、１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ…
…曲率半径の大きな円弧状部、１５Ａ，１５Ｂ，
１５Ｃ，１５Ｄ……上辺コイル直線部、１６Ａ，
１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ……下辺コイル直線部、
１７……非常用スライダー、１８……連結棒、１
９……リンク、２０Ａ，２０Ｂ……引込機構。
Claims (1)
- １ Ｕ形断面軌道内を超電導磁石を有して浮上案
内されながら走行する超電導磁気浮上車の車両構
造において、車体下部の台車台枠の両側に前後方
向に長く亘つて配する超電導磁石の円弧状コイル
端部を、コイル構成面を平面に保ちながら、曲率
半径が大小異なる複合円弧となすことで、そのコ
イル端部下側隅部の張出し度合を小さくして案内
用車輪等の機器取付けスペースを構成したことを
特徴とする超電導磁気浮上車の車両構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13213980A JPS5755706A (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Structure of superconducting magnetic floating car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13213980A JPS5755706A (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Structure of superconducting magnetic floating car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5755706A JPS5755706A (en) | 1982-04-02 |
| JPS6133323B2 true JPS6133323B2 (ja) | 1986-08-01 |
Family
ID=15074267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13213980A Granted JPS5755706A (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Structure of superconducting magnetic floating car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5755706A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53102520A (en) * | 1977-02-21 | 1978-09-06 | Japan Airlines Co | Suction type electromagnetic apparatus for use in magnetically suspended and driven vehicle |
-
1980
- 1980-09-22 JP JP13213980A patent/JPS5755706A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5755706A (en) | 1982-04-02 |
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