JPS6134345Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、選果機の果物解放装置、即ち選果
機において果物の階級を測定した後これを階級別
に配分する際に果物を解放する装置の改良に関す
る。

選果機特に傷つき易い果物例えば二十世紀梨等
に使用される選果機は、果物を解放する際の落差
を小さくしたり、バケツトを徐々に傾けたりして
果物を傷つけることを防止しているが、例えばバ
ケツトを徐々に傾けるような場合、果物の落下速
度が遅いためにバケツトを高速で駆動することが
できず、このため選果の能率を落とさざるをえな
かつた。

この考案は上記従来の欠点に鑑みてなされたも
ので、バケツトの駆動速度を落とすことなく、か
つ、果物を傷つけることなく選果した果物を解放
できる装置を提供することを目的とする。

以下考案の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本考案の実施例を示す平面図、第２図
は第１図の−線矢視図である。これらの図に
示されるように、左右一対のバケツト板１は、そ
の内側端部近くにおいて基板２上に水平軸３を介
して揺動自在連結されている。

前記基板２はエンドレスチエーン４に連結さ
れ、水平軸３と平行な方向に連続的に進行するよ
うにされている。

又、前記バケツト板１にはそのほぼ中央に果物
を安定載置するための安定孔５が形成されてい
る。この安定孔５はバケツト板１の裏側に取付け
られた押出し板６によつて開閉されるようになつ
ている。

即ち押出し板６は、一対の半円形のゴム板６
Ａ、及びこれを支持する支持板６Ｂとよりなり、
支持板６Ｂはバケツト板１の裏面において安定孔
５の前後に設けられた揺動軸７に連結され、揺動
軸７を中心として揺動可能に設けられ上方に揺動
した時にゴム板６Ａの上面がバケツト板１の上面
と面一となるようにされている。ここで前記ゴム
板６Ａは安定孔５の内径よりもやや小さい外径の
半円形であり、支持板６Ｂは安定孔５よりも大き
くされ、これによつて押出し板６が上方に突出し
すぎないようにされている。

前記押出板６の中央部下方には基板２の上面に
押出し板ストツパー８が設けられている。この押
出し板ストツパー８と押出し板６の関係は、第２
図のようにバケツト板１が水平状態にある時、押
出し板６の先端が下つて安定孔５をやや開き、こ
の上に果物を安定して載置できる程度とされ、又
バケツト板１が第４図に示されるように、その外
側端が下るように傾斜した時、押出し板６の先端
が持上げられゴム板６Ａの上面がバケツト板１の
上面と面一となるようにされている。

前記バケツト板１の傾斜角度はバケツト板１の
外側端に近い裏面に取付けられたローラ９と、こ
のローラ９が転接するガイド１０との関係によつ
て制御される。前記ガイド１０は、常態ではバケ
ツト板１をほぼ水平に維持するようにされ、果物
解放位置の少し手前でバケツト板１の外側端が一
定角度下るようにされている。

前記バケツト板１の外側端の外側にはこれに臨
んで果物ストツパー１１が配置されている。この
果物ストツパー１１は、中央部が縮径するテーパ
面１１Ａを備えた円柱状の部材であつて少なくと
も外周面がゴムによつて形成されている。又この
果物ストツパーの両端は揺動腕１２によつて回転
自在に支持されている。この揺動腕１２は前記バ
ケツト板１の前後端縁に沿つて配置され、果物ス
トツパー１１と反対側の端部において前記水平軸
３によりバケツト板１と同軸的に揺動自在に支持
され、これにより前記果物ストツパー１１はバケ
ツト板１の外側端に平行に揺動自在に支持される
とともに、同外側端と平行な軸線を中心に回転自
在とされている。

前記揺動腕１２の側面、即ちバケツト板１の前
後面の外側にはほぼ長円形の内側形状を有するカ
ム１３が取付けられている。又前記基板２の前後
端には前記カム１３の下方の位置においてレバー
１４が軸１５によつて揺動自在に取付けられ、こ
のレバー１４の先端に回転自在に取付けられたロ
ーラ１６が前記カム１３の内側面に転接自在に配
置されている。又前記レバー１４のローラ１６と
反対側の端部にはローラ１７が回転自在に取付け
られ、このローラ１７はバケツト板１の進行方向
に沿つて設けられたレール１８に転接自在とされ
ている。

前記カム１３、レバー１４、ローラ１６，１７
及びレール１８の関係は、第２図に示されるよう
にローラ１６がカム１３内で最も外側位置にある
時、揺動腕１２がほぼ水平に維持され、又第５図
に示されるようにローラ１６がカム１３内におい
て最も内側位置にある時揺動腕１２は、バケツト
板１が最も傾いた状態と同一程度に傾くようにさ
れ、又レール１８は常温では揺動腕１２をほぼ水
平に位置すべくローラ１７を介してレバー１４の
位置を規制するようにされている。

前記レール１８は果物の受箱が配置されている
箇所に応じて切欠かれ、この切欠き部分には解放
ガイド１９が配置されている。

この解放ガイド１９は第３図に示されるよう
に、ステツピングモータ２０の回転軸２１に６枚
の板状部材２２を等角度間隔に取付けたものであ
つて、そのうちの１枚は常に前記レール１８と整
列されていて、ステツピングモータ２０が解放指
示信号によつて60度作動され、これによつてレー
ル１８から板状部材２２に移動してきたローラ１
７が駆動され、更にレバー１４を介してローラ１
６が連動し、これによつて揺動腕１２が下向きに
傾斜されるようになつている。

次に作用を説明する。

バケツト板１上の果物Ｆの階級測定は、第１
図、第２図、及び第６図Ａの状態で行なう。バケ
ツト板１はローラ９を介してガイド１０によりほ
ぼ水平状態に維持され、これによつて押出し板６
はその端が下るので安定孔５に果物Ｆは安定して
載置され、この状態で公知の光学的測定装置によ
つて果物Ｆの階級が測定される。

測定が終了すると、バケツト板１はエンドレス
チエーン４によつて更に前進し、第６図Ｂに示さ
れるごとく測定状態よりも低くなる。従つて第４
図に示されるごとくバケツト板１の側端が下る。
バケツト板１が下向きに傾斜すると、押出し板６
は押出し板ストツパー８によつて相対的に押上げ
られ押出し板６のゴム板６Ａの上面はバケツト板
１の上面と面一になる。

従つて安定孔５によつて安定載置されていた果
物Ｆはバケツト板１とゴム板６Ａの傾斜面に沿つ
て外側方向に転がり出ようとするが、揺動腕１２
が水平状態を維持しているために、果物ストツパ
ー１１によつて転がり出すことが阻止される。

そしてバケツト板１が更に前進して果物Ｆの測
定された階級に応じた受箱２３の箇所に来ると、
揺動腕１２を駆動するローラ１７がレール１８か
ら解放ガイド１９に転接する位置となる。

この時ステツピングモータ２０が予め測定され
た階級別の信号に基づいて作動されると、第３図
び第５図に示されるようにローラ１７が解放ガイ
ド１９の板状部材２２によつて60度押されこれに
よりレバー１４が図において時計方向に駆動され
る。従つてレバー１４の先端にあるローラ１６は
カム１３内において時計方向に転接し揺動腕１２
は短時間で果物ストツパー１１が下る方向に傾斜
される。

果物ストツパー１１が下ると果物Ｆを阻止する
ものは無いから果物Ｆはバケツト板１及び押出し
板６の上面上から果物ストツパー１１の上を転が
つて解放され、受箱２３内に収納されることにな
る。この時の状態を第６図Ｃに示す。

尚上記実施例において果物ストツパー１１を解
放する装置はステツピングモータ２０及び解放ガ
イド１９よりなつているが、これは果物の階級測
定値に基づいて果物ストツパー１１を瞬間的に下
げることができるものであればよく、従つてソレ
ノイドによるもの或いはガイドによるもの等であ
つてもよい。この場合果物Ｆは予めバケツト板及
び押出し板６の上面が面一状態で傾斜されてい
て、単にストツパーの役目をしているのにすぎな
いので瞬間的に下がつても果物を傷つけたりける
ことは何らない。

又押出し板６は一対の半円形状のものである
が、これはバケツト板１が傾斜した時に果物載置
面が面一になるようにすれば良いのであつて、図
の実施例には限定されない。

上記のようにこの考案は、選果機の果物解放装
置において、チエーン等の駆動体に連結されると
ともに、該駆動体の進行方向に対して側方かつ下
向に傾き得るバケツト板と、このバケツト板に形
成された果物安定載置のための安定孔と、前記バ
ケツト板に固着されたローラと、前記駆動体に沿
つて配設されるとともに前記ローラと接触しロー
ラを介して前記バケツト板を測定時には略水平
に、かつ解放時には傾斜させるよう制御するガイ
ドと、前記バケツト板の安定孔に臨んで配置され
バケツト板の傾斜角が大きい時安定孔を下方から
閉じバケツト板面と略面一の上面を形成して安定
孔から果物を押出し、又バケツト板の傾斜角が小
さい時下方に開いて安定孔での果物の安定載置を
可能とする押出し板と、前記バケツト板の外側端
の外側に臨接して配置され、該外側端の揺動範囲
と少なくとも略同一範囲での揺動可能な果物スト
ツパーと、前記バケツト板が傾斜した状態で、前
記果物ストツパーをバケツト板外側端よりも上方
で果物放出を阻止する位置に維持するとともに、
果物解放位置で果物ストツパーを短時間で下方に
移動させ果物放出を許容する果物ストツパー作動
機構とにより構成したので、果物を何ら傷つける
ことなく解放し、しかも測定値に基づいて正確に
かつ高速に所要の受箱に解放できるという優れた
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る選果機の果物解放装置
の実施例を示す平面図、第２図は、第１図の−
線矢視図、第３図は、同実施例の解放ガイドを
示す斜視図、第４図及び第５図は、同実施例の作
用を示す正面図、第６図は、同様の説明図であ
る。 １……バケツト板、４……エンドレスチエー
ン、５……安定孔、６……押出し板、９……ロー
ラ、１０……ガイド、１１……果物ストツパー、
１２……揺動腕、１７……ローラ、１８……レー
ル、１９……解放ガイド、Ｆ……果物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. チエーン等の駆動体に連結されるとともに、該
   駆動体の進行方向に対して側方かつ下向に傾き得
   るバケツト板と、このバケツト板に形成された果
   物安定載置のための安定孔と、前記バケツト板に
   固着されたローラと、前記駆動体に沿つて配設さ
   れるとともに前記ローラと接触しローラを介して
   前記バケツト板を測定時には略水平に、かつ解放
   時には傾斜させるよう制御するガイドと、前記バ
   ケツト板の安定孔に臨んで配置されバケツト板の
   傾斜角が大きい時安定孔を下方から閉じバケツト
   板上面と略面一の上面を形成して安定孔から果物
   を押し出し、又バケツト板の傾斜角が小さい時下
   方に開いて安定孔での果物の安定載置を可能とす
   る押出し板と、前記バケツト板の外側端の外側に
   臨接して配置され、該外側端の揺動範囲と少なく
   とも略同一範囲で揺動可能な果物ストツパーと、
   前記バケツト板が傾斜した状態で、前記果物スト
   ツパーをバケツト板外側端よりも上方で果物放出
   を阻止する位置に維持するとともに、果物解放位
   置で果物ストツパーを短時間で下方に移動させ果
   物放出を許容する果物ストツパー作動機構とを有
   してなる選果機の果物解放装置。