JPS6134601A - 駆動制御装置 - Google Patents
駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS6134601A JPS6134601A JP15672784A JP15672784A JPS6134601A JP S6134601 A JPS6134601 A JP S6134601A JP 15672784 A JP15672784 A JP 15672784A JP 15672784 A JP15672784 A JP 15672784A JP S6134601 A JPS6134601 A JP S6134601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- speed
- brake
- drive
- antenna
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、アンテナ等の制御対象が暴走した場合２機
械的ストッパーとの衝突による機器の破損を防止させる
ための駆動制御装置に関するものである。
械的ストッパーとの衝突による機器の破損を防止させる
ための駆動制御装置に関するものである。
従来の駆動制御装置は、駆動軸の固定制御信号を第２制
限角検出器の信号が使われていた。
限角検出器の信号が使われていた。
まず第１図は、制御対象（１）の駆動範囲における第１
の制限角内駆動角度範囲（２）と第２の制限角内駆動角
度範囲（３）及び機械的ストッパー（４）の位置関係を
示したものである、（５）は、制御対象の回転中心軸、
（６）は、筐体である。
の制限角内駆動角度範囲（２）と第２の制限角内駆動角
度範囲（３）及び機械的ストッパー（４）の位置関係を
示したものである、（５）は、制御対象の回転中心軸、
（６）は、筐体である。
第２図は、従来の駆動制御装置で、（７）は第１の制限
角検出器で、（８）は制御対象が第１の制限角を通過し
た検知信号であシ、駆動制御器（９）に送られ。
角検出器で、（８）は制御対象が第１の制限角を通過し
た検知信号であシ、駆動制御器（９）に送られ。
駆動指令信号顛の抑制等に使われる。（Ｉｌｌは第２の
制限角検出器でａ’ａは、制御対象が第２の制限角を通
過した検知信号であシ、固定制御器ａ：Ｉへ送られ。
制限角検出器でａ’ａは、制御対象が第２の制限角を通
過した検知信号であシ、固定制御器ａ：Ｉへ送られ。
ブレーキ駆動信号ａ４によりブレーキθ場を動作させる
。
。
一方、第２の制限角検知信号ａａＦｉ、駆動制御器（９
）にも送られ、制御対象＋１１の駆動信号αｅのＯＮ／
ＯＦＦを行う。
）にも送られ、制御対象＋１１の駆動信号αｅのＯＮ／
ＯＦＦを行う。
制御対象の動作が低速の場合には、第２制限角を通過し
た後、ブレーキ固定信号を送って、ブレーキが動作する
までに要する時間が経過しても制御対象は機械的ストッ
パー位置までには達しないため１機械的ストッパーとの
衝突は起らない。しかしながら、制御対象が高速で動作
している場合。
た後、ブレーキ固定信号を送って、ブレーキが動作する
までに要する時間が経過しても制御対象は機械的ストッ
パー位置までには達しないため１機械的ストッパーとの
衝突は起らない。しかしながら、制御対象が高速で動作
している場合。
特に駆動制御器に異常が起り、制御対象が暴走した場合
においては、第２制限角通過後ブレーキ固定信号を送っ
ても、ブレーキが動作しないうちに制御対象が機械的ス
トッパーの位置まで達してしまい、衝突が起り９機器の
破損が生じる欠点があった。
においては、第２制限角通過後ブレーキ固定信号を送っ
ても、ブレーキが動作しないうちに制御対象が機械的ス
トッパーの位置まで達してしまい、衝突が起り９機器の
破損が生じる欠点があった。
この発明は、前記した従来の欠点を除去するもので、制
御対象が第１制限角を通過する際の速度を検知し、その
値が制御されるべき最大速度よシ大きい場合に、制御対
象が第２制限角を通過する前にブレーキ固定信号を送シ
、ブレーキ動作開始時間を早くすることにょ多制御対象
が機械的ストッパー位置に達するまでにブレーキの動作
を完了させるものである。
御対象が第１制限角を通過する際の速度を検知し、その
値が制御されるべき最大速度よシ大きい場合に、制御対
象が第２制限角を通過する前にブレーキ固定信号を送シ
、ブレーキ動作開始時間を早くすることにょ多制御対象
が機械的ストッパー位置に達するまでにブレーキの動作
を完了させるものである。
第３図において、（１）〜（＋［９は第１図と同じであ
る。
る。
ａηは、制御対象が第１の制限角を通過する際の速度を
検知するための時間設定回路であり９時間設定信号（Ｉ
樽は速度検出回路ａ１に出力し、制御対象の角度信号（
イ）と時間設定信号θ樽から速度を検知する。
検知するための時間設定回路であり９時間設定信号（Ｉ
樽は速度検出回路ａ１に出力し、制御対象の角度信号（
イ）と時間設定信号θ樽から速度を検知する。
比較回路０１）では、速度検知信号（２ツと、制御され
るべき最大速度に対応した基準信号０１３＋とを比較し
。
るべき最大速度に対応した基準信号０１３＋とを比較し
。
ブレーキ急固定信号（財）を固定制御器（１３）へ出力
する。
する。
これによシ、制御対象が暴走した場合においても機械的
ストッパーとの衝突による２機器の破損を防止すること
ができる。
ストッパーとの衝突による２機器の破損を防止すること
ができる。
以上説明したように、この発明は駆動制御装置における
駆動軸の固定信号のタイミングを早めることであり、以
下の効果が得られる。
駆動軸の固定信号のタイミングを早めることであり、以
下の効果が得られる。
慣性モーメントの大きい制御対象の暴走に対して機械的
ストッパーとの衝突による機器の破損を防止することが
できる。また２機械的ストッパーも衝突による荷重等の
安全係数が低減でき、小型化が可能となる。
ストッパーとの衝突による機器の破損を防止することが
できる。また２機械的ストッパーも衝突による荷重等の
安全係数が低減でき、小型化が可能となる。
第１図は、制御対象と制限角の位置関係を示す概略図、
第２図は、従来の駆動制御装置を示す概略図、第３図は
、この発明による駆動制御装置を示す概略図であり、（
１）は、制御対象、（２）は、第２制限角内駆動角範囲
、（３）は、第２制限角内駆動角範囲、（４）は１機械
的ストッパー、（５）は９回転中心軸、（６）は、筐体
、（７）は、第１の制限角検出器、（８）は、第１の制
限角通過検知信号、（９）は、駆動制御器、θＩは、駆
動指令信号、 （１１）は、第２の制限角検出器、ａ邊
は、第２の制限角通過検知信号、０壕は。 固定制御器、０４は、ブレーキ駆動信号、 Ｑ！１９は
、ブレーキ、Ｏｅは、駆動信号、αηは９時間設定回路
。 （ＩＳは９時間設定信号、 （１１は、速度検出回路、
翰は。 角度信号、 ａａは、比較回路、Ｑ４は、速度検知信号
。 （ハ）は、基準信号、 ０４）は、ブレーキ急固定信号
である。 なお９図中同一あるいは相当部分には、同一符号を付し
て示しである。
第２図は、従来の駆動制御装置を示す概略図、第３図は
、この発明による駆動制御装置を示す概略図であり、（
１）は、制御対象、（２）は、第２制限角内駆動角範囲
、（３）は、第２制限角内駆動角範囲、（４）は１機械
的ストッパー、（５）は９回転中心軸、（６）は、筐体
、（７）は、第１の制限角検出器、（８）は、第１の制
限角通過検知信号、（９）は、駆動制御器、θＩは、駆
動指令信号、 （１１）は、第２の制限角検出器、ａ邊
は、第２の制限角通過検知信号、０壕は。 固定制御器、０４は、ブレーキ駆動信号、 Ｑ！１９は
、ブレーキ、Ｏｅは、駆動信号、αηは９時間設定回路
。 （ＩＳは９時間設定信号、 （１１は、速度検出回路、
翰は。 角度信号、 ａａは、比較回路、Ｑ４は、速度検知信号
。 （ハ）は、基準信号、 ０４）は、ブレーキ急固定信号
である。 なお９図中同一あるいは相当部分には、同一符号を付し
て示しである。
Claims (1)
- 駆動制御器とブレーキを備えたアンテナ等の駆動制御装
置において、アンテナ等の駆動範囲を検出する第１の制
限角検出器及び第２の制限角検出器と、第１の制限角を
通過した時点からの時間を設定する時間設定回路と、設
定された時間とアンテナ等の角度信号から速度を求める
速度検出回路と、前記速度信号とあらかじめ設定された
基準信号とを比較する比較回路と、ブレーキを制御する
固定制御器と、アンテナ等を駆動する駆動制御器と、ア
ンテナ等の駆動軸を固定するブレーキとから構成したこ
とを特徴とするアンテナ等の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15672784A JPS6134601A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15672784A JPS6134601A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6134601A true JPS6134601A (ja) | 1986-02-18 |
Family
ID=15634007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15672784A Pending JPS6134601A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6134601A (ja) |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP15672784A patent/JPS6134601A/ja active Pending
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