JPS6020724A - 電動機駆動装置 - Google Patents
電動機駆動装置Info
- Publication number
- JPS6020724A JPS6020724A JP58124833A JP12483383A JPS6020724A JP S6020724 A JPS6020724 A JP S6020724A JP 58124833 A JP58124833 A JP 58124833A JP 12483383 A JP12483383 A JP 12483383A JP S6020724 A JPS6020724 A JP S6020724A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- motor
- motor drive
- abnormal
- detection circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明のオリ用分野〕
本発明は、電動機により駆動される負荷が異常に増加し
たときの状態を検出して負荷変化が異常状態においての
み装置を停止させることのできる電動機駆動装置に関す
る。
たときの状態を検出して負荷変化が異常状態においての
み装置を停止させることのできる電動機駆動装置に関す
る。
電動機の負荷が設定値以上になったときに自動的に装置
を停止？させる機能全備えた駆動装置が存在する（特公
昭５７−５５０３６号公報）。この駆動装置では、電動
機の加速時あるいは減速時その他必要なときには電動機
の電流が前記設定値以上になっても停止などさせないよ
うにしている。
を停止？させる機能全備えた駆動装置が存在する（特公
昭５７−５５０３６号公報）。この駆動装置では、電動
機の加速時あるいは減速時その他必要なときには電動機
の電流が前記設定値以上になっても停止などさせないよ
うにしている。
その具体回路側？第１図に示す。機械１を駆動する電動
機２は、電動機駆動制御装置４がら指令を受けて駆動さ
れる。電動機駆動制御装置４は、その速度の指令信号５
によって制御され、電動機の実際速度信号３および電動
機の電流信号６を負帰還信号として用いた作動系統を備
えている。ここで電動機の電流信号６は、常時異常負荷
検出回路７に分岐して入力され設定値８と比較され、何
らかの事故等の異常現象によって電動機の電流信号６の
値が設定電流値を超えて増加したとき、異常負荷検出回
路７から異常信号９が出力される。異當信号９は電動機
駆動制御装置４に入力され、電動機停止等の処置が行な
われる。今、本装置において速度指令信号５は第２図（
イ）の如くであシ、電動機駆動制御装置４に入力される
と同時に速度指令変化率検出回路１０に入力される。速
度指令変化率検出回路１０９出力は、第２図（ロ）に示
すごとく電動機の加速度信号αとして変化率信号ｌｌ金
発生する。この変化率信号１１は比較判定回路１２に入
力され前述の異常検出回路７の出力機能を停止させるレ
ベルケ定めるだめの設定変化率１３と比較されそのレベ
ルが第２図（ロ）の仮想ｆＵｔ＋ 、 ｔ２ ｋ超えた
とき、判定信号１６が出力され機能停止指令回路エフに
入力され、判定信号１６が発生した時点から、ある定め
られた一定の股定時間幅工８で定められた時間幅だけ持
続した信号が第２図（ハ）のＰの区間機能停止信号１９
として出力され、異常負荷検出回路７の入力となってそ
の機能を前記時間幅Ｐだけ停止させる。
機２は、電動機駆動制御装置４がら指令を受けて駆動さ
れる。電動機駆動制御装置４は、その速度の指令信号５
によって制御され、電動機の実際速度信号３および電動
機の電流信号６を負帰還信号として用いた作動系統を備
えている。ここで電動機の電流信号６は、常時異常負荷
検出回路７に分岐して入力され設定値８と比較され、何
らかの事故等の異常現象によって電動機の電流信号６の
値が設定電流値を超えて増加したとき、異常負荷検出回
路７から異常信号９が出力される。異當信号９は電動機
駆動制御装置４に入力され、電動機停止等の処置が行な
われる。今、本装置において速度指令信号５は第２図（
イ）の如くであシ、電動機駆動制御装置４に入力される
と同時に速度指令変化率検出回路１０に入力される。速
度指令変化率検出回路１０９出力は、第２図（ロ）に示
すごとく電動機の加速度信号αとして変化率信号ｌｌ金
発生する。この変化率信号１１は比較判定回路１２に入
力され前述の異常検出回路７の出力機能を停止させるレ
ベルケ定めるだめの設定変化率１３と比較されそのレベ
ルが第２図（ロ）の仮想ｆＵｔ＋ 、 ｔ２ ｋ超えた
とき、判定信号１６が出力され機能停止指令回路エフに
入力され、判定信号１６が発生した時点から、ある定め
られた一定の股定時間幅工８で定められた時間幅だけ持
続した信号が第２図（ハ）のＰの区間機能停止信号１９
として出力され、異常負荷検出回路７の入力となってそ
の機能を前記時間幅Ｐだけ停止させる。
以上の動作により、電動機の加速時及び減速時の電流が
第２図（ニ）に示すごとく渡れたとき定められた値が仮
相線ｔａ 、 １４ｆｔ：超えたｈの値の区間ｊの間は
異常負荷検出回路７０機能を停止させ電流の正常動作時
の電流検出による誤動作を防止している、 以上従来技術についてその動作機能について述べたが、
この方式においては次の様な問題点がある。電動機２に
連結された機械１に加えられる負荷状態は、必ずしも一
定した慣性モーメントでなく設備によって増加すること
がある。また起動時あるいは加減速時における負荷の大
きさも一定とは限らない。これらの慣性モーメントある
いは、負荷状態の変化は電動機の出すトルクが一定であ
れば当然その加速度が変化することを意味する。
第２図（ニ）に示すごとく渡れたとき定められた値が仮
相線ｔａ 、 １４ｆｔ：超えたｈの値の区間ｊの間は
異常負荷検出回路７０機能を停止させ電流の正常動作時
の電流検出による誤動作を防止している、 以上従来技術についてその動作機能について述べたが、
この方式においては次の様な問題点がある。電動機２に
連結された機械１に加えられる負荷状態は、必ずしも一
定した慣性モーメントでなく設備によって増加すること
がある。また起動時あるいは加減速時における負荷の大
きさも一定とは限らない。これらの慣性モーメントある
いは、負荷状態の変化は電動機の出すトルクが一定であ
れば当然その加速度が変化することを意味する。
この場合従来技術では、この加速度が規定値を超えたこ
とによりある一定幅の時間幅区間のみを検知する方式で
あるため、負荷の加減速時間が変化（すなわち加速度の
変化）においては第２図（ハ）に示す設定時間幅Ｐと第
２図（ニ）に示す電流時間幅ｊとの関係の設定が難しく
なる。特に加速時間が長くなりｐ＜ｊとなったときミス
トリップ等の不具合が生じること、また、ミストリップ
防止のためにｐ＞＞ｊと設定するとｐとｊの差の時間区
間での本来の異常状態が検出されないことになる。
とによりある一定幅の時間幅区間のみを検知する方式で
あるため、負荷の加減速時間が変化（すなわち加速度の
変化）においては第２図（ハ）に示す設定時間幅Ｐと第
２図（ニ）に示す電流時間幅ｊとの関係の設定が難しく
なる。特に加速時間が長くなりｐ＜ｊとなったときミス
トリップ等の不具合が生じること、また、ミストリップ
防止のためにｐ＞＞ｊと設定するとｐとｊの差の時間区
間での本来の異常状態が検出されないことになる。
これらの誤動作を回避できれば第２図（ホ）のｍ点で異
常が発生すれば第２図（へ）のｎ点で実際の異常現象か
検出できろう 〔発明の目的〕 本発明は上述公知技術における不具合をなくし電動機の
電流が任意の設定値以上になったときに電動機の起動時
など設定値以上の電流を必要とする時に、この電流の持
続する時間幅を自動的に検出し異常信号が誤って発生し
ないように考慮して、電動機の負荷の真の異常時の現象
のみを検出できる様にした駆動波ｒＩＬを提供すること
全目的とする。
常が発生すれば第２図（へ）のｎ点で実際の異常現象か
検出できろう 〔発明の目的〕 本発明は上述公知技術における不具合をなくし電動機の
電流が任意の設定値以上になったときに電動機の起動時
など設定値以上の電流を必要とする時に、この電流の持
続する時間幅を自動的に検出し異常信号が誤って発生し
ないように考慮して、電動機の負荷の真の異常時の現象
のみを検出できる様にした駆動波ｒＩＬを提供すること
全目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、速度指令信号と実
際速度との偏差を検出しこの偏差信号が設定値以上であ
るときのみ異常信号が発生せられるように考慮された点
に特長をもつものである。
際速度との偏差を検出しこの偏差信号が設定値以上であ
るときのみ異常信号が発生せられるように考慮された点
に特長をもつものである。
以下本発明の実施例を第３図、第４図にて説明する。
本発明は、第３図に示すごとく、機械１を駆動する電動
機２は電動機駆動制御装置４から指令を受けて駆動され
る。電動機駆動制御装置４は、その速度の指令信号５に
よって制御され、電動機の実際の実際速度信号３および
電動機の電流信号６を負帰還信号として用いた作動系統
を備えている。
機２は電動機駆動制御装置４から指令を受けて駆動され
る。電動機駆動制御装置４は、その速度の指令信号５に
よって制御され、電動機の実際の実際速度信号３および
電動機の電流信号６を負帰還信号として用いた作動系統
を備えている。
ここで電動機の電流信号６は、常時異常負荷検出回路７
に分岐して入力され設定値８と比較され、何らかの事故
等の異常現象によって電動機の電流信号６の値が設定電
流値を超えて増加したとき、異常検出回路７から異常信
号９が出力される。異常信号９は電動機駆動制御装置４
に入力され、電動機停止等の処置が行なわれる。
に分岐して入力され設定値８と比較され、何らかの事故
等の異常現象によって電動機の電流信号６の値が設定電
流値を超えて増加したとき、異常検出回路７から異常信
号９が出力される。異常信号９は電動機駆動制御装置４
に入力され、電動機停止等の処置が行なわれる。
以上は前述の公知技術の構成と同様なものであるが、本
発明では次に記述する点に特長？もち従来技術の欠点を
補うものである。
発明では次に記述する点に特長？もち従来技術の欠点を
補うものである。
第３図において速度指令信号５は第４図（イフのととく
の変化をする場合について考える。この速度指令の変化
によシミ動機および機械の実際速度は第４図（ロ）のご
とく変化する。ｖ、ｖ’はそれぞれ速度指令の変化がｇ
、にの変化合した時の加速時間を示すものである。この
加速時間Ｖ。
の変化をする場合について考える。この速度指令の変化
によシミ動機および機械の実際速度は第４図（ロ）のご
とく変化する。ｖ、ｖ’はそれぞれ速度指令の変化がｇ
、にの変化合した時の加速時間を示すものである。この
加速時間Ｖ。
Ｖ′は速度指令値の変化幅あるいは負荷の慣性モーメン
トおよび負荷の大小により一定とならないものである。
トおよび負荷の大小により一定とならないものである。
従って加速が継続されている閣員荷電流は加速電流が流
れる。この電流はあたかも負荷の増加によるものと同様
な現象となり一時的に過電流状態となる。しかしこのと
きの電流は電動機の駆動装置に対して正常なものであシ
異常現象として検出することを防止しなくてはならない
。
れる。この電流はあたかも負荷の増加によるものと同様
な現象となり一時的に過電流状態となる。しかしこのと
きの電流は電動機の駆動装置に対して正常なものであシ
異常現象として検出することを防止しなくてはならない
。
この場合の加速電流が流れている時間は前述のごとく一
定でないため、この過電流時間幅を一定にして規定する
と公知技術の欠点で述べた問題が生じる。
定でないため、この過電流時間幅を一定にして規定する
と公知技術の欠点で述べた問題が生じる。
本発明ではこの加速時間Ｖ、ｖ／ ｋ速度指令信号５と
実際速度信号３？偏差検出回路２２に入力し、その偏差
出力信号２３を得ることによシこの偏差出力信号２２が
第４図（ハ）Ｋ示すごとく変化し電動機が加速を完了し
た時点で規定の偏差信号値ｔ１．．ｆ！、２の範囲以下
になったことき検出するごとくして加速時間に比例した
出力が得られる様に考慮されている。すなわち偏差出力
信号２３は偏差信号判別回路２４に入力され設定偏差許
容値２５と比較判別されて、判定信号２６を出力する。
実際速度信号３？偏差検出回路２２に入力し、その偏差
出力信号２３を得ることによシこの偏差出力信号２２が
第４図（ハ）Ｋ示すごとく変化し電動機が加速を完了し
た時点で規定の偏差信号値ｔ１．．ｆ！、２の範囲以下
になったことき検出するごとくして加速時間に比例した
出力が得られる様に考慮されている。すなわち偏差出力
信号２３は偏差信号判別回路２４に入力され設定偏差許
容値２５と比較判別されて、判定信号２６を出力する。
この判定信号２６は第４図（ニ）に示すｐ。
ｐ′の時間幅の間出力される。ｐ、ｐ’は第３図（ハ）
に示すｑ、ｑ’に比例した時間幅であシ、またこれは加
速時間にも比例するものであるため加速電流が流れてい
る間のみ判定信号２６が発生され、また、この時間幅は
加速時間が変化すればそれに合わせて変化するため従来
例におけるミストリップ等の不具合現象を防止すること
ができる。
に示すｑ、ｑ’に比例した時間幅であシ、またこれは加
速時間にも比例するものであるため加速電流が流れてい
る間のみ判定信号２６が発生され、また、この時間幅は
加速時間が変化すればそれに合わせて変化するため従来
例におけるミストリップ等の不具合現象を防止すること
ができる。
すなわち、第４図（ホ）に示す様に負荷電流の加速時に
生じる電流の上昇はｊ、ｊ’の時間幅の期間加速電流と
して設定値のレベルｔ３＋ ｔ４ ｋ超える。この時、
間部ｊ、ｊ’は前述のｖ、ｖ’ 、〜ｑｌ Ｑ’ 、
Ｉ）、 Ｉ）’に一致したものとして稈われる。従って
、機能停止回路２７から発生される機能停止信号出力１
９は確実に加速電流の流れている期間を異常負荷検出回
路７の出力をロックし異常信号は出されない。
生じる電流の上昇はｊ、ｊ’の時間幅の期間加速電流と
して設定値のレベルｔ３＋ ｔ４ ｋ超える。この時、
間部ｊ、ｊ’は前述のｖ、ｖ’ 、〜ｑｌ Ｑ’ 、
Ｉ）、 Ｉ）’に一致したものとして稈われる。従って
、機能停止回路２７から発生される機能停止信号出力１
９は確実に加速電流の流れている期間を異常負荷検出回
路７の出力をロックし異常信号は出されない。
以上のごとく本実施例によれば、異常負荷検出回路７は
第４図（へ）で示すｍの点でのみ本来の異常状態を検出
し第４図（ト）で示すｎの点でのみ異常信号９が出力さ
れ正常な異常検出動作が得られる。従って、速度指令の
変化幅、負荷条件の変化に対しても誤った検出動作がな
く異常負荷レベルケ最適な大きさに設定できるものであ
シ、設備の停止によるロスケ最少限にすることができる
ものである。
第４図（へ）で示すｍの点でのみ本来の異常状態を検出
し第４図（ト）で示すｎの点でのみ異常信号９が出力さ
れ正常な異常検出動作が得られる。従って、速度指令の
変化幅、負荷条件の変化に対しても誤った検出動作がな
く異常負荷レベルケ最適な大きさに設定できるものであ
シ、設備の停止によるロスケ最少限にすることができる
ものである。
本発明によれば速度指令と速度帰還信号の偏差の大きさ
が所定値以上の時のみ異常検出信号の発生を停止させて
いるため、本来の異常時のみ、異常検出信号を発生でき
、動作の信頼性を向上できた。
が所定値以上の時のみ異常検出信号の発生を停止させて
いるため、本来の異常時のみ、異常検出信号を発生でき
、動作の信頼性を向上できた。
第１（２）は従来技術による制御方式の動作系統図を示
す。第２図（イ）〜（へ）は従来技術における各部の信
号の時間変化を示す図である。第３図は本発明に係る制
御方式の動作系統図を示し、第４図（イ）〜（ト）は本
発明による各部の信号の時間に対する変化を示す図であ
る。 ｌ・・・機械、２・・・電動機、４・・・電動機駆動制
御装置、７・・・異常負荷検出回路、１０・・・速度指
令変化率検出回路、１２・・・比較判定回路、１７・・
・機能停止指令回路、２２・・・偏差検出回路、２４・
・・偏差信号判定回路、２７・・・機能停止回路。 代理人 弁理士 秋本正災 茅１ 図 芽２図 一一〇 矛３０ 第４図
す。第２図（イ）〜（へ）は従来技術における各部の信
号の時間変化を示す図である。第３図は本発明に係る制
御方式の動作系統図を示し、第４図（イ）〜（ト）は本
発明による各部の信号の時間に対する変化を示す図であ
る。 ｌ・・・機械、２・・・電動機、４・・・電動機駆動制
御装置、７・・・異常負荷検出回路、１０・・・速度指
令変化率検出回路、１２・・・比較判定回路、１７・・
・機能停止指令回路、２２・・・偏差検出回路、２４・
・・偏差信号判定回路、２７・・・機能停止回路。 代理人 弁理士 秋本正災 茅１ 図 芽２図 一一〇 矛３０ 第４図
Claims (1)
- １、速度指令信号と実際速度の負帰還信号によって制御
される電動機駆動制御装置と、該電動機駆動制御装置か
らの出力である電動機の負荷に対する電流が所定の電流
値を超えたときに電動機異常信号全上記電動機駆動制御
装置に出す異常負荷検出回路と、速度指令と実際速度の
偏差を入力としてその偏差信号が所定の値を超えている
間のみ判定信”ｉｋ出す偏差信号判定回路と、前記判定
信号を入力とし、該判定信号から入力されている間のみ
前記異常負荷検出回路の電動機異常信号発生の機能を停
止させるべく、前記異常負荷検出回路に機能停止信号？
出力する機能停止指令回路と？有することを特徴とする
電動機駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58124833A JPS6020724A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 電動機駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58124833A JPS6020724A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 電動機駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020724A true JPS6020724A (ja) | 1985-02-02 |
Family
ID=14895220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58124833A Pending JPS6020724A (ja) | 1983-07-11 | 1983-07-11 | 電動機駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020724A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6240079A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-21 | Matsushita Electric Works Ltd | モ−タの速度制御回路 |
| JPS6364586A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-23 | Shimizu Kiden Kk | サ−ボモ−タの原点復帰方法 |
-
1983
- 1983-07-11 JP JP58124833A patent/JPS6020724A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6240079A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-21 | Matsushita Electric Works Ltd | モ−タの速度制御回路 |
| JPS6364586A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-23 | Shimizu Kiden Kk | サ−ボモ−タの原点復帰方法 |
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