JPS6137366B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、玉揚装置、特に、自動ワインダで巻
上げられるパツケージを玉揚する装置に関する。

精紡機、特にリング精紡機で生産される糸は通
常ボビンに巻取られて、いわゆる精紡上りの管糸
として搬送され、巻返し工程へ供給される。上記
管糸はリング精紡機の機械的制約から一本当りの
糸量が少なく高々数百グラム程度であり、後工程
即ち織機、編機で使用するのに適した糸量、形状
のパツケージに巻返される。

上記巻返し工程に通用される自動ワインダにお
いては、巻返し中、スラブ、細糸部等の糸欠陥が
存在すると、ワインダに設けたスラブキヤツチヤ
によつて、上記スラブ等を検出し、積極的に糸切
断し、欠陥部を除去して糸結びを行い再び巻取を
開始することが一般に行われている。

この場合、管糸に前記欠点が多いと、糸切断回
数も当然多くなり、従つて糸結び回数も多くなら
ざるを得ない。

即ち、一定量の糸が巻上がつたパツケージに糸
結びによる結び目が多い時は編機、織機等の後工
程において結び目が針孔、メール等にひつかかつ
て糸切断を生じ、何回も糸継ぎをしなければなら
ないとか、糸切断を生じないまでも、織上がつた
布表面に突出した結び目を布裏面へ押込む作業が
必要であり、極めて面倒である。

また、巻返し中糸結び回数が多いということ
は、逆に巻上つたパツケージの糸自体の糸質が悪
いということであり、即ち、スラブキヤツチヤに
よつて検出された欠陥部が多いことから当然検出
されない程度の糸欠陥部も多く存在していると考
えられる。

このような不良パツケージを良パツケージと混
同して搬送すると、編成・織成工程で作業者が目
で確認して区分けしようとしてもほとんど不可能
である。

本発明は上記問題点に着目し、玉揚の際、不良
パツケージに対してマーキングを施した上で、搬
送コンベア上へ移載する玉揚装置を提供し、共通
のコンベア上を移送されるパツケージの良・不良
の区別を作業者が容易にチエツク、区分け可能と
なるようにしたものである。

即ち、本発明は、各巻取ユニツトに表示され
た、不良パツケージ表示信号を検出するセンサ
と、上記センサの信号に基づいて不良パツケージ
に識別マークを付すマーキング機構とを有する玉
揚装置を提供するものである。

以下本発明の実施例を図面に従つて説明する。

第１、第２図に自動ワインダ１と玉揚装置の関
係を示す。多数の巻取ユニツト２ａ〜２ｎが並設
された自動ワインダ１の一側に原動ボツクス３、
制御ボツクス４が設置され、該原動ボツクス側端
部の巻取ユニツト２ｎから他端の巻取ユニツト２
ａ間の上方には全長に渡る天井レール５が敷設さ
れ、該レール５に沿つて自動玉揚装置６が往復走
行する。

上記巻取ユニツト２ａは第２図に示すように、
管糸７から引出される糸Ｙをテンシヨン装置８、
スラブキヤツチヤ９を通して、綾振ドラム１０に
よつて表面駆動するパツケージ１１に巻取るもの
で、パツケージ１１はクレードルアーム１２に支
持されて所定量の糸を巻取り、満巻になつたパツ
ケージは玉揚装置６により、ユニツト背部の搬送
路１３上へ払出され、新たな空ボビンがクレード
ルアームに挿着されて巻取りが再開される。

さらに各ユニツト２ａ〜２ｎには満巻表示ラン
プ１４がユニツトフレームに設けられており、所
定量の糸が巻取られると、後述する制御装置によ
りランプ１４が点灯し、満巻表示信号を作業者ま
たは玉揚装置６に発する。

一方、上記玉揚装置６は、第３、第４図に示
す、マーキング装置１５を有している。即ち、玉
揚装置の台車フレーム１６上に固定した水平基板
１７上に、アーム１８と、該アーム１８の進出・
後退用ソレノイド１９が設けられる。上記アーム
１８の先端にはパツケージ端面に糸層の色と異つ
た色の塗色片２０が固定され、他端は基板１７上
の軸２１回りに回転自在なリンク２２の先端に枢
支２７される。また基板１７上の他の軸２３にも
該軸２３回りに回転自在なリンク２４が枢支さ
れ、該リンク２４の先端は上記アーム１８の中間
部分において枢支２５されている。上記リンク２
２の中間部はソレノイド１９のアクチユエータ２
６に連結され、アクチユエータ２６の進出、後退
により、アーム１８は実線位置即ち待機位置と二
点鎖線位置１８ａ即ちマーキング位置をとること
ができる。

なお、上記アーム１８は玉揚装置６の走行中は
台車フレーム内に収納でき、巻取ユニツトに干渉
しない位置で待機でき、作用時はパツケージ端面
に接触する如く大きく進出旋回できるようにリン
ク機構とされているが、勿論他の種々のマーキン
グ装置が、台車内に収納可能な範囲で適用可能で
ある。なお、第３図のＳ２は玉揚装置に設けたラ
ンプ１４の点滅を検出するセンサで、該センサＳ
２がランプ１４の消灯時間を検出して後述する回
路によりソレノイド１９が作用する。２８は玉揚
装置６に設けられるパツケージ回転ローラであ
り、該ローラ２８はチーズパツケージ用あるいは
コーンパツケージ用玉揚装置のいづれにも必要と
され、玉揚時に管糸とパツケージ間の糸を図示し
ない把持装置が一時的に把持する場合、あるいは
満巻パツケージの耳巻き動作の際にフレーム内の
待機位置から図示の位置へ旋回した後パツケージ
を回転駆動するものである。従つてマーキング装
置１５は上記回転ローラ２８の作用時にパツケー
ジの回転を利用してマーキングを施すもので、塗
色片２０がパツケージ端面に接触しておりさえす
れば、パツケージ回転時にマーキングが施される
のである。

次に巻取ユニツトで巻上げられるパツケージの
良・不良を判別する装置および不良パツケージの
際の点滅信号を検出して、マーキング装置を作動
させる装置について説明。

第５図において巻取パツケージ１１は、モータ
２９によつて駆動される綾振ドラム１０に表面接
触し回転する。上記モータ２９は電源３０より駆
動スイツチ３１を介して回転がオン・オフされ
る。駆動スイツチ３１は通常の巻取中は閉じてモ
ータ２９を回転させるが、糸切れ時、玉揚時には
スイツチが開き、綾振ドラムは停止し巻取を停止
する。

上記綾振ドラム１０の端面には磁石３２が埋設
され、ドラム１０の回転毎に、上記磁石３２に近
接して設けたセンサー３３が１パルスを発生する
ようになつている。

なお、３４は玉揚信号発生時のドラム駆動停止
用リレーである。

さらに、上記ドラムの回転によるパルス信号を
収集処理するデータ収集制御装置３５および該装
置３５からのデータを受信して、パツケージの良
否を選別する不良パツケージ選別処理制御装置３
６が設けられる。

上記データ収集制御装置３５には各巻取ユニツ
ト毎のパルス信号が入力され、糸結び回数の測定
記憶、巻取量の計算等が行われ、満巻になると該
装置３５から特定ユニツトに満巻信号が出力３７
されて、駆動ドラム用スイツチ３１のリレー３４
がオフされ、スイツチ３１が開となつて巻取が停
止する。

一方、不良パツケージ選別処理制御装置３６
は、満巻信号と糸結び回数信号をデータ収集制御
装置３５から受信する受信インターフエイス３８
と演算装置３９、演算プログラム用のROM４
０、糸結び回数設定値等を記憶したRAM４１、
あるいは糸結び回数の上限を設定する操作パネル
４２よりデータ入力する入力インターフエイス４
３、演算した結果に基づいて不良パツケージ信号
を出力する出力インターフエイス４４等より構成
されている。

即ち、不良パツケージ選別処理装置３６には、
糸結び回数の上限の値が任意に設定できるように
なつており、自動ワインダの一錘が満巻信号を発
生し、玉揚が完成すると、上記装置３６が再起動
し、当該錘に発生した糸結び回数がデータ収集制
御装置３５より不良パツケージ選別処理制御装置
３６へ転送され、加算される。この加算動作は次
の満巻信号発生まで加算され、該加算値と設定さ
れた上限値が満巻信号発生時に、比較され、設定
値を上まわる場合には不良パツケージと判断し、
自動ワインダの各ユニツトにある満巻表示信号ラ
ンプを使用して当該ユニツトに点滅信号を送りラ
ンプをフラツシユさせるのである。

上記糸結び回数は例えば次のようにして知るこ
とができる。即ち、正常の巻取時には、ドラム１
０の回転により磁石２２がセンサー３３に周期的
に接離し、センサー３３がパルス４５を周期的に
発生している。発生したパルス信号４５はデータ
収集制御装置３５に入力計数され、該装置内の演
算装置により巻糸長が測定される。

糸切れが発生すると、図示しないリレーを介し
てドラム１０が停止し、糸結び作業が自動的に行
われる。この糸結び作業中はドラム１０は停止し
ており、このためセンサー３３からのパルス信号
は発生しない。即ち、データ収集制御装置３５に
おいては、少くとも一定時間内にパルス信号の入
力がなければ糸結びが行われていると判断し、メ
モリ４６に１パルス入力し、糸結び回数を記憶す
る。なお、上記一定時間とは少くとも１回の糸結
び作業に要する時間として設定しておけば、１回
目の糸結びが不成功で、続く２回目の糸結び動作
で成功した場合もメモリ４６には１パルスが入力
される。

このように１回の糸結び作業毎にメモリ４６に
は１パルスが入力されて糸結び回数が累積記憶さ
れていく。

センサ３３からの巻取中に発生するパルス信号
が所定数に達した時、即ち、データ収集制御装置
３５に予め入力設定した定長の糸が巻取られる
と、装置３５からは満巻信号３７が発生され、ド
ラム駆動用スイツチ３１がオフされると共に、該
満巻信号発生時までにメモリー４１に累積記憶さ
れた糸結び回数データＮと、設定した糸結び回数
上限値（ｎ）が演算装置３９により比較演算され
る。Ｎ≧ｎであれば不良パツケージであると判断
し、出力インターフエイス４４を介して表示駆動
装置４７が駆動され、当該巻取ユニツトの満巻表
示ランプ１４を点滅させる信号が送られ、ランプ
１４が点滅を行う。

上記ランプの点滅は、例えば第６図の駆動装置
で行うことができる。即ち、不良パツケージ選別
処理制御装置３６にデータバス４８を介して、
LSIポート４９が接続され、該ポート４９から各
巻取ユニツト数に見合う信号線５０ａ〜５０ｂが
連絡され、各巻取ユニツトにはフオトカプラ５１
ａ〜５１ｎ、増巾器５２ａ〜５２ｎ、リレー接点
５３ａ〜５３ｎ、およびランプ１４ａ〜１４ｎが
直列に接続される。上記制御装置３６内には点滅
指令用タイマ５４が設けられ、不良パツケージと
判別した時はタイマ５４が働き、信号線５０ａに
出力される電流が周期的にオン・オフする如く演
算装置３９を作動させる。

従つて、巻取ユニツトのランプ１４ａを点滅さ
せる場合は、制御装置３６のタイマ５４と演算装
置３９により信号線５０ａに電流が断続的に流
れ、フオトカプラ５１ａを介して線５５ａに断続
的に電流が流れ、ランプ１４ａが周期的に点滅す
る。

なお、上記フオトカプラ５１ａは信号線５０ａ
の電流をいつたん光に変換し、該光によつて線５
５ａに微少電流が発生するようにしたもので、信
号線５０ａ，５５ａ間を電気的に分離し、信号線
５５ａ側の電気的外乱が制御装置３６側へ伝播す
るのを防止するために設けられている。

また、リレー接点５３ａは満巻信号発生時に閉
じ、玉揚が完了するまで閉状態を保持するもので
第５図のデータ収集制御装置３５から出力する信
号３７により開閉する。

従つて、良好なパツケージの場合は、リレー接
点５３ａが閉すると共に、制御装置３６内のタイ
マ５４は作動せず線５５ａに電流が流れ続けるた
めランプ１４ａは点灯し続け点滅することはな
い。

上記点滅信号を検出し、マーキング装置を作動
させる装置の実施例が第７図、第８図に示され
る。

即ち、第７図において、玉揚装置６には該装置
の走行方向に沿つて３位置にセンサＳ１ａ，Ｓ１
ｂ，Ｓ２がユニツト２ａのランプ１４ａを検出可
能な角度をもつて取付けられ、第１のセンサＳ１
ａ，Ｓ１ｂは満巻表示を検出し、第２のセンサＳ
２が点滅信号を検出するものである。なお、第１
センサＳ１ａは台車６が矢印５６方向に走行中に
ランプ１４ａを検出し、センサＳ１ｂは台車６が
矢印５７方向に走行中にランプ１４ａを検出して
台車の減速、位置決め用信号をとる。従つてユニ
ツト２ａに対して玉揚位置に台車６が停止する
と、センサＳ２のみが表示ランプ１４ａに対置す
る位置となるようにセンサＳ２の取付位置が設定
されている。

上記第７図示の状態で、当該巻取ユニツトの満
巻表示ランプ１４ａが点滅している時は、第８図
のブロツク図に従つてマーキング装置が作動す
る。

即ち、第８図において、センサＳ２がランプ１
４ａの点滅信号を感知して、電気的パルス信号５
８をアンプ５９を介してタイムユニツト６０に入
力する。タイムユニツト６０では該パルス信号か
ら一定時間内の消灯時の時間（ｔ）を積算し、設
定値（t1）と比較し、ｔ・ｒ＞t1（ｒ：1.2.3…
…）であれば、ソレノイド駆動用リレー６１を励
磁し、ソレノイド１９をオンする。なお、上記タ
イムユニツト６０での積算は玉揚台車が定位置に
停止していることを確認した上で行われ、また、
リレー６１の励磁は玉揚装置に装備されている玉
揚機構駆動用のプログラムカムによつて前記回転
ローラの駆動とタイミングをとつて行われ、少く
とも上記回転ローラによつてパツケージが回転し
ている間か、それ以前に塗色片２０がパツケージ
端面に接触するようにリレー６１、ソレノイド１
９がオンされる。

従つて、玉揚台車が満巻パツケージ表示ランプ
１４が点灯または点滅している巻取ユニツト位置
に停止すると、当該パツケージが設定糸結び回数
より多くの糸結びを行つたパツケージである時は
点滅信号検出用の第２センサＳ２がランプ１４の
点滅を検出し、第３、第４図の如くソレノイド１
９が作動し、アーム１８がパツケージ１１の端面
１１ａにまで伸び、先端の塗色片２０ａが糸層面
１１ａに接触し、玉揚動作の途次に回転ローラ２
８によるパツケージ１１の回転によつてパツケー
ジ端面１１ａに糸層の色と異つた色の環状帯マー
ク６２が付され、当該パツケージが不良パツケー
ジであることが可視的に表示されるのである。こ
のようにして表示された不良パツケージは玉揚装
置の図示しない玉揚機構により、第２図の搬送路
１３上へ払出され、ワインダ端部へ向かつて良好
なパツケージと同一のコンベア上を搬送される。

以上のように、本発明では、玉揚装置が、各巻
取ユニツト側に表示される不良パツケージ表示信
号を検出するセンサと、上記センサの信号に基づ
いて、不良パツケージに識別マークを付すマーキ
ング機構とを有しているので、不良パツケージと
良好なパツケージの選別が簡単に行え、同一の搬
送路上を混同して搬送することも可能で、パツケ
ージ選別作業を効率よく行うことができる。ま
た、玉揚動作時に識別マークを付与できるので、
マーキング動作のみにかかる時間がなく、玉揚時
間が延びることなく効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動ワインダと玉揚装置の関係を示
す正面図、第２図は、同側面図、第３図は、マー
キング動作中の状態を示す側面図、第４図はマー
キング機構の実施例を示す平面図、第５図は、不
良パツケージ選別処理制御装置の一例を示すブロ
ツク図、第６図はランプの点滅駆動手段の一例を
示すブロツク図、第７図は第１、第２のセンサと
表示ランプの位置関係を示す正面図、第８図はマ
ーキング機構の駆動方法を示すブロツク図であ
る。 ２ａ〜２ｎ……巻取ユニツト、６……玉揚装
置、１１……パツケージ、１４……ランプ、１５
……マーキング機構、Ｓ２……センサ、１……自
動ワインダー、１８……アーム、１９……ソレノ
イド、２０……塗色片、Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ……第１
センサ、Ｓ２……第２センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の巻取ユニツトを並設した自動ワインダ
   ーにおいて、各巻取ユニツトには一定量の糸が巻
   上がつたことを示す満巻表示手段と、該満巻パツ
   ケージ中に含まれる糸結び目の数が設定値を越え
   た時に不良パツケージであることを示す不良パツ
   ケージ表示手段が設けられる一方、上記巻取ユニ
   ツトに沿つて走行し、上記巻取ユニツトで巻上げ
   られるパツケージを玉揚する玉揚装置が、上記満
   巻表示を検出し上記玉揚装置の停止用信号を発す
   る第１のセンサと、上記不良パツケージ表示を検
   出する第２のセンサと、上記第２のセンサに基づ
   いて作動する不良パツケージのマーキング装置と
   を有しており、該マーキング装置が上記第２のセ
   ンサによつて作動する駆動源と、該駆動源によつ
   て待機位置とマーキング位置を移動可能な識別マ
   ーク付与部材とを有していることを特徴とする玉
   揚装置。