JPS6137575A - 軌道上における搬送車の走行位置停止装置 - Google Patents
軌道上における搬送車の走行位置停止装置Info
- Publication number
- JPS6137575A JPS6137575A JP16052584A JP16052584A JPS6137575A JP S6137575 A JPS6137575 A JP S6137575A JP 16052584 A JP16052584 A JP 16052584A JP 16052584 A JP16052584 A JP 16052584A JP S6137575 A JPS6137575 A JP S6137575A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- vehicle
- wheel
- guided vehicle
- transport vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、左右一対の軌道上を自走させる構内無人搬
送車の軌道上における走行位置停止装置に関する。
送車の軌道上における走行位置停止装置に関する。
近年、工場内における組立作業の自動化のためにＯＸワ
ット導入したファクトリ−・オートメ−７−！ン（以下
ＦＡと略記する）技術が注目されている。
ット導入したファクトリ−・オートメ−７−！ン（以下
ＦＡと略記する）技術が注目されている。
このようなＦＡシステムの搬送手段としては、１１り内
に敷設した左右一対のレール軌道上を自走させるレール
式無人搬送車が広く用いられているが、搬送車に物を積
み降ろしする作業が無人ｏｙｌｒットにより自動的に行
なわれることから、搬送車を軌道上の積載位置で停止さ
せるにあたっｃは高い停止精度が要求されている。
に敷設した左右一対のレール軌道上を自走させるレール
式無人搬送車が広く用いられているが、搬送車に物を積
み降ろしする作業が無人ｏｙｌｒットにより自動的に行
なわれることから、搬送車を軌道上の積載位置で停止さ
せるにあたっｃは高い停止精度が要求されている。
ところが、従来使用されている搬送車の車輪は、クレー
ン等に代表される両つば付車輪あるいは鉄道車両等に代
表される片つば付車輪が代表的で、高速走行を可能にす
るために、車輪のつば部とレールとの間に若干の間隙を
設けることが必安であるが、これによって搬送車を軌道
上の積載位置で停止させる際、左右方向の位置ずれが生
じ易く、高い位置精度が要求される車両Ｖこは不向きと
されていた。
ン等に代表される両つば付車輪あるいは鉄道車両等に代
表される片つば付車輪が代表的で、高速走行を可能にす
るために、車輪のつば部とレールとの間に若干の間隙を
設けることが必安であるが、これによって搬送車を軌道
上の積載位置で停止させる際、左右方向の位置ずれが生
じ易く、高い位置精度が要求される車両Ｖこは不向きと
されていた。
そこで、従来は、第１１図に例示するように、左右一対
のレール１，１上を自走させる搬送車２の左右両車軸３
，４の一方を片つげまたは両つば車？ａ３とし、他方を
つば無し車輪４とするとともに、搬送車２側に一方のレ
ール１を摺接挾持する左右一対の案内車輪５，５を設け
るように構成することにより、一方のレール１を基準と
して停止位置における搬送車１の左右方向の位置決め精
度を高めている。
のレール１，１上を自走させる搬送車２の左右両車軸３
，４の一方を片つげまたは両つば車？ａ３とし、他方を
つば無し車輪４とするとともに、搬送車２側に一方のレ
ール１を摺接挾持する左右一対の案内車輪５，５を設け
るように構成することにより、一方のレール１を基準と
して停止位置における搬送車１の左右方向の位置決め精
度を高めている。
しかしながら、上記した従来の搬送車の停止手段では、
案内車輪５，５が常にレール１に接触し、走行抵抗が大
きいばかりでなく、小径な車輪を用いていることから、
高速化には不向きで、摩耗し易いなどの不都合があった
。
案内車輪５，５が常にレール１に接触し、走行抵抗が大
きいばかりでなく、小径な車輪を用いていることから、
高速化には不向きで、摩耗し易いなどの不都合があった
。
この発明は、上記の事情のもとになされたもので、その
目的とするところは、軌道上の停止位置でのみ搬送車の
左右方向の位置決めを簡便に行ない得るようにすること
によυ、位置精度を高めかつ高速化を因ることのできる
軌道上における搬送車の走行位１４停止手段全提供する
ととにある。
目的とするところは、軌道上の停止位置でのみ搬送車の
左右方向の位置決めを簡便に行ない得るようにすること
によυ、位置精度を高めかつ高速化を因ることのできる
軌道上における搬送車の走行位１４停止手段全提供する
ととにある。
上記した目的を達成させるために、この発明は、左右一
対の軌道上を走行する搬送車の左右両車軸の一方をつば
付車輪とし、かつその他方をつ（員：無し車輪とすると
ともに、前記軌道上の所にの停止位置で搬送車を左右片
側方向に引寄せる手段を設けたことを特徴とするもので
ある。
対の軌道上を走行する搬送車の左右両車軸の一方をつば
付車輪とし、かつその他方をつ（員：無し車輪とすると
ともに、前記軌道上の所にの停止位置で搬送車を左右片
側方向に引寄せる手段を設けたことを特徴とするもので
ある。
〔発明の実施例」
以下、この発明をし１示の実施例を参照しなからり、１
．明する。
．明する。
第１図から第４図は、この発明に係る第１実施例を示し
、し１中１１．１２は左右一対のレールで、４．：を述
するＩｉｉ’２５車のつば無し片側フラット３１７、
ｔにｉが走行する一方のレール１２にＪ５ｒ定の停止区
間Ａにおいて内側に曲成して軌間が狭軌道（Ｌｌ＜Ｌ）
を呈するように敷設されている。
、し１中１１．１２は左右一対のレールで、４．：を述
するＩｉｉ’２５車のつば無し片側フラット３１７、
ｔにｉが走行する一方のレール１２にＪ５ｒ定の停止区
間Ａにおいて内側に曲成して軌間が狭軌道（Ｌｌ＜Ｌ）
を呈するように敷設されている。
−万、図中１３は上記レール１１．１２の軌Ｊ］゛１上
♀走行する鉄道車で、左右両車軸１４，１５の一方Ｖよ
両つば付車輪１４からなり、他方けつば無しのフラット
車輪Ｉ５からなっているとともに、図示しない適宜の駆
動装置によって自走可能に構成されている。また、図中
１６は前記搬送車１３のフラツト車輪１５側前後下部に
取付けた案内車輪で、第３図及び第４図に示すように、
狭軌道を形成する停止区間Ａの一方のレール１２に内側
から摺接可能になっているとともに、支軸１２を介して
左右方向に回動自在に軸支されたリンク１８の下端部１
８ｈに取付けられている。該リンク１８の上端部１８ｂ
には、車体側に固定した圧縮スプリング１９が取付けら
れ、該スプリング１９は前記案内車輪１６を−レール１
２の内側に当接させる方向にリンク１８を付勢し、停止
区間Ａ以外の走行時においては、前記案内車＠１６とレ
ール１２との間に間隙ａを保つようにストッ・４２０で
係止されている。
♀走行する鉄道車で、左右両車軸１４，１５の一方Ｖよ
両つば付車輪１４からなり、他方けつば無しのフラット
車輪Ｉ５からなっているとともに、図示しない適宜の駆
動装置によって自走可能に構成されている。また、図中
１６は前記搬送車１３のフラツト車輪１５側前後下部に
取付けた案内車輪で、第３図及び第４図に示すように、
狭軌道を形成する停止区間Ａの一方のレール１２に内側
から摺接可能になっているとともに、支軸１２を介して
左右方向に回動自在に軸支されたリンク１８の下端部１
８ｈに取付けられている。該リンク１８の上端部１８ｂ
には、車体側に固定した圧縮スプリング１９が取付けら
れ、該スプリング１９は前記案内車輪１６を−レール１
２の内側に当接させる方向にリンク１８を付勢し、停止
区間Ａ以外の走行時においては、前記案内車＠１６とレ
ール１２との間に間隙ａを保つようにストッ・４２０で
係止されている。
すなわち、上記レール１１．１２上を走行する搬送車１
３は、通常走行時には両つば付車輪１４で案内されて走
行し、このとき、案内車輪１６はストツノや２０によっ
てレール１２との間に間隙ａを保っている（第３図参照
）。そして、搬送ｓ、１３が停止区間Ａに入ると、案内
車輪１６がスゲリング１９の付勢力に抗する方向にスト
ツノＪ？２Ｑから離間してレール１２の内側に摺接し、
かつスプリング２０の付勢力を受けて搬送車１３は他方
のレール１１側に引寄せられ、両つば付車輪１４の内側
つば部１４ａがレール１ノの内側に当接した状態を維持
するように軌道修正され、左右方向の位置決めがなされ
るものである。
３は、通常走行時には両つば付車輪１４で案内されて走
行し、このとき、案内車輪１６はストツノや２０によっ
てレール１２との間に間隙ａを保っている（第３図参照
）。そして、搬送ｓ、１３が停止区間Ａに入ると、案内
車輪１６がスゲリング１９の付勢力に抗する方向にスト
ツノＪ？２Ｑから離間してレール１２の内側に摺接し、
かつスプリング２０の付勢力を受けて搬送車１３は他方
のレール１１側に引寄せられ、両つば付車輪１４の内側
つば部１４ａがレール１ノの内側に当接した状態を維持
するように軌道修正され、左右方向の位置決めがなされ
るものである。
また、第５図から第７図は、この発明に係る第２実施例
を示し、上記第１実施例のように停止区間ｈｖｃｌｉ設
されるレール１２を曲成して狭ｑｉｌＬ 迫ＧＣする他
の手段として、レール１２の内側に当接板２１に設けて
軌間の幅を狭くし、さらに他の停止区間Ｂにおいては、
レール１２の外側に当接板２ノを設は又軌間Ｌ２を広軌
道（Ｌ ｚ ＞ Ｌ ）にする一方、搬送車１３に取付
けられる３ｊ内車輪１６を内外両部に設けて、それぞれ
の停止区間Ａ、Ｂで内外交互に案内車輪１６が摺接する
ようにすれば、両つば付車楡１４の内側つば部１４ａの
みならず外側つげ部１４ｂをも位置決めにおいて使用で
き、片側つげ部のみを使用する上記第１実施ａ１と比較
し車輪の寿命全長くすることができる。
を示し、上記第１実施例のように停止区間ｈｖｃｌｉ設
されるレール１２を曲成して狭ｑｉｌＬ 迫ＧＣする他
の手段として、レール１２の内側に当接板２１に設けて
軌間の幅を狭くし、さらに他の停止区間Ｂにおいては、
レール１２の外側に当接板２ノを設は又軌間Ｌ２を広軌
道（Ｌ ｚ ＞ Ｌ ）にする一方、搬送車１３に取付
けられる３ｊ内車輪１６を内外両部に設けて、それぞれ
の停止区間Ａ、Ｂで内外交互に案内車輪１６が摺接する
ようにすれば、両つば付車楡１４の内側つば部１４ａの
みならず外側つげ部１４ｂをも位置決めにおいて使用で
き、片側つげ部のみを使用する上記第１実施ａ１と比較
し車輪の寿命全長くすることができる。
さらに、第８図から第１０図は、この発明に係る第３実
施例を示し、上記第１．第２実施例における軌道修正手
段に改良全権したもので、つば無しのブラケット車ｇ１
５ｔ−回転ベアリング２２及び７ラツト２３を介して水
平回転に搬送車１３に軸支し、かつ該ブラケット２３に
ビン２４を介してアクチュエータ２５を連結するととも
に、該アクチュエータ２５の動作で前記フラット車輪１
５ｆｔ操舵することによシ、レール１２と７ラツト車輪
１５との接触面間に操舵角αによるコーナリングフォー
スを発生させ、その摺動摩擦抵抗を利用して搬送車１３
を左右方向に引寄せて軌道修正を行ない得るように構成
してなるものである。これによって、上記第１及び第２
実施例のように、停止区間に軌道修正機能を施す必要が
なく、シかも案内車輪全使用することもないため、高速
走行が容易になる。
施例を示し、上記第１．第２実施例における軌道修正手
段に改良全権したもので、つば無しのブラケット車ｇ１
５ｔ−回転ベアリング２２及び７ラツト２３を介して水
平回転に搬送車１３に軸支し、かつ該ブラケット２３に
ビン２４を介してアクチュエータ２５を連結するととも
に、該アクチュエータ２５の動作で前記フラット車輪１
５ｆｔ操舵することによシ、レール１２と７ラツト車輪
１５との接触面間に操舵角αによるコーナリングフォー
スを発生させ、その摺動摩擦抵抗を利用して搬送車１３
を左右方向に引寄せて軌道修正を行ない得るように構成
してなるものである。これによって、上記第１及び第２
実施例のように、停止区間に軌道修正機能を施す必要が
なく、シかも案内車輪全使用することもないため、高速
走行が容易になる。
以上説明したように、この発明によれば、停止区間以外
の軌道上においては、案内車輪等の接触がないため、通
常走行時の高速運転が可能になり、従来のような案内車
輪の消耗も少なくすることができ、また停止区間では搬
送車の両つば付車輪のつば部を利用して軌道の片側に押
付けることにより搬送車全位置決めすることがら左右方
向の位置精度を高めることができ、工場設備として使用
する際の効果は太きい。
の軌道上においては、案内車輪等の接触がないため、通
常走行時の高速運転が可能になり、従来のような案内車
輪の消耗も少なくすることができ、また停止区間では搬
送車の両つば付車輪のつば部を利用して軌道の片側に押
付けることにより搬送車全位置決めすることがら左右方
向の位置精度を高めることができ、工場設備として使用
する際の効果は太きい。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に係る軌道上における搬送車の走行位
置停止装置の第１実施例を示す概略的説明し１、第２図
は同じく停止区間における搬送車の停止状態を示す概略
的説明図、第３図は搬送車の通常走行状態を示す拡大断
面図、第４図ｉｄ搬送車の停止状態を示す拡大断面図、
第５図はこの発明に係る第２実施例を示す概略的説明図
、第６図μ同じく軌道上の停止区間を示す説明図、第７
図は第６図１−１線におけるレールの要部拡大断面斜視
図、第８図はこの発明に係る第３実施例を示す概略的説
明図、第９図及び第１０図は操舵車輪の操舵構造を示す
説明図、第１１図は従来の搬送車の走行状態を示す概略
的説明図である。 ｉｌ、１２・・・レール、１３・・・搬送車、１４・・
・両つば付車輪、１５・・・つば無しフラット車輪、１
６・・・案内車輪、ＬＩＬｌ・・・軌間、Ａ・・・停止
区間。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 ｂ 第９図 第１０図 第１１図
置停止装置の第１実施例を示す概略的説明し１、第２図
は同じく停止区間における搬送車の停止状態を示す概略
的説明図、第３図は搬送車の通常走行状態を示す拡大断
面図、第４図ｉｄ搬送車の停止状態を示す拡大断面図、
第５図はこの発明に係る第２実施例を示す概略的説明図
、第６図μ同じく軌道上の停止区間を示す説明図、第７
図は第６図１−１線におけるレールの要部拡大断面斜視
図、第８図はこの発明に係る第３実施例を示す概略的説
明図、第９図及び第１０図は操舵車輪の操舵構造を示す
説明図、第１１図は従来の搬送車の走行状態を示す概略
的説明図である。 ｉｌ、１２・・・レール、１３・・・搬送車、１４・・
・両つば付車輪、１５・・・つば無しフラット車輪、１
６・・・案内車輪、ＬＩＬｌ・・・軌間、Ａ・・・停止
区間。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 ｂ 第９図 第１０図 第１１図
Claims (5)
- （１）左右一対の軌道上を走行する搬送車の左右車輪の
一方をつば付車輪とし、かつその他方をつば無し車輪と
するとともに、前記軌道上の所定の停止区間で搬送車を
左右片側方向に引寄せてなる軌道修正手段を設けた軌道
上における搬送車の走行位置停止装置。 - （２）前記搬送車のつば無し片側車輪が走行する一方の
軌道と搬送車との間に相互に関連する軌道修正手段を設
けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の軌
道上における搬送車の走行位置停止装置。 - （３）前記一方の軌道を停止区間において軌間が狭軌道
になるように内側に曲成して敷設する一方、搬送車に前
記狭軌道区間にのみ内側から摺接可能な案内車輪を設け
て軌道修正する特許請求の範囲第２項に記載の軌道上に
おける搬送車の走行位置停止装置。 - （４）前記一方の軌道の内側もしくは外側に当接板を停
止区間毎に交互に設け、該当接板に搬送車に設けた案内
車輪を摺接可能にして軌道修正することを特徴とする特
許請求の範囲第２項に記載の軌道上における搬送車の走
行位置停止装置。 - （５）前記搬送車のつば無し片側フラット車輪を水平回
動可能に軸支し、該片側フラット車輪の停止区間におけ
る摺動摩擦抵抗で軌道修正を行なうことを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の軌道上における搬送車の走
行位置停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16052584A JPS6137575A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 軌道上における搬送車の走行位置停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16052584A JPS6137575A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 軌道上における搬送車の走行位置停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137575A true JPS6137575A (ja) | 1986-02-22 |
Family
ID=15716842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16052584A Pending JPS6137575A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 軌道上における搬送車の走行位置停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137575A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198852A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | Mazda Motor Corp | エンジンオイル消費量の計測装置 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16052584A patent/JPS6137575A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198852A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | Mazda Motor Corp | エンジンオイル消費量の計測装置 |
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