JPS6138047B2

JPS6138047B2 -

Info

Publication number: JPS6138047B2
Application number: JP54173274A
Authority: JP
Inventors: Sentaro Shiotani
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1979-12-28
Filing date: 1979-12-28
Publication date: 1986-08-27
Also published as: JPS5695720A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、歩行型耕転機などのように、常時駆
動式の入力軸に動力取出軸を同芯でかつ相対回転
自在に配置し、前記入力軸に、その軸芯方向への
スライド操作により中立を挾んで後進変速状態と
前進一段の変速状態とに選択自在な第１変速ギヤ
を一体回転状態に嵌合させるとともに、前記入力
軸と平行に位置する別の変速軸に、前記第１変速
ギヤが中立に姿勢位置する状態での軸芯方向スラ
イド操作により前進二段および三段の変速状態に
選択自在な第２変速ギヤを設けてある作業車の変
速機構に関する。この種の作業車の変速機構においては、例え
ば、作業装置としてロータリ耕転装置を用いた場
合には、機体を低速走行させ乍ら動力を取出し、
また、モアーや散布機の場合には、機体を中速又
は高速で走行させ乍ら動力を取出し、更に、ポン
プ等の場合には、機体を停止させた状態で動力を
取出すといつた具合に、後進以外の何れの変速位
置においても動力を取出し使用できるようにする
ことが汎用性の拡大を図る上で望ましい。この為、従来、走行用変速機構の変速操作と動
力取出軸への動力伝達を入切りする操作とを別個
に行えるようにして、汎用性の拡大を図つていた
が、２種類の操作を別個に行わなければならない
点で操作性が悪い。この点を改善する為に、走行
用変速機構の前進状態から後進状態への変速操作
に連係して同時に動力取出軸への動力伝達を断
ち、後進状態から前進状態への変速操作に連係し
て同時に動力取出軸への動力伝達を行うようにし
て操作性を改善する技術が提案されている（例え
ば、実公昭36―26321号公報参照）。しかしながら、単に走行用変速機構の前進状態
から後進状態への操作及びその逆の操作に連係し
て動力取出軸への動力伝達を入切するのみでは、
後進状態から前進状態への変速操作と同時に機体
の駆動負荷と動力取出軸の負荷がエンジンに加わ
り負荷が急増してエンジンに衝撃を与え、エンス
トの原因にもなる。本発明は上記の問題点を解決せんとするもので
あつて、前記入力軸と動力取出軸との間での簡単
な構造改良により、走行用変速機構が中立状態に
あつても動力取出軸への動力伝達を行うようにし
て、走行用変速機構の後進状態から前進状態への
変速操作に連係して動力取出軸への動力伝達を行
うものでありながら、このときの変速操作に伴う
エンジン負荷の急増を抑制することを目的とす
る。先ず、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。タイヤ式走行装置１を装備すると共に、機体後
方に向かつて操縦ハンドル２を延設してなる歩行
型移動農機Ａに、ロータリー耕転装置３を連結す
ると共に、動力取出軸４を介して歩行型移動農機
Ａから動力を伝達するべく構成し、もつて、走行
しながら圃場を耕していくように構成してある。前記走行装置１は、エンジン５からの動力を変
速機構６を介して伝達するべく構成されており、
走行速度変速用の入為操作具７により、前進三
速、後進一速に変速操作できるように構成してあ
る。前記変速機構６は、エンジン５からの動力を受
ける第１変速軸８と、この第１変速軸８にギヤ
９，１０を介して常時駆動される入力軸１１なら
びに、前記第１変速軸８あるいは入力軸１１から
動力を受けて走行装置１を駆動する第２変速軸１
２から構成されていて、前記第１変速軸８に、内
歯ギヤ１３Ａと第２変速軸１２の小径ギヤ１４に
常時咬合連動する第１伝動ギヤ１３Ｂならびに、
これよりも大径の第２伝動ギヤ１３Ｃとを一体連
設してなる遊転ギヤ１３を遊嵌するとともに、前
記入力軸１１には、前記第２変速軸１２の大径ギ
ヤ１５に咬合可能な後進用ギヤ１６Ａと前記第２
伝動ギヤ１３Ｃに咬合可能な１速用ギヤ１６Ｂと
を一体連設してなる第１変速ギヤ１６を、中立を
挾んで後進変速状態と前進一段の変速状態とに選
択切換え自在にスプライン嵌合させ、かつ、前記
第１変速軸８には、前記第１変速用ギヤ１６が中
立に姿勢位置する状態での軸芯方向スライド操作
により前記第２変速軸１２の大径ギヤ１５に咬合
連動する前進二段と前記遊転ギヤ１３の内歯ギヤ
１８Ａに唆合連動する前進三段との変速状態に選
択自在な第２変速ギヤ１７をスプライン嵌合させ
ている。つまり、以下の咬合態様により前進三段
及び後進一段を得るように構成されている。前進１段第１変速ギヤ１６の１速用ギヤ１６Ｂ→第２
伝動ギヤ１８Ｃ→第１伝動ギヤ１３Ｂ→小径ギ
ヤ１４前進２段第２変速ギヤ１７→大径ギヤ１５前進３段第２変速ギヤ１７→内歯ギヤ１３Ａ→第２伝
動ギヤ１３Ｂ→小径ギヤ１４後進第１変速ギヤ１６の後進用ギヤ１６Ａ→大径
ギヤ１５また、前記入力軸１１と同芯でかつ相対回転自
在に前記動力取出軸４を架設するとともに、この
入力軸１１と動力取出軸４との間には、前記第１
変速ギヤ１６が中立位置および前進一段の変速位
置に在るとき、前記入力軸１１から動力取出軸４
への伝動を許容する機構１８を介在させている。
この機構１８は、前記第１変速用ギヤ１６の内歯
ギヤ１８Ａ及び動力取出軸４の内歯ギヤ１８Ｂに
咬合するギヤ１８Ｃから構成されていて、後進以
外の何れの変速状態においても、前記入力軸１１
から動力取出軸４に伝動すべく構成している。以上要するに、本発明による作業車の変速機構
は、冒記したものにおいて、前記動力取出軸４に
ギヤ１８Ｃを一体回転可能に設け、前記第１変速
ギヤ１６に内歯ギヤ１８Ａを、前記第１変速ギヤ
１６が中立位置および前進一段の変速位置に在る
とき前記ギヤ１８Ｃと咬合い、前記第１変速ギヤ
１６が後進変速位置に在るとき前記ギヤ１８Ｃと
の咬合いから外れるように一体連設してあること
を特徴とするものであるから、前記第１変速ギヤ
１６か中立位置および前進一段の変速位置に在る
ときのみならず、この第１変速ギヤ１６が中立に
姿勢位置する状態でスライド操作される第２変速
ギヤ１７が前進第二段および第三段の変速位置に
在るときにも、前記入力軸１１から動力取出軸４
に伝動することができる。言換えれば、後進以外
の何れの変速位置においても動力を取出すことが
できて、変速機構が後進位置に在るとき動力取出
軸４を駆動停止させることにより運転者が後進走
行に専念できる安全性を確保できるとともに、作
業車の汎用性を高めるものでありながら、変速機
構が中立状態にあるときでも動力取出軸への動力
伝達を行うので、後進状態から、或いは、中立状
態から前進状態への変速操作に伴うエンジン負荷
の急増を抑制することができる。しかも、前記第１変速ギヤ１６のみを利用した
前記入力軸１１と動力取出軸４との間での簡単な
構造改良をもつて前述の効果を達成し得るに至つ
た。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の変速機構の実施例
を示し、第１図は耕転装置を連結した歩行型移動
農機の全体側面図、第２図は変速機構の展開断面
図である。４…動力取出軸、８…変速軸、１１…入力軸、
１６…第１変速ギヤ、１７…第２変速ギヤ、１８
…機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１常時駆動式の入力軸１１に動力取出軸４を同
芯でかつ相対回転自在に配置し、前記入力軸１１
に、その軸芯方向へのスライド操作により中立を
挾んで後進変速状態と前進一段の変速状態とに選
択自在な第一変速ギヤ１６を一体回転状態に嵌合
させるとともに、前記入力軸１１と平行に位置す
る別の変速軸８に、前記第１変速ギヤ１６が中立
に姿勢位置する状態での軸芯方向スライド操作に
より前進二段および三段の変速状態に選択自在な
第２変速ギヤ１７を設けてある作業車の変速機構
において、前記動力取出軸４にギヤ１８Ｃを一体
回転可能に設け、前記第１変速ギヤ１６に内歯ギ
ヤ１８Ａを、前記第１変速ギヤ１６が中立位置お
よび前進一段の変速位置に在るとき前記ギヤ１８
Ｃと咬合い、前記第１変速ギヤ１６が後進変速位
置に在るとき前記ギヤ１８Ｃとの咬合いから外れ
るように一体連設してあることを特徴とする作業
車の変速機構。