JPS6139367Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ホログラフイ装置を備えた内視鏡の
操作回路に関する。

アルゴンイオンレーザ等のコヒーレント光を観
察対象に照射し、その反射光として得た物体光と
上記レーザの一部をそのまま入光させた参照光と
を１枚の写真乾板上に重畳させると干渉縞群が形
成される。

該干渉縞群は、観察対象に関する３次元の情報
を含んでいるため、上記写真乾板に同一波長のレ
ーザを照射すると、観察対象の３次元像を再生す
ることができる。上記した技術をホログラフイと
称するが、その応用の一つとして２重露光法があ
る。これは、上記ホログラフイ技術による露光を
極めて近接した２時刻に於て行なうものである
が、この様にして得た写真乾板を再生すると２時
刻に於て記録した干渉縞群が同時に再生されて相
互に干渉を起こす。このため、もし２時刻の間に
観察対象が微少な変形や運動を行なうと、反射さ
れた物体光の位相が僅かに異なつた状態で写真乾
板に記録されるため、その再生時に干渉を起こす
のである。この様に、２重露光法を行なえば、極
めて近接した２時刻の間に観察対象が起こした３
次元の変形や運動を記録し再生することができ
る。

上記したホログラフイ技術及び２重露光法を内
視鏡に応用すると、体腔内部の状態を３次元で記
録して随時に再生することができると共に、該体
腔内部の運動状態をも記録し再生することができ
るため、例えば通常は発見しにくい表層組織下の
腫瘍等を、その運動状態の相違から発見すること
ができるという利点がある。

しかし、上記のホログラフイ技術等を内視鏡に
適用するにあたつては、レーザに対する安全対策
等を十分に考慮する必要がある。すなわち、通常
の光源による観察用光源とホログラフイに使用す
るレーザ光源とを適確に切換えて撮影の失敗を防
ぐことは勿論、観察者を保護するため、レーザ光
源やカメラ部に設けたシヤツタを順序正しく作動
させることが必要であり、また、撮影に有害な装
置の振動対策をも考慮する必要がある。

本考案は、上記の必要に鑑みてなされたもので
あり、通常の光源による観察用光源とホログラフ
イ撮影に使用するレーザ光源とを適確に切換える
ための光源切換回路を設け、また、カメラ部のア
イシヤツタとレーザ光源のレーザシヤツタとをイ
ンターロツク回路で結合して観察者の眼等を保護
し、更に、振動対策として遅延タイマを設けて装
置全体が安定した後にホログラフイ撮影を行なう
様にすることにより、ホログラフイ撮影を安全か
つ適確に行なうことのできるホログラフイ装置を
備えた内視鏡の操作回路を得ることを目的とす
る。

そこで、本考案は、内視鏡部とカメラ部との接
続およびアイシヤツタの閉止を確認するためのイ
ンタロツク回路と、観察用光源とレーザ光源との
光路切換えを行なうための切換回路と、レーザ発
光を一定時間後に行なわせる遅延タイマを有し、
前記インターロツク回路において、内視鏡部とカ
メラ部との接続を電気的に確認した状態でアイシ
ヤツタ閉止確認スイツチの操作によつて前記切換
回路を作動させ、この切換回路の作動に伴つてカ
メラのフイルムシヤツタを開くと共に、前記遅延
タイマを作動させることを特徴とするものであ
る。

以下に本考案の一実施例を図面を用いて説明す
る。

第１図は、ホログラフイ装置を備えた内視鏡の
概略説明図であり、全体を光源部１、内視鏡部２
及びカメラ部３に大別することができる。

光源部１は、通常の光源による観察用光源４
と、ホログラフイ撮影を行なうためのレーザ光源
５及びその制御装置６とから成り、各々の光源に
は、必要に応じて開閉する観察光シヤツタ７とレ
ーザシヤツタ８とを設ける。該レーザシヤツタ８
に続けて設けた分光鏡９は、上記レーザ光源５か
ら発生したレーザを分光して観察対象を照射する
照射光と、そのまま直接にカメラ部３に向かう参
照光とに分光するためのものであり、照射光は、
照射光送光繊維束１０を介して内視鏡部２に至
り、また、参照光は、参照光送光繊維１１を介し
てカメラ部３に送られる。

内視鏡部２は、上記照射光送光繊維束１０と観
察光送光繊維束１２とを先部１３で開口させると
共に、観察光が観察対象に反射されてでてきた物
体像と照射光が観察対象に反射されてでてきた物
体光とを場合に応じて導く導光繊維束１４又は図
示しないリレーレンズ系を観察窓１５と柄部１６
との間に設ける。そして、該柄部１６の後端に於
て内視鏡部２とカメラ部３とを適宜に接続可能と
し、両者の接続を確認するために接続確認スイツ
チ１７を設ける。

カメラ部３は、フアインダ１８と写真乾板１９
とを有し、フイルムシヤツタ２０の前方に設けた
光路切換鏡２１が上記導光繊維束１４を介して送
られる物体像をプリズム２２を介してフアインダ
１８に送つたり、また、写真乾板１９に物体光を
送る。なお、フアインダ１８の前方には、光路切
換鏡２１が誤動作した場合等にレーザから観察者
の眼等を保護するため、レーザ反射フイルタ等か
ら成るアイシヤツタ２３を設けると共に、該アイ
シヤツタ２３の閉止を確認するためのアイシヤツ
タ閉止確認スイツチ２４を設ける。また、該アイ
シヤツタ２３は、機械的又は電磁的にロツク可能
とする。

次に、本考案に係るホログラフイ装置を備えた
内視鏡の操作回路の一実施例を第２図に示す回路
図に基づいて説明する。

図面に於て、１７は接続確認スイツチを示し、
内視鏡部２とカメラ部３との接続が適切であれば
パイロツトランプ２５を点灯させると共に、コイ
ル２６を作動させる。該コイル２６は、ｂ接点リ
レー２７とａ接点リレー２８とに連動するもので
あり、該ｂ接点リレー２７は開かれ、また、ａ接
点リレー２８は閉じられる。該ａ接点リレー２８
が閉じられるとコイル２９が作動する。該コイル
２９は、ａ接点リレー３０とｂ接点リレー３１と
に連動するものであり、該ａ接点リレー３０は閉
じられ、また、ｂ接点リレー３１は開かれる。

２４は、アイシヤツタ閉止確認スイツチを示
し、これが閉じるとコイル３２が作動してａ接点
リレー３３が閉じる。コイル３４はｂ接点リレー
３５と連動するものであり、これらは、上記コイ
ル２６，３２及びｂ接点リレー２７と共にインタ
ーロツク回路を構成する。すなわち、例えばアイ
シヤツタ閉止確認スイツチ２４が短格等を起こし
た場合には、内視鏡部２とカメラ３とが接続する
前に上記コイル３４が作動してｂ接点リレー３５
を開くため、接続確認スイツチ１７が閉じられて
も回路動作は進行しないのである。この様に、上
記接続確認スイツチ１７とアイシヤツタ閉止確認
スイツチ２４とが正しく動作して始めてａ接点リ
レー２８，３３が閉じられて回路動作を進行させ
ることができる。

ソレノイド３６は、観察光シヤツタ７を閉じる
ためのものであり、ａ接点リレー３７と連動す
る。また、ソレノイド３８は、レーザシヤツタ８
を開くためのものであり、ｂ接点リレー３９と連
動する。

上記ａ接点リレー２８，３３が閉じると、ａ接
点リレー３０がコイル２９の作動により既に閉じ
ているため、上記ソレノイド３６，３８が作動し
て観察光シヤツタ７が閉じられると共にレーザシ
ヤツタ８が開かれて光源の切換えが完了する。

ソレノイド４０は、フイルムシヤツタ２０を開
くためのものであり、残留接点４１と連動する。
また、４２は遅延タイマを示し、装置の振動等に
より撮影に悪影響が生じるのを防止するため、一
定時間が経過した後、コイル３２と連動するａ接
点リレー４３を介してレーザ光源５の制御装置６
を作動させレーザを発光させるものである。

ｂ接点リレー４４は、レーザの発光が完了した
後に、例えば制御装置６からの信号又は手動操作
によつて開くものであり、これによりソレノイド
４０が復元してフイルムシヤツタ２０が閉じられ
る。

コイル２９は、限時用コンデンサ４５を充電し
た後に復元するが、この時ａ接点リレー３０は開
き、また、ｂ接点リレー３１は閉じる。該ａ接点
リレー３０が開くと、ソレノイド３６，３８が共
に復旧するため、ａ接点リレー３７が開き、ま
た、ｂ接点リレー３９が閉じる。

４６は、レーザが発光していないことを確認す
るための受光素子を示すもので必要に応じて設け
ることとし、レーザが発光していない場合にはコ
イル４７が作動してｂ接点リレー４８を閉じる。

４９は、アイシヤツタ２３を開放するためのソ
レノイドを示し、これが作動することにより、ア
イシヤツタ閉止確認スイツチ２４を開放して一連
の撮影動作を完了させる。

なお、５０，５１とは迷回路防止用ダイオード
を示す。

次に、上記構成の作用を説明する。

内視鏡を体腔内に挿入して観察用光源４からの
観察光によつて先部１３から観察対象を照射する
と、物体像は、導光繊維束１４又はリレーレンズ
系を介してフアインダ１８から観察される。これ
により、施術者は、ホログラフイ撮影の位置を決
定することができる。そして、内視鏡部２とカメ
ラ部３とが適切に接続していることを接続確認ス
イツチ１７と連動させたパイロツトランプ２５に
より確認した後アイシヤツタ２３を閉止すると、
アイシヤツタ閉止確認スイツチ２４が作動して観
察光シヤツタ７が閉じると共に、レーザシヤツタ
８が開いて光源の切換えが完了する。コイル２
６，３２，３４とａ接点リレー２８，３３及びｂ
接点リレー３５，２７とにより構成するインター
ロツク回路は、内視鏡部２とカメラ部３との接続
及びアイシヤツタ２３の閉止を確認するためのも
のであり、これらの動作を確認して始めて次の動
作に移行することができる。

光源の切換えが完了すると、ソレノイド３６と
連動したａ接点リレー３７が閉じるため、ソレノ
イド４０が作動してフイルムシヤツタ２０を開
く。そして、ソレノイド４０と連動した残留接点
４１が閉じて遅延タイマ４２を作動させる。該遅
延タイマ４２は、一定時間が経過して装置の振動
が収まつた後にレーザ光源５の制御装置６を作動
してレーザを発光させる。

レーザ光源５から発生したレーザは、分光鏡９
によつて照射光と参照光とに分けられ、照射光
は、照射光送光繊維束１０を通つて内視鏡部２の
先部１３から観察対象を照射し、該観察対象に反
射されてでてきた物体光は、導光繊維束１４を通
りカメラ部３の写真乾板１９に至る。一方参照光
は、参照光送光繊維束１１を介して写真乾板１９
に直接入光し、上記物体光と共に該写真乾板１９
を露光する。

この様にした写真乾板１９に同一波長のレーザ
を照射すれば、随時に観察対象の３次元像を再生
することができ、また、２重露光法を行なえば観
察対象の運動状態をも記録することができる。

ホログラフイ撮影が完了したときには、例えば
制御装置６からの信号等によりｂ接点リレー４４
を開くと、ソレノイド４０によりフイルムシヤツ
タ２０が閉じる。

またコイル２９によつて閉じていたａ接点リレ
ー３０が開いて、ソレノイド３６，３８が復元
し、光源が元の観察用光源４に切換えられる。更
に、コイル４７は、受光素子４６によりレーザが
発光していないことを確認した後ｂ接点リレー４
８を閉じる。これにより、ソレノイド４９が作動
してアイシヤツタ２３を開き、次の観察を可能に
する。

以上の動作を順次に繰り返せば、体腔内の観察
及びホログラフイ撮影を安全に行なうことができ
る。

上記の構成、作用を有する本考案に係るホログ
ラフイ装置を備えた内視鏡の操作回路によれば、
観察用光源とレーザ光源とを適確に切換えること
ができ、また、カメラ部のアイシヤツタとレーザ
光源のレーザシヤツタとをインターロツク回路で
結合して観察者の眼をレーザから守ることがで
き、更に、遅延タイマにより装置全体が安定して
後にホログラフイの撮影を適確に行なうことがで
きるという有意義な効果を発揮することができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ホログラフイ装置を備えた内視鏡の
概略説明図、第２図は、本考案に係るホログラフ
イ装置を備えた内視鏡の操作回路の一実施例を示
す回路図である。 １……光源部、２……内視鏡部、３……カメラ
部、４……観察用光源、５……レーザ光源、６…
…制御装置、７……観察用シヤツタ、８……レー
ザシヤツタ、１７……接続確認スイツチ、２３…
…アイシヤツタ、２４……アイシヤツタ閉止確認
スイツチ、２６，３２，３４……コイル、２７，
３５……ｂ接点リレー、２８，３３，３７……ａ
接点リレー、３６，３８……ソレノイド、４１…
…残留接点、４２……遅延タイマ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内視鏡部とカメラ部との接続およびアイシヤツ
   タの閉止を確認するためのインタロツク回路と、
   観察用光源とレーザ光源との光路切換えを行なう
   ための切換回路と、レーザの発光を一定時間後に
   行なわせる遅延タイマを有し、前記インターロツ
   ク回路において、内視鏡部とカメラ部との接続を
   電気的に確認した状態下でアイシヤツタ閉止確認
   スイツチの操作によつて前記切換回路を作動さ
   せ、この切換回路の作動に伴つてカメラのフイル
   ムシヤツタを開くと共に、前記遅延タイマを作動
   させることを特徴とするホログラフイ装置を備え
   た内視鏡の操作回路。