JPS6140601A - 圧力制御システム - Google Patents
圧力制御システムInfo
- Publication number
- JPS6140601A JPS6140601A JP16026184A JP16026184A JPS6140601A JP S6140601 A JPS6140601 A JP S6140601A JP 16026184 A JP16026184 A JP 16026184A JP 16026184 A JP16026184 A JP 16026184A JP S6140601 A JPS6140601 A JP S6140601A
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- JP
- Japan
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- pressure
- voltage
- oil pressure
- command
- output oil
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
a、産業上の利用分野
本発明は圧力制御システムに、関わり、更に詳細には例
えば油圧プレスなどの出力油圧を電磁比例圧力制御弁に
電圧指令を発して制御する一方で、上記出力油圧を検出
電圧として制御装置に導入し、制御装置は所望の出力油
圧と比較して補正増減電圧指令を発する圧力制御システ
ムに関するものである。
えば油圧プレスなどの出力油圧を電磁比例圧力制御弁に
電圧指令を発して制御する一方で、上記出力油圧を検出
電圧として制御装置に導入し、制御装置は所望の出力油
圧と比較して補正増減電圧指令を発する圧力制御システ
ムに関するものである。
b、従来技術
従来油圧プレスなどの出力油圧は制御装置からの電圧指
令により電磁比例圧力制御弁を制御する方式がとられて
いた。
令により電磁比例圧力制御弁を制御する方式がとられて
いた。
C6発明が解決しようとする問題点
上記した従来の制御方式では、油温の変化とか油圧源か
らの管路の抵抗変化などによる出力油圧の変動は制御で
きなかった。
らの管路の抵抗変化などによる出力油圧の変動は制御で
きなかった。
d0問題を解決するための手段
本発明では実際の出力油圧を検出電圧として取り出して
制till装置に導入し、制御装置は所望の出力油圧と
比較して補正増減電圧指令を発して出力油圧を所望の強
さに補正するようにした。
制till装置に導入し、制御装置は所望の出力油圧と
比較して補正増減電圧指令を発して出力油圧を所望の強
さに補正するようにした。
80作用
すでに明らかなように本発明の制御システムによって、
時々刻々変化する出力油圧の強さを補正して従来の制御
システムの不都合を解消したのである。
時々刻々変化する出力油圧の強さを補正して従来の制御
システムの不都合を解消したのである。
f、実施例
第1図に示した本発明の実施例では、圧力制御対象物1
が例えば油圧プレスの油圧シリンダなどである。
が例えば油圧プレスの油圧シリンダなどである。
圧力制御対象物1には図示を省略した油圧ポンプなどか
らの圧油が電磁比例圧力制御弁3を経て送り込まれてい
姿。
らの圧油が電磁比例圧力制御弁3を経て送り込まれてい
姿。
さらに上記電磁比例圧ノJ制御弁3には制御装置5から
指令電圧が送られている。電磁比例圧力制御弁3は指令
電圧によってオリフィスの開度を制御し、油圧ポンプな
どからの高圧油の排出量を変化させて圧力制御対象物1
への油圧の強さを指令電圧に比例させて変える弁である
。
指令電圧が送られている。電磁比例圧力制御弁3は指令
電圧によってオリフィスの開度を制御し、油圧ポンプな
どからの高圧油の排出量を変化させて圧力制御対象物1
への油圧の強さを指令電圧に比例させて変える弁である
。
第2図は電磁比例圧力制御弁3に発生ずる理論上の圧力
が指令電圧に比例することを示した図である。
が指令電圧に比例することを示した図である。
本発明の実施例では例えば油圧プレスの油圧シリンダな
どの圧力制御対象物1に圧力検出器7を設け、この圧力
検出器7で検出した実際の油圧を検出電圧として制御装
置5に導入しである。
どの圧力制御対象物1に圧力検出器7を設け、この圧力
検出器7で検出した実際の油圧を検出電圧として制御装
置5に導入しである。
制御装置5は」1記した検出電圧を受けて実際の出力電
圧ど所望の出力圧力とを比較し、必要があれば補正の指
令電圧を電磁比例圧力制御弁3に発するのである。
圧ど所望の出力圧力とを比較し、必要があれば補正の指
令電圧を電磁比例圧力制御弁3に発するのである。
第3図は上記の制御過程を説明したもので、上方には制
御装置5が発する所望圧力を圧力制御対象物1に得る指
令圧力(電圧)を縦軸に、下方には検出圧力(電圧)を
縦軸に示した。
御装置5が発する所望圧力を圧力制御対象物1に得る指
令圧力(電圧)を縦軸に、下方には検出圧力(電圧)を
縦軸に示した。
すなわち第3図の左側半分は所望の圧力を得る理論上の
指令圧力(電圧)を発したけれども、検出した検出圧力
(電圧)は所望の圧力より低かった例を示している。
指令圧力(電圧)を発したけれども、検出した検出圧力
(電圧)は所望の圧力より低かった例を示している。
この相違を制御装置5が検出して、電磁比例圧力制御弁
3に補正の指令圧力(電圧)を送ることで、補正後は所
望の圧力が得られたことを示している。
3に補正の指令圧力(電圧)を送ることで、補正後は所
望の圧力が得られたことを示している。
g0発明の効果
すでに明らかなように本発明の技術思想を具現した圧力
制御システムは、各種の原因で理論的な出力油圧と実際
の出力油圧どに相違が現れても、’Rm (7) fl
j h ’a JI ’E: $ m ’;Is g
Iニー L/ T ffi’l III H@ E m
A 、+し、所望の出力油圧と比較して補正す
る。
制御システムは、各種の原因で理論的な出力油圧と実際
の出力油圧どに相違が現れても、’Rm (7) fl
j h ’a JI ’E: $ m ’;Is g
Iニー L/ T ffi’l III H@ E m
A 、+し、所望の出力油圧と比較して補正す
る。
したがって従来の制御システムの不都合を克服して正確
な出力油圧を容易に実現し得たのである。
な出力油圧を容易に実現し得たのである。
なお本発明の技術思想を逸脱することなく、設計変更が
容易であることも明らかである。
容易であることも明らかである。
第1図は本発明の一実施例の説明図
第2図は電磁比例圧力制御の説明図
第3図は本システムの実施過程側口である。
(図面の主要部を表わず符号の説明)
1・・・圧力制御対象物 3・・・電磁比例圧力制御弁
5・・・制御装置 7・・・圧力検出器手続補正
書く自発) 昭和60年2月2sU3 特許庁長官 志 賀 学 殿 1、事件の表示 特願昭第59−160261号 2、発明の名称 圧力制御システム 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所(居所) 神奈川県伊勢原市石田200番地氏名(
名称) 株式会社 ア マ ダ 代表者 天1)満開 4、代理人 住 所 〒105東京都港区虎ノ門1丁目2番3
号虎ノ門第−ビル5階 電話 東京(504) 3075・3076・3077
番5、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 6、補正の内容 (1)明細書第2頁上より11行目に、「強さ」 とあるのを、 「圧力」 と補正する。 (2)同第2頁下より7行目に、 「強さ」 とあるのを、 「圧力」 と補正する。 (3)同第3頁上より8行目に、 「強さ」 とあるのを、 「圧力」 ■ と補正する。 (4)同第3頁下より4行目から6行目にかけて、[検
出電圧を受けて実際の出力電圧と所望の出力圧力とを比
較し、」 とあるのを、 [検出電圧を受けて検出電圧より換粋した実際の圧力と
所望の圧力とを比較し、」 と補正する。 以上
5・・・制御装置 7・・・圧力検出器手続補正
書く自発) 昭和60年2月2sU3 特許庁長官 志 賀 学 殿 1、事件の表示 特願昭第59−160261号 2、発明の名称 圧力制御システム 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所(居所) 神奈川県伊勢原市石田200番地氏名(
名称) 株式会社 ア マ ダ 代表者 天1)満開 4、代理人 住 所 〒105東京都港区虎ノ門1丁目2番3
号虎ノ門第−ビル5階 電話 東京(504) 3075・3076・3077
番5、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 6、補正の内容 (1)明細書第2頁上より11行目に、「強さ」 とあるのを、 「圧力」 と補正する。 (2)同第2頁下より7行目に、 「強さ」 とあるのを、 「圧力」 と補正する。 (3)同第3頁上より8行目に、 「強さ」 とあるのを、 「圧力」 ■ と補正する。 (4)同第3頁下より4行目から6行目にかけて、[検
出電圧を受けて実際の出力電圧と所望の出力圧力とを比
較し、」 とあるのを、 [検出電圧を受けて検出電圧より換粋した実際の圧力と
所望の圧力とを比較し、」 と補正する。 以上
Claims (1)
- 電磁比例圧力制御弁に電圧指令を発して制御対象物の出
力油圧を制御する一方で、上記出力油圧を検出電圧とし
て制御装置に導入し、制御装置は所望の出力油圧と比較
して補正増減電圧指令を発することを特徴とする圧力制
御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16026184A JPS6140601A (ja) | 1984-08-01 | 1984-08-01 | 圧力制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16026184A JPS6140601A (ja) | 1984-08-01 | 1984-08-01 | 圧力制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6140601A true JPS6140601A (ja) | 1986-02-26 |
Family
ID=15711177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16026184A Pending JPS6140601A (ja) | 1984-08-01 | 1984-08-01 | 圧力制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6140601A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115479058A (zh) * | 2021-05-31 | 2022-12-16 | 上海汽车集团股份有限公司 | 液压缸系统的压力控制方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4941793A (ja) * | 1972-08-16 | 1974-04-19 | ||
| JPS5846416A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | Kayaba Ind Co Ltd | 圧力制御系のパルス圧力発生装置 |
| JPS59206912A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-22 | Daikin Ind Ltd | 圧力制御装置 |
-
1984
- 1984-08-01 JP JP16026184A patent/JPS6140601A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4941793A (ja) * | 1972-08-16 | 1974-04-19 | ||
| JPS5846416A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | Kayaba Ind Co Ltd | 圧力制御系のパルス圧力発生装置 |
| JPS59206912A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-22 | Daikin Ind Ltd | 圧力制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115479058A (zh) * | 2021-05-31 | 2022-12-16 | 上海汽车集团股份有限公司 | 液压缸系统的压力控制方法 |
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