JPS6140687A - 帳票走行方式 - Google Patents
帳票走行方式Info
- Publication number
- JPS6140687A JPS6140687A JP16158584A JP16158584A JPS6140687A JP S6140687 A JPS6140687 A JP S6140687A JP 16158584 A JP16158584 A JP 16158584A JP 16158584 A JP16158584 A JP 16158584A JP S6140687 A JPS6140687 A JP S6140687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- branch valve
- document
- stacker
- drive system
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/08—Feeding or discharging cards
- G06K13/12—Feeding or discharging cards from conveying arrangement to magazine
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
- Character Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光学式文字読取装置（以下、ＯＣＲと記す。
）等における読取りを終了した帳票を少なくとも２個の
スタッカに選択搬送するために用いる帳票の分岐弁の制
御に関する。
スタッカに選択搬送するために用いる帳票の分岐弁の制
御に関する。
ＯＣＲ等の帳票処理時間においては、帳票の認識に要す
る時間に比べて帳票の搬送に要する時間の方がかなりか
かつており、従って、ＯＲＣ等の処理能力を上げるに当
っては帳票の搬送時間の短縮が非常に有効であると考え
られている。
る時間に比べて帳票の搬送に要する時間の方がかなりか
かつており、従って、ＯＲＣ等の処理能力を上げるに当
っては帳票の搬送時間の短縮が非常に有効であると考え
られている。
そこで、帳票の搬送時間を短縮するために、特開昭５８
−１０６６７０号に示す従来例等が考案された。この従
来例は、ＯＣＲ等において処理の終ったシートを処理結
果に応じ分岐して送出するシート分岐弁の制御を先に送
出したシートの送出先に応じて行うようにしたものであ
る。
−１０６６７０号に示す従来例等が考案された。この従
来例は、ＯＣＲ等において処理の終ったシートを処理結
果に応じ分岐して送出するシート分岐弁の制御を先に送
出したシートの送出先に応じて行うようにしたものであ
る。
すなわち、前回送出したシートと今回送出するシートと
が同じスタッカに送出する場合は、シート分岐弁を駆動
しないように、制御し、前回送出したシートと今回送出
するシートとが異なるスタッカに送出する場合のときに
シート分岐弁が駆動するように制御する。また、前記し
た如くシート分岐弁を駆動しない場合のときには、処理
の終ったシートを直ちに送出するように制御し、前記し
た如くシート分岐弁を駆動する場合のときには、シート
分岐弁の駆動時間を考慮して−Ｈシートを停止して待た
せるように制御する。
が同じスタッカに送出する場合は、シート分岐弁を駆動
しないように、制御し、前回送出したシートと今回送出
するシートとが異なるスタッカに送出する場合のときに
シート分岐弁が駆動するように制御する。また、前記し
た如くシート分岐弁を駆動しない場合のときには、処理
の終ったシートを直ちに送出するように制御し、前記し
た如くシート分岐弁を駆動する場合のときには、シート
分岐弁の駆動時間を考慮して−Ｈシートを停止して待た
せるように制御する。
しかしながら、このような従来例は、シートを走行して
きた方向に対し、逆搬送して排出しなければ々らない機
構では、シート分岐弁を固定することはシートの走行路
を塞いでしまうために、シートを逆搬送して排出する機
構には採用できないと言う問題がある。
きた方向に対し、逆搬送して排出しなければ々らない機
構では、シート分岐弁を固定することはシートの走行路
を塞いでしまうために、シートを逆搬送して排出する機
構には採用できないと言う問題がある。
前記した帳票を逆搬送して排出する機構としては、第２
図及び第３図に示す従来例がある。ここで、第２図はこ
の従来例の機構図、第３図はタイムチャートである。
図及び第３図に示す従来例がある。ここで、第２図はこ
の従来例の機構図、第３図はタイムチャートである。
この従来例は、ＯＣＲ等において、認識位置Ｔで読取り
認識処理を終えた帳票１の後端を帳票後端待機位置Ｕに
停止し、前記処理結果に応じて第１分岐弁２または第２
分岐弁３を駆動する。その後に、ローラ４を逆転して前
記帳票１を逆搬送し、前記第１分岐弁２または第２分岐
弁３を介して前記帳票１を第１スタッカ５または第２ス
タッカ６に排出する。
認識処理を終えた帳票１の後端を帳票後端待機位置Ｕに
停止し、前記処理結果に応じて第１分岐弁２または第２
分岐弁３を駆動する。その後に、ローラ４を逆転して前
記帳票１を逆搬送し、前記第１分岐弁２または第２分岐
弁３を介して前記帳票１を第１スタッカ５または第２ス
タッカ６に排出する。
しかしながら、このような従来例は、帳票を第２スタッ
カに排出する場合、第２分岐弁が駆動してＯＮ状態にな
るまで帳票を逆搬送することができないため、第２分岐
弁がＯＮ状態になるまでの待機時間が必要となり、処理
の高速化をはかることができないと言う問題がある。
カに排出する場合、第２分岐弁が駆動してＯＮ状態にな
るまで帳票を逆搬送することができないため、第２分岐
弁がＯＮ状態になるまでの待機時間が必要となり、処理
の高速化をはかることができないと言う問題がある。
本発明は、前記問題を解決するためになされたものであ
り、その目的は、第２分岐弁を先行制御して前記待機時
間をなくすことにより処理速度を上げると共に帳票の並
列処理における処理の向上をはかることにある。
り、その目的は、第２分岐弁を先行制御して前記待機時
間をなくすことにより処理速度を上げると共に帳票の並
列処理における処理の向上をはかることにある。
前記目的を達成するため、本発明は、帳票の走行路中に
第１スタッカに前記帳票を分岐する第１分岐弁を設ける
と共に第２スタッカに前記帳票を分岐する第２分岐弁を
設け、該第２′０岐弁と第１分岐弁との間の走行路中に
帳票を検出するセンサを設けて成ることを特徴とする。
第１スタッカに前記帳票を分岐する第１分岐弁を設ける
と共に第２スタッカに前記帳票を分岐する第２分岐弁を
設け、該第２′０岐弁と第１分岐弁との間の走行路中に
帳票を検出するセンサを設けて成ることを特徴とする。
前記特徴を有する本発明は、第２分岐弁を通り第１分岐
弁方向に搬送している帳票をセンサで検出したときの出
力で前記第２分岐弁をＯＮ状態にし、第２スタッカへ逆
搬送してくる帳票を直ちに第２スタッカへ排出できるよ
うにする。
弁方向に搬送している帳票をセンサで検出したときの出
力で前記第２分岐弁をＯＮ状態にし、第２スタッカへ逆
搬送してくる帳票を直ちに第２スタッカへ排出できるよ
うにする。
以下、本発明の一実施例を第１図及び第４図〜第７図１
（基づいて説明する。
（基づいて説明する。
第１図は前面操作型ＯＣＲに用いた本発明の一実施例を
示す機構図、第４図は帳票を順序正しくスタッカへ排出
する第１図の前面操作型ＯＣＲの帳票走行経過を示す説
明図、第５図は本実施例の制御例を示すタイムチャート
、第６図は読取部と認識文字の良否を判断する操作部と
のブロック図、第７図は帳票の吸入から認識処理を行っ
て排出するまでの制御を行うブロック図である。尚、前
記第５図の走行制御における斜線はローラの速度を落し
たり一時停止を行ったりしている状態を示す。
示す機構図、第４図は帳票を順序正しくスタッカへ排出
する第１図の前面操作型ＯＣＲの帳票走行経過を示す説
明図、第５図は本実施例の制御例を示すタイムチャート
、第６図は読取部と認識文字の良否を判断する操作部と
のブロック図、第７図は帳票の吸入から認識処理を行っ
て排出するまでの制御を行うブロック図である。尚、前
記第５図の走行制御における斜線はローラの速度を落し
たり一時停止を行ったりしている状態を示す。
第１図において、７は走行路で、帳票８を反転できるよ
うに湾曲した形状となっており、Ａ駆動系９すなわち吸
入系とＢ駆動系１０すなわち排出系とＡＢ共用駆動系１
１とからなる。′１２は第１分岐弁で、ＡＢ共用駆動系
１１寄りのＢ駆動系１０の走行路７に設ける。１３は第
２分岐弁で、前記第１分岐弁１２よりもＡＢ共用駆動系
１１から遠ざけてＢ駆動系１００走行路７に設ける。１
４は第１スタッカで、前記第１分岐弁１２により分岐送
出した帳票８を収容する。１５は第２スタッカで、前記
第２分岐弁１３により分岐送出した帳票８を収容する。
うに湾曲した形状となっており、Ａ駆動系９すなわち吸
入系とＢ駆動系１０すなわち排出系とＡＢ共用駆動系１
１とからなる。′１２は第１分岐弁で、ＡＢ共用駆動系
１１寄りのＢ駆動系１０の走行路７に設ける。１３は第
２分岐弁で、前記第１分岐弁１２よりもＡＢ共用駆動系
１１から遠ざけてＢ駆動系１００走行路７に設ける。１
４は第１スタッカで、前記第１分岐弁１２により分岐送
出した帳票８を収容する。１５は第２スタッカで、前記
第２分岐弁１３により分岐送出した帳票８を収容する。
１６はセンサで、前記第１分岐弁１２と第２分岐弁１３
との間の走行路７に設ける。
との間の走行路７に設ける。
１７はローラで、Ａ駆動系９及びＢ駆動系１０の走行路
７に設ける。１８は１ウエイローラで、ＡＢ共用駆動系
１１に設ける。１９．２０は１ウエイローラで、帳票８
をそれぞれ第１スタッカ１４または第２スタッカ１５に
送出する。２１はホツパ、２２はセットセンサで、ホッ
パ２１上にセットしている帳票８を検出する。２３は給
紙センサで、前記セットセンサ２２０近くの走行路７に
設ける。２４はセットセンサで、Ａ駆動系９の認識位置
Ｒに帳票８がセットしているかを判断する。
７に設ける。１８は１ウエイローラで、ＡＢ共用駆動系
１１に設ける。１９．２０は１ウエイローラで、帳票８
をそれぞれ第１スタッカ１４または第２スタッカ１５に
送出する。２１はホツパ、２２はセットセンサで、ホッ
パ２１上にセットしている帳票８を検出する。２３は給
紙センサで、前記セットセンサ２２０近くの走行路７に
設ける。２４はセットセンサで、Ａ駆動系９の認識位置
Ｒに帳票８がセットしているかを判断する。
Ｓは帳票後端待機位置である。
第４図から第７図において、８−１．８−２．・・・・
旧・・８−ｎは帳票、２５は読取部で、帳票８等のデー
タを読取る。２６は操作部で、データを読取部２５内の
文字として認識するまでの制御を行う。２７は帳票制御
部、２８は主制御部、２９は光学文字認識部で、読取り
の終った帳票８等の読取りパターンを認識する。３０は
インタフェース部である。
旧・・８−ｎは帳票、２５は読取部で、帳票８等のデー
タを読取る。２６は操作部で、データを読取部２５内の
文字として認識するまでの制御を行う。２７は帳票制御
部、２８は主制御部、２９は光学文字認識部で、読取り
の終った帳票８等の読取りパターンを認識する。３０は
インタフェース部である。
次に、前記構成の作用を説明すると、先ず、ホッパ２１
上に表面を上にして帳票８を吸入セットし、該帳票８が
正しくセットしているかをセットセンサ２２により判断
する。帳票８が正しくセットしている場合は、Ａ駆動系
９すなわち吸入系のローラ１７により認識位置Ｒまで搬
送してその確認をセットセンサ２４で行い、前記認識位
置Ｒで帳票８内の全認識性を読取部２５により読取る。
上に表面を上にして帳票８を吸入セットし、該帳票８が
正しくセットしているかをセットセンサ２２により判断
する。帳票８が正しくセットしている場合は、Ａ駆動系
９すなわち吸入系のローラ１７により認識位置Ｒまで搬
送してその確認をセットセンサ２４で行い、前記認識位
置Ｒで帳票８内の全認識性を読取部２５により読取る。
このとき、読取りが逐次進行するにつれて前記帳票８の
先端は、Ａ駆動系９からＡＢ共用駆動系１１を経由して
Ｂ駆動系１０に入ることになる。
先端は、Ａ駆動系９からＡＢ共用駆動系１１を経由して
Ｂ駆動系１０に入ることになる。
前記読取部２５によシ読取りが行われると、この読取り
パターンを光学文字認識部２９により認識して処理し、
引続き前記帳票８の後端を１ウエイローラ１８やローラ
１７により帳票後端待機位置Ｓに搬送するが、その搬送
途中、センサ１６により前記帳票８の後端を検出すると
、その出力で第２分岐弁１３を駆動してＯＮの状態にす
る。
パターンを光学文字認識部２９により認識して処理し、
引続き前記帳票８の後端を１ウエイローラ１８やローラ
１７により帳票後端待機位置Ｓに搬送するが、その搬送
途中、センサ１６により前記帳票８の後端を検出すると
、その出力で第２分岐弁１３を駆動してＯＮの状態にす
る。
前記帳票８の後端が帳票後端待機位置Ｓに来ると、この
帳票８を第２スタッカ１５に収容する場合は、直ちにＢ
駆動系１０のローラ１７が逆回転して前記帳票８を第２
分岐弁１２方向に逆搬送し、該第２分岐弁１２によシ１
ウェイローラ２ｏを介して第２スタッカ１５に収容する
。すなわち、第２分岐弁１３を予めＯＮの状態にしであ
るため、第２分岐弁１３が駆動している間の待機時間を
必要としない。また、第１分岐弁１２は第５図の実線に
示すＯＦＦ状態のままである。
帳票８を第２スタッカ１５に収容する場合は、直ちにＢ
駆動系１０のローラ１７が逆回転して前記帳票８を第２
分岐弁１２方向に逆搬送し、該第２分岐弁１２によシ１
ウェイローラ２ｏを介して第２スタッカ１５に収容する
。すなわち、第２分岐弁１３を予めＯＮの状態にしであ
るため、第２分岐弁１３が駆動している間の待機時間を
必要としない。また、第１分岐弁１２は第５図の実線に
示すＯＦＦ状態のままである。
また、前記帳票８を第１スタッカ１４に収容する場合は
、°第１分岐弁１２を駆動して第５図の点線に示すＯＮ
状態にすると共に、第２分岐弁１３を次の帳票が引続き
走行できるように第５図の実線に示すＯＦＦ状態に駆動
し、Ｂ駆動系１０のローラ１７を逆回転して前記帳票８
を第１スタッカ１４に１ウエイローラ１９により収容す
る。
、°第１分岐弁１２を駆動して第５図の点線に示すＯＮ
状態にすると共に、第２分岐弁１３を次の帳票が引続き
走行できるように第５図の実線に示すＯＦＦ状態に駆動
し、Ｂ駆動系１０のローラ１７を逆回転して前記帳票８
を第１スタッカ１４に１ウエイローラ１９により収容す
る。
尚、前記説明は第５図のタイムチャートに基づいて理解
し易いように１帳票８の処理工程を記載したが、一般に
複数枚の帳票が同一機構部内に入っているので並行処理
となる。
し易いように１帳票８の処理工程を記載したが、一般に
複数枚の帳票が同一機構部内に入っているので並行処理
となる。
ここで、前記並行処理の場合について説明すると、高速
処理を行うために、セットセンサ２２により１帳票８を
吸入制御すると、この帳票８の先端と後端とを給紙セン
サ２３によシ検出判断して次の帳票を吸入制御し、該帳
票の先端と後端とを再び給紙センサ２３で検出判断して
次の帳票を吸入制御し、この作用を繰返しながら複数枚
の帳票を連続して給紙する。
処理を行うために、セットセンサ２２により１帳票８を
吸入制御すると、この帳票８の先端と後端とを給紙セン
サ２３によシ検出判断して次の帳票を吸入制御し、該帳
票の先端と後端とを再び給紙センサ２３で検出判断して
次の帳票を吸入制御し、この作用を繰返しながら複数枚
の帳票を連続して給紙する。
一方、複数枚の帳票を給紙している間に、先頭の帳票８
は、その先端をセットセンサ２４で判断した後に読取り
認識処理を行ってＢ駆動系１０方向に搬送するようにな
る。
は、その先端をセットセンサ２４で判断した後に読取り
認識処理を行ってＢ駆動系１０方向に搬送するようにな
る。
ここで、前記帳票８の読取りが逐次性われていくにつれ
、帳票８の先端は、Ａ駆動系９がらＡＢ共用駆動系１１
を経由してＢ駆動系１ｏに入ることになシ、その際、、
ＡＢ共用駆動系１１に用いた１ウエイローラ１８は正転
のみしか回転しないため、Ｂ駆動系１０において、ロー
ラ１７が回転を。
、帳票８の先端は、Ａ駆動系９がらＡＢ共用駆動系１１
を経由してＢ駆動系１ｏに入ることになシ、その際、、
ＡＢ共用駆動系１１に用いた１ウエイローラ１８は正転
のみしか回転しないため、Ｂ駆動系１０において、ロー
ラ１７が回転を。
停止してから逆回転し排出動作中であっても、次・ の
帳票の先端がＡＢ共用駆動系１１に入ることができ、認
識処理の高速化をはかることができる。
帳票の先端がＡＢ共用駆動系１１に入ることができ、認
識処理の高速化をはかることができる。
尚、セットセンサ２４により読取り済みの帳票８の後端
を検出して該帳票８がＡ駆動系９を通過したことを検出
すれば、前記帳票８をＢ駆動系１゜での操作にまかせ、
Ａ駆動系９においては次の帳票の読取り操作を開始して
ＡＢ共用駆動系１１の１ウエイローラ１８の作用が及ば
ない所まで前記帳票を搬送することができる。従って、
先行の帳票８等がＢ駆動系１０の帳票後端待機位置Ｓま
で移動しているならば、次の帳票をＡＢ共用駆動系１１
に移動することができるため、読取シ処理の高速化をは
かることができる。
を検出して該帳票８がＡ駆動系９を通過したことを検出
すれば、前記帳票８をＢ駆動系１゜での操作にまかせ、
Ａ駆動系９においては次の帳票の読取り操作を開始して
ＡＢ共用駆動系１１の１ウエイローラ１８の作用が及ば
ない所まで前記帳票を搬送することができる。従って、
先行の帳票８等がＢ駆動系１０の帳票後端待機位置Ｓま
で移動しているならば、次の帳票をＡＢ共用駆動系１１
に移動することができるため、読取シ処理の高速化をは
かることができる。
また、本実施例の前面操作型ＯＣＲ機構部においては、
第４図に示す如く第１スタッカ１４及び第２スタッカ１
５とに帳票８等の表面を下側にして順次積重ねることが
できる。
第４図に示す如く第１スタッカ１４及び第２スタッカ１
５とに帳票８等の表面を下側にして順次積重ねることが
できる。
更に、本実施例においては、第１分岐弁１２及び第２分
岐弁１３の２つの制御について説明したが、３つ以上用
いた場合においても同様な方法で制御することができる
。
岐弁１３の２つの制御について説明したが、３つ以上用
いた場合においても同様な方法で制御することができる
。
゛〔発明の効果〕
前記した如く、本発明に係る帳票走行方式によれば、帳
票の走行路中に第１スタッカに帳票を分岐する第１分岐
弁を設けると共に第２スタッカに前記帳票を分岐する第
２分岐弁を設け、該第２分岐弁と第１分岐弁との間に帳
票を検出するセンサを設けて成り、第２分岐弁を通シ第
１分岐弁方向に走行している帳票をセンサで検知したと
きの出力で第２分岐弁をＯＮ状態にし、第２スタッカへ
逆搬送してくる帳票を直ちに第２スタッカへ搬送できる
ため、従来のように第２分岐弁がＯＮ状態になるまで待
つ必要がなくなり、処理速度を上げることができると共
に帳票の並列処理における処理の向上をはかることがで
きる効果がある。
票の走行路中に第１スタッカに帳票を分岐する第１分岐
弁を設けると共に第２スタッカに前記帳票を分岐する第
２分岐弁を設け、該第２分岐弁と第１分岐弁との間に帳
票を検出するセンサを設けて成り、第２分岐弁を通シ第
１分岐弁方向に走行している帳票をセンサで検知したと
きの出力で第２分岐弁をＯＮ状態にし、第２スタッカへ
逆搬送してくる帳票を直ちに第２スタッカへ搬送できる
ため、従来のように第２分岐弁がＯＮ状態になるまで待
つ必要がなくなり、処理速度を上げることができると共
に帳票の並列処理における処理の向上をはかることがで
きる効果がある。
第１図は前面操作型ＯＣＲに用いた本発明の一実施例を
示す機構図、第２図は従来例の機構図、第３図は従来例
のタイムチャート、第４図は前面操作型ＯＣＲにおける
帳票走行経過を示す本発明の一実施例の説明図、第５図
はタイムチャート、第６図は読取部と認識文字の良否を
判断する操作部とのブロック図、第７図は帳票の吸入か
ら認識処理を行って排出するまでの制御を行うブロック
図である。 ７・・・走行路 １２・・・第１分岐弁 １３・・・第
２分岐弁 １４・・・第１スタッカ １５・・・第２ス
タッカ１６・・・センサ
示す機構図、第２図は従来例の機構図、第３図は従来例
のタイムチャート、第４図は前面操作型ＯＣＲにおける
帳票走行経過を示す本発明の一実施例の説明図、第５図
はタイムチャート、第６図は読取部と認識文字の良否を
判断する操作部とのブロック図、第７図は帳票の吸入か
ら認識処理を行って排出するまでの制御を行うブロック
図である。 ７・・・走行路 １２・・・第１分岐弁 １３・・・第
２分岐弁 １４・・・第１スタッカ １５・・・第２ス
タッカ１６・・・センサ
Claims (1)
- １、処理が終つた帳票を逆搬送して前記処理個所から遠
い方の第１スタッカまたは前記処理個所に近い方の第２
スタッカへと送出する帳票走行方式において、帳票の走
行路中に第１スタッカに前記帳票を分岐する第１分岐弁
を設けると共に第２スタッカに前記帳票を分岐する第２
分岐弁を設け、該第２分岐弁と第１分岐弁との間に帳票
を検出するセンサを設けて成り、第１分岐弁方向に走行
している帳票をセンサで検知したときの出力で第２分岐
弁をＯＮ状態にし、第２スタッカへ逆搬送してくる帳票
を直ちに第２スタッカへ搬送できるようにしたことを特
徴とする帳票走行方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16158584A JPS6140687A (ja) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | 帳票走行方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16158584A JPS6140687A (ja) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | 帳票走行方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6140687A true JPS6140687A (ja) | 1986-02-26 |
| JPH0347555B2 JPH0347555B2 (ja) | 1991-07-19 |
Family
ID=15737920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16158584A Granted JPS6140687A (ja) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | 帳票走行方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6140687A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101352287B1 (ko) * | 2012-03-08 | 2014-01-17 | 엘지전자 주식회사 | 노즐 커버 및 이를 포함하는 로봇 청소기 |
-
1984
- 1984-08-02 JP JP16158584A patent/JPS6140687A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347555B2 (ja) | 1991-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3676703B2 (ja) | 原稿送り装置、及び画像読取装置 | |
| US5915158A (en) | Variable-timing automatic document feeding device and method | |
| JPS6140687A (ja) | 帳票走行方式 | |
| JPH0635265A (ja) | 画像形成装置の両面ユニット | |
| JP3681977B2 (ja) | シート搬送装置 | |
| US20050056989A1 (en) | Method and apparatus for forming groups of sheets from a plurality of sheets | |
| JP2008273636A (ja) | 紙葉の搬送・排紙方法、及び紙葉の搬送・排紙装置 | |
| JP2917203B2 (ja) | 紙幣表裏取り揃え装置 | |
| KR100318738B1 (ko) | 전자사진 프로세서의 양면인쇄 장치 | |
| JP2719987B2 (ja) | 媒体取扱装置 | |
| JP3264551B2 (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JP2783645B2 (ja) | 媒体処理装置 | |
| JP4381409B2 (ja) | 自動原稿送り装置 | |
| JPH10167489A (ja) | シート給送装置、及び該シート給送装置を備えた画像形成装置 | |
| JPH0117974B2 (ja) | ||
| JP2939847B2 (ja) | 用紙反転装置 | |
| JPH0318449Y2 (ja) | ||
| JP3098833B2 (ja) | 自動原稿搬送装置の制御方法 | |
| JPH0731321Y2 (ja) | 媒体処理装置 | |
| JP2842357B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JP3010488U (ja) | 紙葉類処理機 | |
| JPS63272736A (ja) | 原稿自動搬送装置 | |
| JP2811098B2 (ja) | 原稿自動給送装置 | |
| JP2624413B2 (ja) | 印字装置 | |
| CN120108084A (zh) | 钞券顺号控制方法和顺号机 |