JPH0347555B2 - - Google Patents

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JPH0347555B2
JPH0347555B2 JP59161585A JP16158584A JPH0347555B2 JP H0347555 B2 JPH0347555 B2 JP H0347555B2 JP 59161585 A JP59161585 A JP 59161585A JP 16158584 A JP16158584 A JP 16158584A JP H0347555 B2 JPH0347555 B2 JP H0347555B2
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JP
Japan
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branch valve
stacker
drive system
turned
sensor
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Expired
Application number
JP59161585A
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English (en)
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JPS6140687A (ja
Inventor
Yoshimitsu Matsui
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
Priority to JP16158584A priority Critical patent/JPS6140687A/ja
Publication of JPS6140687A publication Critical patent/JPS6140687A/ja
Publication of JPH0347555B2 publication Critical patent/JPH0347555B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08Feeding or discharging cards
    • G06K13/12Feeding or discharging cards from conveying arrangement to magazine

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Conveying Record Carriers (AREA)
  • Character Input (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光学式文字読取装置(以下、OCR
と記す。)等における読取りを終了した帳票を少
なくとも2個のスタツカに選択搬送するために用
いる帳票の分岐弁の制御に関する。
〔従来の技術〕
OCR等の帳票処理時間においては、帳票の認
識に要する時間に比べて帳票の搬送に要する時間
の方がかなりかかつており、従つて、ORC等の
処理能力を上げるに当つては帳票の搬送時間の短
縮が非常に有効であると考えられている。
そこで、帳票の搬送時間を短縮するために、特
開昭58−106670号に示す従来例等が考案された。
この従来例は、OCR等において処理の終つたシ
ートを処理結果に応じ分岐して送出するシート分
岐弁の制御を先に送出したシートの送出先に応じ
て行うようにしたものである。
すなわち、前回送出したシートと今回送出する
シートとが同じスタツカに送出する場合は、シー
ト分岐弁を駆動しないように制御し、前回送出し
たシートと今回送出するシートとが異なるスタツ
カに送出する場合のときにシート分岐弁が駆動す
るように制御する。また、前記した如くシート分
岐弁を駆動しない場合のときには、処理の終つた
シートを直ちに送出するように制御し、前記した
如くシート分岐弁を駆動する場合のときには、シ
ート分岐弁の駆動時間を考慮して一旦シートを停
止して待たせるように制御する。
しかしながら、このような従来例は、シートを
走行してきた方向に対し、逆搬送して排出しなけ
ればならない機構では、シート分岐弁を固定する
ことはシートの走行路を塞いでしまうために、シ
ートを逆搬送して排出する機構には採用できない
と言う問題がある。
前記した帳票を逆搬送して排出する機構として
は、第2図及び第3図に示す従来例がある。ここ
で、第2図はこの従来例の機構図、第3図はタイ
ムチヤートである。
この従来例は、OCR等において、認識位置T
で読取り認識処理を終えた帳票1の後端を帳票後
端待機位置Uに停止し、前記処理結果に応じて第
1分岐弁2または第2分岐弁3を駆動する。その
後に、ローラ4を逆転して前記帳票1を逆搬送
し、前記第1分岐弁2または第2分岐弁3を介し
て前記帳票1を第1スタツカ5または第2スタツ
カ6に排出する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、このような従来例は、帳票を第
2スタツカに排出する場合、第2分岐弁が駆動し
てON状態になるまで帳票を逆搬送することがで
きないため、第2分岐弁がON状態になるまでの
待機時間が必要となり、処理の高速化をはかるこ
とができないと言う問題がある。
本発明は、前記問題を解決するためになされた
ものであり、その目的は、第2分岐弁を先行制御
して前記待機時間をなくすことにより処理速度を
上げると共に帳票の並列処理における処理の向上
をはかることにある。
〔問題点を解決するための手段〕
処理が終わつた帳票を処理個所から遠い方の第
1スタツカの先まで一旦正搬送した後、逆搬送し
て第1スタツカまたは前記処理個所に近い方の第
2スタツカへ送出する帳票走行方式において、帳
票の走行路中に第1スタツカに前記帳票を案内す
る第1分岐弁と、第2スタツカに前記帳票を案内
する第2分岐弁を設けると共に、該第2分岐弁と
第1分岐弁との間に帳票を検出するセンサを設け
たことを特徴とする。
〔作用〕
このような構成を有する本発明は、処理個所に
て処理した帳票を第1スタツカへ送出する場合、
第1分岐弁方向に走行している帳票をセンサで検
知したとき第2分岐弁をON状態にした後、帳票
を第1スタツカの先まで正搬送してから前記帳票
を第1スタツカに案内するよう第1分岐弁をON
状態にすると共に、第2分岐弁をOFF状態にし、
これにより帳票を第1スタツカへ送出する。
また、処理個所にて処理した帳票を第2スタツ
カへ送出する場合は、第1分岐弁方向に走行して
いる帳票をセンサで検知したとき第2分岐弁を
ON状態にすると共に、前記第1分岐弁をOFF状
態に保つて、前記帳票を第2スタツカへ直ちに逆
搬送し、これにより帳票を第2スタツカへ送出す
る。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図及び第4図〜
第7図に基づいて説明する。
第1図は前面操作型OCRに用いた本発明の一
実施例を示す機構図、第4図は帳票を順序正しく
スタツカへ排出する第1図の前面操作型OCRの
帳票走行経過を示す説明図、第5図は本実施例の
制御例を示すタイムチヤート、第6図は読取部と
認識文字の良否を判断する操作部とのブロツク
図、第7図は帳票の吸入から認識処理を行つて排
出するまでの制御を行うブロツク図である。尚、
前記第5図の走行制御における斜線はローラの速
度を落したり一時停止を行つたりしている状態を
示す。
第1図において、7は走行路で、帳票8を反転
できるように湾曲した形状となつており、A駆動
系9すなわち吸入系とB駆動系10すなわち排出
系とAB共用駆動系11とからなる。12は第1
分岐弁、13は第2分岐弁で、この第1分岐弁1
2と第2分岐弁13はそれぞれB駆動系10の搬
送路7に設けられ、ここで第1分岐弁12は第2
分岐弁13よりA駆動系における走行路7中に設
けられた処理個所つまり認識位置Rから遠い方の
位置になるようにしてある。14は第1スタツカ
で、前記第1分岐弁12により案内されて送出さ
れた帳票8を収容する。15は第2スタツカで、
前記第2分岐弁13により案内された送出された
帳票8を収容する。16はセンサで、前記第1分
岐弁12と第2分岐弁13との間の走行路7に設
ける。
17はローラで、A駆動系9及びB駆動系10
の走行路7に設ける。18は1ウエイローラで、
AB共用駆動系11に設ける。19,20は1ウ
エイローラで、帳票8をそれぞれ第1スタツカ1
4または第2スタツカ15に送出する。21はホ
ツパ、22はセツトセンサで、ホツパ21上にセ
ツトしている帳票8を検出する。23は給紙セン
サで、前記セツトセンサ22の近くの走行路7に
設ける。24はセツトセンサで、A駆動系9の認
識位置Rにセツトされた帳票8を検出する。Sは
帳票後端待機位置である。
第4図から第7図において、8−1,8−2,
………8−nは帳票であり、以下帳票8という。
25は読取部で、帳票8等のデータを読取る。2
6は操作部で、装置の処理実行等の指示を行う。
27は帳票走行制御部、28は主制御部、29は
光学文字認識部で、この光学文字認識部29は前
記読取部25が帳票8から読取つたデータの文字
認識を行う。30は操作部26と制御部28を接
続するインタフエース部である。
次に、前記構成の作用を説明すると、先ず、ホ
ツパ21上に表面を上にして帳票8を吸入セツト
し、該帳票8が正しくセツトしているかをセツト
センサ22の出力信号により判断する。帳票8が
正しくセツトしている場合は、A駆動系9すなわ
ち吸入系のローラ17により認識位置Rまで搬送
してその確認をセツトセンサ24で行い、前記認
識位置Rで帳票8の認識すべき全データを読取部
25により読取る。このとき、読取りが逐次進行
するにつれて前記帳票8の先端は、A駆動系9か
らAB共用駆動系11を経由してB駆動系10に
入ることになる。
前記読取部25により読取りが行われると、こ
の読取りデータを光学文字認識部29により認識
して処理し、引続き前記帳票8をその後端が帳票
後端待機位置に達するまで1ウエイローラ18や
ローラ17により正搬送するが、その途中でセン
サ16により前記帳票8の後端を検出すると、そ
の出力信号に基づいて第2分岐弁13を駆動して
ONの状態にする。
前記帳票8の後端が帳票後端待機位置Sに来る
と、この帳票8を第2スタツカ15に収容する場
合は、直ちにB駆動系10のローラ17が逆回転
して前記帳票8を第2分岐弁12方向に逆搬送
し、第2分岐弁13の案内により1ウエイローラ
20を介して第2スタツカ15に収容する。すな
わち、第2分岐弁13を予めONの状態にしてあ
るため、第2分岐弁13が駆動している間の待機
時間を必要としない。また、第1分岐弁12は第
5図の実線に示すOFF状態のままである。
また、前記帳票8を第1スタツカ14に収容す
る場合は、第1分岐弁12を駆動して第5図の点
線に示すON状態にすると共に、第2分岐弁13
を次の帳票が引続き走行できるように第5図の実
線に示すOFF状態に駆動し、B駆動系10のロ
ーラ17を逆回転して前記帳票8を第1スタツカ
14の案内により1ウエイローラ19を介して第
1スタツカ14に収容する。
尚、前記説明は第5図のタイムチヤートに基づ
いて理解し易いように1帳票8の処理工程を記載
したが、一般に複数枚の帳票が同一機構部内に入
つているので並行処理となる。
ここで、前記並行処理の場合について説明する
と、高速処理を行うために、セツトセンサ22に
より1帳票8を検出すると、この帳票8の先端と
後端とを給紙センサ23により検出判断して次の
帳票を吸入制御し、該帳票の先端と後端とを再び
給紙センサ23で検出判断して次の帳票を検出
し、この作用を繰返しながら複数枚の帳票を連続
して給紙する。
一方、複数枚の帳票を給紙している間に、先頭
の帳票8は、その先端をセツトセンサ24で判断
した後に読取り認識処理を行つてB駆動系10方
向に搬送するようになる。
ここで、前記帳票8の読取りが逐次行われてい
くにつれ、帳票8の先端は、A駆動系9からAB
共用駆動系11を経由してB駆動系10に入るこ
とになり、その際、AB共用駆動系11に用いた
1ウエイローラ18は正転のみしか回転しないた
め、B駆動系10において、ローラ17が回転を
停止してから逆回転し排出動作中であつても、次
の帳票の先端がAB共用駆動系11に入ることが
でき、認識処理の高速化をはかことができる。
尚、セツトセンサ24により読取り済みの帳票
8の後端を検出して該帳票8がA駆動系9を通過
したことを検出すれば、前記帳票8をB駆動系1
0での操作にまかせ、A駆動系9においては次の
帳票の読取り動作を開始してAB共用駆動系11
の1ウエイローラ18の作用が及ばない所まで前
記帳票を搬送することができる。従つて、先行の
帳票8等がB駆動系10の帳票後端待機位置Sま
で移動しているならば、次の帳票をAB共用駆動
系11に移動することができるため、読取り処理
の高速化をはかることができる。
また、本実施例の前面操作型OCR機構部にお
いては、第4図に示す如く第1スタツカ14及び
第2スタツカ15とに帳票8等の表面を下側にし
て順次重ねることができる。
更に、本実施例においては、第1分岐弁12及
び第2分岐弁13の2つの制御について説明した
が、3つ以上用いた場合においても同様な方法で
制御することができる。
〔発明の効果〕
前記した如く、本発明に係る帳票走行方式によ
れば、帳票を帳票処理個所から遠い方の第1スタ
ツカへ送出する場合、第1分岐弁方向に走行して
いる帳票センサで検知したとき第2分岐弁をON
状態にした後、帳票を第1スタツカの先まで正搬
送してから前記帳票を第1スタツカに案内するよ
う第1分岐弁をON状態にすると共に、第2分岐
弁をOFF状態にし、また、帳票を帳票処理個所
から近い方の第2スタツカへ送出する場合、第1
分岐弁方向に走行している帳票をセンサで検知し
たとき第2分岐弁をON状態にすると共に、前記
第1分岐弁をOFF状態に保つて、前記帳票を第
2スタツカへ直ちに逆搬送できるようにしている
ため、従来のように第2分岐弁がON状態になる
まで待つ必要がなくなり、処理速度を上げること
ができると共に帳票の並列処理における処理の向
上をはかることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は前面操作型OCRに用いた本発明の一
実施例を示す機構図、第2図は従来例の機構図、
第3図は従来例のタイムチヤート、第4図は前面
操作型OCRにおける帳票走行経過を示す本発明
の一実施例の説明図、第5図はタイムチヤート、
第6図は読取部と認識文字の良否を判断する操作
部とのブロツク図、第7図は帳票の吸入から認識
処理を行つて排出するまでの制御を行うブロツク
図である。 7……走行路、12……第1分岐弁、13……
第2分岐弁、14……第1スタツカ、15……第
2スタツカ、16……センサ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 処理が終わつた帳票を処理個所から遠い方の
    第1スタツカの先まで一旦正搬送した後、逆搬送
    して第1スタツカまたは前記処理個所に近い方の
    第2スタツカへ送出する帳票走行方式において、 帳票の走行路中に第1スタツカに前記帳票を案
    内する第1分岐弁と、第2スタツカに前記帳票を
    案内する第2分岐弁を設けると共に、該第2分岐
    弁と第1分岐弁との間に帳票を検出するセンサを
    設け、 帳票を第1スタツカへ送出する場合、第1分岐
    弁方向に走行している帳票をセンサで検知したと
    き第2分岐弁をON状態にした後、帳票を第1ス
    タツカの先まで正搬送してから前記帳票を第1ス
    タツカに案内するよう第1分岐弁をON状態にす
    ると共に、第2分岐弁をOFF状態にし、 帳票を第2スタツカへ送出する場合、第1分岐
    弁方向に走行している帳票をセンサで検知したと
    き第2分岐弁をON状態にすると共に、前記第1
    分岐弁をOFF状態に保つて、前記帳票を第2ス
    タツカへ直ちに逆搬送できるようにしたことを特
    徴とする帳票走行方式。
JP16158584A 1984-08-02 1984-08-02 帳票走行方式 Granted JPS6140687A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16158584A JPS6140687A (ja) 1984-08-02 1984-08-02 帳票走行方式

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16158584A JPS6140687A (ja) 1984-08-02 1984-08-02 帳票走行方式

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Publication Number Publication Date
JPS6140687A JPS6140687A (ja) 1986-02-26
JPH0347555B2 true JPH0347555B2 (ja) 1991-07-19

Family

ID=15737920

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16158584A Granted JPS6140687A (ja) 1984-08-02 1984-08-02 帳票走行方式

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JP (1) JPS6140687A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101352287B1 (ko) * 2012-03-08 2014-01-17 엘지전자 주식회사 노즐 커버 및 이를 포함하는 로봇 청소기

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101352287B1 (ko) * 2012-03-08 2014-01-17 엘지전자 주식회사 노즐 커버 및 이를 포함하는 로봇 청소기

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Publication number Publication date
JPS6140687A (ja) 1986-02-26

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