JPS6141596Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は、大豆等の材料の粉砕・分離から凝
固・成型に至る一連の豆腐製造工程が一構成機器
により順次連続して自動的に行えるようにした豆
腐製造装置に関する。

背景技術 一般に豆腐の製造は、大豆を水に浸漬する第１
の工程と、浸漬した大豆を粉砕する第２の工程
と、粉砕した大豆を煮沸する第３の工程と、煮沸
した大豆をおからと豆乳に分離する第４の工程
と、分離した豆乳を凝固させる第５の工程と、こ
れを成型する第６の工程とを順次行うことによつ
てなされている。

ところで従来、これらの工程の中でその一部の
みを自動化した豆腐製造装置は知られている。し
かしながら、大豆の粉砕・分離から凝固・成型に
至る一連の工程が一構成機器により一貫して自動
的に行える全自動化された豆腐製造装置は未だ知
られていない。

考案の開示 この考案の目的は投入された大豆の粉砕・分離
から凝固・成型に至る一連の豆腐製造工程が一構
成機器により一貫して自動的に行えかつ一般家庭
等においても手軽に用いることのできる全自動化
された豆腐製造装置を提供することにある。

この目的を達成するためにこの考案は、大豆等
の材料を粉砕し豆乳とおからとに分離する豆乳分
離槽を備えた豆乳槽と、豆乳槽で得られた豆乳を
豆乳流通路を通して収容する豆乳容器を有しかつ
装置内を所定の経路に沿い移動可能に支持された
収容体と、豆乳の煮沸時に前記収容された豆乳を
容器を通して加熱する加熱手段と、前記収容され
た豆乳の煮沸時から凝固・成型に至る間、前記経
路に沿い送り込まれた収容体の上方に位置しその
内部の豆腐に撹拌作用を付与する撹拌手段と、前
記収容体を前記豆乳の収容位置から所定の経路に
沿つて前記撹拌体の位置に移送する移動手段と、
前記煮沸された豆乳が所定の温度に冷却されたと
き該豆乳中に所要量の凝固剤を投入する投入手段
と、前記各部の動作を所定の順序および温度にし
たがつて制御するプロセス制御手段とから構成さ
れている。そして、プロセス制御手段の制御によ
り各部の動作を所定の順序および温度にしたがつ
行わせることにより、投入された大豆の粉砕・分
離から凝固・成型に至る一連の豆腐製造工程が一
構成機器により一貫して自動的に行えるように構
成している。

この考案によれば、投入された大豆等の材料の
粉砕・分離から凝固・成型に至る一連の豆腐製造
工程が人手を介することなく簡単な構造の一構成
機器により一貫して連続的にかつ自動的に行え、
豆腐製造工程の完全自動化を達成することができ
る。したがつて、豆腐の製造が人手を介すること
なく、かつ何ら熟練を要することなく簡易にかつ
手早く行える全自動化された新規な豆腐製造装置
を提供することができる。しかも、大豆等の材料
を投入するのみで豆腐製造が自動的に行え、人手
による部分がほとんどなくなるため、取扱いが極
めて簡単である。更に、人手に触れる部分がなく
なるため、従来のように各工程を別個に行うもの
と異なり製造過程で雑菌等が混入するといつた事
態を完全に避けることができ、防腐剤などの余分
な薬品を用いることなく腐敗しにくい日持ちの良
い豆腐が容易にかつ確実に得られる。

したがつてこの考案によれば、腐敗しにくい手
作り豆腐が確実簡単かつ手早く容易に得られ、か
つ衛生管理上も雑菌等の混入が防止でき優れるた
め、一般家庭等において手軽に用いて極めて好適
であり、実用上の価値は高い。

考案を実施するための最良の形態 以下、この考案の一実施例を参照して詳細に説
明する。

第１図、第２図は本案豆腐製造装置の全体構成
を示すもので、本装置はケーシング１０の一側部
上面に形成した凹部１１に設置されかつ投入され
た大豆を粉砕する粉砕刃を有するとともに、粉砕
された大豆を豆乳とおからに分離する豆乳分離槽
２１を回転可能に備えた豆乳槽２０と、この豆乳
槽２０の豆乳流出口下方に位置しかつこの位置か
ら撹拌機構の位置に移動可能に支持された豆乳収
容体３０と、この収容体３０に収容された豆乳を
加熱する加熱部４０と、豆乳収容体３０の上方所
定の位置に配設され加熱部４０による豆乳の煮沸
時および以後の凝固・冷却時に上記収容された豆
乳に撹拌作用を付与する撹拌機構５０と、上記豆
乳収容体３０を豆乳受容位置から撹拌機構５０の
位置に所定の経路に沿つて移動案内する移動機構
６０と、上記加熱された豆乳が所定の温度に冷却
され凝固温度に達したとき該豆乳中に所定量の凝
固剤を投入する凝固剤の投入手段７０とから概略
構成されている。

豆乳収容体３０、加熱部４０、撹拌機構５０、
移動機構６０および凝固剤の投入手段７０はケー
シング１０内部の所定の位置に夫々収納配設され
る。ケーシング１０の所定の位置にマイクロコン
ピユータからなる制御回路８０が組込まれてお
り、各部の動作が所定のシーケンスおよび温度制
御にしたがつて順序よく自動的にかつ連続して行
えるようになつている。

豆乳槽２０は第３図に示すように上記凹部１１
に取外し可能に設置されるようになつており、そ
の上部開口端に上蓋２２０が着脱可能に冠着され
ている。豆乳槽２０の底面一側部に豆乳流通路２
０１が設けられている。その一端は底面下方の空
所２０２を通してケーシング１０内に延び、これ
より豆乳収容体３０の設置位置上方に延出されて
いる。流通路先端に形成される吐出口には適宜の
フイルターが取付けられる。流通路２０１の中間
にこの流通路を開閉する電磁弁２３が介装されて
いる。豆乳槽下方のケーシング１０の内部に豆乳
分離槽２１および粉砕刃２７を回転駆動する駆動
用のモータ２４が設置されている。このモータ２
４は例えば整流子モータであつて、その駆動軸の
一端は凹部１１の略中央に形成した開口を通して
空所２０２に延びている。豆乳槽２０の底面略中
央を通して回転軸２５が密封軸受を介して回転可
能かつモータ２４の駆動軸と同軸となるように支
持されている。回転軸２５の一端は空所２０２に
延び、軸継手２６によつてモータ２４の駆動軸の
一端に接続されている。回転軸２５の上端部は豆
乳槽２０内に所定高さで突出しており、かつその
突出端部が豆乳槽内に設けた豆乳分離槽２１の底
面を挿通してその内部に延びその端部に所要枚数
の粉砕刃２７……が一体に取付けられている。粉
砕刃２７は大豆の粉砕時にモータ２４の駆動によ
る回転軸２５の回転により豆乳分離槽２１の底面
近傍に沿つて周方向に回転駆動され、豆乳分離槽
内に収容された大豆を細かく粉砕する。

豆乳分離槽２１は、これに投入収容された大豆
を細かく粉砕しかつこの粉砕された大豆を遠心分
離作用によつて豆乳とおからに分離する作用を行
う。その周壁には多数の細孔２１０…が設けら
れ、全体として略円筒形状に形成されている。豆
乳分離槽２１の底面にはプラスチツク等の樹脂か
らなる中空略円盤状のフロート２８が一体に固着
されている。豆乳分離槽２１およびフロート２８
は軸受を介して回転軸２５に回転可能かつ上下摺
動可能に支持されている。豆乳分離槽２１の上部
開口端に内蓋２１１が着脱可能に嵌着されてい
る。一方、豆乳槽２０の上蓋２２０の内面中心部
に支持軸２２１が回転軸２５と中心軸と同軸にし
て突設されている。この支持軸２２１に豆乳分離
槽２１が内蓋２１１に設けた軸受を介して回転可
能かつ上下動可能に支持されている。かくて、豆
乳分離槽２１とフロート２８とが回転軸２５と支
持軸２２１とによつて豆乳槽２０に回転可能かつ
所定範囲で上下動可能に支持される。

回転軸２５外周の豆乳槽２０の底部とフロート
２８の底面間に一対のクラツチプレート２２３，
２２４からなるクラツチ機構２２２が係脱可能に
介装されている。このクラツチ機構２２２は豆乳
分離槽２１およびフロート２８が豆乳槽を底部近
傍に下降することによつて接合され、その摩擦力
でもつて豆乳分離槽およびフロートを回転軸２５
を結合し粉砕刃２７と一体で回転させる。又、豆
乳分離槽２１がフロート２８の作用により豆乳槽
の底部近傍から上方に浮上したとき、この両者２
１，２８を回転軸２５の回転から切放し粉砕刃２
７のみを回転させる。

上記上蓋２２０の下面と内蓋２１１の上面とに
は豆乳分離槽２１が上動したとき、これを浮上位
置に吸着保持する一対の吸着部材が設けられる。
この吸着部材は、例えば上蓋２２０に取付けられ
たマグネツト２２５と内蓋２１１に取付けられた
鉄板２２６とによつて構成される。

豆乳分離槽２１の内壁面には適宜のフイルター
部材２３０が装着される。

豆乳収容体３０は第４図に示すように、上下に
開口する矩形枠状の外筒３１０と、外筒３１０に
着脱可能に嵌装され一体に組合される豆乳収容容
器３２０とからなつている。容器３２０は所定深
さを有する矩形箱状に形成され、その上端開口部
の周縁に外筒３１０の上端縁に設置されるツバ３
２１が設けられている。容器３２０の内面には以
後の豆腐の型抜きが容易に行えるよう例えばテフ
ロン加工が施される。又、この容器３２０の深さ
は以後の型抜時における豆腐の取出しが容易に行
えるように、製造された豆腐の高さよりもやや深
くなる程度の所定の深さに設定される。

外筒３１０の下面開口端に加熱部４０が装着さ
れる。この加熱部４０は加熱台４１０と、加熱台
４１０に埋装された加熱手段、例えばシーズヒー
タ４２０とからなつている。加熱部４０は外筒３
１０に一体に取付けられるとともに、図の仮想線
で示すように豆乳の煮沸工程が完了した後、図外
の機構によつて外筒３１０、いいかえれば容器３
２０の底面から所定の間隔で離脱した位置に離間
するように構成され、煮沸完了後の冷却作用が更
に良好に行えるようになつている。

外筒３１０と容器３２０との間には蓄熱空間部
３３０が形成され、豆乳の煮沸時に加熱部４０に
よる加熱が効率良く行え、煮沸工程が更に迅速か
つ効率良く行えるようになつている。容器３２０
の外壁にはサーミスタ等からなる温度検知器３４
０が取付けられている。なお、この検知器を後述
する撹拌体５３０に埋込むようにしてもよい。

豆乳収容体３０は大豆の粉砕・分離時にケーシ
ング１０側部の豆乳流通路２０１の吐出口下方に
位置するように設置され、かつ移動機構６０の駆
動により撹拌機構５０の位置に移送される。外筒
３１０の両側にはガイド軸３５０，３５０が突設
されており、後述するように移動機構６０を構成
する案内板６１０，６１０に設けたガイド溝６２
０，６２０に摺動可能に嵌挿されている。

撹拌機構５０は豆乳収容体３０の初期位置つま
り豆乳を収容する受容位置Ａの一側方上部の収容
体の移動経路終端近傍所定の位置に設けられてい
る。この撹拌機構５０は第５図に示すように、上
下に開口する矩形角筒状の延長筒５１０と、延長
筒５１０の周壁間を貫通して回動可能に支持され
た中心軸５２０と、この中心軸５２０に所定範囲
で揺動可能かつ一体に取付けられた長方形板状の
撹拌体５３０と、撹拌体５３０を揺動方向に往復
駆動するモータ５４０と、一端が中心軸５２０に
連結されかつ他端がモータ５４０に連結されモー
タ５４０の回転動力を中心軸５２０を通して撹拌
体５３０に伝達するクランクリンク機構５５０と
からなつている。クランクリンク機構５５０はモ
ータ５４０の回転運動を撹拌体５３０の揺動運動
に変換し、これを往復方向に所定角度範囲で揺動
させる作用を行わせる。

延長筒５１０の上面開口端はケーシング１０の
上方に突出しており、その突出端に蓋５１１が閉
蓋されている。撹拌体５３０は延長筒５１０の下
方に所定長さで突出している。その面に多数の通
孔５３１…が開孔されており、豆乳の撹拌作用が
更に良好に行えるようになつている。延長筒５１
０は豆乳の煮沸時に容器３２０内の液面が上昇し
内部の豆乳があふれた際、これを外部に漏出又は
あふれ出さないようにするためのもので、その下
端開口部の周縁に弾力性を有するシリコンゴムな
どからなるパツキンあるいはそれに類似するパツ
キン部材５１２が設けられている。そして、豆乳
収容体３０が撹拌機構５０の位置に移送されたと
き、外筒３１０の上端部が延長筒５１０に所定範
囲で嵌挿される。その際、外筒３１０の周囲全周
がパツキン部材５１２によつて押圧圧締され、外
筒３１０は延長筒５１０とスキ間なく密着した状
態で保持される。

豆乳収容体３０を移送する移動機構６０は第６
図に示すように構成される。

この移動機構は、豆乳収容体３０による上記豆
乳の受容位置Ａの両側に該収容体３０の移動方向
に沿うように設置された一対の案内板６１０，６
１０と、この案内板６１０，６１０の夫々に収容
体３０の移動経路に沿うように設けられたガイド
溝６２０と、案内板６１０，６１０の上方にこれ
と直交するように軸架された回動軸６３０と、こ
の回動軸６３０の両端部に一体に固定された一対
の回動アーム６４０，６４０とを備える。ガイド
溝６２０，６２０には収容体３０の外筒３１０に
突設したガイド軸３５０，３５０が摺動可能に嵌
挿されている。回動アーム６４０の先端部は第７
図に示すように２乂状に分岐形成され、この先端
部６４１がガイド軸３５０の外周に長手方向に沿
つて相対摺動できるようにやや遊嵌状態に嵌合さ
れている。収容体３０はガイド軸３５０，３５０
を介して案内板６１０，６１０間に支持され、か
つ回動アーム６４０，６４０の回動に伴つてその
先端部により移動方向に付勢される。回動軸６３
０の一端には扇形ギヤ６５０が中心軸を同軸にし
て一体に取付けられている。一方、回動軸６３０
の上方位置には駆動用のモータ６６０が配設され
ており、その出力軸に設けたウオーム６７０とそ
の下方に枢着されたウオームホイール６８０とが
噛合している。ウオームホイール６８０は扇形ギ
ヤ６５０と噛合している。モータ６６０は正逆方
向に回転駆動可能であつて、その回転動力はウオ
ームギヤ機構６７０，６８０で減速され扇形ギヤ
６５０に伝達される。そして、扇形ギヤ６５０が
所定方向に回動すると、これに伴つて回動アーム
６４０，６４０が同一方向に回動し、収容体３０
をガイド溝６２０，６２０に沿つて所定方向に往
動又は復動させる。

案内板６１０，６１０の一端は撹拌機構５０の
下方位置に延長されている。ガイド溝５２０，６
２０は上記豆乳受容位置Ａに両側で先ず下方に移
行し、次いでこの位置から上部が凹状かつ略円弧
状（完全な円弧状ではない）に湾曲した上方の撹
拌機構５０の中心線Ｂを通る線上の位置Ｐまで延
び、これより垂直上方に所定長さで延長された形
状を有している。すなわち、豆乳収容体３０が初
期設定位置である豆乳受容位置Ａから撹拌機構５
０の位置まで無理なく安定して、かつ最短経路を
通つて移動できるように、その形状および経路が
設定される。そして、収容体３０が位置Ｐに達し
たとき、この収容体３０がケーシング１０の側部
に開口した豆腐の取出口１２と対向するようにさ
れている。この取出口１２は扉１３によつて開閉
可能に閉蓋されている。

上記凝固剤の投入手段７０は、第５図に示すよ
うに所定量の凝固剤が収容可能なスポイト状の注
入部材７１０と、一端が注入部材７１０に接続さ
れかつ他端が延長筒５１０の周壁を挿通して内部
に延び、その先端吐出口が上記嵌挿された収容体
３０の容器３２０の直上方に位置するようにされ
たパイプ状の部材７２０とからなつている。そし
て、容器３２０に収容された豆乳が煮沸工程完了
後、所定の凝固温度まで冷却されたとき、図外の
機構又は上記移動機構６０の回動アーム６４０，
６４０の動作等を利用して注入部材７１０を圧迫
押圧して内部の凝固剤溶液（これは予め所定量の
凝固剤を水等に溶かして作られる）を部材７２０
を通して容器３２０の豆乳内に投入する。

上記第６図に示すように一方の案内板６１０
（図の例では手前側）のガイド溝６２０の移動方
向の始端位置に第１の位置検出器８１０が設けら
れ、又、上記位置Ｐと対応する位置に第２の位置
検出器８２０が、更に移動方向の終端位置に第３
の位置検出器８３０が夫々配設されている。これ
らの位置検出器は例えばマイクロSW等で構成さ
れ、各検出器からの信号は上記制御回路８０に送
出され、その信号に基づいて移動機構６０の動作
が制御される。

次に以上の如く構成された本案豆乳製造装置の
豆腐製造順序について説明する。

先ず、所定時間水に浸漬された大豆と水を所定
量豆乳分離槽２１に投入収容すると、その水分Ｃ
が第３図に示すようにフイルター部材２３０およ
び細孔２１０…を通して豆乳槽２０に流出し所定
液面高さで充満する。するとフロート２８がこの
液面上昇により浮力を受け、仮想線で示すように
豆乳分離槽２１と共に豆乳槽２０の底部から上方
に所定高さで浮上する。この浮上によりクラツチ
機構２２２のクラツチプレート２２３，２２４間
が離脱しその接合が解かれ、豆乳分離槽２１とフ
ロート２８とが回転軸２５から切放されその回転
から自由な状態に切替えられる。豆乳分離槽２１
が上昇すると、上記吸着手段のマグネツト２２５
と鉄板２２６とが吸着し豆乳分離槽を吸着保持す
る。またその際、上蓋２２０に設けた係止突部２
２７と内蓋２１１の上面に突設した係止片２１２
とが係合し、豆乳分離槽２１が粉砕刃２７の回転
に伴つてツレ回りなどしないようにその回転が停
止される。次いで、モータ２４を駆動して回転軸
２５を回転駆動すると、粉砕刃２７が第３図の矢
印１００で示す方向に高速で回転し分離槽内部に
収容された膨潤した大豆を細かく粉砕する。その
後、所定時間経過して大豆の粉砕が終了すると、
モータ２４が停止して回転軸２５および粉砕刃２
７の回転が停止する。次いで、電磁弁２３が開か
れ豆乳槽２０内の水分Ｃが流通路２０１を経て外
部に排出される。この排出により豆乳分離槽２１
がフロート２８と共に第３図に示すように豆乳槽
２０の底部近傍に降下復帰する。これによりクラ
ツチ機構２２２が再び接合され、豆乳分離槽２１
がフロート２８と共に回転軸２５に結合され、こ
の回転軸２５の回転により粉砕刃２７と一体で回
転駆動可能となる。その後、モータ２４が再び駆
動され、回転軸２５の回転により豆乳分離槽２１
が粉砕刃２７と一体で第３図の上記矢印１００で
示す方向に回転駆動される。すると豆乳分離槽２
１内の粉砕された大豆は、その遠心分離作用によ
りおからと豆乳に分離され、おからがフイルター
部材２３０に付着残留するとともに、分離した豆
乳がフイルター部材２３０および細孔２１０…を
通して豆乳槽２０に流出し、その底面から流通路
２０１を通りかつ開放状態にある電磁弁２３を経
て吐出口から取出され、上記受容位置Ａに設置さ
れた豆乳収容体３０の容器３２０内に所定の量で
貯溜する。

所定量の豆乳が取出され容器３２０に収容され
ると、大豆の粉砕・分離工程が終了し、次いで移
動機構６０のモータ６６０が所定方向に駆動され
る。すると、扇形ギヤ６５０がウオームギヤ機構
６７０，６８０を介して回動軸６３０と共に第６
図に示す矢印１１０方向に回転駆動される。この
回転により回動アーム６４０，６４０が回動軸６
３０を中心に矢印１１１で示すように回動する。
回動アーム６４０，６４０が回動すると、これに
付勢されて豆乳収容体３０は加熱部４０と共にガ
イド溝６２０，６２０に沿つて撹拌機構５０の位
置に向け同矢印１１１方向に移動する。その移動
は次のようにして行われる。先ず、収容体３０は
豆乳流通路２０１の吐出口下方である受容位置Ａ
でいつたん下方に降下する。これによつて、収容
体３０の移動に伴うこの収容体と流通路２０１や
他部材との衝当などを防止する。次いで、収容体
３０はガイド溝に沿つて位置Ｐに達すると、ここ
で垂直上方に移動し、その終端位置で外筒３１０
の上端部が撹拌機構５０の延長筒５１０に嵌挿さ
れる（第８図参照）。

なお、第７図に示すように回動アーム６４０，
６４０と外筒３１０に設けたガイド軸３５０，３
５０との嵌合は所定のクリヤランスを有しかつ相
対摺動可能であつて、軸３５０，３５０がアーム
６４０，６４０に対して所定の範囲で遊動できる
ような状態に設定される。したがつて、回動動ア
ーム６４０，６４０が回動軸６３０を中心に円運
動するにもかかわらず、いいかえれば収容体３０
の移動経路であるガイド溝６２０，６２０が上述
のように単純な円弧状でないにもかかわらず、収
容体３０が回動アームの回動に追従してガイド溝
に沿つてスムーズにかつ予め設定した最短経路を
通つて撹拌機構５０の位置に移動できる。

外筒３１０が延長筒５１０に嵌挿されると、外
筒３１０はパツキン部材５１０で周囲全周を圧締
され、その押圧作用で挿入位置に脱落等がなく保
持される。その際、ウオームギヤ機構６７０，６
８０が外筒３１０の抜け方向にストツパー手段と
して作用するため、更に確実な保持が行える。こ
のとき同時に、撹拌体５３０が容器３２０に収容
された豆乳中に容器の底部近傍に達するまで挿入
される。

かくて、収容体３０が撹拌機構５０の位置に保
持されると、上記位置検出器８３０がこれを検出
し制御回路８０に信号を送る。この信号により図
外の加熱スイツチがオンになり、シーズヒータ４
２０が作動すると同時に、撹拌機構５０のモータ
５４０が駆動され撹拌体５３０が所定ストローク
で往復方向に揺動運動を開始し、容器３２０に収
容された豆乳の煮沸工程が行われる。その後、所
定の時間が経過し、豆乳の温度が100℃程度に達
しその沸騰がなされると、温度検知器３４０がこ
れを検知し制御回路８０に信号を送出する。制御
回路８０は検知器３４０からの信号によつて上記
加熱スイツチをオフにしシーズヒータ４２０への
通電を解除する。この場合、容器３２０の周囲の
外筒３１０および加熱部４０に囲われる部分に蓄
熱空間部３３０が形成されているため、シーズヒ
ータ４２０による加熱効率が良くなり豆乳の沸騰
を更に迅速に行わせることができ、煮沸工程に要
する時間を短縮することができる。一方、豆乳を
煮沸する過程で、豆乳が沸騰すると、容器３２０
の底面に焦げ付きが生じたり、豆乳が容器３２０
からふきこぼれたりしようとする。しかし、本実
施例によれば、撹拌体５３０が容器３２０の底部
近傍まで挿入され、かつその揺動運動によりヒー
タによる加熱過程で容器内の豆乳に常時ムラなく
一様な撹拌作用が付与されるため、底面の焦げ付
き現象や豆乳の突沸を抑制できる。又、例え豆乳
が多少突沸しても、容器３２０の上方には延長筒
５１０が嵌挿されているため外部へのこぼれだし
は阻止され容器内に戻されることになる。更に、
パツキン部材５１２の作用によりこぼれだした豆
乳の外部への漏出は確実に防止される。なお、本
例では、豆乳が沸騰した後、容器からあふれ出よ
うとするとき、ヒータ４２０への通電が解除さ
れ、加熱が停止され、豆乳のあふれ出しが更に確
実に防止できるように設定される。しかも、従来
のように蒸気煮沸などの手段を用いて焦げ付き防
止を行うものに比べて極めて簡単な構成により焦
げ付き現象を確実になくすことができる。

かくして煮沸工程が完了すると、豆乳の冷却が
行われる。その際、第８図の仮想線で示すように
加熱部４０が外筒３１０から所定間隔で下方に離
間し容器３２０の底面から離脱して該容器内の豆
乳に残留熱の影響が及ぶことを防止する。そのと
き同時に、図の仮想線で示すように上記移動機構
６０が駆動され回動アーム６４０，６４０の回動
によつて外筒３１０が容器３２０と共に図の下方
に所定距離だけわずかに移動する。この移動によ
つて外筒３１０と延長筒５１０との間に所定の隙
間が形成され、豆乳の冷却が良好に行えるように
される。なお、加熱部４０の容器３１０からの離
脱動作や移動機構６０の駆動による隙間の形成は
制御回路８０の制御によつて行われる。一方、こ
の冷却過程の間、撹拌体５３０による豆乳の撹拌
動作が引続き行われている。したがつて、この撹
拌作用と上記隙間の形成による冷却作用との両者
により、冷却効率が更に大幅に向上し、冷却工程
が迅速に行えその所要時間が短縮する。又、この
冷却による温度の低下および撹拌体５３０による
撹拌作用に伴つて、煮沸工程で豆乳中に発生した
泡も徐々に消失し、豆乳が所定の温度、例えば90
℃程度に冷却されると、泡が略完全に消失し液面
がきれいな状態になる。したがつて、本例による
と、従来のような消泡剤などの薬品を別途用いる
ことなく、撹拌体５３０による撹拌作用とこの撹
拌による冷却効果のみによつて煮沸工程で生じた
泡を極めて簡単に取除き消失させることができ
る。

その後、引続き撹拌体５３０により豆乳の撹拌
を継続し所定時間経過すると、豆乳が更に冷却さ
れ凝固温度（70℃〜80℃）に到達する。この凝固
温度は温度検知器３４０で検出され、制御回路８
０に信号が送られる。すると、上記投入手段７０
が作動し、その注入部材７１０が図外の機構によ
つて押圧圧縮された内部に予め収容された凝固剤
の溶液が部材７２０を通して容器３２０内の豆乳
中に所定量で投入される。この間、撹拌体５３０
による撹拌動作は引続き行われている。そして、
この撹拌作用により凝固剤が豆乳中に撹拌混合さ
れる。その際、撹拌体５３０には通孔５３１…が
設けられているため、凝固剤の混合撹拌動作が更
に良好にかつ効率良く行える。

撹拌体５３０による凝固剤の撹拌回数は予め所
要回数に設定される。すなわち、凝固剤が投入さ
れた後、撹拌体５３０が例えば往復方向に５〜６
回程度撹拌動作を行うと、撹拌体の動作が停止す
る。この動作制御は、制御回路８０によつて行わ
れ、例えば凝固剤が投入された後所定の時間が経
過すると撹拌体５３０を自動的に停止させるとい
う如く、マイコン制御により時間を見て制御す
る。

撹拌体５３０は例えばクランクリンク機構に設
けたウエイト５２１によつて容器３２０に対して
垂直の位置でピタリと停止するように設定され
る。つまり、垂直の位置に停止させる必要があ
る。何故ならば、容器３２０内で流動する豆乳溶
液を迅速に停止させその凝固を行わせる必要があ
るからである。又、そのため、本装置では容器３
２０をやや深めの長方形箱状に形成し、豆乳溶液
の流動が撹拌体の停止と共に迅速に完全に静止で
きるように配置してある。

撹拌体５３０が停止し、容器内の豆乳溶液が完
全に静止すると、次いで、移動機構６０が駆動さ
れ、その回動アーム６４０，６４０の下方への回
動により豆乳収容体３０がガイド溝６２０，６２
０に沿つて位置Ｐまで垂直下方に緩やかに下降す
る。この下降により、撹拌体５３０が容器５３０
内の凝固しつつある豆乳中より緩やかにかつ静か
に抜き出される。収容体３０が位置Ｐまで下降す
ると、上記位置検出器８２０がこれを検出し、そ
の検出信号によつて移動機構６０の駆動が停止す
る。これによつて、収容体３０がその位置Ｐに停
止保持される。その後、所定時間、例えば30分程
度静止状態に枚置しておくと、容器３２０内の豆
乳は完全に凝固する。豆乳が完全に凝固すると、
図外のブザー等によりその旨が報知される。

かくして、容器内に収容された豆乳の凝固・成
型工程が終了する。

その後、ケーシング側部の扉１３を開けて位置
Ｐに位置した収容体３０の外筒から容器３２０を
取出し、次いで冷水中で容器中の豆腐を型抜きし
約30分程度冷水中で流し水をしながら浸漬してお
くと、豆腐の製造が完了する。この場合、豆腐の
型抜きおよび流し水を氷水中で行うようにすれば
作業が更に効率良く行え、これに要する時間を短
縮することができる。

かくして、２丁の豆腐が製造される。すなわ
ち、本実施例では大豆の粉砕・分離工程で得られ
る豆乳の量およびこれに投入される凝固剤の量な
どは、予め豆腐２丁を製造するに必要な十分な所
定の量に設定される。又、それに応じて容器３２
０の大きさも豆腐２丁分に相当する豆乳が収容で
きる程度のものにされる。

なお、実施例において豆乳の煮沸工程が完了し
た後、これに凝固剤を投入しなければ、飲料用の
豆乳が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案豆腐製造装置の全体構成を示す側
断面図、第２図はその−線に沿う断面図、第
３図は投入された大豆の粉砕・分離を行う豆乳分
離槽を備えた本案装置における豆乳槽の断面図、
第４図は本案装置に用いられる豆乳収容体の断面
図、第５図は豆乳収容体の容器内に収容された豆
乳に撹拌作用を付与する撹拌機構の一例を示す斜
視図、第６図は豆乳が収容された豆乳収容体を撹
拌機構の位置に移動させるための移動機構の一例
を示す斜視図、第７図は同移動機構の要部斜視
図、第８図は本案装置による豆乳の煮沸、凝固、
成型時における動作を説明する要部断面図であ
る。 ２７……粉砕刃、２１……豆乳分離槽、２０…
…豆乳槽、２０１……豆乳流通路（流出口）、３
０……豆乳収容体、３１０……外筒、３２０……
容器、４０……加熱部（加熱手段）、４２０……
シーズヒータ、５０……撹拌機構（手段）、６２
０，６２０……ガイド溝（移動経路）、６０……
移動機構（手段）、７０……（凝固剤の）投入手
段、８０……制御回路（手段）、３４０……温度
検知器、８１０〜８３０……位置検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 大豆等の材料を粉砕し豆乳とおからとに分離す
   る豆乳分離槽を備えた豆乳槽と、該豆乳槽で得ら
   れた豆乳を豆乳流通路を通して収容する豆乳容器
   と有しかつ装置内を所定の経路に沿い移動可能に
   支持された収容体と、豆乳の煮沸時に前記収容さ
   れた豆乳を容器を通して加熱する加熱手段と、前
   記収容された豆乳の煮沸時から凝固・成型に至る
   間、前記経路に沿い送り込まれた収容体の上方に
   位置しその内部の豆乳に撹拌作用を付与する撹拌
   手段と、前記収容体を前記豆乳の収容位置から前
   記経路に沿つて前記撹拌体の位置に移送させる移
   動手段と、前記煮沸された豆乳が所定の凝固温度
   に冷却されたとき該豆乳中に所要量の凝固剤を投
   入する投入手段と、前記各部の動作を所定の順序
   および温度にしたがつて制御するプロセス制御手
   段とを備えて成る豆腐製造装置。