JPH0797431B2 - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機における販売コラム毎の商品排出装
置の異常を検知して、異常販売コラムからの販売を中止
するようにした自動販売機の制御装置に関する。

（ロ）従来の技術 一般に商品排出装置は、駆動用減速モータの出力軸にキ
ャリアを装着し、キャリアの回動位置により商品排出装
置が待機位置にあるか或るいは動作位置にあるかを検出
装置にて検知するように構成している。そしてモータを
駆動してキャリアが待機位置から外れると、次にキャリ
アが待機位置に復帰するまでモータの駆動を保持するも
のである。したがって販売待機状態であってもキャリア
が待機位置から外れるとモータは通電されて駆動する
が、この場合商品排出機構がロックされているとキャリ
アが待機位置に復帰せずモータは通電され放しになる不
具合がある。そのため特開昭53−13498号公報には、販
売待機状態で一定時間モータが駆動してもキャリアが待
機位置に復帰しない場合にはこの販売コラムを販売中止
コラムとすることが開示されている。

しかしながらかかる異常の原因が商品排出機構内での商
品詰まりであると、モータの駆動期間中詰まり商品はモ
ータの駆動力を直接受けてその種類によっては変形する
不具合がある。そして最悪の場合には、商品排出機構を
分解しなければ詰まり商品を除去できなくなる事態もお
こる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 このように従来技術では、商品排出装置のロックの原因
が商品詰まりである場合には好ましくない事態を招来し
ていた。

上記点より本発明は、かかる不具合を防止する自動販売
機の制御装置を提供するものである。更に本発明は異常
原因の解除後、システム上でも速やかに異常販売コラム
を通常販売コラムに切換可能な制御装置を提供するもの
である。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明による自動販売機の制御装置は、販売コラム毎に
選択手段と商品排出装置を備えて、該商品排出装置の正
常な待機位置を検知可能な検出装置を設けた自動販売機
において、前記先着手段により選択された前記販売コラ
ムに対応する前記検出装置が待機位置以外であるとコラ
ム異常データを記憶手段にセットする異常検出手段と、
前記記憶手段にコラム異常データがセットされていると
対応する商品の販売を中止する販売可能判定手段と、テ
ストスイッチの動作に基づきテスト販売モードとするテ
スト販売制御手段とを備え、該テスト販売制御手段は、
該テスト販売モードにおいて前記記憶手段にコラム異常
データがセットされた販売コラムに対応する選択手段が
選択されると対応する前記商品排出装置を駆動するとと
もに前記記憶手段にセットされたコラム異常データをリ
セットする手段を具備したものである。

（ホ）作用 販売可能商品が選択されたときに該商品の排出装置が正
常であるかを検出し、正常な場合は商品送出動作とな
り、異常な場合には該商品の販売コラムに対してコラム
異常データをセットして販売中止とし、コラム異常デー
タは当該コラムからの商品のテスト販売によりリセット
される。

（ヘ）実施例 第１図は本発明による自動販売機の回路構成をブロック
図にて示すもので、１は貨幣種類毎の投入貨幣信号Ｃに
基づき投入金額を演算し、且つ販売後の釣銭額を演算す
る金額演算装置、2₁〜2_nは１からｎまでの各販売コラム
毎に配設された商品排出装置、3₁〜3_nは商品排出装置の
駆動モータの出力軸に装着されたキャリアの回転に連動
してON−OFFする検出装置であり、商品排出装置の正常
な待機位置と、出力軸が待機位置以外に位置する動作位
置を検出することができる。４は販売コラム毎の商品の
選択スイッチを備えた商品選択手段、５は釣銭払出制御
手段、６は販売コラム毎の商品の販売価格が設定される
販売価格記憶手段である。７は販売不能コラムを示すコ
ラム異常データを記憶する手段、８は投入金額と販売価
格とを比較して販売可能コラムについてその商品販売の
可能性を判定する販売可能判定手段である。９は異常検
出手段で、販売可能判定手段８で販売可能と判定された
商品が選択されると、これに対応する検出装置3₁〜3_nに
より当該コラムが異常であるかを判定し、異常の場合に
はこのコラムに関してコラム異常データを記憶手段７に
セットするようになっている。10はテストスイッチ11が
動作されるとテスト販売モードでの制御を行うテスト販
売制御手段、12は販売制御手段である。

通常の状態で自動販売機に貨幣が投入されると、金額演
算手段１は投入貨幣信号Ｃにより投入金額を演算し、販
売可能判定手段８は投入金額と販売価格記憶手段６に設
定された販売コラム毎の各商品の販売価格とを比較し、
且つ釣銭及び商品の有無に応じて販売可能な商品を判定
する。このとき販売可能判定手段８は、販売価格記憶手
段６にコラム異常データがセットされていない正常な販
売コラムについてのみ販売可能判定を行う。そして販売
可能な商品に対し商品選択手段４の選択スイッチが操作
されると、異常検出手段９はこの販売コラムの検出装置
3₁〜3_nにより当該コラムの異常を判定するが、例えば商
品排出装置2₂に対応する販売コラムの商品が選択される
と、異常検出手段９は検出装置3₂の検知出力にて判定す
る。このとき商品排出装置2₂の駆動モータの出力軸に装
着したキャリアが待機位置から外れていて、検出装置3₂
が商品排出装置2₂の動作位置を示す出力を生じている
と、この販売コラムは販売不能として記憶手段７にコラ
ム異常データをセットする。一方、販売制御手段12に
も、販売可能判定手段８からの販売可能商品データ及び
商品選択手段４からの選択信号が夫々導入されるが、異
常検出手段９にて選択した販売コラムの異常が検出され
ると、この販売コラムについての販売制御を行うことが
禁止される。そしてコラム異常データがセットされる
と、販売可能判定手段８はこの販売コラムについては商
品販売の可能性を判定しないためにコラムからの商品販
売は中止となる。

しかして選択した販売コラムの商品排出装置2₁〜2_nが正
常な検出装置3₁〜3_nが待機位置を示す出力を発生してい
ると、異常検出手段９にて販売制御手段12は動作が許可
されて、販売可能商品データ及び選択信号に基づき選択
商品の販売制御を行う。即ち、販売制御手段12は選択商
品に関する商品排出装置2₁〜2_nを駆動させ、対応する検
出装置3₁〜3_nが動作位置を示す出力を発生し、次に待機
位置を示す出力を発生するまで商品排出装置に駆動信号
を出力して、選択商品を送出する。また商品送出後、販
売制御手段12は送出した商品種を示す販売商品信号を販
売価格記憶手段６に出力し、金額演算手段１は販売商品
信号に基づき販売価格記憶手段６から導入される販売価
格を投入金額から減算する。そして釣銭払出制御手段５
は、販売制御手段12からの制御信号に基づき金額演算手
段１の釣銭額に応じて図示しない釣銭払出装置を動作さ
せて、貨幣を払出すごとに払出貨幣額の減算信号を金額
演算手段１に出力する。

テストスイッチ11を操作するとテスト販売制御手段10は
テストモード信号を出力する。テストモードで販売制御
手段12は、商品選択手段４の選択スイッチの操作により
選択商品に対応する商品排出装置2₁〜2_nの駆動を制御し
て商品のテスト販売を行う。このとき記録手段７は選択
スイッチの操作にて対応する販売コラムのコラム異常デ
ータをリセットする。したがって異常販売コラムの商品
排出装置を正常状態に回復させた後、この販売コラムの
テスト販売を行うとコラム異常データが自動的にリセッ
トされる。したがって異常販売コラムの異常原因を解除
してテスト販売を行うと、システム上でも異常販売コラ
ムが正常販売コラムに切換わる。

第２図は本発明による制御をマイクロコンピュータ13に
より構成した制御回路を示し、C₁〜C₄は貨幣の投入によ
り貨幣種類に応じた投入貨幣信号を出力する貨幣スイッ
チ、S₁〜S_nは１からｎまでの各販売コラムに対応する選
択スイッチ、M₁〜M_nは販売コラム毎の商品排出モータ、
15はモータM₁〜M_nの駆動回路である。そして商品排出モ
ータM₁〜M_nは商品排出装置を駆動するもので、商品排出
装置が待機位置か或るいは動作位置にあるかは検出装置
にて検知するが、本例ではモータM₁〜M_nの出力軸に装着
したキャリアに連動してON−OFFするキャリアスイッチP
₁〜P_nにて検出装置を構成している。m₁〜m₄は貨幣種類
の釣銭払出モータ、16はモータm₁〜m₄の駆動回路、17は
販売テストモードを指定するテストスイッチで、本例で
はテストスイッチ17の２度目の操作にて販売テストモー
ドを解除するようになっている。また14はメモリで、販
売コラムNo.がセットされるレジスタR₁・R₇と、テスト
販売フラグがセットされるレジスタR₂と、投入金額或る
いは釣銭額がセットされるレジスタR₃と、選択スイッチ
S₁〜S_nが操作されたことを示す各選択フラグがセットさ
れるR₄₁からR_4nまでの各レジスタと、１からｎまでの各
販売コラムに対応してコラム異常データが夫々セットさ
れるR₅₁からR_5nまでの各レジスタと、キャリアスイッチ
P₁〜P_nがONしていることを示す各キャリアフラグがセッ
トされるR₆₁からR_6nまでの各レジスタと、販売コラム毎
の商品の販売価格を記憶する価格設定領域Ｍとが割り付
けられている。

第３図及び第４図はマイクロコンピュータ13のプログラ
ムを説明するフローチャートであるが、第４図の入力検
知フローはタイマ割込によって定期的に処理される。第
３図のメインフローのN₁ステップはレジスタR₁に販売コ
ラムNo.として「１」をセットし、N₂ステップはレジス
タR₂にテスト販売フラグがセットされているかを判定
し、該フラグがセットされていない場合に、N₃ステップ
で販売コラムNo.1が正常であるか否かをレジスタR₅₁に
コラム異常データがセットされているかで確認する。そ
してコラム異常データがセットされている場合にはN₆ス
テップに移行するが、販売コラムが正常でコラム異常フ
ラグがセットされていない場合にはN₄ステップで販売コ
ラムNo.1の商品が販売可能であるかを判定する。自動販
売機に貨幣が投入されると貨幣スイッチC₁〜C₄が投入貨
幣信号を出力するが、タイマ割込による入力検知フロー
のn₉ステップで投入貨幣信号を検出すると、n₁₄ステッ
プでレジスタR₃に投入貨幣信号が示す貨幣額を加算して
投入金額を演算している。したがってメインフローのN₃
ステップでは、投入金額とメモリ14の価格設定領域Ｍに
ストアしている販売コラムNo.1の販売価格とを比較して
当該販売コラムの商品が販売可能であるかを判定する
が、このときマイクロコンピュータ13は図示しない釣銭
有無信号及び商品売切信号に応じても販売の可能性を決
定している。そして販売可能な場合にはN₅ステップに移
行してレジスタR₄₁に選択フラグがセットされているか
を確認する。しかして選択フラグがセットされていない
場合或るいは商品の販売が不可能な場合には、N₆ステッ
プに移行してレジスタR₁の内容をインクリメントして販
売コラムNo.2を指定し、N₇ステップを通ってN₂ステップ
に移行する。このように各販売コラム毎にかかる処理を
繰返すが、販売コラムNo.2の商品が販売可能で且つ選択
スイッチS₂が操作されているとレジスタR₄₂には選択フ
ラグがセットされているためにN₅ステップからN₈ステッ
プとなる。このとき選択フラグは、タイマ割込による入
力検知フローで選択スイッチの操作を検出したときにレ
ジスタR₄₁〜R_4nにセットされている。

ここで入力検知フローの選択スイッチの入力検知をキャ
リアスイッチの入力検知とともに説明する。n₁ステップ
はレジスタR₇に販売コラムNo.として「１」をセット
し、n₂ステップはキャリアスイッチP₂の出力を検出して
OFFの場合はn₃ステップでレジスタR₆₁をクリアし、ONの
場合にはn₄ステップでレジスタR₆₁にキャリアフラグを
セットする。そしてn₅ステップで選択スイッチS₁の操作
を検出しONしているとn₆ステップでレジスタR₄₁に選択
フラグをセットし、n₇ステップでレジスタR₇の内容をイ
ンクリメントして販売コラムNo.2を指定し、n₈ステップ
を通りn₂ステップに移行する。このようにして全ての販
売コラムのキャリアスイッチ及び選択スイッチのONを検
出し、かかる処理を繰返してレジスタR₇の内容により全
ての販売コラムが終了したことを検出するとn₈ステップ
からn₉ステップとなる。

そしてメインフローにおいて、レジスタR₄₂に選択フラ
グがセットされていてN₆ステップとなると選択フラグを
リセットし、N₉ステップではレジスタR₂にテスト販売フ
ラグがセットされていないことを確認し、N₁₀ステップ
ではレジスタR₆₂にキャリアフラグがセットされている
かで商品排出装置の異常を判定する。商品排出モータM₂
が非動作状態にあると、通常モータキャリアは待機位置
にあってキャリアスイッチP₂はONしているために、入力
検知フローのn₄ステップでレジスタR₆₁にはキャリアフ
ラグがセットされている。キャリアフラグがセットされ
ていると商品排出装置は正常であり、N₁₁ステップで商
品排出モータM₂に駆動信号を出力して販売コラムNo.2か
らの商品の送出制御を行い、商品の送出後N₁₂ステップ
でレジスタR₅₂をクリアする。そしてN₁₃ステップではレ
ジスタR₃の金額から販売コラムNo.2の商品の販売価格を
減算し、減算後の残額が“0"円以外であるとこの額を釣
銭として払出す制御を行ってN₁ステップに移行する。

しかしながらモータキャリアが待機位置から外れていて
キャリアスイッチP₂がOFFしていると、レジスタR₆₁には
キャリアフラグがセットされていない。この場合、販売
コラムNo.2の商品排出装置は異常であり、N₁₅ステップ
でレジスタR₅₂にコラム異常データをセットしてN₁ステ
ップに移行する。したがって販売コラムNo.2からは商品
が送出されない。そしてN₁ステップでレジスタR₁に販売
コラムNo.として「１」をセットして上記の動作を繰返
すが、次に販売コラムNo.2に関してN₃ステップとなる
と、レジスタR₅₂にはコラム異常フラグがセットされて
いるために販売不能であり、販売可否判定を行わずにN₆
ステップに移行する。しかして客により販売コラムNo.2
に代わる他の販売コラムの選択スイッチが操作される
と、タイマー割込による入力検知フローで対応するレジ
スタR₄₁〜R_4nに選択フラグがセットされる。そしてメイ
ンフローにおいて、レジスタR₁に操作された選択スイッ
チの販売コラムNo.がセットされ、この販売コラムに対
してはコラム異常データがセットされておらず且つ販売
可能であると、N₅ステップからN₈ステップに移行して当
該販売コラムからの商品送出動作を行う。

一方、テストスイッチ17の操作をタイマ割込による入力
検知フローのn₁₀ステップで検出すると、n₁₁ステップで
レジスタR₂のテスト販売フラグを確認し、該フラグがセ
ットされていない場合にn₁₂ステップでレジスタR₂にテ
スト販売フラグをセットしてテスト販売モードとし、テ
スト販売フラグがセットされているとn₁₃ステップでレ
ジスタR₂のテスト販売フラグをリセットしてテスト販売
モードを解除する。テスト販売モードとなると、メイン
フローはテスト販売フラグのセットにより常にN₂ステッ
プからN₅ステップに移行してコラム異常の確認及び販売
可能判定は行わない。したがってテスト販売モードでは
常に販売コラム毎の選択スイッチの操作を待機してい
る。そしてテスト販売するコラムに対応した選択スイッ
チが操作されると、入力検知フローで対応するレジスタ
R₄₁〜R_4nに選択フラグがセットされる。そのためメイン
フローに復帰するとN₅ステップからN₈ステップへ移行し
て商品を送出するが、このときはテスト販売フラグのセ
ットによりキャリアスイッチP₁〜P_nの状態は確認しな
い。そしてN₁₁ステップで商品を送出して、N₁₂ステップ
となるとテスト販売のコラムに対応するレジスタR₅₁〜R
_5nのコラム異常データをリセットする。したがって販売
コラムNo.2の商品排出装置が異常であるときに、この異
常原因を解除してキャリアを待機位置に戻し、テストス
イッチ17を操作した後選択スイッチS₂を操作するとレジ
スタR₅₂のコラム異常データがリセットされる。

（ト）発明の効果 本発明によると、販売可能商品の選択により検出装置の
検出位置に基づく販売コラムの異常検知を行うために、
待機状態で検出装置が商品排出装置の待機位置以外を検
出していると、モータを駆動することがない。したがっ
て詰まり商品を付勢して変形させることが防止される。
しかも異常の解除後はテスト販売動作により自動的にシ
ステム上でも異常が解除されるために操作性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る自動販売機の制御回路を示すブロ
ック図、第２図はマイクロコンピュータによる本発明の
実施例を示す図、第３図はマイクロコンピュータの制御
を示すフローチャート、第４図はマイクロコンピュータ
の入力検知を示すフローチャートである。 2₁〜2_n……商品排出装置、3₁〜3_n……検出装置、４……
商品選択手段、７……コラム異常データ記憶手段、８…
…販売可能判定手段、９……異常検出手段、10……テス
ト販売制御手段、11……テストスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】販売コラム毎に選択手段と商品排出装置を
   備えて、該商品排出装置の正常な待機位置を検知可能な
   検出装置を設けた自動販売機において、前記選択手段に
   より選択された前記販売コラムに対応する前記検出装置
   が待機位置以外であるとコラム異常データを記録手段に
   セットする異常検出手段と、前記記憶手段にコラム異常
   データがセットされていると対応する商品の販売を中止
   する販売可能判定手段と、テストスイッチの動作に基づ
   きテスト販売モードとするテスト販売制御手段とを備
   え、該テスト販売制御手段は、核テスト販売モードにお
   いて前記記憶手段にコラム異常データがセットされた販
   売コラムに対応する選択手段が選択されると対応する前
   記商品排出装置を駆動するとともに前記記憶手段にセッ
   トされたコラム異常データをリセットする手段を具備し
   たことを特徴とする自動販売機の制御装置。