JPH0644345Y2 - コンバインにおける扱深さ自動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、コンバインにおける扱深さ自動制御装置に係
り、詳しくはメインセンサによる搬送穀稈の検知と、方
向センサによる立毛穀稈の検知に基づき扱深さ調節搬送
部を駆動して、扱深さを制御するように構成した扱深さ
自動制御装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、扱深さを自動的に制御する扱深さ自動制御装置
は、穀稈の穂先部分を検知する扱深さセンサに対して稈
の一直線上に位置するメインセンサを作動スイッチとし
ており、該スイッチのオン、オフにより扱深さ自動制御
部を作動又は停止しており、或は扱深さセンサの前後に
メインセンサを設け、上流側のメインセンサのオンによ
り扱深さ自動制御部を作動し、下流側のメインセンサの
オフにより自動制御を停止するように構成している。

しかし、上述扱深さセンサに対してメインセンサを一直
線上に設けたものは、稈の搬送姿勢の影響を受け、該搬
送姿勢が乱れる刈り始め及び刈り終時には深扱ぎ方向に
作動し、このため極端な深扱ぎとなって、脱穀負荷が増
大する不具合が生じ、更に該深扱ぎとなった稈はノッタ
ー部に送られると稈先が案内板に当たって斜めになり、
稈の結束作業の障害となってしまう。

また、特開昭58-43713号公報に示すように、扱深さセン
サからの信号に基づき、扱深さ調節搬送部を駆動する扱
深さ自動制御部を、メインセンサが穀稈を感知すること
により作動すると共に方向センサが穀稈を感知しなくな
ってから所定時間経過すると非作動に切換えるように構
成した扱深さ自動制御装置が提案されている。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 ところで、上述した扱深さ自動制御装置は、方向自動制
御時には方向センサの穀稈検知により、コンバインは穀
稈列に沿って適正に走行するように制御されるが、方向
自動制御用のメインスイッチを切って手動による刈取り
作業、例えば条刈りを行う場合には、走行機体の右方に
位置する運転席からは前処理部の未刈り側が見にくいた
め、オペレータは未刈り側ディバイダを未刈り側穀稈の
外方に寄せて操向しがちになる。このため、未刈り側の
方向センサが穀稈から外れてノンフリー状態からフリー
状態になって扱深さ制御が解除され、これにより扱深さ
自動調節搬送部が自動制御されずに浅扱ぎ或は深扱ぎ状
態となってしまい、深扱ぎになり過ぎた場合には自動脱
穀装置が詰まる等の不具合を生じる虞れがある。

（ニ）問題を解決するための手段 本考案は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図に示すように、扱深さセンサ7,
9からの信号に基づき、扱深さ調節搬送部19を駆動して
扱深さ調節を行う扱深さ自動制御装置と、前処理部３に
設けた方向センサ5,6が植立穀稈を検知して方向制御を
行う方向自動制御装置と、を備えてなるコンバインであ
って、 前記方向自動制御装置を作動状態及び非作動状態に切換
える方向自動メインスイッチ17と、 前記方向センサ５（６）が穀稈を検知しなくなってから
所定時間経過すると、前記扱深さ自動制御装置の作動を
停止する自動制御解除手段18と、 前記方向自動メインスイッチ17が非作動状態にあると、
該自動制御解除手段18が作動しないように該手段の設定
を解除する設定解除手段24と、を設け、 前記方向自動メインスイッチ17が非作動状態にあると
き、前記自動制御解除手段18によって前記扱深さ自動制
御装置が解除されずに該扱深さ自動制御が継続するよう
に構成したことを特徴とする。

（ホ）作用 上述構成に基づき、刈取り作業が開始されると、穀稈は
刈取られて前処理部３から扱深さ調節搬送部（19）へ搬
送される。そして、メインセンサ10が穀稈を感知する
と、扱深さセンサ7,9が穀稈の穂先部分を感知する位置
に基づいて、扱深さ調節搬送部（19）を浅扱ぎ或は深扱
ぎ側へ駆動する。そして、扱深さ調節搬送部（19）によ
り扱ぎ位置を調節された穀稈は、自動脱穀装置により脱
穀される。

また、方向自動制御メインスイッチ17をオンした方向自
動制御時には、刈取り終了等により方向センサ５（又は
６）が穀稈を感知しなくなってから所定時間経過する
と、極端な深扱ぎにならないように扱深さ調節搬送部
（19）の自動制御を解除するが、前記メインスイッチ17
をオフした状態で行う手動操作による刈取り作業時に
は、前処理部３の刈取り部分がよく見えない等により該
前処理部３が偏って操作されがちであり、これにより方
向センサ５（又は６）が穀稈を感知し得なくなっても、
扱深さ自動制御が解除されることはないため、従って扱
深さ調節搬送部（19）を所定扱深さに設定したまま作業
を続け得る。

（ヘ）実施例 以下、図面に沿って、本考案による実施例について説明
する。

コンバインに搭載したマイクロコンピュータ１（以後マ
イコンという）の入力ポートには、扱深さ自動パイロッ
トランプ２が接続されており、かつ前処理部３に設置し
たセンサアーム5a,6aをそれぞれ有する左，右方向セン
サ5,6、穂先センサ７、株元センサ９、及び扱深メイン
センサ10がそれぞれ接続されている。更に、マイコン１
には扱深自動スイッチ11、刈取りクラッチスイッチ12、
走行ペダルクラッチスイッチ13、Ｆ・Ｒ無段変速レバー
15の傾動角度を検知するレバーポテンショメータ16、及
び方向自動メインスイッチ17が接続されている。また、
マイコン１の出力ポートには扱深搬送体浅深駆動モータ
19が接続されている。

一方、前記マイコン１には、方向センサ５（又は６）が
穀稈を検知しなくなってから所定時間経過すると、扱深
搬送体浅深駆動モータ19の自動制御を解除する自動制御
解除手段18、及び方向自動メインスイッチ17がオフされ
ると、該自動制御解除手段18の設定を解除する設定解除
手段24とが設けられており、従って方向自動メインスイ
ッチ17のオン作動時にのみ、自動制御解除手段18が作動
するように構成されている。なお、図中20は未刈り側デ
ィバイダ、21は既刈り側ディバイダ、28は自動脱穀装置
である。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、コンバイ
ンにて刈取り作業する際には、扱深自動スイッチ11、刈
取りクラッチスイッチ12、走行ペダルクラッチスイッチ
13をオンし、また方向自動メインスイッチ17をオンして
自動制御解除手段18を作動し、更にＦ・Ｒ無段変速レバ
ー15を前進側に操作する。

そして、左、右方向センサ５、６は条刈り時には左方向
センサ５が作動し、横刈り時には右方向センサ６が作動
する事、刈取り条件によりその作動が切換わる。例え
ば、左方向センサ５が作動する場合、第１図において、
穀稈が範囲Ｌ側にある場合には、センサアーム5aが大き
く回動して左回行指令用スイッチをオンすることにより
コンバインは左へ回行し、また穀稈が範囲Ｒ側にある場
合又はセンサアーム5aに触れない場合には、右回行指令
用スイッチをオンしてコンバインは右に回行する。更
に、穀稈が範囲Ｎにある場合には、両指令用スイッチは
共にオフし、これによりコンバインは直進する。

そして、前処理部３にて刈取られた穀稈が搬送されて扱
深メインセンサ10へ当接すると、該メインセンサ10がオ
ン状態となり、穂先センサ７と株元センサ９との入力信
号に基づいて扱深搬送体浅深駆動モータ19を深扱ぎ側、
或は浅扱ぎ側へ駆動し、これにより穀稈は自動脱穀装置
28へ搬送されて適正扱ぎ深さにて脱穀される。

一方、コンバインが田圃端に至り穀稈の条列を刈り終わ
ると、センサアーム5a（又は6a）に立毛穀稈が当接しな
くなり、この状態で所定時間が経過すると扱深さ自動制
御は解除されるが、該制御は、方向自動メインスイッチ
17がオンされた方向自動制御時に、自動制御解除手段18
の作動により行われているため、方向自動メインスイッ
チ17をオフして図示しないサイドクラッチレバーの手動
操作により行う手動刈取り作業時には、上述自動制御は
行われない。従って、手動操作時の例えば条刈り時に、
前処理部３の未刈り側のディバイダ20が運転席から見に
くい等により、該ディバイダ20が未刈り側に寄り過ぎ
て、左方向センサ５のセンサアーム5aが穀稈から外れ、
この状態のまま走行して所定時間が経過しても扱深さ自
動制御は解除されないため、手動刈取り作業時に、扱深
さが浅過ぎたり深過ぎたりする等の不具合が生じること
を防止し得る。

以上のことをフローにて示すと、第２図及び第３図のよ
うになる。

（ト）考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、方向自動メイン
スイッチ17がオフ（非作動）状態にあるとき、自動制御
解除手段18によって扱深さ自動制御装置が解除されずに
該扱深さ自動制御が継続するので、手動操作により刈取
り作業をする際、前処理部３が運転席から見にくい等に
より該前処理部３が偏って操向されがちとなって、方向
センサ５（又は６）が穀稈から外れてしまっても、扱深
さ自動制御がオフされて深扱ぎになり過ぎたり、該深扱
ぎにより自動脱穀装置28が詰まりを生じてしまう等の不
具合を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るシステム構成を示す図、第２図及
び第３図は本実施例による作動を示すフローチャートで
ある。 ３……前処理部、5,6……方向センサ（左方向センサ，
右方向センサ）、7,9……扱深さセンサ（穂先センサ，
株元センサ）、17……方向自動メインスイッチ、18……
自動制御解除手段、19……扱深さ調節搬送部（扱深搬送
体浅深駆動モータ）、24……設定解除手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】扱深さセンサからの信号に基づき、扱深さ
   調節搬送部を駆動して扱深さ調節を行う扱深さ自動制御
   装置と、前処理部に設けた方向センサが植立穀稈を検知
   して方向制御を行う方向自動制御装置と、を備えてなる
   コンバインであって、 前記方向自動制御装置を作動状態及び非作動状態に切換
   える方向自動メインスイッチと、 前記方向センサが穀稈を検知しなくなってから所定時間
   経過すると、前記扱深さ自動制御装置の作動を停止する
   自動制御解除手段と、 前記方向自動メインスイッチが非作動状態にあると、該
   自動制御解除手段が作動しないように該手段の設定を解
   除する設定解除手段と、を設け、 前記方向自動メインスイッチが非作動状態にあるとき、
   前記自動制御解除手段によって前記扱深さ自動制御装置
   が解除されずに該扱深さ自動制御が継続するように構成
   したことを特徴とする、 コンバインにおける扱深さ自動制御装置。