JPS6142634A - スライド圧着機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は、現像済のフィルムがマウントに装填されたス
ライドについてのフィルムの表裏判定測定装置や自動プ
リンタ装置等に用いられ、スライドを所定位置で搬送路
へ圧着させるスライド圧着機構に関する。

［背景技術］ 前記フィルム表裏判定装置や自動プリンタ装置等では、
Ｗｉ送路の両側に沿って配設された駆動ローラとプレス
ローラとでスライドの側端面を挟持してスライドを搬送
するようになっている。そして、この搬送路の途中にフ
ィルム表裏判定器や焼付器等が配設され、搬送されるス
ライドを順次処理するようになっている。

ところが、ローラやスライドの形状が完全に対称でない
こと、あるいはローラの軸心方向のずれ等によってスラ
イドがローラ周面から非対称な力を受け、スライドが搬
送路面に対して傾斜することもあり、このような場合に
はフィルム表裏判定や焼付等を正確に゛行うことができ
ない。

そこで、フィルム表裏判定位置や焼付位置等に圧着機を
備え、スライドを搬送路へ圧着させる必要が生ずる。

しかしながら、単にスライドを搬送路へ押圧させるよう
にした場合、駆動ローラやプレスローラのローラ周面や
スライドに無理な力が加わり。

ローラ周面が摩耗したり、スライドが変形したりする原
因となる。

［発明の目的〕 本発明〜は上記事実を考慮し′、スライドを所定位置で
搬送路へ圧着させることができるとともに、駆動ローラ
やプレスローラのローラ周面の摩耗を防止でき、かつ、
スライドを変形させることがないスライド圧着ａｍを得
ることを目的とする。

［発明の構成］ 本発明に係るスライド圧着機構では、スライド搬送手段
の所定位置でスライドを搬送路へ圧着させるようになっ
ている。この搬送手段は搬送路の両側へ駆動ローラとプ
レスローラを備えており１、ローラ同面でスライド側端
面を挟持してスライドを搬送するようになっている。

プレスローラ離間手段は前記圧着動作と連動してプレス
ローラをスライド側端面から離間させるようになってい
る。

［発明の実施例］ 図面に従って本発明に係る実施例を説明する。

：５１図に示す如く、写真焼付率ｉ装置１０は、ケース
１２へ手動処理部１４と自動処理部１６が収納されてい
る。

手動処理部１４はケース１２の上面へシャーカステン１
８を備えており、作業台となっている。

即ち、シャーカステン１８内へ搭載されたスライド２０
に及びソートカード２４の表裏及び左右方向を適正に配
置して、受渡口２６から自動処理部１６へ受は渡すよう
になっている。このソートカード２４は、客先ごとのス
ライド２０を区分するものである。また、手動処理１１
１１４はケース１２の上面へ、キーボード２８及びＬＥ
Ｄディスプレイ３０を備えてお゛す、各スライド２０ご
とに色補正及び濃度補正の修正値さらには注文プリント
枚数などを入力するようになっている。

自動処理部１６にはステイト搬送装置３２が設けられて
おり、スライド２０をマガジン３４側へ搬送するように
なっている。このスライド搬送装置３２は受取部３６、
ターンテーブル３８、主搬送部４０を有している。

スライド搬送装置３２は、第２．３図に示す如く、搬送
台４２の片側へ駆動ローラ４４が設けられ、搬送台４２
を介し駆動ローラ４４と対抗してプレスローラ４６が設
けられている。駆動ローラ４４は搬送台４２の側壁から
突出された突起４８へ軸５０が軸支され、この軸の上端
部へローラ５２が設けられている。この軸５０は、駆動
部５４より回転駆動されるようになっている。

プレスローラ４６は、アーム５６の中間部がビン５８に
より軸支され、アーム５６の一端部に突設された軸６０
ヘローラ６２が軸支されている。

ローラ６２は軸６０の上端部へ止め輪６４が取付けられ
て軸６０方向への移動が阻止されている。

アーム５６の他端部は引張コイルスプリング６６を介し
て固定部６８へ係止されている。従ってアーム５６はピ
ン５８を中心として、第２図反時計回り方向へ付勢され
ている。搬送台４２の側面には突起７０が設けられてお
り′、軸６０の周面と対応してアーム５６の第２１ｉｉ
ｉｆｆ反時計回り方向への移動量を規正している。搬送
台４２の表面は搬送路７２を構成しており、スライド２
０が搭載されるようになっている。スライド２０はその
両側端でローラ５２とローラ６２との間に挟持され、駆
動部５４によりローラ５２が回転されると、スライド２
０が搬送されるようになっている。ローラ５２．６２の
同面はテーパ状になっており、その下端部の半径は上端
部の半径よりも小さくなっている。

従って、スライド２０はローラ５２．６２から第３図下
方向への力を受ており、ローラ５２，６２の上方へ飛出
すことがない。

なお、ローラ５２，６２は、第４図に示す如°　く、ロ
ーラ上端部の周面のみがテーパ状となっていても前記同
様の効果を有する。また、第４図では、搬送路７２が凹
状になっており、マウント７４との接触面積が狭くされ
ると共に、フィルム７６が搬送路から充分離間され、フ
ィルムが傷付けられ難くなっている。

第１図に示す如く、受渡口２６へスライド２０が挿入さ
れると、図示されない光センサによリ、受取部３６及び
ターンテーブル３８の駆動ローラ４４が回転され、スラ
イド２０がターンテーブル−３８上へ搬送される。ター
ンテーブル３８上にスライド２０が搭載されると１図示
されない光センサにより受取部３６及びターンテーブル
３８の駆動ローラ４４の回転が停止される０次いでター
ンテーブル３８が９０６回転され、ターンテーブル３８
の駆動ローラ４４が逆回転し、主搬送部４０の駆動ロー
ラ４４が回転され、スライド２０がマガジン３４側へ搬
送される。

主搬送部４０の中間部には、フィルム状態測定装置７８
が設けられており、フィルムの表裏判定及び取付位置を
測定するようになっている。このフィルム゛状態測定装
置７８により、フィルムの裏面が上方であると判断され
た場合には、主搬送部４０及びターンテーブル３８の駆
動ローラが逆転され、ケース１２の端部に設けられた溝
状の排出口８０へ搬送される０作業員はこのスライド２
０を反転させて正規の状態とし、スライド２０を押入れ
ると５図示されない光センナがこれを検知し、ターンテ
ーブル３８及び主搬送部４０の駆動ローラが回転され、
スライド２０がフィルム状態゛　測定装置７８へ搬送さ
れる。フィルム状態測定装置７８によりフィルムの表裏
が正常であると判定されると、スライド２０はマガジン
３４側へ更に搬送され、押出装＠８２によりスライド２
０がマガジン３４へ収納されるようになっている。この
マガジン３４は写真焼付準備装置ｉ１０へ設けられたマ
ガジン駆動装置８４により昇降されると共に、その内部
が回転され図示されない多数のスライド収納室へ順次収
納されるようになってい、る　。

このマガジン３４には、図示されないメモリ装置が設け
られている。マガジン３４へのスライド２０の収納処理
が終了すると、キーボード２８により入力された色補正
、濃度補正の修正値及びフィルム状態測定装置７８によ
り測定されたフィルム取付位置のデータが前記メモリ装
置へ転送されるようになっている１次いでマガジン３４
は、マガジン駆動装置８４から取外され、図示されない
プリンタ装置に取付けられるようになっている。

前記フィルム状８測定装置７８は、搬送路７２の下方に
設けられた光ピツクアップ８８を用いてフィルム７６の
基準面からの距離を測定するようになっている。この光
ピツクアップ８６は５例えばオリンパス製タオス（商品
名）などである０本実施例では光ピツクアップ８６内の
対物レンズを接着剤で固定し、対物レンズが光ピツクア
ップ８６のケースに対して振動しないようにしている。

なお、対物レンズアクチュエータのコイルへ比較的大き
な一定の電流を流すことによって電磁的に対物レンズを
光ピツクアップのケースに対して固定するようにしても
よい、光ピツクアップ８６はフレーム８８に取付けられ
ている。フレーム８８には蟻孔９０が刻設されており、
これへシャフト９２が螺合するようになっている。シャ
フト９２の下ｉ部には平歯車９４が取付けられている。

この平歯車９４はパルスモータ９６の軸に固着された平
歯車９８と歯合するようになっている。従うて、パルス
モータ９Ｇを回転させると、平歯車９８．９４を介して
シャフト９２が回転し、光ピツクアップ８６が昇降する
ようになっている。前記平歯車９８にはパネルジェネレ
ータ１００が取付けられており、光ピツクアップ８６の
昇降位置を検出するようになっている。また、光ピツク
アップ８６の下限位置はリミットスイッチ１０２によっ
て検出されるようになっている。

ベース１０４にはブラケツ）１０６が立設されており、
圧着アーム１０８の一端部へ突設された軸１１０を軸支
している。圧着アーム１０８の他端部には開口１１２が
設けられている。開口１１２の周辺部には、ヘッドを備
えたピン１１４が遊貫されている。ピン１１４の下端部
は、圧着板１１６に固着されている。圧着アーム１０８
と圧着板１１６との間にはピン１１４と同軸的に圧縮コ
イルスプリング１１ｇが介在されている１、従って、軸
１１０を中心として圧着アーム１０８を第５図時計回り
方向へ回転させると、圧着板１１６がスライド２０を弾
性的に押圧し、マウント７４を搬送路７２へ圧着させる
ことが可能となっている。圧Ｚアーム１０８の中間部に
は、ヘッドを備えたピン−１２０が遊貫されており、ピ
ン１２０の下端部はベース１０４へ固着されている。圧
着７−１１０８．！−ベース１０４との間にはピン１２
０と同軸的に圧縮コイルスプリング１２２が介在されて
いる。ピン１２０と軸１１０との間に位置するベース１
０４にはソレノイド１２４が固着されている。ソレノイ
ド１２４吸引されるヘッドを備えたプランジャ１２６は
、　圧Ｍ７−　ムｌ　Ｏ８ヘ穿設された長孔１２８を遊
貫している。従って、ソレノイド１２４によりプランジ
ャ１２６を吸引すると、圧縮コイルスプリング１２２の
付勢力に抗して、圧着アーム１０８が軸１１０を中心と
して第５図時計回り方向へ回転するようになっている。

また、ソレノイド１２４を消磁すると、圧縮コイルスプ
リング１２２により圧着アーム１０８が自動復帰するよ
うになっている。

搬送路７２の両側には、前述同様の駆動ローラ４４とプ
レスローラ４６とが対向して配設されている。このプレ
スローラ４６の軸６０の周面には、ピン１３０が突設さ
れている。ピン１３０の先端部には、ゴム製のカップリ
ング１３２を介してＵ字状の保合アーム１３４が取付け
られている。一方、圧着アーム１０８とベース１０４に
は対向してブラケット１３６．１３８が設けられている
。これらブラケット１３６．１３８はリンク／＜−１４
０，１４２により連結されている。リンクパー１４０，
１４２を連結するロッド１４４は、係合アーム１３４の
先端部と対応している。

ソレノイド１２４が消磁されているときには、係合アー
ム１３４はロッド１４４から離間しており、プレ、スロ
ーラ４６は通常の作動をするようになっている。ソレノ
イド１２４が励磁されると係合アーム１３４はロッド１
４４により第５図左方向へ押圧され、プレスローラ４６
のローラ６２がマウント７４の側端面から離間するよう
゛になっている。

従って、圧着板１１６がスライド２０を圧着させる際に
、スライド２０が搬送路７２の面に対して傾斜していた
としても、ローラ６２がスライド２０から逃げることに
よってスムーズに圧着が行ナワレ、しかもローラ５２．
６２を摩耗させることがない、また、この逃げは圧着ア
ーム１０８と速動しており、圧着アーム１０８とのタイ
ミングのずれが生じることがない、また、係合アーム１
３４はロッド４４と直交しておらず、両者間の摩擦抵抗
が低減されて前記逃げがスムーズに行われるようになっ
ている。

圧着板１１６は、スライド２ｏと同様の形状となってお
り、フィル、ム７６の代りにガラス１４６が取付けられ
ている。ガラス１４６の中央部には円形のゴムプレート
１４８が貼着されている。このゴムプレート１４８は光
ピツクアップ８６内への外部からの光侵入を防止するた
めのものである。ガラス１４６は開口１１２の下方に位
置している。開口１１２の上方にはカバー１５０へドー
ム１５２が設けられている。このドーム１５２は放物面
鏡となっており、内部へ図示されない発熱ランプが設け
られている。この発熱ランプを点灯するとその輻射熱が
開口１１２、ガラス１４６を介してフィルム７６へ到達
するようになっている。フィルム７６は、第７図に示す
如く、フィルムベース５７６Ａへ乳剤層７６Ｂが積層さ
れている。フィルム７６が加熱されると、乳剤Ｈ７６Ｂ
の含水量が少なくなり、乳剤ｆｉ７８Ｂがベース層７６
Ａに対して相対的に収縮し、カールして第７図ＣＢ）に
示す状態となる。従って、このカールの方向を光ピツク
アップ８６で検出することによりフィルムの表裏を判定
することが可能である。

次に第８図に従ってフィルム状態測定回路１５４を説明
する。　　゛ 光ピツクアップ８６により放射され、フィルム７６に反
射されたレーザ光は４分割されたフォトダイオード１５
６．１５８．１６０．１６２へ収束されるようになって
いる。フォトダイオード１５６．１５８により受光され
た信号は加算器１６４により加算され、比較器１６６の
非反転端子へ入力されるようになっている。また、フォ
トダイオード１６０，１６２により受光された信号は加
算器１６８により加算され比較器１６６の反転端子へ入
力されるようになっている。比較器１８＆の出力信号す
なわちフォーカスエラーはローパスフィルター１６９及
びＡ／Ｄ変換器１７０を介してマイクロコンピュータ１
７２の入力インタフェイス１７４へ入力されるようにな
っている。ローパスフィルター１６９は機械的振動によ
る低周波ノイズを除去するためのものである。マイクロ
コンピュータ１７２は、前記入力インタフェイス１７４
の他、ＣＰＵ　（セントラルプロセシングユニッ））１
７６、ＲＯＭ（！Ｊ−ドオンリメモリ）１７８、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）１８０、出力インタフェイ
ス１８２及びこれらを接続するバス１ｇ４を備えている
。

前記入力インタフェイス１７４にはパルスジェネレータ
ｉｏｏ、　　リミットスイッチ１０２からの信号及び圧
着完了信号、キャリブレーション信号が入力されるよう
になっている。前記パルスジェネレータ１００は９０度
位相のずれた２種類のパルス信号を出力するようになっ
ており、正転又は逆転を検出可能となっている。なお、
このパルスジェネレータ１００を用いずに、パルスモー
タ９６へのパルス信号で光ピツクアップ８６の位置を求
めるようにしてもよい。

世カインタフエイス１８２からはパルスモータ９６及び
発熱ランプ１８８への信号及びローラ駆動信号が出力さ
れるようになっている。なお、パルスジェネレータ１０
０からの信号はＣＰＵ１７６への割込信号となっている
。

次に、ＲＯＭ１７８に格納されるプログラムに対応した
第９図乃至第１１図に示すフローチャートを説明する。

圧着完了信号がオンであり（ステップ２００）、キャリ
ブレーション信号がオフである場合には（ステップ２０
２）、フィルム位置及びカールの測定を行なう（ステッ
プ２０４） 即ち、第１θ図に示す如く、パルスモータ９６を正転さ
せて光ピツクアップ８６を上昇させる（ステップ３０２
）０次いでフォーカスエラーがピーク点Ｘ（第１３図参
照）かどうかを判別する（ステップ３０４）。

光ピツクアップ８６の昇降時においてハ、ハルスジエネ
レータ１００からのパルス信号によすＣＰＵ１７６へ割
込みがかかり第１１図に示す割込処理が実行される。即
ち、光ピツクアップ８６が上昇中であるか下降中である
かを判別しくステップ４０２）、上昇中である場合には
カウンターＣの値をインクリメントする（ステップ４０
４）。

また、下降中である場合にはカウンターＣの値をデクリ
メントする（ステップ４０６）、従って、カウンターＣ
の値により光ピツクアップ８６の上昇量又は下降量を知
ることができる。このカウンターＣの値が０になるとき
の光ピツクアップ８６の位置（初期位置）は、後述のキ
ャリブレーションにおいて説明する如く、基準面１９４
の位置にフィルムがあるときに光ピツクアップ８６によ
りフォーカスエラー零が検出されるときの位置である。

フォーカスエラーピーク点Ｘが検出されると、カウント
Ｃの値をＰに保存する。（ステップ３０６）、光ピツク
アップ８６が更に上昇し、フォーカスエラー零が検出さ
れると（ステップ３０８）Ｃの値をＱに保存する。この
Ｑの値は基準面１９４からフィルムまでの距離である０
次いで（ｐ＋Ｑ）／２を求めてＨに保存する（ステップ
３１０）、このＨの値は第１３図に示す如く、フォーカ
スエラーピーク点とフォーカスエラー零点の間の１７２
中間位置であり、フォーカスエラーの変化分が急な点で
ある。すなわち、フィルム加熱によるカールに対し敏感
にフォーカスエラーが応答する位置であり、この位置を
光ピツクアップ８６のカール測定位置とする。

次いでパルスモータ９６を逆転させて光ピツクアップ８
６を下降させ（ステップ３１２）、カウンターＣの値が
Ｈに等しくなると（ステップ３１４）パルスモータ９６
を停止させる。徽して、この点におけるフォーカスエラ
ーをＡ／Ｄ変換器１７０から読取り、この値をＥｌに保
存する。また１発熱ランプ１８８を点灯させ、フイルム
７６を加熱させる（ステップ３１６）　、次いでソフト
タイマーにより３秒時期する（ステップ３１８）０次−
いてフィルム７６加熱後のフォーカスエラーをＡ／Ｄ変
換器１７０から読取り、この値をＥｌに保存し、発熱ラ
ンプ１８８を消灯させる（ステップ３２０）、次いでパ
ルスモータ９６を逆転させ（ステップ３２２）カウンタ
ーＣの値がＯになったときに（ステップ３２４）パルス
モータ９６を停止させる（ステップ３２６）、こうして
光ピツクアップ８６が初期位置へ戻りフィルム位置測定
処理が終了する。

次いで第９図ステップ２０６において、フィルム加熱前
後のフォーカスエラーであるＥｌとＥｌの値を比較し分
岐先を決定する。

ＥＸ＞Ｅｌ　、即ち、フィルム７６が表向きの場合には
ステップ２０８において、駆動ローラ４４を正転させス
ライド２０をマガジン３４側へ搬送するとともに、フカ
ジン３４内のメモリ装置へＱの値を転送する。また、タ
ーンテーブル３８を回転させ、第１図に示す状態にして
次のスライドに対する準備を行なう、Ｅ工くＥｌ、即ち
フィルムが裏向きであ゛る場合にはステップ２１０にお
いて、ブサーを鳴らし駆動ローラ４４を逆転させスライ
ド２０を排出口８０へ搬送する。

なお、光ピックアップ８６力−ル測定位置は第１３図に
示す点Ｒ以外の位置であってもよい。

写真焼付準備装置１０による作業開始時（スライド搬送
前）には、ソレノイド１２４が励磁されると共にキャリ
ブレーション信号が入力インタフェイス１７４へ入力さ
れ、パルスモータ９６が逆転される（ステップ２２２）
、光ピツクアップ８６が下降し、リミットスイッチ１０
２が作動すると（ステップ２２４）パルスモータ９６を
正転させて光ピツクアップ８６を上昇させる（ステップ
２２６）、Ａ／Ｄ変換器１７０からの信号によりフォー
カスエラー零が検出されると（ステップ２２８）カウン
ターＣの値をＲＯＭ１７Ｂに書込まれたＨの値に等しく
する（ステップ２３０）、次いで第１０図ステップ３２
２かうステップ３２６までの処理を行ない、光ピツクア
ップ８６°をカウンター〇の値がＯになる位置で停止さ
せる（ステップ２３２）、以上の処理により゛キャリブ
レーションが終了し、ステップ２００へ戻る。

以上説明した如く、フィルムの表裏判定及びキャリブレ
ーションを極めて容易に行なうことができる。

前記フィルムの加熱によるカール量は１０ｇｍ前後であ
り、振動がフィルム状態測定装置７８へ伝わると、即ち
、フィルム７６が光ピツクアップ８６に対して相対的に
振動すると、フィルムの表裏判定を正確に行なうことが
できなくなる。ところが作業者によるキーボード２８の
操作及びシャーカステン１８上での処理は振動発生源と
なる。また、前記ローパスフィルタ１６９では低周波ノ
イズを除去できない、そこで第１図に示す如く、自動処
理部１６を手動処理部１４から分離し、防振ゴム１９６
を介して自動処理部１６をケース１２の底面へ取付けて
いる。自動処理部１６の慣性は十分大きくなっており、
また、これにより自動処理部１６と防振ゴム１９６から
なる系の共振周波数が一体となった他の部分の共振周波
数よりも十分低くなっている。従って、自動処理部１６
には好ましくない周波数の振動が伝わり難く、正確な表
裏判定を行なうことが可能となっている。なお、表裏判
定時においては１ｗＡ動ローラ４４は停止しており駆動
ローラ４４からの振動ｔ±無視できる。

［発明の効果］ 本発明に係るスライド圧着機構では、プレスローラ離間
手段が圧着手段の圧着動作とＪ！！動じてプレスローラ
をスライド側端面から離間させるようになっているので
、スライドが所定位置でし力）もスライドの一側端面が
駆動ローラのローラ周面で位置決めされた状態で搬送路
へ圧着されるとともに、駆動ローラやプレスローラのロ
ーラ周面の蹟耗を防止ｏｐ　＝’＝であり、かつ、スラ
イドを変形させることがないという優れた効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は第１図
に示す搬送装置の部分拡大図、第３図は第２図の■−ｍ
線断面図、第４図は搬送装置の他の実施例を示す第３図
に対応した断面図、第５図は第１図−に示すフィルム状
態測定装置の拡大詳細図、第６図はｆｆ１５図のドーム
を除いた平面図、第７図はフィルムの加熱前後における
状態説明図、第８図は第５図に示すフィルム状態測定装
置の測定回路を示すブロック図、第９図課〜１１図は第
８図に示すＲＯＭに格納されるプログラムに対応したフ
ローチャート、第１２図はキャリブレーション説明図、
第１３図は光ピツクアップの位置とフォーカスエラーと
の関係を示す線図である。 ４２・・・搬送台、 ８６会ｅ＃光ピツクアツプ、 ９６・−・パルスモータ、 １００・・・パルスジェネレータ、 １０８・１圧着アーム、 １１６・・・圧着板、 １２４・・・ソレノイド、 １４６１・ガラス、 １７２・・・マイクロコンピュータ、 １８８−・・発熱ランプ、 １９６−・・防振ゴム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送路の両側に備えられた駆動ローラとプレスローラの
   周面でスライドの側端面を挟持してスライドを搬送する
   スライド搬送手段の途中における所定位置でスライドを
   搬送路へ圧着させる圧着手段と、該圧着動作と連動して
   プレスローラをスライド側端面から離間させるプレスロ
   ーラ離間手段と、を有することを特徴とするスライド圧
   着機構。