JPS6142699Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はポータブルスポツト溶接ガンの改良に
関するものである。

今日の産業用ロボツトの普及により溶接ライン
に適用されるスポツト溶接用ロボツトの使用台数
は日毎増加の一途をたどつているのが現状であ
る。スポツト溶接用ロボツトによる溶接作業は、
ロボツトにポータブルスポツト溶接ガン（以下溶
接ガンという）を持たせ、目標位値をテイーチン
グし、その記憶にしたがつて溶接ガンの動作を再
現させて行なう。この種の溶接ガンにはＣ形溶接
ガンやＸ形溶接ガンが多く使用され、その大きさ
や形状は多岐にわたつている。

本考案は、とくにＣ形溶接ガンの構造をより簡
素化し、小形、軽量化を図ることにより、溶接ガ
ンの円滑な動作が行なえるようにしたものであ
る。一般に溶接ロボツトに使用されているＣ形溶
接ガンは、例えば第２図に示すように、加圧シリ
ンダ１とＣ形ヨーク８が一体に結合されていて、
一方の電極チツプ１０はピストンロツド５の先端
に、そして他方の電極チツプ９はＣ形ヨーク８の
先端にそれぞれ相対する向きに取付けられてい
る。そして二点鎖線で囲む如く溶接ガンをフロー
テイングさせる機構Ｆは、Ｃ形ヨークに適間隔を
もつて固定された支え板１２，１２の間に所要長
さのガイドバー１１が支持されており、上記ガイ
ドバー１１はロボツトの支持枠６にボルト締めさ
れたガイド部材７と貫通し、摺動可能な構造にな
つている。一方、支え板１２，１２には電極復帰
時においてヨークをスプリング１３などの弾発的
な押圧力によつて前進させる復帰手段１４やヨー
クの移動量を規制するストツパ手段１５等を備え
ているのが一般的である。

しかし、この種の従来の溶接ガンは、上述のよ
うに、フローテイング機構を構成する支え板やガ
イドバー、それに復帰手段などの部品点数が増え
て、溶接ガンの構造がいきおい複雑、大形になる
だけでなく、溶接ガンの重量増加を招く一因とも
なつている。

本考案は、産業用ロボツトによるスポツト溶接
作業に多く使われるＣ形溶接ガンを改良すること
により、従来の欠点を改善するとともに、溶接ガ
ンに要求される円滑動作を容易ならしめることを
目的とするものである。

以下、この考案について図面を参照しながら説
明する。第１図は、この考案の実施例の一つで、
溶接ガンＧの具体的な構造は以下の如くである。
加圧シリンダ１の内部中央に設けられた段壁１ａ
をストロークエンドとする戻し室Ｂ，Ｃ及びその
中央加圧室Ａは、シリンダ内壁を背中合せに向き
合つた状態でそれぞれ摺動するダブルピストン
２，３によつて形成される。ダブルピストンロツ
ド４，５は各ピストン２，３によりシリンダ１の
軸線上をそれぞれ動作するように配置されてい
る。固定ガイド部材７はシリンダ本体に固定され
ている。この固定ガイド部材はＣ形ヨーク８に結
合された摺動部材８ａを貫通し、これに案内す
る。そしてこの固定ガイド部材７とロボツトなど
のアームに取付けられた支持枠６はボルト締めに
より着脱可能に取付けられている。上記摺動部材
８ａの後部は、一方のピストンロツド４と連結具
１６を介してつながつている。そしてＣ形ヨーク
８の前部と、他方のピストンロツド５の先端には
同一加圧線上において被溶接物Ｗに加圧・通電を
行なう電極チツプ９，１０が取付けられている。

一方、中央加圧室Ａと戻し室Ｂ及びＣは、圧力
源１７に接続された切換弁１８に接続され、適宜
な開閉操作によつて各作動室Ａ，Ｂ，Ｃへの流体
圧の供給と排出が行なわれる。図中ａ，ｂ，ｃは
各作動室の流体圧通路を示す。

次に作用動作について説明する。

第１図は今、加圧シリンダ１が電極チツプ９，
１０を開放している状態を示しており、同図の状
態から電極加圧状態に移る場合は、切換弁１８に
より加圧シリンダ１の戻し室Ｂ，Ｃの圧力流体を
通路ｂ，ｃから排出し、加圧室Ａへ通路ａより圧
力流体を供給する。この加圧室の圧力によつてダ
ブルピストン２，３はそれぞれ戻し室Ｂ，Ｃ側に
背中合せに移動する。この時、一方のピストンロ
ツド４はヨーク側の電極チツプ９を、そして他方
のピストンロツド５は電極チツプ１０を移動さ
せ、両電極間で被溶接物を均等な加圧力ではさみ
込み電極間に電流を流して溶接と行なう。

溶接完了後は、中央加圧室Ａに送られている流
体圧を通路ａより開放し、同時に戻し室Ｂ，Ｃへ
流体圧を供給すればダブルピストン２，３は互い
に加圧室側に戻され、両電極チツプ９，１０間の
加圧が開放される。この時の電極開放復帰は両電
極とも同時にすみやかに行なわれることになる。

以上、本考案は、背中合せに加圧シリンダの内
壁を摺動するダブルピストンを備えており、この
ダブルピストンと共に加圧シリンダの軸線上をダ
ブルピストンロツドがそれぞれ往復動作するよう
に構成され、上記シリンダには、Ｃ形ヨークを摺
動可能に支持する固定ガイド部材が結合されてお
り、しかもこの固定ガイド部材はロボツトなどの
支持枠に着脱可能に取付けられることができるよ
うになつており、更にＣ形ヨークの後部は一方の
ピストンロツド４と結合され、このＣ形ヨークの
前部と他方のピストンロツド５の先端には電極チ
ツプをそれぞれ装着したＣ形溶接ガンであるか
ら、従来のように複雑・大形のフローテイング機
構を必要としないため、Ｃ形溶接ガンをより一層
簡素化し、これによつて小形、軽量化が達成で
き、更にまた、電極開放復帰時のＣ形ヨークの前
進開放動作がすみやかに行なえ、また溶接ガンの
円滑動作を容易ならしめ、溶接ロボツトの操作性
及び作業性をより一層高めることができ、しかも
製作工数がかからない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるＣ形溶接ガンの実施例
を示す断面図である。第２図は従来形のＣ形溶接
ガンを示す断面図である。 符号の説明、１……加圧シリンダ、２，３……
ダブルピストン、４，５……ダブルピストンロツ
ド、６……支持枠、７……固定ガイド部材、８…
…Ｃ形ヨーク、９，１０……電極チツプ、Ａ……
中央加圧室、Ｂ，Ｃ……戻し室。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加圧シリンダ１の内壁を摺動し、中央加圧室Ａ
   とその両側に戻し室Ｂ，Ｃとを形成するダダブル
   ピストン２，３、このダブルピストンと共に加圧
   シリンダの軸線上をそれぞれ往復動作するダブル
   ピストンロツド４，５、上記シリンダ本体に結合
   され、支持枠６に着脱可能に取付けられる固定ガ
   イド部材７、このガイド部材を貫通し、後部を一
   方のピストンロツド４に連結されて動き得るよう
   にしたＣ形ヨーク８、このヨークの前部と他方の
   ピストンロツド５の先端にそれぞれ支持された正
   負一対の電極チツプ９，１０とから構成してなる
   ポータブルスポツト溶接ガン。