JPS6143280B2 - - Google Patents

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JPS6143280B2
JPS6143280B2 JP57071592A JP7159282A JPS6143280B2 JP S6143280 B2 JPS6143280 B2 JP S6143280B2 JP 57071592 A JP57071592 A JP 57071592A JP 7159282 A JP7159282 A JP 7159282A JP S6143280 B2 JPS6143280 B2 JP S6143280B2
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JP
Japan
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boom
crane
flange portion
mast
counterweight
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JP57071592A
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Rarufu Heemu Paashii
Jii Moro Shinia Jeimuzu
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Manitowoc Co Inc
Original Assignee
Manitowoc Co Inc
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Publication date
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Publication of JPS6143280B2 publication Critical patent/JPS6143280B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は大荷重体を処理可能なクレーン装置、
特に操縦性の良好なクレーン装置に関する。
一般に使用者の需要に応えるべくより大きな荷
重体を装荷できる自走装置が作られている。クレ
ーン装置の荷重処理能力は多岐の要因により決ま
るが、クレーン装置の自重および処理される荷重
体の全体重量が安定して地面に伝達される必要が
あり、且処理される荷重体を旋回したい場合クレ
ーン装置の全旋回動作中クレーン装置が地面上に
安定して保持されることが大きく寄与する。
米国特許第3485383号並びに第3878944号等には
ブームを保持するブーム支承体が装着される上部
本体と、地上において移動可能になす装置が装着
された下部本体とが具備され、且上部、下部本体
間に大径のリングが間装された自走型のクレーン
装置が開示されている。これらの従来のクレーン
装置においては大径のリングを介在させることに
より、ブーム支承体のブームに吊り下げられた荷
重体の荷重を下部本体において広い範囲で分担さ
せて支承することができ、荷重処理能力を増大す
ることができる。
しかしながらこれらの米国特許では相対的に重
量の大きな荷重体を処理する際クレーン装置の前
方に大なる荷重が加わるため、特に荷重体を吊り
下げた状態で走行することができない問題があつ
た。
しかして本発明の目的は相対的に大きな荷重の
処理時にも走行可能で、荷重体を吊り下げた状態
で移送可能であり、且荷重処理能力を増大し得る
クレーン装置を提供するにある。特にクレーン装
置の前部と後部とに夫々移動装置を組み込むか
ら、クレーン装置の前方に加わる大荷重を前方の
移動装置に分担させ得、荷重処理時にも走行可能
であり、且前部のブーム支承機構を後部の釣合錘
装置の回転中心と同心で回動させるから、大きな
曲率の弧状の軌跡をもつて広角度でブームを旋回
せしめて荷重処理を行なうことができ、加えてブ
ーム支承機構と釣合錘装置とを連係させる連結装
置に、後部の軌道部に囲繞され遊合される軸受状
体を具備させて、後部の軌道部をスリツプリング
の如く機能させ得るから、前部、後部の移動装置
を夫々独立して駆動し得、荷重処理範囲を更に増
大できる。
本発明の目的は後部の軌動部上に釣合錘装置が
回動可能に装着され、且前記後部の軌道部から離
間され前記後部の軌道部と同一の回転中心を持つ
前部リングセグメント上において回転可能なブー
ム支承機構にブーム並びにマストが装荷された、
大荷重体を処理可能なクレーン装置において、回
動可能な軸受状体が後部の軌道部に少なくとも一
部が囲繞されるように配設され、前記軸受状体は
前部の移動装置に対し後部の移動装置を独立して
旋回できるように、後部並びに前部リングセグメ
ントを連係せしめる部材に付設されることにより
達成される。
以下本発明を好ましい実施例に沿つて説明す
る。
第１図に本発明による同心に配設されたリング
セグメントにより支承されるクレーン装置１０を
示す。クレーン装置１０には後部に配設された釣
合錘支承機構１１と前部に配設されたブーム支承
機構１２とが包有される。第１図において、釣合
錘支承装置１１は逆進可能な移動装置１５上のほ
ぼ矩形のフレーム１４に支承される大径リング状
の軌道部１３を有する。軌道部１３の直径は約36
フイート（約10.8ｍ）であり、リフト装置１６お
よび釣合錘１７が軌道部１３のリング中心線Ａを
中心に前記軌道部１３上において旋回可能に回転
デツキ１８上に支承されている。
一方、ブーム支承機構１２には前部に位置する
リングセグメント２３上の、ローラ２１を介して
支承される支承体２０が包有され、リングセグメ
ント２３はある半径をもつて弧状に形成され、軌
道部１３の軸Ａと同心に配置されている。前記支
承体２０には前方に傾斜するブーム２５と後方に
傾斜するマスト２６とが枢支される。マスト２６
の先端部は長さを変えることのできる支持体２７
を介してブーム２５の先端部と連結され、一方支
持体２７は複数本の綱線が張設されてなり、前記
綱線自体はデツキ１８に載置されるブームホイス
トドラム２８に巻き取られる。マスト２６の上端
部は又一定長の懸架体２９を介しデツキ１８上の
ガントリ３０に連結される。このようにして釣合
錘１７がマスト２６の頂部と連係せしめられ、釣
合錘１７の重力がリギング２７を介しブーム２５
の頂部に加えられて大荷重に対する釣合がとられ
得る。
第１図の構成をとる場合、主リフト綱３２はブ
ーム２５の先端部に付設された綱車３７および案
内綱車３４，３５を介してウインチドラム３３に
巻回される。ブーム２５には又ジブ部３８が具備
されており、ジブ部３８自体は支承懸架体３９お
よび支柱４０により支承される。補助リフト綱４
１が別のドラム４２に巻き取り可能に設けられて
おり、案内綱車４３，４４を介してジブ部３８の
先端部（図示せず）に張架されている。
本発明によれば、ブーム支承機構１２はフレー
ム部材４７を介し逆進可能な一以上の移動装置４
５上に支承され、同時にフレーム部材４７を介し
後部の移動装置１５と連結されている。前部の移
動装置４５は取外可能で自走型の移動装置である
ことが好ましい。前部および後部の各移動装置４
５，１５を好適に制御することにより、クレーン
装置１０は地上において負荷状態（荷重をクレー
ン装置にかけた状態）あるいは無負荷状態のいず
れにおいても好適に移動できることは理解されよ
う。
本発明の別の特徴によれば、ブーム支承体２０
は少なくとも水平に弧状に荷重体を旋回すべく前
部のリングセグメント２３上に回転可能に支承さ
れる。この旋回動作は後部のデツキ１８に連結さ
れる板部材でなり格子状の支柱を介し行なわれる
か又は、一以上の独立した旋回駆動装置によりリ
ングセグメント２３上を旋回することによつて行
なわれる。
第２図を参照すれば明らかなように、前部の一
対の移動装置４５上にはリングセグメント２３お
よび２つの枢支リング５０が載置され、枢支リン
グ５０上には基台５１が支承される。この構成に
より移動装置４５は前進、後退に加えて旋回動作
ができる（この移動装置４５の旋回動作について
は第２図に破線で示してある）。移動装置４５に
よりリングセグメント２３が支承されリングセグ
メント２３上に支承体２０が装着されるので、ク
レーン装置１０は負荷状態又は無負荷状態のいず
れの状態でも自在に移動可能である。
本発明によれば、相当に重量のある荷重体を大
きな曲率の円弧で、例えば90度又はそれ以上正確
に旋回移動することもできる。これは特に船又は
はしけのような支承体から複数の積荷を吊り上げ
たり、積荷をドツクやふ頭に移送する場合に有用
である。この場合第２図に点線で示すように、同
心に配設されたリングセグメント２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，………が主リングセグメント２３に
付設され得、これらのリングセグメント２３ａ，
２３ｂ，２３ｃ，………は例えばボルスタ５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄにより支承される。
また、第３図に実線で示すように単一のブーム
２５を前部の支承体２０により支承することもで
き、又第３図の破線で示すように互いに離間され
た２本のブーム２５ａ，２５ｂを支承体２０によ
り支承することもできる。一本のブーム２５を用
い荷重体を所定角度だけ旋回する場合前部の移動
装置４５は１台で充分であるが、２本のブームを
用いる場合には２台の前部移動装置４５を設ける
ことが望ましい。
更に本発明の別の一特徴によれば、前部の移動
装置１５は後部の移動装置４５に対し独立して走
行可能に設けられる。前記移動装置１５の回動を
良好にするため後部の軌道部１３には上、下フラ
ンジ部５０，５１並びに水平な中間フランジ部５
２が具備されており、且フレーム部材４７の端部
に付設され、回転可能な軸受状体５４の少なくと
も一部が前記軌道部１３の下部に囲繞されるよう
に設けられている。この場合好ましくは前記軸受
状体５４は第１図および第２図に示す軌道部１５
によつて完全に囲繞せしめられるように設けら
れ、軸受状体５４の上、下並びに端面に付設され
た軸受部材５５，５６，５７が夫々軌道部１３の
中間フランジ部５２、下フランジ部５１並びに垂
直の帯状部５８に当接される。この構成をとるこ
とにより軸受状体５４はスリツプリングの如く機
能し、且つ支承体２０、デツキ部１８、フレーム
部材４７並びに支柱４８を一列に整合させること
なく、後部の移動装置１５が独立して旋回可能と
なる。
また上記軸受状体５４は米国特許出願第128248
号（日特願昭56−31374）の第４図、第５図に示
す実施例にも適用でき、且単一の前部移動装置を
具備するもの、又は第２図、第３図に示す如き対
をなす前部移動装置を具備するもの、あるいは第
３図に示す如く単一のブームを具備するもの、又
は対をなすブームを具備するもののいずれにも適
用できる。加えて同様に第２図に示すように主リ
ングセグメント２３に対し同心に複数のリングセ
グメント２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，………を延設
することができ、これらのリングセグメント２３
ａ，２３ｂ，２３ｃ，………は例えばブロツク
体、ボルスタ、ジヤツキ等の支承体５３ａ，５３
ｂ，５３ｃ，５３ｄ，………により支承され得
る。
本発明によれば、後部の釣合錘支承機構および
前部の同心のリングセグメントを有したクレーン
装置に採用するものを適用でき、ブームおよびマ
ストを支承して荷重を自走装置を介し地面に伝達
させる大きな荷重体を処理可能なクレーン装置が
提供されることは上述の説明から理解されよう。
また上述のクレーンは自走型であり、負荷状態又
は無負荷状態のいずれの状態でも移動可能である
上、前部並びに後部の移動装置のいずれもが互い
に独立して旋回可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるクレーン装置の側面図、
第２図は第１図のほぼ線２−２に沿つて切断した
断面図、第３図は第１図のクレーン装置の部分正
面図、第４図は第１図のクレーン装置の部分拡大
断面図である。 １０……クレーン装置、１１……釣合錘支承機
構、１２……ブーム支承機構、１３……軌道部、
１４……フレーム、１５……移動装置、１６……
リフト装置、１７……釣合錘、１８……デツキ、
２０……支承体、２１……ローラ、２３……リン
グセグメント、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ……リン
グセグメント、２５，２５ａ，２５ｂ……ブー
ム、２６……マスト、２７……支持体、２９……
ペンダント、３０……ガントリ、３２……主リフ
ト綱、３３……ウインチドラム、３４，３５……
案内綱車、３７……綱車、３８……ジブ部、３９
……ペンダント、４０……支柱、４１……リフト
ライン、４２……ドラム、４３，４４……綱車、
４５……移動装置、４７……フレーム部材、４８
……支柱、５０……上フランジ部、５１……下フ
ランジ部、５２……中間フランジ部、５３ａ，５
３ｂ，５３ｃ，５３ｄ……ボルスタ、５４……軸
受状体、５５，５６，５７……軸受部材、５８…
…帯状部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ブーム支承機構に共に枢支されて、前方に傾
    斜されたブームと後方に傾斜されたマストとを有
    し、且前記マストの先端部および前記ブームの先
    端部を連結する支持装置と垂直軸を中心に旋回可
    能に後部の軌道部上に回転体を介し支承される釣
    合錘装置と前記釣合錘装置および前記マストの頂
    部を連結する装置とを有し、前記ブーム支承機構
    は前記垂直軸を中心に少なくとも弧状の軌跡をと
    つて旋回可能に前部のリングセグメント上に回転
    体を介し支承され、前記の前部のリングセグメン
    トおよび後部の軌道部は移動可能に夫々前部およ
    び後部の移動装置を相連結する連結装置とに装着
    されたクレーン装置において、前記連結装置に
    は、前記ブーム支承機構並びに前記釣合錘装置を
    前後方向において一直線上に置くことなく後部の
    移動装置を旋回可能になすような前記後部の軌道
    部に少なくとも一部が囲繞される回動可能な軸受
    状体を有してなることを特徴とするクレーン装
    置。 ２ 後部の軌道部には上フランジ部、下フランジ
    部並びに中間フランジ部が具備され、軸受状体は
    前記下フランジ部と前記中間フランジ部とで区画
    される凹所内に位置せしめられ、且前記後部の軌
    道部により実質的に完全に囲繞されてなることを
    特徴とする特許請求の範囲第１項記載のクレーン
    装置。
JP57071592A 1981-05-04 1982-04-30 Crane device Granted JPS57184093A (en)

Applications Claiming Priority (1)

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US06/259,932 US4601402A (en) 1980-03-07 1981-05-04 Steerable concentric ring segment supported lift crane

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JPS57184093A JPS57184093A (en) 1982-11-12
JPS6143280B2 true JPS6143280B2 (ja) 1986-09-26

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JP (1) JPS57184093A (ja)
CA (1) CA1196313A (ja)
DE (1) DE3215863A1 (ja)
FR (1) FR2504903B2 (ja)
GB (1) GB2097753B (ja)
NL (1) NL8201815A (ja)

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