JPH1077122A - スタッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成のスタッカを提供することにある。 【解決手段】回転自在な主柱４０１を傾斜した支持脚３
０１で支持する。主柱４０１に設けた環状のターンテー
ブル２０１に地上コンベヤ１０１に供給されたばら物は
スクレーパ２０３を経てブーム３０１のコンベヤ３０２
に供給される。そしてシュート３０３，５０１をへて船
９０１に供給される。ドラム６０３を運転させれば、シ
ュート５０１の高さを変更できる。ドラム５０７，５０
８を運転させれば、シュートの傾斜角度を変更でき、ば
ら物の供給位置を変えることができる。主柱４０１を回
転させても同様である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ばら物を目的地に
積み込むスタッカに関し、地上から船倉にばら物を供給
する船積機に公的なスタッカに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】走行機能を有しない小型船対象の船積機
としては、従来、旋回，シャトル式の船積機が実用化さ
れている。従来の船積機は地上に設置した架台の上部に
旋回環を設け、その上に旋回体を搭載し、地上コンベヤ
から連続的に供給されるばら物を、旋回体内部に設置し
たシャトル式コンベヤで受け、コンベヤのシャトルと旋
回動作の組合せで船倉内に積付けるものである。ばら物
を積付中の船の吃水の変化に対応するため、コンベヤ先
端にテレスコ式シュートを設け、このテレスコシュート
を上げ下げすることにより、積付高さの調整を行なって
いる。

【０００３】また、地上用のスタッカ・リクレーマとし
て特開昭５８−２２００９０号公報に示すものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の船積機は旋回環
上に搭載した、シャトル式コンベヤを含む旋回体のすべ
てを旋回させるため、旋回体部分の重量が重くなり、こ
れを支持する地上設置の架台及び基礎に作用する荷重が
増加し、設備費が増大している。

【０００５】また、特開昭５８−２２００９０号公報に
示すものはＣ状のフレームを必要とし、構成が複雑にな
っている。

【０００６】本発明の目的は、簡単な構成のスタッカを
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、垂直な主柱
と、その上部と地面側の２箇所とを連結するものであっ
て、傾斜した２つの支持脚と、前記主柱の上端と下端と
の間において、前記主柱に取り付けたブームと、前記ブ
ームの長手方向に沿って前記ブームに設置したコンベヤ
と、前記ブームを上下方向に回動させる支持装置と、か
らなるスタッカを構成したことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明を地上コンベヤから送られ
たばら物を船に積込む船積機に適用した場合の一実施例
を図１から図１４により説明する。

【０００９】図１において、陸側に設けた地上のコンベ
ヤ１０１からのばら物１０２は、主柱４０１の上部にお
いて一方向に常時回転している、ドーナツ形のターンテ
ーブル２０１の上に供給される。ターンテーブル２０１
のばら物は、スクレーパ２０３でシュート２０４に集め
られる。このようにターンテーブル２０１およびスクレ
ーパ２０３は環状の搬送路を構成する。シュート２０４
の下部には、ばら物を海側に移送するコンベヤ３０２が
設けてある。コンベヤ３０２のばら物は、シュート３０
３、５０１を順次介して船９０１に１０２に示す状態に
積付けられる。

【００１０】ターンテーブル２０１は主柱４０１の座４
０１ａに対して水平回転する。スクレーパ２０３、シュ
ート２０４は座４０１ａに設置している。スクレーパ２
０３、シュート２０４は海側（コンベヤ３０２、ブーム
３０１側）にある。

【００１１】コンベヤ３０２を載せたブーム３０１の陸
側の端部近くは主柱４０１に上下方向に回動自在にピン
４０９で結合されている。シュート５０１の上端はシュ
ート３０３の下端に回動自在に結合されている。シュー
ト３０３はブーム３０１に固定されている。シュート５
０１はシュート３０３の下端であってブーム３０１より
も下端においてピン５０２で結合されている。シュート
５０１は陸側（主柱４０１側）、海側（反主柱４０１
側）に回動することができる。

【００１２】連結部材フレーム６０２に設置した電動機
付きのドラム６０３のロープ３０５は、主柱４０１の下
部の基礎の架台４０２に設置したシーブ４０６、主柱の
上部の４０７、４０８、ブーム３０１の中間部のシーブ
３０４、シーブ４０８に順次掛けられている。ロープ３
０５はシーブ４０８とシーブ３０４に複数回掛けた後、
ブーム３０１または主柱４０１に固定している。シーブ
４０７は円筒状の主柱４０１の内部にある。シーブ４０
６とシーブ４０７の間のロープ３０５は主柱４０１の回
転軸心にある。シーブ４０８は主柱４０１の外側にあ
る。シーブ３０４はコンベヤ３０２の側面にある。

【００１３】かかる構成において、ドラム６０３を運転
させてロープ３０５を操作すると、主柱４０１とブーム
３０１の結合点４０９を回転中心にブーム３０１の先端
が上下動し、シュート５０１は回動し、垂直に吊り下が
る。図２は船９０１の吃水が下った時の積み付け状態を
示し、ドラム６０３のロープを繰り出して対応する。図
３は船９０１の吃水が上がった時の積み付け状態を示
し、ドラム６０３のロープを巻取って対応する。いずれ
の場合もシュート５０１の下端を船９０１の近くにする
ことができ、粉塵の飛散を抑制する。

【００１４】図１において、シュート３０３の上端には
電動機付きのドラム５０８がある。ドラム５０８のロー
プ５０４はシュート３０３よりも陸側のブーム３０１に
設置したシーブ５０６を経由してシュート５０１の下端
の陸側に連結している。ブーム３０１の先端側には電動
機付きのドラム５０７があり、ブーム３０１の先端のシ
ーブ５０５を経由してシュート５０１の下端の海側に連
結している。ロープ５０４はコンベヤ３０２の側面を通
過している。

【００１５】かかる構成において、ドラム５０８からロ
ープ５０４を繰り出し、ロープ５０３をドラム５０７に
巻取ると、図４のようにシュート５０１が海側に向き、
ばら物を海側に積み込むことができる。ロープ５０４を
ドラム５０８に巻取り、ドラム５０７からロープ５０３
を繰り出すと、図５のようにシュート５０１が陸側に向
き、ばら物を陸側に積み込むことができる。

【００１６】図６は船９０１を出入りさせる場合を示す
ものである。ブーム３０１を最も起立させ、シュート５
０１を垂直に吊り下げている。この状態ではロープ５０
４がシーブ５０６から外れるので、シーブ５０６には外
れ止めのシーブ等を設置している。このシーブ等は図１
等には示していない。

【００１７】図１および図７から図９において、主柱４
０１の上部と地面の２つの基礎座６０４とは２つの支持
脚６０１によって連結されている。主柱４０１を支える
架台４０２と基礎座６０４とは２つの連結材６０２で連
結されている。基礎座６０４，６０４は連結部材６０６
で連結されている。これらのそれぞれの連結部はピン結
合である。連結部材６０２，６０２、６０５の下面には
座６０６が連結され、ドラム６０３を載せている。座６
０６は連結部材６０２の下面に有るので、連結部材の上
面にある場合に比べて、ドラム６０３が支持脚６０１に
接触するのを防止できる。

【００１８】主柱４０１の下端には円板４０４を設けて
いる。円板４０４の先端の歯車（チエンで構成したもの
でもよい。）に駆動装置４０５のピニオンが噛み合って
いる。駆動装置４０５は架台４０２に設置している。主
柱４０１の下端は中空軸である。主柱４０１に作用する
水平力を支持する軸受４２１と垂直力を支持する軸受４
２２で主柱４０１を架台４０２に支持している。主柱４
０１の上端には軸受４２３、平軸受４２４を介してハン
ガ４０３を設置している。ハンガ４０３に支持脚６０
１，６０１をピン結合している。主柱４０１はその上下
端部および座４０１ａを除き、パイプで構成している。

【００１９】かかる構成において、駆動装置４０５を回
転させると、主柱４０１が回転し、ブーム３０１が旋回
する。シーブ４０７，４０８も旋回する。このため、シ
ーブ４０７と架台４０２に固定したシーブ４０６との間
のロープ３０５は主柱４０１の回転角だけ捩れるが、主
柱４０１の回転角度は３６０度を超えることがないた
め、問題とならない。

【００２０】主柱４０１の旋回と、シュート５０１の前
後方向（海−陸方向）への傾動を組合せることにより、
コンベヤ１０１から搬入されたばら物を船９０１の開口
９０２にほぼ均一に積み付けることができる。

【００２１】ドラム６０３は連結部材６０２，６０２，
６０５に載せられているので、ドラム６０３のための基
礎工事を不要にできるものである。

【００２２】図１０から図１４において、座４０１ａの
上面の内側、外側にはそれぞれ３個以上のローラ４２
１，４２２があり、ターンテーブル２０１を支持してい
る。ターンテーブル２０１の回転中心と主柱４０１の回
転中心は同一である。ターンテーブル２０１の外周は円
形状であり、この外面の下端に外側から接する３個以上
のローラ４２０をローラ４２１の座４２１ａに取り付け
ている。ローラ４２０の回転軸は垂直である。

【００２３】ターンテーブル２０１を回転させるため、
ターンテーブル２０１の外周には歯車２１０（チエンで
構成したものでもよい。）を設けている。歯車２１０に
は電動機４３０のピニオン４３１が噛み合っている。

【００２４】電動機４３０を設置した座４３３の下端は
座４０１ａの外面の座４０１ｂにピン４３４を介して取
り付けられている。ピン４３４の軸心は垂直である。こ
のため、座４３３は水平方向に回転できる。座４３３の
上端と座４０１ａから立ち上げた座４０１ｃの上端とは
ボルト４３５とで連結している。座４３３の上端と座４
０１ｂとの間には圧縮ばね４３６を配置している。座４
３３と座４０１ｃとの間隔は圧縮ばね４３６に掛かる荷
重によって変化する。座４３３に設けた座４３７にはタ
ーンテーブル２０１の外周に接するローラ４３９を設置
している。ピニオン４３１を中心として、一方側に圧縮
ばね４３６があり、他方側にローラ４３９がある。

【００２５】かかる構成において、圧縮ばね４３６によ
ってローラ４３９はターンテーブル２０１の外周面に押
しつけられている。このため、ターンテーブル２０１の
回転軸心が変化した場合、ローラ４３９の位置が変わ
り、それに伴ってピニオン４３１の位置も変わる。この
ため、歯車２１０に対するピニオン４３１の位置は実質
的に変化しない。つまり、両者の噛み合いは変化しな
い。このため、ターンテーブル２０１を良好に回転させ
ることができるものである。つまり、ピニオン４３１が
歯車２１０の食い込んだり、離れたりするようなことが
無いものである。圧縮ばね４３６はローラ４３９をター
ンテーブル２０１に押しつける装置である。

【００２６】ターンテーブル２０１に凹状のガイドをリ
ング状に設け、このガイドの凹部にローラ４３９を配置
すれば、圧縮ばねを不要にできる。

【００２７】２０６はリング状の内側のガイドであり、
主柱４０１に設置している。２０７はリング状の外側の
ガイドであり、座４０１ａの外周端から支持している。
ガイド２０６，２０７はばら物の落下を防止する。

【００２８】なお、電動機４３０、ドラム５０７，５０
８、コンベヤ３０２の電源はロープ３０５のごとく主柱
４０１の中を通過させることができる。

【００２９】以上のように、コンベヤ３０２を主柱４０
１と支持脚６０１からなる部材で支持しているので、構
成を簡単にでき、軽量で安価にできるものである。ま
た、ターンテーブル２０１を介してコンベヤ３０２に供
給しているので、コンベヤの向きが変わっても容易にば
ら物を供給できるものである。ターンテーブル２０１は
主柱４０１に同芯に設けているので、コンベヤ３０２の
向きを変えてもコンベヤ１０１からの位置が変わらず、
ターンテーブル２０１を小さくできるものである。 タ
ーンテーブル２０１を設けず、スクレーパを回転させて
ばら物をシュート２０４に搬送できる。

【００３０】図１５は、シュート５０１を傾ける巻き取
りドラム５０７，５０８を座６０２６０２に搭載したも
のである。シュート５０１の先端に固定したロープ５０
３は、ブーム３０１のシーブ５０５、主柱４０１のシー
ブ４０８，４０７、架台４０２のシーブ４０６を順次経
由して、ドラム５０７に固定される。同様にロープ５０
４は、ブーム３０１のシーブ５０６，５０５、主柱４０
１のシーブ４０８，４０７、架台４０２のシーブ４０６
を順次経由して、ドラム５０８に固定される。シーブ５
０５は２つあり、シーブ４０８，４０７，４０６はそれ
ぞれ３つある。

【００３１】ロープ５０４はシーブ５０５を経由してい
るので、経由しない場合と比較して、シュート５０１の
傾斜やドラム５０８の運転を容易にできる。

【００３２】上記は固定式であったが、架台４０２、基
礎座６０４，６０４をそれぞれ走行体で支持すれば、走
行させることができる。また、対象が船でなくて、地上
への積み付けにも利用できる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、構成を簡単に軽量にで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の船積機の側面図である。

【図２】船の吃水が下った時の積み付け状態図である。

【図３】船の吃水が上った時の積み付け状態図である。

【図４】積み付けシュートを前方に傾けた状態図であ
る。

【図５】積み付けシュートを手前に傾けた状態図であ
る。

【図６】ブームを上げた状態図である。

【図７】図１の平面図である。

【図８】図１の主柱の下部の縦断面図である。

【図９】図１の主柱の上部の縦断面図である。

【図１０】図１のターンテーブルの部分の平面図であ
る。

【図１１】図１０の縦断面図であり、図の右端は図示を
省略している。

【図１２】図１０のターンテーブルの駆動装置の平面図
である。

【図１３】図１２の左側面図である。

【図１４】図１３の右側面図である。

【図１５】本発明の他の実施例の側面図である。

【符号の説明】

１０１…地上コンベヤ、２０１…ターンテーブル、２０
３…スクレーパ、３０１…ブーム、３０２…積み付けコ
ンベヤ、４０１…主柱、４０２…基礎座、４０３…ハン
ガ、５０７，５０８，６０３…ウインチ、５０１…積み
付けシュート、６０１…支持脚、９０１…船。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】垂直な主柱と、 その上部と地面側の２箇所とを連結するものであって、
   傾斜した２つの支持脚と、 前記主柱の上端と下端との間において、前記主柱に取り
   付けたブームと、 前記ブームの長手方向に沿って前記ブームに設置したコ
   ンベヤと、 前記ブームを上下方向に回動させる支持装置と、 からなるスタッカ。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記主柱は垂直な軸心を中心として回転するものであ
   り、 前記主柱と前記ブームとの連結点よりも上方において、
   前記主柱に設置した環状の搬送路と、 前記搬送路から前記コンベヤにばら物を落下させる落下
   装置と、 を備えることを特徴とするスタッカ。
3. 【請求項３】請求項２において、前記搬送路は、前記主
   柱の回転軸芯と同芯に設けられ、前記主柱に対して回転
   するターンテーブルであること、を特徴とするスタッ
   カ。
4. 【請求項４】請求項１において、 前記コンベヤの先端に設けたシュートと、 前記シュートの下端を前記主柱側および反主柱側に回転
   さる回転装置と、 からなるスタッカ。
5. 【請求項５】請求項４において、前記支持装置は、前記
   ブームをその先端側に向けて上方および下方に傾斜させ
   ることができること、を特徴とするスタッカ。
6. 【請求項６】請求項４において、 前記回転装置は、ロープと、該ロープを巻き取るドラム
   と、からなり、これを２組備え、 前記ロープの１本は前記シュートと前記ブームとの連結
   点よりも前記主柱側の前記ブームの位置から前記シュー
   トの下端側に連結しており、 前記ロープの他の１本は前記連結点よりも前記ブームの
   先端側の前記ブームの位置から前記シュートの下端側に
   連結していること、 を特徴とするスタッカ。
7. 【請求項７】請求項６において、 前記２つのドラムは地上側に設置されており、 前記２本のロープは、前記それぞれのドラムから前記主
   柱の下部、前記主柱の内部、前記主柱と前記ブームとの
   連結点よりも上部、前記ブームを順次経由して前記シュ
   ートに連結していること、 を特徴とするスタッカ。
8. 【請求項８】請求項７において、 前記２本のロープは前記連結点よりも前記主柱側または
   前記ブームの先端側の一方の実質的に同一位置を経由し
   ており、 一方のロープは該同一位置を経由して前記シュートに連
   結され、 他方のロープは前記実質的に同一位置から他方の位置を
   経由して前記シュートに連結していること、 を特徴とするスタッカ。
9. 【請求項９】請求項１において、 前記支持装置は、ロープと、該ロープを巻き取るドラム
   と、からなり、 前記ドラムは地上側に設置されており、 前記ロープは、前記ドラムから前記主柱の下部、前記主
   柱の内部、前記主柱と前記ブームとの連結点よりも上部
   を順次経由して前記ブームに連結していること、 を特徴とするスタッカ。
10. 【請求項１０】請求項６または９において、 前記主柱を支持する架台と前記２つの支持脚とを連結す
    る２つの連結部材と、 該２つの連結部材を連結する座と、を備え、 前記ドラムは前キザに載せていること、 を特徴とするスタッカ。
11. 【請求項１１】請求項１において、前記主柱は、その上
    部と下部を除きパイプで設けていること、を特徴とする
    スタッカ。
12. 【請求項１２】請求項３において、 前記ターンテーブルの円周に設けた歯車と、 該歯車に噛み合うピニオンを有する電動機と、 該電動機を設けた座を垂直な軸心を中心として回動自在
    に前記主柱に支持する第２の座と、 前記座に設けられ、前記ターンテーブルの円周に接する
    ローラと、 前記座と前記主柱に設けた第３の座とを連結するもので
    あって、前記座と前記第３の座との間隔を伸縮自在に設
    けた連結部材と、 前記ローラを前記ターンテーブルの円周に接触させる部
    材と、 からなるスタッカ。
13. 【請求項１３】請求項１２において、前記部材は、前記
    座と前記第３の座との間に配置した圧縮ばねであるこ
    と、を特徴とするスタッカ。