JPS6127319B2 - - Google Patents
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- JPS6127319B2 JPS6127319B2 JP56031374A JP3137481A JPS6127319B2 JP S6127319 B2 JPS6127319 B2 JP S6127319B2 JP 56031374 A JP56031374 A JP 56031374A JP 3137481 A JP3137481 A JP 3137481A JP S6127319 B2 JPS6127319 B2 JP S6127319B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- ring segment
- crane
- mast
- supported
- Prior art date
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- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクレーン装置に関する。
使用者の需要に応えるべくより大きな荷重体を
処理できる自走装置が作られている。多くの要因
によりクレーン装置の処理の荷重能力が決定され
るが、その大半は、クレーン装置の自重および処
理される荷重体の全体重量が安定して地面に伝達
されねばならず、処理される荷重体を旋回したい
場合クレーン装置の全旋回動作中クレーン装置が
地面上に安定状態で支承される必要がある。
処理できる自走装置が作られている。多くの要因
によりクレーン装置の処理の荷重能力が決定され
るが、その大半は、クレーン装置の自重および処
理される荷重体の全体重量が安定して地面に伝達
されねばならず、処理される荷重体を旋回したい
場合クレーン装置の全旋回動作中クレーン装置が
地面上に安定状態で支承される必要がある。
米国特許第3485383号並びに第3878944号等には
ブームを保持するブーム支承体が装着される上部
本体と、地上において移動可能になす装置が装着
された下部本体とが具備され、且上部、下部本体
間に大径のリングが間装された自走型のクレーン
装置が開示されている。これらの従来のクレーン
装置においては大径のリングを介在させることに
より、ブーム支承体のブームに吊り下げられた荷
重体の荷重を下部本体において広い範囲で分担さ
せて支承することができ、荷重処理能力を増大す
ることができる。
ブームを保持するブーム支承体が装着される上部
本体と、地上において移動可能になす装置が装着
された下部本体とが具備され、且上部、下部本体
間に大径のリングが間装された自走型のクレーン
装置が開示されている。これらの従来のクレーン
装置においては大径のリングを介在させることに
より、ブーム支承体のブームに吊り下げられた荷
重体の荷重を下部本体において広い範囲で分担さ
せて支承することができ、荷重処理能力を増大す
ることができる。
しかしながらこれらの米国特許では相対的に重
量の大きな荷重体を処理する際クレーン装置の前
方に大なる荷重が加わるため、特に荷重体を吊り
下げた状態で走行することができない問題があつ
た。
量の大きな荷重体を処理する際クレーン装置の前
方に大なる荷重が加わるため、特に荷重体を吊り
下げた状態で走行することができない問題があつ
た。
しかして本発明の目的は相対的に大きな荷重の
処理時にも走行可能で、荷重体を吊り下げた状態
で移送可能であり、且荷重処理能力を増大し得る
クレーン装置を提供するにある。また特にクレー
ン装置の前部と後部とに夫々移動装置を組み込む
から、クレーン装置の前方に加わる大荷重を前方
の移動装置に分担させ得、荷重処理時にも走行可
能であり、且また前部のブーム支承機構を後部の
釣合錘装置の回転中心と同心で回転させるから、
大きな曲率の弧状の軌跡をもつて広角度でブーム
を旋回せしめ有効な荷重処理を実現できる。
処理時にも走行可能で、荷重体を吊り下げた状態
で移送可能であり、且荷重処理能力を増大し得る
クレーン装置を提供するにある。また特にクレー
ン装置の前部と後部とに夫々移動装置を組み込む
から、クレーン装置の前方に加わる大荷重を前方
の移動装置に分担させ得、荷重処理時にも走行可
能であり、且また前部のブーム支承機構を後部の
釣合錘装置の回転中心と同心で回転させるから、
大きな曲率の弧状の軌跡をもつて広角度でブーム
を旋回せしめ有効な荷重処理を実現できる。
本発明の目的は共にブーム支承機構に枢支さ
れ、前方傾斜されたブームと後方に傾斜されたマ
ストとを有する上部構成体を包有し、前記上部構
成体には前記マストの先端部および前記ブームの
先端部を連結するリギング装置と垂直軸を中心に
旋回可能に後部の軌道部上に回転体を介し支承さ
れる釣合錘装置と前記釣合錘装置および前記マス
トの頂部を連結する装置とが包有され、前記ブー
ム支承機構は前記垂直軸を中心に少なくとも弧状
の軌跡をとつて旋回可能に独立した前部のリング
セグメント上に回転体を介し支承され、前記釣合
錘装置の下の前記後部の軌道部の下部および前記
ブーム支承機構の下の前記前部のリングセグメン
トの下部に夫々対をなし互いに離間して配置され
る後部の無限軌道装置および前部無限軌道装置
と、前記ブームに荷重体が懸架されている間クレ
ーン装置および前記後部の軌道部および前部のリ
ングセグメントを地上に対し確保すべく前記後部
および前部無限軌道装置を駆動可能な装置とを包
有することにより達成される。
れ、前方傾斜されたブームと後方に傾斜されたマ
ストとを有する上部構成体を包有し、前記上部構
成体には前記マストの先端部および前記ブームの
先端部を連結するリギング装置と垂直軸を中心に
旋回可能に後部の軌道部上に回転体を介し支承さ
れる釣合錘装置と前記釣合錘装置および前記マス
トの頂部を連結する装置とが包有され、前記ブー
ム支承機構は前記垂直軸を中心に少なくとも弧状
の軌跡をとつて旋回可能に独立した前部のリング
セグメント上に回転体を介し支承され、前記釣合
錘装置の下の前記後部の軌道部の下部および前記
ブーム支承機構の下の前記前部のリングセグメン
トの下部に夫々対をなし互いに離間して配置され
る後部の無限軌道装置および前部無限軌道装置
と、前記ブームに荷重体が懸架されている間クレ
ーン装置および前記後部の軌道部および前部のリ
ングセグメントを地上に対し確保すべく前記後部
および前部無限軌道装置を駆動可能な装置とを包
有することにより達成される。
以下本発明を好ましい実施例に沿つて説明す
る。
る。
第１図に本発明による同心に配設されたリング
セグメントにより支承されるクレーン装置１０を
示す。クレーン装置１０には後部に配設された釣
合錘支承機構１１と前部に配設されたブーム支承
機構１２とが包有される。第１図において、釣合
錘支承装置１１は逆進可能な移動装置１５上のほ
ぼ矩形のフレーム１４に支承される大径リング状
の軌道部１３を有する。軌道部１３の直径は約36
フイート（約10.8ｍ）であり、リフト装置１６お
よび釣合錘１７が軌道部１３のリング中心線Ａを
中心に前記軌道部１３上において旋回可能に回転
デツキ１８上に支承されている。
セグメントにより支承されるクレーン装置１０を
示す。クレーン装置１０には後部に配設された釣
合錘支承機構１１と前部に配設されたブーム支承
機構１２とが包有される。第１図において、釣合
錘支承装置１１は逆進可能な移動装置１５上のほ
ぼ矩形のフレーム１４に支承される大径リング状
の軌道部１３を有する。軌道部１３の直径は約36
フイート（約10.8ｍ）であり、リフト装置１６お
よび釣合錘１７が軌道部１３のリング中心線Ａを
中心に前記軌道部１３上において旋回可能に回転
デツキ１８上に支承されている。
一方、ブーム支承機構１２には前部に位置する
リングセグメント２３上の、ローラ２１を介して
支承される支承体２０が包有され、リングセグメ
ント２３はある半径をもつて弧状に形成され、弧
の中心が軌道部１３の軸Ａとなるように配置され
ている。前記支承体２０には前方に傾斜するブー
ム２５と後方に傾斜するマスト２６とが枢支され
る。マスト２６の先端部は長さを変えることので
きるリギング２７を介しブーム２５の先端部と連
結され、一方リギング２７には数本の綱線が張架
され、前記綱線自体はデツキ１８に載置されるブ
ームホイストドラム２８に巻き取られる。マスト
２６の上端部は又一定長の懸架体２９を介しデツ
キ１８上のガントリ３０に連結される。このよう
にして釣合錘１７がマスト２６の頂部に連結さ
れ、釣合錘１７の重力がリギング２７を介しブー
ム２５の頂部に加えられて大荷重に対する釣合が
とられ得る。
リングセグメント２３上の、ローラ２１を介して
支承される支承体２０が包有され、リングセグメ
ント２３はある半径をもつて弧状に形成され、弧
の中心が軌道部１３の軸Ａとなるように配置され
ている。前記支承体２０には前方に傾斜するブー
ム２５と後方に傾斜するマスト２６とが枢支され
る。マスト２６の先端部は長さを変えることので
きるリギング２７を介しブーム２５の先端部と連
結され、一方リギング２７には数本の綱線が張架
され、前記綱線自体はデツキ１８に載置されるブ
ームホイストドラム２８に巻き取られる。マスト
２６の上端部は又一定長の懸架体２９を介しデツ
キ１８上のガントリ３０に連結される。このよう
にして釣合錘１７がマスト２６の頂部に連結さ
れ、釣合錘１７の重力がリギング２７を介しブー
ム２５の頂部に加えられて大荷重に対する釣合が
とられ得る。
第１図の構成をとる場合、主リフト綱３２はブ
ーム２５の先端部に付設された綱車３７および案
内綱車３４，３５を介してウインチドラム３３に
巻回される。ブーム２５には又ジブ部３８が具備
されており、ジブ部３８自体は支承懸架体３９お
よび支柱４０により支承される。補助リフト綱４
１は別のドラム４２に巻かれており、案内綱車４
３，４４を介してジブ部３８の先端部（図示せ
ず）に対し懸架されている。
ーム２５の先端部に付設された綱車３７および案
内綱車３４，３５を介してウインチドラム３３に
巻回される。ブーム２５には又ジブ部３８が具備
されており、ジブ部３８自体は支承懸架体３９お
よび支柱４０により支承される。補助リフト綱４
１は別のドラム４２に巻かれており、案内綱車４
３，４４を介してジブ部３８の先端部（図示せ
ず）に対し懸架されている。
本発明によれば、ブーム支承機構１２はフレー
ム部材４７を介し逆進可能な移動装置４５上に支
承され、同時にフレーム部材４７を介し後部の移
動装置１５と連結されている。また前部の移動装
置４５は取外可能な自走装置であることが好まし
い。前部および後部の各移動装置４５，１５を好
適に制御することにより、クレーン装置１０は地
上を負荷状態（荷重をクレーン装置にかけた状
態）あるいは無負荷状態のいずれかにおいても好
適に移動できることは理解されよう。
ム部材４７を介し逆進可能な移動装置４５上に支
承され、同時にフレーム部材４７を介し後部の移
動装置１５と連結されている。また前部の移動装
置４５は取外可能な自走装置であることが好まし
い。前部および後部の各移動装置４５，１５を好
適に制御することにより、クレーン装置１０は地
上を負荷状態（荷重をクレーン装置にかけた状
態）あるいは無負荷状態のいずれかにおいても好
適に移動できることは理解されよう。
本発明の別の実施態様によれば、ブーム支承体
２０は少なくとも水平に弧状に荷重体を旋回すべ
く前部のリングセグメント２３上に回転可能に支
承される。この旋回動作は後部のデツキ１８に連
結される板部材でなり格子状の支柱を介し行なわ
れるか又は、一以上の独立した旋回駆動装置によ
りリングセグメント２３上を旋回することによつ
て行なわれる。
２０は少なくとも水平に弧状に荷重体を旋回すべ
く前部のリングセグメント２３上に回転可能に支
承される。この旋回動作は後部のデツキ１８に連
結される板部材でなり格子状の支柱を介し行なわ
れるか又は、一以上の独立した旋回駆動装置によ
りリングセグメント２３上を旋回することによつ
て行なわれる。
第２図を参照すれば明らかなように、前部の一
対の移動装置４５上にはリングセグメント２３お
よび２つの枢支リング５０が載置され、枢支リン
グ５０上には基台５１が支承される。この構成に
より移動装置４５は前進、後退に加えて旋回動作
が可能となる（この旋回動作については第２図に
破線で示してある）。移動装置４５によりリング
セグメント２３が支承されリングセグメント２３
上にブーム支承体２０が装着されるので、クレー
ン装置１０は負荷状態又は無負荷状態のいずれの
状態でも自在に移動可能である。
対の移動装置４５上にはリングセグメント２３お
よび２つの枢支リング５０が載置され、枢支リン
グ５０上には基台５１が支承される。この構成に
より移動装置４５は前進、後退に加えて旋回動作
が可能となる（この旋回動作については第２図に
破線で示してある）。移動装置４５によりリング
セグメント２３が支承されリングセグメント２３
上にブーム支承体２０が装着されるので、クレー
ン装置１０は負荷状態又は無負荷状態のいずれの
状態でも自在に移動可能である。
本発明によれば、相当に重量のある荷重体を大
きな円弧で、例えば90度又はそれ以上正確に旋回
移動することもできる。これは特に船又ははしけ
のような支承体から複数の積荷を吊り上げたり、
積荷をドツクやふ頭に移送する場合に有用であ
る。従つて第２図に点線で示すように、同心に配
設されたリングセグメント２３ａ，２３ｂ，２３
ｃが主リングセグメント２３に付設され得、これ
らのリングセグメント２３ａ，２３ｂ，２３ｃは
例えばボルスタ５３ａ，５３ｂ，５３ｃにより支
承される。
きな円弧で、例えば90度又はそれ以上正確に旋回
移動することもできる。これは特に船又ははしけ
のような支承体から複数の積荷を吊り上げたり、
積荷をドツクやふ頭に移送する場合に有用であ
る。従つて第２図に点線で示すように、同心に配
設されたリングセグメント２３ａ，２３ｂ，２３
ｃが主リングセグメント２３に付設され得、これ
らのリングセグメント２３ａ，２３ｂ，２３ｃは
例えばボルスタ５３ａ，５３ｂ，５３ｃにより支
承される。
また、第３図に実線で示すように単一のブーム
２５を前部の支承体２０により支承することもで
き、又第３図の破線で示すように互いに離間され
た２本のブーム２５ａ，２５ｂを支承体２０によ
り支承することもできる。一本のブーム２５を用
い荷重体を所定角度だけ旋回する場合前部の移動
装置４５は１台で充分であるが、２本のブームを
用いる場合には２台の前部移動装置４５を設ける
ことが望ましい。
２５を前部の支承体２０により支承することもで
き、又第３図の破線で示すように互いに離間され
た２本のブーム２５ａ，２５ｂを支承体２０によ
り支承することもできる。一本のブーム２５を用
い荷重体を所定角度だけ旋回する場合前部の移動
装置４５は１台で充分であるが、２本のブームを
用いる場合には２台の前部移動装置４５を設ける
ことが望ましい。
第４図には本発明の他の実施例としての大荷重
処理用クレーン装置を示す。この場合、クレーン
装置の後部には上述と同様の釣合錘支承機構が付
設されている。しかして上述の実施例と同一部材
には同一番号を付してある。
処理用クレーン装置を示す。この場合、クレーン
装置の後部には上述と同様の釣合錘支承機構が付
設されている。しかして上述の実施例と同一部材
には同一番号を付してある。
第５図には更に他の実施例としてのクレーン装
置が示されている。この場合、第１図の移動装置
４５と同様の移動装置１５ａ，１５ｂ（１台でも
２台でもよい）上にリングを径が60フイート（約
18ｍ）の後部リング軌道部が装着されている。第
５図の構成は移動装置１５ａ，１５ｂが付加され
ている点を除いて実質的に上述の実施例と同様で
あり、同一部材には同一番号を付してある。
置が示されている。この場合、第１図の移動装置
４５と同様の移動装置１５ａ，１５ｂ（１台でも
２台でもよい）上にリングを径が60フイート（約
18ｍ）の後部リング軌道部が装着されている。第
５図の構成は移動装置１５ａ，１５ｂが付加され
ている点を除いて実質的に上述の実施例と同様で
あり、同一部材には同一番号を付してある。
第４図および第５図に示される実施例において
前部の移動装置４５（第２図および第３図参照）
は１台又は２台で構成しても良く又ブーム２５
（第３図参照）は１本又は２本で構成できること
も理解されよう。同様に、同心のリングセグメン
ト２３ａ，２３ｂ，２３ｃ（第２図参照）はブロ
ツク、ボルスタ、ジヤツキ等により支承可能であ
る。
前部の移動装置４５（第２図および第３図参照）
は１台又は２台で構成しても良く又ブーム２５
（第３図参照）は１本又は２本で構成できること
も理解されよう。同様に、同心のリングセグメン
ト２３ａ，２３ｂ，２３ｃ（第２図参照）はブロ
ツク、ボルスタ、ジヤツキ等により支承可能であ
る。
本発明によば、後部の釣合錘支承機構および前
部の同心のリングセグメントとして標準の「リン
ガ（Ringer）」クレーン装置に採用するものを適
用でき、ブームおよびマストを支承して荷重を移
動装置を介し地面に伝達させる大きな荷重体を処
理可能なクレーン装置が提供されることは上述の
説明から理解されよう。
部の同心のリングセグメントとして標準の「リン
ガ（Ringer）」クレーン装置に採用するものを適
用でき、ブームおよびマストを支承して荷重を移
動装置を介し地面に伝達させる大きな荷重体を処
理可能なクレーン装置が提供されることは上述の
説明から理解されよう。
第１図は本発明によるクレーン装置の側面図、
第２図は第１図のほぼ線２―２に沿つて切断した
断面図、第３図は第１図のクレーン装置の部分正
面図、第４図および第５図は夫々他の実施例のク
レーン装置の部分側面図である。 １０……クレーン装置、１１……釣合錘支承機
構、１２……ブーム支承機構、１３……軌道部、
１４……フレーム、１５……移動装置、１６……
リフト装置、１７……釣合錘、１８……デツキ、
２０……支承体、２１……ローラ、２３……リン
グセグメント、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ……リン
グセグメント、２５，２５ａ，２５ｂ……ブー
ム、２６……マスト、２７……リギング、２９…
…ペンダント、３０……ガントリ、３２……主リ
フト綱、３３……ウインチドラム、３４，３５…
…案内綱車、３７……綱車、３８……ジブ部、３
９……ペンダント、４０……支柱、４１……リフ
トライン、４２……ドラム、４３，４４……綱
車、４５……移動装置、４７……フレーム部材、
４８……支柱、５０……枢支リング、５１……基
台、５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ……ボルス
タ。
第２図は第１図のほぼ線２―２に沿つて切断した
断面図、第３図は第１図のクレーン装置の部分正
面図、第４図および第５図は夫々他の実施例のク
レーン装置の部分側面図である。 １０……クレーン装置、１１……釣合錘支承機
構、１２……ブーム支承機構、１３……軌道部、
１４……フレーム、１５……移動装置、１６……
リフト装置、１７……釣合錘、１８……デツキ、
２０……支承体、２１……ローラ、２３……リン
グセグメント、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ……リン
グセグメント、２５，２５ａ，２５ｂ……ブー
ム、２６……マスト、２７……リギング、２９…
…ペンダント、３０……ガントリ、３２……主リ
フト綱、３３……ウインチドラム、３４，３５…
…案内綱車、３７……綱車、３８……ジブ部、３
９……ペンダント、４０……支柱、４１……リフ
トライン、４２……ドラム、４３，４４……綱
車、４５……移動装置、４７……フレーム部材、
４８……支柱、５０……枢支リング、５１……基
台、５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ……ボルス
タ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 共にブーム支承機構に枢支され前方に傾斜さ
れたブームと後方に傾斜されたマストとを有し、
かつ前記マストの先端部および前記ブームの先端
部を連結するリギング装置と垂直軸を中心に旋回
可能に後部の軌道部上に回転体を介し支承される
釣合錘装置と前記釣合錘装置および前記マストの
頂部を連結する装置とが包有され、前記ブーム支
承機構は前記垂直軸を中心に少なくとも弧状の軌
跡をとつて旋回可能に独立した前部のリングセグ
メント上において回転体を介し支承され、前記前
部のリングセグメントおよび後部の軌道部は一体
に移動可能に夫々前部、後部の移動装置並びに前
部および後部の移動装置を連結する装置に装着さ
れてなるクレーン装置。 ２ 前部および後部の移動装置は逆進可能である
特許請求の範囲第１項記載のクレーン装置。 ３ 前部のリングセグメントに連結される別のリ
ングセグメントと前記の別のリングセグメントを
地上に対し確保する装置とを包有した特許請求の
範囲第１項記載のクレーン装置。 ４ ブームには互いに離間された一対の格子状の
部材が包有されてなる特許請求の範囲第３項記載
のクレーン装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/128,248 US4316548A (en) | 1980-03-07 | 1980-03-07 | Concentric ring segment supported lift crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56145095A JPS56145095A (en) | 1981-11-11 |
| JPS6127319B2 true JPS6127319B2 (ja) | 1986-06-25 |
Family
ID=22434375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3137481A Granted JPS56145095A (en) | 1980-03-07 | 1981-03-06 | Crane device |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4316548A (ja) |
| JP (1) | JPS56145095A (ja) |
| CA (1) | CA1148506A (ja) |
| DE (1) | DE3108455A1 (ja) |
| FR (1) | FR2477517A1 (ja) |
| GB (1) | GB2071052B (ja) |
| NL (1) | NL179363C (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4449635A (en) * | 1980-03-07 | 1984-05-22 | The Manitowoc Company, Inc. | Imaginary pivot lift crane |
| JPS58104895A (ja) * | 1981-12-10 | 1983-06-22 | リツジヤ−ス・マニユフアクチユアリング・カンパニ− | 可動クレ−ン |
| US4508232A (en) * | 1981-12-10 | 1985-04-02 | Riggers Manufacturing Co. | Counterbalanced crane structure |
| FR2528409B1 (fr) * | 1982-06-11 | 1986-02-21 | Haulotte Atel Const A | Equipement complementaire sur grue automotrice a fleche telescopique |
| US4540097A (en) * | 1984-06-04 | 1985-09-10 | Harnischfeger Corporation | Crane with outboard counterweight carrier |
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