JPS6143490Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本願は歯科用治療椅子を自動的に作動させて医
者の最も好ましい治療態勢に整えることが出来る
ようにした制御装置の改良に係るものである。

一般に医者が治療椅子上の患者を座位治療する
際に座シートを上昇させると共にバツクレストを
伏倒させ、かつ必要に応じ座シートを傾動させる
ことにより医者の最も好ましい治療態勢に治療椅
子を作動させる必要があり、従来この動作を自動
化した治療椅子の制御装置は例えば特公昭54−
30233号公報において公知である。

すなわち従来公知の治療椅子における制御装置
は、平衝ブリツチ回路を用い、その一方の辺に手
動により調整して椅子の作動部（座シートの昇降
作動部、バツクレストの起伏作動部、座シートの
傾動作動部）の作動位置を設定する位置設定用抵
抗器を、またその他方の辺に前記作動部の移動に
伴つて可変する位置検出用抵抗器を夫々接続し、
前記位置設定用抵抗器に椅子の作動位置を予じめ
記憶させておき、治療時において自動操作スイツ
チを操作して椅子を作動し、この作動に伴つて可
変する位置検出用抵抗器と予じめ設定されている
位置設定用抵抗器との差によつて生じる不平衡電
流により椅子の作動を維持し、その不平衡電流が
零となつたとき椅子の作動が自動的に停止するよ
うに構成されている。

なお自動操作スイツチのほかに、治療椅子の元
の状態に復帰させるためのリセツト用スイツチ
と、自動操作スイツチによる操作回路とは別に手
動によつても治療椅子の作動部を独立に作動でき
るための手動操作スイツチとを有している。

ところが従来の構成によれば医者の最も好まし
いとする基本態勢に椅子の作動を設定するまでの
作業に以下に述べるような不都合があつた。

すなわち従来医者が治療椅子を歯科治療に最も
好ましいとする基本態勢に設定しようとする場合
には、先づ位置設定用抵抗器を手動により調整し
て目盛により大凡の位置に設定し、次いで自動操
作スイツチを操作して油圧乃至駆動モータにより
椅子の作動部を作動する。するとこの作動部の移
動に伴つて位置検出用抵抗器が可変し、その可変
値が前記手動による位置設定用抵抗器のそれと一
致したとき前記椅子の作動部が停止する。

しかし位置設定用抵抗器の手動調整は椅子を作
動させない状態で設定するものであり、また手動
調整位置に表示されている目盛は一応の目安とな
るにすぎないので、位置設定用抵抗器の一回の操
作によつてその作動状態を医者の希望する基本態
勢に合致させることは極めて至難であり、従つて
その一回の操作により椅子の作動状態が医者の希
望する基本態勢に合致しないときは更に位置設定
用抵抗器を調整し、次いで再び自動操作スイツチ
を操作して作動部を作動して椅子の作動状態を修
正し、このような操作を数回繰り返えして椅子の
作動状態を医者の希望する基本態勢に合致させる
作業が必要であり、その作業が極めて面倒であつ
た。

そこで本願は上記した従来の欠陥を改善し、医
者の最も好ましいとする基本態勢に椅子の作動を
設定するまでの作業を簡単に行えるようにしたも
ので、以下図面に示す実施例に基づいて説明する
と、図面には一つの作動部たとえば座シートの昇
降作動部に用いられる回路が示されており、１は
電源、２は整流器であつて、この整流器２は定電
圧回路３に接続され、そして定電圧回路３の出力
には位置検出用抵抗器VR₁および位置設定用抵抗
器VR₂がそれぞれ接続されている。位置検出用抵
抗器VR₁の摺動子P₁は座シート（図示せず）の昇
降動作と機械的に連動するようになつており、ま
た位置設定用抵抗器VR₂の摺動子P₂は調整ツマミ
（図示せず）の手動操作に連動するようになつて
いる。

前記位置検出用抵抗器VR₁の摺動子P₁は一方の
コンパレータC₁の入力側の一端ｃに接続される
と共に、他方のコンパレータC₂の入力側の一端
ｂに接続され、また前記位置設定用抵抗器VR₂の
摺動子P₂は前記一方のコンパレータC₁の入力側
の他端ｄに接続されると共に、電圧降下用のダイ
オードＤを介して他方のコンパレータC₂の入力
側の他端ａに接続され、そして両コンパレータ
C₁，C₂の出力はアンド回路Ａの入力側にそれぞ
れ接続されている。さらに前記定電圧回路３の一
方の出力と両コンパレータC₁，C₂との間は抵抗
器R₁，R₂を介して接続されると共に、コンパレ
ータC₁の出力から下降用の指令信号１３として
取出され、またコンパレータC₂の出力からは上
昇用の指令信号１０として取出されまたアンド回
路Ａからは停止用の指令信号が取出される。

そしてこの上昇用の指令信号１０、下降用の指
令信号１３およびアンド回路Ａの停止用の指令信
号１１はそれぞれ座シートの昇降を行なう駆動回
路（図示せず）に接続されると共に停止の信号１
１はさらにランプ回路の点滅信号１２にも用いら
れる。

しかして電源１を「ON」すると整流器２を介
して一定の電圧が定電圧回路３から出力されて位
置検出用抵抗器VR₁および位置設定用抵抗器VR₂
に印加される。

こののち操作者が作動部の駆動回路に備えられ
ている手動操作スイツチ（図示せず）を操作して
座シートを所望の高さに設定するものであり、こ
の手動操作スイツチには公知のように上昇用およ
び下降用があり、それらを用いて所望の高さに設
定する。するとこの座シートの移動に伴つて該座
シートと連動している位置検出用抵抗器VR₁の摺
動子P₁も移動して前記座シートの所望の位置に対
する位置に移動されてその位置で停止する。この
ようにして医者は椅子を実動させながら最も好ま
しい作動状態すなわち基本態勢に椅子を設定す
る。

なお摺動子P₁に接続している両コンパレータ
C₁，C₂の入力側の一端ｂ，ｃにはそれぞれ摺動
子P₁の位置に相当する電圧が印加されており、ま
たコンパレータC₁の出力端からは「０」の信号
が出力されており、駆動回路（図示せず）を作動
させて座シートを下降させる状態になつているが
後述する自動操作スイツチが不作動となつている
ために駆動回路は作動しないものである。

次にこのような状態において医者は調整ツマミ
を用いて位置設定用抵抗器VR₂の摺動子P₂を手動
により移動させると、その位置に対応する電圧が
前記一方のコンパレータC₁の入力側の他端ｄに
印加され、また他方のコンパレータC₂の入力側
の他端ａには電圧降下用ダイオードＤによつて所
定電圧だけ低い電圧が印加される。この両コンパ
レータC₁，C₂の入力側の一端ｂ，ｃと他端ａ，
ｄとの印加電圧と出力との関係は、まずコンパレ
ータC₁においては摺動子P₁によつて一端ｃに印
加される電圧に対して調整ツマミの操作で摺動子
P₂によつて他端ｄに印加される電圧が低い場合に
は「０」の出力が等しいか高い場所には「１」の
出力が得られ、またコンパレータC₂においては
一端ｂに印加される電圧に対して他端ａに印加さ
れる電圧が低い場合は「１」の出力が等しいか高
い場合には「０」の出力が得られるようになつて
いる。そして両コンパレータC₁，C₂から「１」
の出力がアンド回路Ａに入力された際にはこのア
ンド回路Ａから停止用の指令信号１１が発せられ
ると共に、この停止の信号１１はランプ回路にも
導かれているためにランプが点灯する。従つてラ
ンプが点灯した時点における調整ツマミの位置
が、前記座シートの手動操作によつて設定された
所望の高さに対応することになる。

上述のような操作によつて座シートの所望の高
さを調整ツマミによつて記憶させたのちに、作動
部の駆動回路に備えられているリセツト用スイツ
チ（図示せず）を押せば、座シートは最下位の位
置まで復帰するものである。

よつて爾後この状態から前記設定れた高さに座
シートを上昇させる場合には単に自動操作スイツ
チを押すだけの操作で良いものである。すなわ
ち、座シートが最下位位置になつたときは、コン
パレータC₁は「１」の出力となつているため下
降の信号によつては駆動回路は作動せず、またコ
ンパレータC₂の入力側の一端ｂに摺動子P₁によ
つて印加されている電圧よりも摺動子P₂によつて
他端ａに印加されている電圧の方が高いためにコ
ンパレータC₂からは「０」の信号が出力されて
駆動回路を作動させて、座シートを上昇させるも
のである。そして座シートの上昇に伴なつて連動
する摺動子P₁によつて両コンパレータC₁，C₂の
入力側の一端ｂ，ｃに印加される電圧は順次増大
するものであり、コンパレータC₂が「１」の出
力を発した際には上昇の信号１０が「１」となつ
て駆動回路が不作動となると共に、コンパレータ
C₁が発している「１」の出力と協働して、アン
ド回路Ａを介して停止の信号を出力して前記の所
望の高さ位置に停止すると共にランプを点灯させ
てその状態を確認し得るものである。すなわちコ
ンパレータC₁，C₂の入力側の他端に印加されて
いる電圧は、コンパレータC₂の方がダイオード
Ｄによる電圧降下分だけ低くなつているために、
コンパレータC₁の出力が「１」から「０」にな
る以前においてコンパレータC₂は「１」の出力
となるために確実なる停止の信号を得ることがで
きるものである。

なお必要に応じて手動操作スイツチの操作によ
り座シートを上昇させた後その高さ位置を前記で
設定した基本態勢の位置に戻どす際には手動操作
による座シートの上昇によつて摺動子P₁も連動す
るのでコンパレータC₁の入力側の一端ｃには他
端ｄよりも高い電圧が印加されて、前述の如くコ
ンパレータC₁は「０」の出力となつているの
で、自動操作スイツチを操作すれば駆動回路が作
動して座シートを下降させるものであり、摺動子
P₁も連動してコンパレータC₁の他端ｄに印加さ
れている電圧と摺動子P₁によつて一端ｃに印加さ
れる電圧とが等しくなつたときにコンパレータ
C₁が「１」の出力となつて駆動回路を不作動と
して座シートを前記所望の高さに戻すことができ
るものである。

なお上述したものか座シートの昇降作動部に用
いた場合について述べたが、この制御装置をバツ
クレストの起伏作動部、座シートの傾動作動部に
おいても同様の結果を得ることができることは勿
論である。

この考案は前記のように、作動部の制御回路に
備えられている手動操作スイツチによつて椅子を
実際に作動させながら医者の最も好ましい基本態
勢の状態としたのちに調整ツマミをランプ点灯す
るまで手動操作してその位置を位置設定用抵抗器
に記憶させる構成であるから従来のものに比し医
者の最も好ましい基本態勢を設定する作業が極め
て簡単に行うことができて便利であり而も一旦設
定した後は如何なる状態に移動した場合にあつて
も単に自動操作ツマミを操作するだけで確実に椅
子の作動状態を基本態勢に自動設定することがで
きると共に、その状態であることをランプで表示
するので容易に理解することができ、さらに簡単
な構成であるので安価に製造することができると
いう優れた利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示す電気回路図である。 図中１は電源、２は整流器、３は定電圧回路、
VR₁は位置検出用抵抗器、VR₂は位置設定用抵抗
器、P₁，P₂は摺動子、C₁，C₂はコンパレータ、
Ａはアンド回路、Ｄはダイオード、R₁，R₂は抵
抗、ａ，ｄは他端、ｂ，ｃは一端、１０は上昇の
信号、１１は停止の信号、１２はランプ点滅用信
号、１３は下降の信号である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 椅子の各作動部を、或る設定された作動状態に
   自動制御する駆動回路を具えた椅子の制御回路に
   おいて、定電圧回路に並列接続され、かつ前記作
   動部の作動に応じて可変する位置検出用抵抗器お
   よび手動操作によつて可変する位置設定用抵抗器
   と、前記位置検出用抵抗器の信号と位置設定用抵
   抗器の信号とを比較して信号を出力する第１比較
   器と、前記位置検出用抵抗器の信号と電圧降下素
   子を介して入力する前記位置設定用抵抗器の信号
   とを比較して、前記第１比較器の出力信号と逆方
   向の信号を出力する第２比較器と、前記第１，２
   比較器の出力端に接続され、前記作動部の作動停
   止回路とランプ回路とにアンド出力を入力するア
   ンド回路とを具え、前記第１比較器の出力信号を
   前記作動部の上昇用駆動回路に、第２比較器の出
   力信号を下降用駆動回路にそれぞれ用いたことを
   特徴とする歯科用治療椅子の制御回路。