JPS6143776Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は搬送装置のコンベアレールに吊下され
るハンガと該ハンガに載置される搬送治具との係
合装置に関するものであり、被処理物を固着した
搬送治具のハンガへの装着及び離脱を自動化し、
装着中は被処理物がハンガより離脱することのな
い着脱装置を提供することを目的とする。

従来、被処理物の載置固着されている搬送治具
は、ハンガに単に載置されて被処理物及び搬送治
具の重量によつて固定されているものであり、通
常の搬送行程においては全く問題を生ずることが
なかつた。しかるに、連続作業工程に用いられる
搬送装置にあつては、例えば被処理物の塗装作業
中洗浄工程や電着工程が含まれることがあり、こ
の場合ハンガに吊支される被処理物が、吊支され
たまま、連続的に順次に洗滌槽や電着槽の如く処
理液の貯えられている処理槽に入槽処理される
が、この際浮力が働き搬送治具とハンガとの間に
変位が生ずることがある。

特に、現在自動車工業界において、防錆塗装方
式が広範囲に採用され、被処理物を処理槽の液中
に全浸処理するフルデイツプ処理方式が利用され
ているが、この場合コンベアレールが処理槽上の
区間で低位置に設けられ、コンベアレールに吊下
げられているハンガに吊支されている被処理物
は、ハンガに吊支されたまま処理槽に全浸され
る。この全浸の際被処理物に内蔵される空気が排
除されないと、浮力を生じ、そのため被処理物と
ハンガとの間に離反現象が生ずることがある。こ
の内蔵空気の浮力の影響を排除するには、被処理
物を徐々に処理槽に全浸せしめるか、被処理物に
空気排出孔を設けたりして、内蔵空気を排出する
等の手段を講ずる必要があるが、被処理物を徐々
に処理槽に全浸せしめるには、一つには、ハンガ
の走行速度を一定としたまま、コンベアレールの
低下角度を小とし、被処理物の入槽角度を小とす
る手段があるが、この場合処理槽は、被処理物の
走行方向に長大化され、所要床面積が大となり、
また処理槽の容積増による所要処理液量の増大化
を来たし、コスト高の一因となり好ましくない
し、また入槽角度を小としない代りに、被処理物
の入槽速度を小とする手段も考えられるが、この
場合連続操業全体のサイクルタイムが大となるた
め、サイクルタイムの増大を来たさないために
は、塗装作業ラインを複数化する必要があり、コ
スト高の原因となり、やはり好ましくない。

また被処理物に空気排出孔を設け、内蔵空気の
排出及び処理液の浸入を容易にしようとすると、
製品の機能上不要な孔をあけることとなることが
あり、製品の機能を損う場合すらあり、やはり好
ましくない。

他方被処理物の処理槽内における浮上を防止す
るため、チエイン、ワイヤ等により被処理物をハ
ンガに固縛することも考えられるが、固縛の自動
化が難しく、人手を要し、また被処理物の表面に
損傷を来たしたり、処理不充分の個所を生じたり
して好ましくない。

更に前述の離反現象により次の問題が誘発され
る。問題の１つは被処理物とハンガとの相対位置
が、浮力のため一定に保持されなくなるため、ハ
ンガと被処理物との間に思わぬ個所の接觴が生
じ、被処理物の損傷を生じたり、最悪の場合には
ハンガから被処理物が脱落したりするに至ること
であり、他の問題としては電着塗装における問題
で被処理物が電着槽において浮力を受け、ハンガ
と被処理物との間が一時的にしても離反すること
があると、電着塗装のための被処理物への結電は
ハンガを通じて行われており、しかもこの際の電
流は一般にかなりの電流値を有するため、前述の
離反時にはアークを発生し、アーク発生点におい
てアーク放電により被処理物や搬送具を損傷する
に至ることである。

本考案は前述の諸欠点の生じない、被処理物と
ハンガとの離反を人手を要することなく簡便に阻
止しうる、着脱の自動化された係合装置を提供す
るものであり、その構成について、以下図面によ
り説明する。

第１図は搬送装置全体の走行方向から見た立面
図で、コンベアレール（図示せず）はポール１，
１により支承され、コンベアレールより吊下され
るハンガ２に、搬送治具３に固着されている被処
理物４が、係合装置５を介して固定されている。

ハンガ２の支承端６は鉤状に内方に突設され、
該支承端６上に搬送治具３が載置される。図示例
では被処理物４が自動車のボデイである場合を示
している。

また第１図にはポール１をスライドして上下動
しうるテーブルリフト７が示されており、同リフ
ト７のフオーク８先端には、後述する搬送治具３
の離脱の際前記の係合装置５と摺接するガイド９
が設けられている。

第２図及び第３図は係合装置５の詳細を示して
いる。ハンガ２の鉤状の支承端６の上面には、受
けピン１０が垂直に突設され、また前記支承端６
には、軸承片１１が水平に突設、固定され、該軸
承片１１にはピン１２が回動自在に嵌挿されてお
り、該ピン１２の両端には鉤止片１３，１３が支
承端６を挾持する如く相対峙して固着され、両鉤
止片１３，１３は押えプレート１４により互に橋
絡されている。従つて鉤止片１３は支承端６に対
し、ピン１２を回動中心として回動自在に軸支さ
れた構成となつている。鉤止片１３の側面にはロ
ツク外しピン１５が突設され、該ピン１５は搬送
治具３の離脱時に、第３図の鎖線により示す位置
迄上昇する前記フオーク８のガイド９に摺接する
役割を果たす。

また、ハンガ２の支承端６の上面には板ばね１
６が固着され、その先端は押えプレート１４を常
に弾圧している。従つて鉤止片１３は第２図中常
に右回りに回動する如く付勢されている。この鉤
止片１３の右回りの回動は、支承端６の適宜の位
置に突設されているストツパ１７に当接する位置
で停止される。

他方被処理物４がボルト等で固着されている搬
送治具３の脚１８の下端面には、ハンガ２と係合
される際に受けピン１０の嵌挿される嵌挿孔１９
が穿設され、前記脚１８の側面には、前記鉤止片
１３が回動鉤止されるバー２０が水平方向に突設
されている。該バー２０は、第１図、第５図に示
す如く、後述するように搬送治具３がハンガ２か
ら離脱した後、上昇するテーブルリフト７に突設
されているフオーク８のフオーク端２１に支承さ
れる支承具の役割も兼ねている。

第３図に示す如く、嵌挿孔１９の入口は受けピ
ン１０の嵌挿され易いように拡大されていること
が好ましく、また受けピン１０の先端も先細に形
成されていることが好ましい。

第２図には、また搬送治具３がハンガ２から離
脱する際に鉤止片１３が回動後退する位置を鎖線
で表示しているが、鉤止片１３が１３ａの位置へ
ピン１２を中心として回動すると、押えプレート
１４は１４ａの位置へ、ロツク外しピン１５は１
５ａの位置へ移動し、板ばね１６は、押えプレー
ト１４に押されて１６ａの如き位置を占めるもの
の、常に押えプレート１４を押圧している。

鉤止片１３の外端面２２の形状は、後述する第
４図に示す如く、搬送治具３が３ｂの位置から矢
印Ａ方向に下降して、受けピン１０が嵌挿孔１９
に嵌挿され、ハンガ２に載置される際、バー２０
が２０ｂに示す如く外端面２２に当接、摺動しつ
つ鉤止片１３を矢印Ｂの方向へ押圧し、回動せし
めうる傾斜案内面として形成されている。

次に本考案の作用、効果について述べる。

被処理物４は、第１図に示す如く、予め搬送治
具３に固着されている。この搬送治具３のハンガ
２への係合、固定は以下の如くして行われる。

第４図に示す如く、被処理物４の固着されてい
る搬送治具３は、ハンガ２の上方から降下せしめ
られ、搬送治具３の脚１８に穿設されている嵌挿
孔１９（第３図に示す）がハンガ２の支承端６に
突設されている受けピン１０に嵌挿され、搬送治
具３は更に降下されて、バー２０が鉤止片１３の
外端面２２に当接する。更に搬送治具３が矢印Ａ
に示す方向に降下すると、搬送治具３及び被処理
物４の自重により、バー２０が外端面２２を摺接
しつつ降下するため、鉤止片１３は１３ｂに示す
如く、矢印Ｂ方向に回動力され、他方脚１８は受
けピン１０に嵌挿されつつ１８ｂの位置迄降下す
る。この間板ばね１６は押えプレート１４を押圧
しているが、鉤止片１３の矢印Ｂ方向への回動力
に負けて１６ｂの如く後退せしめられる。

更に搬送治具３が降下し、鉤止片１３を矢印Ｂ
方向へ回動せしめ、遂にバー２０が鉤止片１３の
外端面２２の先端を通過すると、鉤止片１３の矢
印Ｂ方向への回動力が失われて鉤止片１３は板ば
ね１６の復元力により矢印Ｂと反対方向に回動さ
れ、バー２０に当接する位置迄、或いはストツパ
１７に当接する位置迄到達して停止する。

かくして第４図又は第２図の実線に示す位置に
おいて搬送治具３がハンガ２に停止固定され、鉤
止片１３がバー２０に係合されているため、この
状態でバー２０に係止されている被処理物４を処
理槽に全浸し、被処理物４に浮力が働いても被処
理物４とハンガ２との間に離反現象が生ずること
はない。

次に搬送治具３のハンガ２からの離脱について
説明する。

第１図に示す如く、ハンガ２に固定されている
搬送治具３が離脱位置迄搬送されて来ると、ポー
ル１を摺動してテーブルリフト７が上昇して来
て、遂に第５図に示す如くフオーク８に装着され
ているガイド９が鉤止片１３のロツク外しピン１
５に当接する。更にフオーク８が矢印Ｃ方向に上
昇すると、ロツク外しピン１５がガイド９に摺接
しつつ図中左方向へ押圧されるため、鉤止片１３
は矢印Ｄ方向に回動され、フオーク端２１がバー
２０に当接する２１ｃの位置迄上昇すると、ガイ
ド９は９ｃに示す位置迄上昇し、ガイド９に摺接
するロツク外しピン１５は１５ｃの位置に移動
し、鉤止片１３は１３ｃの位置に回動する。この
間押えプレート１４を当接、押圧している板ばね
１６は、その弾力に抗して回動し、１４ｃの位置
を占める押えプレート１４の回動力に負けて１６
ｃの位置迄後退せしめられる。

この位置で鉤止片１３ｃとバー２０との係合は
完全に外されるため、フオーク端２１がバー２０
を押上げつつフオーク８は更に矢印Ｅに示す如く
上昇することができ、フオーク８ｄの位置におい
て、フオーク端２１ｄに支承されるバー２０ｄに
より上昇せしめられた脚１８ｄの位置で、脚１８
ｄと受けピン１０との嵌挿係合は全く外され、従
つてこの位置で搬送治具３はハンガ２から完全に
離脱するに至る。

この間ガイド９も上昇するため、ガイド９とロ
ツク外しピン１５との摺接が離れ、鉤止片１３は
板ばね１６の復元力により矢印Ｆ方向に回動し、
ストツパ１７と当接する位置迄戻る。

前述の如くハンガ２と搬送治具３との係合、離
脱は全く自動的に行われる。

前述の説明ではハンガ２と搬送治具３との係合
の際ハンガ２が位置を変えず、搬送治具３が降下
してハンガ２上に載置固定されるものについて述
べたが、ハンガ２が係合時に上昇するものであつ
てもよく、又、離脱時にフオーク８が上昇するも
のについて述べたが、ハンガ２が下降するもので
あつてもよいものであることは云うまでもない。

本考案は実用新案登録請求の範囲に記載された
構成をなすものであるから、搬送装置において、
ハンガと搬送治具との係合、離脱が自動的に行わ
れ、且つ係合されている間は離脱が生じないた
め、被処理物が搬送装置により搬送され、ハンガ
に係合されたまま各種の処理槽に急速に全浸処理
される間にも、浮力による浮上離脱は全く生ずる
ことなく、従つて各種の処理槽設備を増大する必
要もないし、処理槽における処理の間にも被処理
物の表面に損傷を生ずることがなく、電着塗装に
おいても完全な塗装が行われ、又着脱が自動的に
行われるため、前工程、次工程との搬送処理もス
ムースに行われ、連続搬送処理に好適である優れ
た考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例を包含する搬送装置の立面図、
第２図は第１図中鎖線円部分拡大立面図、第３
図の左半分は第２図の左側面図、右半分は第２図
中−屈曲線断面図、第４図は係止時の、第５
図は離脱時の関係を示す部分拡大立面図である。 ２……ハンガ、３，３ｂ……搬送治具、４……
被処理物、５……係合装置、６……支承端、９，
９ｃ……ガイド、１０……受けピン、１３，１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ……鉤止片、１５，１５ａ，
１５ｃ……ロツク外しピン、１６，１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ……板ばね、１８，１８ｂ，１８ｄ…
…脚、１９……嵌挿孔、２０，２０ｂ，２０ｄ…
…バー、２２……外端面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送装置に吊下されるハンガと該ハンガに載置
   され被処理物が固着される搬送治具との係合装置
   において、前記ハンガの支承端には受けピンが突
   設され、該支承端の側面には鉤止片が回動自在に
   軸支されており、前記搬送治具の脚の下端面に
   は、前記受けピンの嵌挿される嵌挿孔が穿設さ
   れ、また前記脚の側面には前記鉤止片が鉤止され
   るバーが突設されており、前記鉤止片は前記バー
   との鉤止方向に常にばねにより付勢され、かつ鉤
   止片の外端面は前記搬送治具がハンガに嵌挿載置
   される際、前記バーに摺動押圧され、ばねの弾力
   に抗して前記鉤止片を離脱方向に回動しうる傾斜
   案内面に形成されており、また前記鉤止片側面に
   は、搬送治具とハンガとの離脱位置に設けられて
   いるガイドに摺接しうる位置に、該摺接によりば
   ねの押圧弾力に抗して前記鉤止片を離脱方向に回
   動させうるロツク外しピンが突設されていること
   を特徴とする搬送治具着脱装置。