JPS6143959B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｍ―Ｇセツトの速度制御装置に係
り、特に発電機の速度を急速低下（以下、急速ラ
ンバツクと称す）させる場合、これを最も速く行
なわせる速度制御システムに関するものである。

従来の速度制御系によるＭ―Ｇセツトランバツ
ク方式を第１図により説明する。定周波数で回転
している電動機１５の回転動力は軸１６を介して
回転数変換機（例えば流体継手）１４の一次側に
伝達している。流体継手１４は、二次側に回転数
を変換し、軸１７を介して動力を同期発電機１８
に与えている。同期発電機１８は、軸１７の回転
数に応じた可変周波数電源を負荷（図示せず）に
供給している。１９は軸１７に直結した速度検出
器である。軸１７の回転数は、流体継手１４内の
すくい管を操作することにより変化させている。
このＭ―Ｇセツトの制御系は、流体継手１４二次
側の速度要求信号１０Ａを入力している制御装置
１０の出力信号１１Ａと二次側の速度信号１１Ｂ
をフイードバツク信号として入力している制御装
置１１からの信号１１Ｃにより、流体継手１４内
のすくい管を軸１３を介して操作しているすくい
管操作器１２から構成されている。常時、制御装
置１０は速度要求信号１０Ａをそのまま出力信号
１１Ａとしているが、ランバツク要求信号１０Ｂ
が入力された場合には、速度要求信号を低速度信
号１１Ａとして出力し、ランバツク動作を行なつ
ている。しかしながら、この制御系では、ランバ
ツク制御装置１０の下流にフイードバツクループ
１１Ｂを有しているので、急速のランバツク要求
が生じた場合、発電機速度低下がフイードバツク
制御の為遅くなり、負荷の要求を満たさない。

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、急速ランバツク要
求が生じた場合、最も速いランバツクを実現でき
るＭ―Ｇセツトの速度制御装置を得ることにあ
る。

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。第２図において、本発明による速度制御装置
には、第１図の速度制御システムに急速ランバツ
ク制御装置２０が新たに加えられている。第１図
と同一部分には同一符号をとり説明を省略する。
制御装置２０は第３図に示す様に、信号２０Ｂ，
２０Ｃを入力し、出力信号２１Ａを出力している
制御器２１と急速ランバツク信号を発する装置２
２、信号２１Ａを入力し、互いに相反するON，
OFF動作を行なう接点回路２３，２４とから構
成されている。装置２２は入力信号１１Ｃをある
制限値以下に押える高値制限器を使用しているが
単独で一定の信号を発生するものでもよい。

次に制御装置２０の作用について説明する。制
御装置２０は常時、制御装置１１の出力信号１１
Ｃを入力している。この場合、接点回路２３，２
４は、回路２３が閉路、回路２４が開路状態にあ
るので、制御装置２０の出力信号１２Ａは入力信
号１１Ｃと同じになる。信号２０Ｂが急速ランバ
ツク要求信号として制御装置２０に入力すると、
制御器２１が信号２１Ａにより、接点回路２３を
開路、接点回路２４を閉路させる。この場合は、
制御装置２０の出力信号１２Ａは、急速ランバツ
ク信号発生装置２２の発する最低の発電機速度に
相当するすくい管位置要求信号となる。この要求
信号はまた発電機速度０に相当する信号であつて
もよい。

急速ランバツクリセツト信号として信号２０Ｃ
が入力された場合、接点回路２３，２４は常態に
復帰し、出力信号１２Ａは入力信号１１Ｃと同じ
になり通常の制御となる。本制御装置２０によれ
ば、制御系の下流にフイードバツクループを有さ
ない為、すくい管操作器１２の持つ最大機能で流
体継手１４内のすくい管が動作し、発電機速度を
低下させることができる。

第４図ａは、横軸に時間、縦軸にすくい管位置
同図ｂは横軸に時間、縦軸に発電機速度を示す。
第４図ａで時刻Ａで急速ランバツク要求信号が発
生すると、従来の速度制御システムでは破線に示
す特性の様に、フイードバツク制御の為、すくい
管位置変化が遅いが、本発明の速度制御装置によ
ればオープンループ制御の為、実線に示す様にす
くい管操作器１２の能力限界速度ですくい管位置
を変化させることができる。

そのため同図ｂに示すように従来の制御系で
は、破線で示す様な特性で発電機速度が低下する
が、本発明によれば、実線に示す様な特性で速度
が低下し、発電機速度の低下速度が著しく改善さ
れる。これにより、同期発電機１８の負荷が周波
数に依存する場合には、第４図ａ，ｂの特性の差
による効果が顕著となる。

斯して、本発明のＭ―Ｇセツトの制御装置は、
急速ランバツク要求時に発電機速度を最も速く低
下させることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のＭ―Ｇセツトの速度制御装置を
示したブロツク図、第２図は、本発明による急速
ランバツク機能を有したＭ―Ｇセツトの速度制御
装置の一実施例を示すブロツク図、第３図は、本
発明の制御装置２０の一実施例を示すブロツク
図、第４図は本発明の制御特性を従来方式との比
較において示したもので、第４図ａは縦軸にすく
い管位置、横軸に時間、第４図ｂは、縦軸に発電
機速度、横軸に時間を示したものである。 １０……制御装置、１１……制御装置、１２…
…すくい管操作器、２０……制御装置、２１……
制御器、２２……急速ランバツク信号発生装置、
２３，２４……接点器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転数変換機を介してほゞ定速の電動機によ
   り駆動される可変速の発電機に指令する速度要求
   信号と前記発電機の回転速度より検出された速度
   信号との偏差信号によつて前記回転数変換機の変
   換率調整手段を制御するようになされたＭ―Ｇセ
   ツトの速度制御装置において、外部より与えられ
   た発電機速度急速低下要求信号の入力を用いて前
   記偏差信号の前記変換率調整手段への直接供給を
   遮断し、且つ前記偏差信号に替えて前記発電機速
   度急速低下要求信号の付与と同時に低値とされた
   前記速度要求信号と前記速度信号との差信号を入
   力とする高値制限器の出力信号を前記変換率調整
   手段に出力する手段と、外部よに与えられた発電
   機速度急速低下リセツト信号の入力を用いて前記
   高値制限器の出力信号に替えて再び前記偏差信号
   を前記変換率調整手段に出力する手段とを有する
   制御装置を設けたＭ―Ｇセツトの速度制御装置。 ２ 回転数変換機を介てほゞ定速の電動機により
   駆動される可変速の発電機に指令する速度要求信
   号と前記発電機の回転速度より検出された速度信
   号との偏差信号によつて前記回転数変換機の変換
   率調整手段を制御するようになされたＭ―Ｇセツ
   トの速度制御装置において、外部より与えられた
   発電機速度急速低下要求信号の入力を用いて前記
   偏差信号の前記変換率調整手段への直接供給を遮
   断し、且つ前記偏差信号に替えて一定信号を前記
   変換率調整手段に出力する手段と、外部より与え
   られた発電機速度急速低下リセツト信号の入力を
   用いて前記一定信号に替えて再び前記偏差信号を
   前記変換率調整手段に出力する手段とを有する制
   御装置を設けたＭ―Ｇセツトの速度制御装置。