JPS614457A - リニアアクチユエ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移動速度を制御するための速度検出コイルを
有するリニアアクチュエーターに関するものである。

（従来の技術） 例えは、フロンビーティスフ装置においては、ヘラ１〜
キヤリツジをフロッピーデフｒスクの半径方向に直線的
に移動させる必要かあり、そのためにアクチュエーター
が用いられている。第４図及び第５図はこの種従来のア
クチュエーターの例を示している。

第４図はリニアアクチュエーターの例を示すものであっ
て、箱形のヨーク１の上下内側にはそれぞれ厚み方向に
磁化された平板状の永久磁石２゜３が固着されており、
これら永久磁石２．３の間には駆動コイル４が配置され
、この駆動コイル４はヘッドキャリッジ５と一体となる
ように連結されている。ヘッドキャリッジ５は一対の平
行したガイドレール６．６によって支持されていて、駆
動コイル４に通電されて上記通電方向に応じた向きの推
力が駆動コイル４に生じると、駆動コイル４と共に移動
体たるヘッドキャリッジ５がレール６．６に沿って直線
的に移動させられるようになっている。ヘッドキャリッ
ジ５には位置信号発生部材７が取りつけられ、同部材７
に近接対向させて位置センサー８が配置されている。ま
た、ヘッドキャリッジ５と実質一体に速度検出コイル９
が設けられ、コイル９を囲むようにして磁石１０が設け
られている。

第５図はロータリー形ステッピンクモータ式のアクチュ
エーターの例を示しており、ステラピンクモータ１１に
よって回転駆動される送りねじ１２によりヘッドキャリ
ッジ１３が直線的に送られるようになっている。

以上述べた各アクチュエーターのうちステッピングモー
タ式の場合は歩進機能をもっているから位置センサーや
速度センサーは不要である。しかし、第４図のようなリ
ニアアクチュエーターを用いる場合はそのとのアクチュ
エーターの位置を知る必要があることから位置センサー
を必要とし、また、アクチュエーターの速度を一定に制
御する必要があることから速度センサーを必要する。

そこで、可動コイル４か連結されたベッドキャリッジ５
に速度検出コイルを一体に連結し、この可動コイルにセ
ンサー用磁束発生源からの磁束を通過させて、可動コイ
ルが移動することにより、ｊ　　　　　　　ヘットキャ
リッジ５の移動速度に比例した信号を得るようにしてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、第４図に示すリニアアクチュエーターにあって
は、可動コイル４に推力を生じたときに、可動コイル４
が振動する。そのため、検出コイルから得られる信号に
振動に応したノイズが誘起され、このノイズを含む信号
を制御信号として用いたときには、制御にエラーを生じ
、正確な移動及び位置決め停止制御ができないという欠
点がある。

このような振動の発生は、可動コイル４を載置しで保持
する取付台の材質によってその状況が相違し、コイル取
付台に合成樹脂モールドや、真ちゆう、銅などの金属を
用いたときに発生する。

第３図は、コイル取付台に合成樹脂モールドや真ちゅう
、銅などの銅系材料及びアルミニウム系材料を用いた場
合の速度センサーの誘起電圧の波形を示しており、同図
（Ａ）の理想波形に対し、合成樹脂モールドでは、同図
（［３）に示すように、常時微振動を示し、真ちゅう、
銅などの銅系材料で　　　　　　。

は、同図（Ｄ）に示すように、微振動は生じないものの
１発生電圧の減衰が長びく。

アルミニウム材の場合は、同図（Ｃ）に示すように、微
振動を生じることもなく、また電圧の減衰も短時間内に
終わる。

本発明の目的は、可動コイルから発生する振動を可及的
に速やかに減衰させて、速度センサーへの悪影響を回避
したリニアアクチュエーターを提供することにある。

（問題を解決するための手段） 本発明は、永久磁石を磁束発生源とした磁気回路中に平
坦な駆動コイルを置き、この駆動コイルに通電する電流
の方向に対応して推力を得るようにしたリニアアクチュ
エーターにおいて、上記駆動コイルの取付部材をアルミ
ニウム系の金属で溝成したものである。

（実　施　例） 第１図及び第２図において、フロッピーティスフ装置の
シャーシ２１には、ディスクケース２２内に収納された
ディスク２３を回転駆動するための駆動用モータ（図示
されず）が設けられるとともに、ディスク２３に情報信
号を書込み又は読み取るための磁気ヘツジ２５を保持し
た移動体たるヘッドキャリッジ２６を直線的に移動させ
るリニアアクチュエーター２７が設けられている。ディ
スクケース２２は基板上に同値された複数個の図示され
ない支持位置決めピン上に位置決めされて載置されるよ
うになっている。

ケース２２内のディスク２３のセンタリングハブは上記
モータによって回転駆動されるチャッキングヘッド（図
示されず）に載置され、さらにチャッキングヘッドに設
けられた回転止め３１に、上記センタリングハブに設け
られた係合部３２が係合し、もって、駆動用モータが回
転駆動されることによりディスク２３が回転付勢される
ようになっている。

ヘッドキャリッジ２６は一つのガイドバー３３により２
点で、今一つのガイドバー３４により１点で支持され、
これら二つのガイドバー３３．３４に沿ってディスク２
３の半径方向に直線的に移動できるようになっている。

二つのガイドバー３３．３４は丸棒状になっていて、そ
の各両端部は押さえ板３５によりシャーシ２１に固定さ
れている。

リニアアクチュエーター２７は、箱形のヨーク３６とこ
のヨーク３６の内側面に上下に固定された平板状の永久
磁石３７．３８とこれらの永久磁石３７．３８の間隙内
に配設された駆動コイル３９とを有している。

各永久磁石３７．３８は厚さ方向に着磁されてＮ極とＳ
極が厚さ方向に形成されているが、各永久磁石を長手方
向に二分する線を境にして磁極が互いに逆になるように
、かつ、上下の磁石は互いに異極同士が対向するように
配設されている。各永久磁石３７．３８は磁束発生源と
して所定の間隙をおいて上下に対向しており、ヨーク３
６と共に磁気回路を構成している。

駆動コイル３９は、アルミニウム板で作られた取付部材
４０の先端部に載置されており、ヨーク３６の窓孔３０
を貫いた取イ」部材４０がへラドキャリッジ２６に連結
されることにより、ヘッドキャリッジ２６は駆動コイル
３９とともに直線移動するようになって一゛６・ ヘッドキャリッジ２６の側部には位置情報記録媒体４１
が固着され、この媒体４１に近接対向して位置センサー
４２が設けられている。位置情報記録媒体４１は例えば
磁気的に位置情報が記録され、この情報を磁気抵抗効果
素子などにより検出するようになっている。もっとも、
位置情報の記録検出は、そのほかの手段例えば光学的な
手段などに代えても差支えない。媒体４１と位置センサ
ー４２でなる位置検出部４３で得られる信号によって、
磁気ヘッド２５の位置が制御され、磁気ヘッド２５がデ
ィスク２３の各トラックに合致して停止するようになっ
ている。

リニアアクチュエーター２７には駆動コイル３９の移動
速度を検出するための速度検出部４４が設けられている
。速度検出部４４は、一端がヘッドキャリッジ２６に連
結された支持腕４５と、ケース２２に添設したマグネッ
ト４６と、磁性金属板からなるヨーク４７と、このヨー
ク４７とマグネット４６どの間隙内に配置された平坦な
検出コイル４８とを有している。

リニアアクチュエーター２７は、その駆動コイル３９に
通電することにより、電流の方向に対応した向きに推力
を生じヘッドキャリッジ２６とともに磁気　　　　　　
５ヘツド２５がディスク２３の半径方向に移動する。駆
動コイル３９の移動とともに検出コイル４８もヨーク４
７どマグネット４６との間の間隙内を通る磁束を切りな
がら移動するから、検出コイル４８からは駆動コイル３
９の移動速度に比例した電圧信号が検出される。この検
出信号は、位置検出部４３で得られる位置信号とどもに
、図示されない制御及び駆動回路に入力され、この制御
及び駆動回路は上記各信号に基づいてリニアアクチュエ
ーター２７を所定の速度で所定の位置まで移動させると
ともに所定の位置に位置決めして停止させる。

（発明の効果） 駆動コイルの取付部材にアルニミウム系金属板を用いた
本発明によれば、シーク時には取付部材に生じるヒステ
リシス損による粘性が向上し制動力、特に上向姿勢のよ
うな重力の影響を受ける状態では効果が大きい。また、
動作時においては、第３図（Ｃ）に示すように速度セン
サの誘起電圧の減衰が早いので制御信号へのノイズによ
る影響をなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すリニアアクチュエータ
ーの平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は
速度センサーの誘起電圧波形を示す線図、第４図及び第
５図は、従来のリニアアクチュエーターの例をそれぞれ
示す平面図である。 ２６・・・・移動体、　３７．３８・・・・永久磁石、
３９・・・・駆動コイル。 消り囚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 永久磁石を磁束発生源として磁気回路中に平坦な駆動コ
   イルを置き、この駆動コイルに通電する電流の方向に対
   応して推力を得るようにしたリニアアクチュエーターに
   おいて、上記駆動コイルをアルミニウム系金属板からな
   る取付部材に設け、上記取付部材の一端を移動体に固着
   したことを特徴とするリニアアクチュエーター。