JPH0226227Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、リニアアクチユエータに関するもの
である。

（従来の技術） リニアアクチユエータにおいて、その構成要素
の一つである駆動コイルは、その取付台に接着剤
によつて固着されるか、あるいは合成樹脂によつ
て一体的にモールド成形されていた。

（考案が解決しようとする問題点） このようなリニアアクチユエータにあつては、
駆動コイルに電流を流して推力を発生させるとき
に、駆動コイルの上下に配置されている永久磁石
の厚み方向に駆動コイルが変位することがある。
そして、電流をオン、オフさせたり、電流の方向
を変えたりする操作の単位時間当りの繰り返し回
数が多くなると、駆動コイル自体が振動する。そ
の結果、この振動がコイル取付台を介してヘツド
キヤリツジに伝達されて、磁気デイスクに対する
書き込み、または読み取りエラーの原因となる。
また、駆動コイルが発熱したときに、コイル取付
台を介してヘツドキヤリツジの温度を上昇させ、
軸受に温度変化を与えるために、コイル取付台と
そのガイドバーとの間のクリアランスが変化する
ことによつて負荷トルクを変化させてヘツドキヤ
リツジの動作に悪影響を与える結果となる。

（問題を解決するための手段） 本考案は、リニアアクチユエータの駆動コイル
を、その取付台に発泡性接着剤で固着し、両者間
に発泡性接着剤層を介在させることによつて、前
記の不具合を解消したものである。

（実施例） 第２図において、フロツピーデイスク装置のシ
ヤーシ２１には、デイスクケース２２内に収納さ
れたデイスク２３を回転駆動するための駆動用モ
ータ（図示されず）が設けられるとともに、デイ
スク２３に情報信号を書込み又は読み取るための
磁気ヘツド２５を保持した移動体たるヘツドキヤ
リツジ２６を直線的に移動させるリニアアクチユ
エータ２７が設けられている。デイスクケース２
２は基板上に固植された複数個の図示されない支
持位置決めピン上に位置決めされて載置されるよ
うになつている。

ケース２２内のデイスク２３のセンタリングハ
ブは上記モータによつて回転駆動されるチヤツキ
ングヘツド（図示されず）に載置され、さらにチ
ヤツキングヘツドに設けられた回転止め３１に、
上記センタリングハブに設けられた係合部３２が
係合し、もつて、駆動用モータが回転駆動される
ことによりデイスク２３が回転付勢されるように
なつている。

ヘツドキヤリツジ２６は一つのガイドバー３３
により２点で、今一つのガイドバー３４により１
点で支持され、これら二つのガイドバー３３，３
４に沿つてデイスク２３の半径方向に直線的に移
動できるようになつている。二つのガイドバー３
３，３４は丸棒状になつていて、その各両端部は
押さえ板３５によりシヤーシ２１に固定されてい
る。

リニアアクチユエータ２７は、箱形のヨーク３
６とこのヨーク３６の内側面に上下に固定された
平板状の永久磁石３７，３８とこれらの永久磁石
３７，３８の間隙内に配設された駆動コイル３９
とを有している。各永久磁石３７，３８は厚さ方
向に着磁されてＮ極とＳ極が厚さ方向に形成され
ているが、各永久磁石を長手方向に二分する線を
境にして磁極が互いに逆になるように、かつ、上
下の磁石は互いに異極同士が対向するように配設
されている。各永久磁石３７，３８は磁束発生源
として所定の間隙をおいて上下に対向しており、
ヨーク３６と共に磁気回路を構成している。

駆動コイル３９は、腕状の取付部材４０の先端
部に、発泡性接着剤層５０を介して固着されてお
り、ヨーク３６の窓孔３０を貫いた取付部材４０
がヘツドキヤリツジ２６に連結されることによ
り、ヘツドキヤリツジ２６は駆動コイル３９とと
もに直線移動するようになつている。

ヘツドキヤリツジ２６の側部には位置情報記録
媒体４１が固着され、この媒体４１に近接対向し
て位置センサー４２が設けられている。位置情報
記録媒体４１は例えば磁気的に位置情報が記録さ
れ、この情報を磁気抵抗効果素子などにより検出
するようになつている。もつとも、位置情報の記
録検出は、そのほかの手段例えば光学的な手段な
どに代えても差支えない。媒体４１と位置センサ
ー４２でなる位置検出部４３で得られる信号によ
つて、磁気ヘツド２５の位置が制御され、磁気ヘ
ツド２５がデイスク２３の各トラツクに合致して
停止するようになつている。

リニアアクチユエータ２７には駆動コイル３９
の移動速度を検出するための速度検出部４４が設
けられている。速度検出部４４は、一端がヘツド
キヤリツジ２６に連結された支持腕４５と、シヤ
ーシ２１に添設したマグネツト４６と、磁性金属
板からなるヨーク４７と、このヨーク４７とマグ
ネツト４６との間隙内に配置された平坦な検出コ
イル４８とを有している。リニアアクチユエータ
２７は、その駆動コイル３９に通電することによ
り、電流の方向に対応した向きに推力を生じヘツ
ドキヤリツジ２６とともに磁気ヘツド２５がデイ
スク２３の半径方向に移動する。駆動コイル３９
の移動とともに検出コイル４８もヨーク４７とマ
グネツト４６との間の間隙内を通る磁束を切りな
がら移動するから、検出コイル４８からは駆動コ
イル３９の移動速度に比例した電圧信号が検出さ
れる。この検出信号は、位置検出部４３で得られ
る位置信号とともに、図示されない制御及び駆動
回路に入力され、この制御及び駆動回路は上記各
信号に基づいてリニアアクチユエータ２７を所定
の速度で所定の位置まで移動させるとともに所定
の位置に位置決めして停止させる。

駆動コイル３９を取付部材４０に固定する発泡
性接着剤としては、たとえば、エポキシ樹脂を基
材とし、これに熱硬化性のプレオレフインからな
る発泡材を混入したものが用いられている。この
発泡性接着剤は、初期状態はゴム状シートとなつ
ており、このゴム状シートを、第１図に示すよう
に、駆動コイル３９の形状に応じた枠型に裁断
し、これを駆動コイル３９と取付部材４０との間
に挟み込んだのち、所要温度、たとえば、80℃で
約10分間加熱する。この加熱処理によつてプレオ
レフインが発泡する。駆動コイル３９と取付部材
４０との所定間隔を保持するために、接着剤の加
熱発泡処理は、駆動コイルと取付部材とを正確に
位置決めした状態で行われる。従つて、駆動コイ
ルと取付部材との間に納まりきらない発泡性接着
剤は、駆動コイル３９の内外周囲からはみ出すこ
ととなるが、このはみ出した発泡性接着剤は駆動
コイルのほつれを防止するのに役立つ。

（考案の効果） この考案によれば、駆動コイルとその取付部材
との間に発泡性接着剤層が介在しているので、駆
動コイルから発生する振動が取付部材に伝わるの
を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、考案の一実施例を示すリニアアクチ
ユエータの要部分解斜視図、第２図は、本考案を
適用したフロツピーデイスク装置を示す平面図、
第３図は第２図のＡ−Ａ断面図である。 ２７……リニアアクチユエータ、３７，３８…
…永久磁石、３９……駆動コイル、５０……発泡
性接着剤。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 厚み方向に磁化された平板状の永久磁石を磁束
   発生源とした磁気回路中にコイル取付台に載置し
   た平坦な駆動コイルを置き、この駆動コイルに通
   電する電流の方向に対応して推力を得るようにし
   たリニアアクチユエータにおいて、上記駆動コイ
   ルとコイル取付台との間に発泡性接着剤を介在さ
   せて両者を互に接着してなるリニアアクチユエー
   タ。