JPS6310379A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に係り１％に高速高。

精度な位置決めが容易となるアクチュエータ組立１．。

体を含む磁気ディスク装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の磁気ディスク装置では１例えば遭進駆動夕。

イブのアクチュエータを使用する場合はその駆動力の中
心とアクチュエータの重心が進行方向に対して１、同一
直線上になる様に構成されている。この様な配櫂により
、駆動力はすべて、アクチーエータを駆動する力として
有効に使用され、高速かつ滑らかな位置決め駆動が可能
となる。もし、アクチーエータ重心と駆動力の中心とが
一致していない場合には、アクチュエータの重心のまわ
りに回転力が発生する。

この場合駆動力の一部は回転モーメント力となるの・で
アクチュエータを有効に駆動できなくなり、また、駆動
方向以外の方向に振動が生じるので位置決め。

後も残留振動となって位置決め精度が低下する。

回転駆動タイプのアクチュエータの場合には回転。

中心とアクチーエータの衝撃中心とが一致する場合。

には有効な回転駆動力が得られるが、一致しない場。

合には並進方向の振動が発生し、やはり位置決め精。

度が低下する。この場合も衝撃中心の位置はアクチ、１
゜エエータ重心と駆動力の中心との位置関係で決ま。

ることか知られている。上記の様な事情から１例、えば
特開昭５８−２１１５６５号公報の様にアクチーエ。

−タ重心と、駆動力の中心とを一致させることはアクチ
ュエータ設計の常と５手段となっている。Ｉｌ、〔発明
が解決しようとする問題点〕 上記の従来例では、アクチュエータの重心と駆動力の中
心とをアクチュエータ組立体の幾可学的な配置関係によ
り一致させようとしている。しかし、現実には、各部材
の取付は公差、質量のばらつき、摩擦力の影響などの不
確定要素により、アクチュエ・−タ重心と駆動力の中心
とは完全に一致しない。こ・の時アクチュエータ重心の
まわりに働く回転トルク−は、駆動力をＦ、ずれ量を△
ｒとしてＦΔｒで与えられ・、駆動力の大きさとずれ量
に比例する。磁気ディスク装置の高速高精度化に伴い、
駆動力が大きくなるー。

方、残留振動による位置決め誤差も無視できなく。

なっており、このことからアクチュエータ重心と。

駆動力の中心とは厳密に一致させる必要がある。。

本発明の目的は１組立て公差等の不確定要因によ１．。

る重心と駆動力中心との理想的位置関係からのす。

れな最小にして、アクチュエータの高速化にとも。

なう振動を小さくし、高速高精度な磁気ディスク。

装置用アクチュエータを提供することである。

［問題点を解決するための手段］１．１上記目的を達成
するためには、ディスク装置ととに異なる不確定要因に
よる位置ずれ量Δｒを最小にする必要があり、これには
装置組立後の調整が最も有効である。位置ずれ量Δｒは
アクチュエータの重心位置と、駆動力の中心位置との関
係である・　３　・ から、上記いずれかの位置を可変としてお？！！、装。

置組立後に実使用時と同じようにアクチュエータ。

を駆動させながらその時発生する振動が最小とな。

る様に重心位置または駆動力の中心位置を調整し。

てやれば良い。

〔作用〕

アクチーエータの重心位置は、調整用の質量を。

付加することなどで可変となるが、一般には高速。

駆動のため、材料強度の許す限り軽量化されてい。

る。したがってアクチュエータに質量付加すると、。

とけ駆動時の加速性能を低下させてしまう。この。

ことから、駆動力の中心位置を可変としたほうが。

有利である。磁気ディスク装置では一般に駆動子。

段として、可動コイルと磁気回路より成るボイス。

コイルモータを使用する。ボイスコイルモータで１゜は
、磁気回路により発生される磁界中を横切る可動ロイル
に通電付勢することにより、ローレンツ力を発生させ、
これがアクチュエータ駆動力となる。可動コイルに働く
力の分布は可動コイルを横切る磁界の磁束密度の分布と
相似となり、この方・　４　・ 分布の総和が駆動力となる。駆動力の中心位置は。

可動コイルに働く力分布により決まるので、結局。

磁気回路により発生される磁界の強度分布を可動。

コイルに対し変化させれば駆動力の中心を変えるにとが
できる。

〔実施例〕 以下１本発明の一実施例を図に従い説明する。。

館１図は本発明を実施した磁気ディスク装置の模。

成因である。回転する磁気ディスクｌ０ＶＣ対向して。

磁気ヘッド５がロードアーム４にてヘッド保持器、１．
６に保持され、ヘッド保持器６はキャリッジ１に固定さ
れる。キャリッジ１のもう１方の端には駆動用の可動コ
イル２が設けられ、アクチュエータ組立体を構成する。

可動コイル２は磁気回路１１の磁気ギャップ１Ｂに挿入
されて通電付勢され、磁気ギャップ１Ｂの磁界と電磁気
的に干渉してローレンツ力を発生する。コイル各部にて
発生するローレンツ力の総和がアクチュエータ駆動力Ｆ
であり、この力でアクチュエータ組立体を方向２２に位
置決め駆動し、磁気ヘッド５を磁気ディスク１０の所定
の位置に位置決めする。この際アクチュエータ組。

立体の案内支持はキャリッジ１に設けられた軸受。

９とハウジング７に設置されたガイドレール８に。

より行なう。アクチーエータ組立体の構造を第２゜図に
示す。アクチーエータ組立体は全体として中。

６軸のまわりにほぼ対称となる円筒状に作られて。

おり、従って、重心位置Ｇもほぼキャリッジ１の。

中心軸と一致する。第５図は磁気回路１１の詳細図。

であり１強磁性体部材１２　、１４　、１５と磁石１３
により。

構成される。可動コイル２は磁気回路に形成され、１゜
る磁気ギャップ１８に挿入され、端子１６　、１７に電
位。

差を付勢されて通電し、ローレンツ力を第１図の。

２２の方向に発生する。本発明における磁束密度外。

布の調整手段は、第１図、又は第３図に示した強。

磁性部材１２に設けられた貫通穴１９と２０．および強
１磁性体の棒材２１と２３である。貫通穴１９と２０は
磁気回路１１の外部から磁気ギャップ１８まで通じてお
り磁気ディスク装置組立後に外から棒材２１又は２５を
任意の深さにまで挿入することにより、磁気ギャップ１
８内の磁束密度分布を可動コイルの駆動方向２２に対し
て垂直な方向、すなわち周方向に不均一。

とすることができる。−例として、第５図に示す。

ごとく、貫通穴１９に１強磁性体の棒材２３を挿入す。

る場合には、磁気ギャップ１８において、貫通穴１９゜
０付近のはうが、何も挿入されない貫通穴２０の付。

近より、磁束密度が高くなる。この差は１貫通穴。

１９に挿入する棒材２５の深さによって決まるので、。

この方法で、磁気回路外部から磁気ギャップ１８の。

磁束密度分布を任意に変えることができる。アク。

チェエータ組立体の重心Ｇは先述のごとく、キヤＩｌｌ
リッジ１の中心軸とほぼ一致しており、可動コイル２　
Ｋ　働＜ローレンツ力も可動コイル２およヒ磁気ギャッ
プ１８が同軸円筒状に構成されているので、可動コイル
２の周囲に均一に分布して作用する。

従ってその総和である駆動力Ｆも、はぼキャリッジ２の
中心軸に一致した点Ｐに作用する。しかし、アクチュエ
ータ組立体の組立公差や、軸受９の摩優力の影響などに
より、アクチーエータ重心ｑと駆動力Ｆの作用点Ｐには
ずれΔｒが生じる。この時ずれΔｒと駆動力Ｆとの積は
重心Ｇのまわりにアク、　７　。

チェエータ組立体を回転させようとするトルクと。

なり、この力でアクチュエータ組立体に振動が生。

じる。この振動は、ヘッド５の位置決め後も残留。

持続するので、位置決め精度が低下し、また駆動。

力Ｆが周期的に加わるとハウジング７やガイドレ。

−ル８で構成される支持構造体と共振して１位置。

決め精度の異常な低下をまねく。これを防止する。

ためには、アクチュエータの重心ｑと駆動力の作。

川魚ＰとのずれΔｒを小さくすれば良く、第１図に。

示すごとく貫通穴２０に強磁性体の棒材２１を適度な１
３、深さまで挿入してやれば良い。棒材２１を深く挿入
するほど磁気ギャップ１８の下側（貫通穴２０の付近）
の磁束密度が増加し、可動コイル２に作用する。

この付近の力が大きくなるので、駆動力の作用点Ｐは下
側にずれて、ずれΔｒは小さくなる。この時。

磁気ヘッド５により、磁気ディスク１０Ｖｃ記録されて
いる位置信号を再生、復調しつつ、その信号波形を見れ
ば、ずれΔｒが小さくなるにつれ、信号波形の振動振巾
が小さくなり、Δｒ＝Ｑとなったところで最小となる。

従ってその際の棒材２１の挿入性、８　。

さが、最適であることがわかる。直進運動タイプ・のア
クチュエータ組立体では本実施例の方法で、・アクチュ
エータ駆動時の振動を最小にすることが・でき１位置決
め精度が向上する。貫通穴を設ける・代りに単に磁気回
路と可動コイルとの相対位置を。

変化させることによってもずれ量Δｒを小さくでき。

る。この方法は特に回転駆動タイプのアクチュエ。

−タにて効果がある。第４図は回転駆動タイプのアクチ
ュエータの例であり、キャリッジＳ１は回転。

軸５２を中心として可動コイル２７より発生される駆、
、。

動力で１回転駆動する。可動コイル２７は磁気回路。

３３の磁気ギャップに挿入され、ボイスコイルモー。

りを構成する。第５図は回転駆動タイプのアクチ。

ユエータに本発明を実施した例である。駆動Ｆは可動コ
イル２７の駆動力の中心Ｐに作用し、アクチ１゜ユエー
タ組立体を１回転中心Ｏのまわりに回転駆動する。ここ
で衝撃中心Ｓとアクチーエータ組立体の重心Ｇとの距離
ｌ′は、下記（１）式で与えられる。

・　　　ＩＧ ９イ　　　　　・・・・・・・・印・・・・・・・（１
）式’Ｉｏは重心Ｇまわりの慣性モーメント、ｍは可動
・部質量である。またＩは重心Ｇと駆動力の中心Ｐ・ど
の距離である。この時衝撃中心Ｓが回転中心Ｏ・と一致
していれば、アクチュエータ組立体には回・伝力のみが
加わり１回転軸５２には駆動反力が加わ・１らないが、
第５図に示すよ５にΔｒだけずれている。

と、ずれ量へｒと駆動力Ｆｋ比例した駆動反力を生。

じ、アクチュエータ組立体とハウジング２５を振動。

させる。そこで、ハウジング２５のアクチュエータ。

駆動時の振動を検出器２９にて検出しながら、磁気１１
回路３３を方向３４に移動させると、可動コイル２７に
。

対し磁石２６の位置が相対的に移動するので可動コ。

イルな横切る磁束密度の分布が方向３４に移動し、。

従って駆動力の中心Ｐも移動するので式（１）に従い。

Ｉ′が変化してΔｒは小さくなる。ずれ量△ｒが０とな
った時、ハウジング２５の振動は最小Ｅなる。この時、
磁気回路３３をネジ３０にてベースに固定することによ
り、磁気回路３３と可動コイル２７を振動に対し最適な
位置関係とすることができる。

本実施例によれば、実際のアクチュエータ組立体と駆動
方法にて振動現象を発生させつつこれを最小とする様に
微調整することができ、装置ごと・の組立公差等の不確
定要素に起因する振動を最小・にすることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、アクチュエータ駆動反力によ・る振動
を最小とすることかでき、高速高精度な磁・気ディスク
装置用アクチーエータ組立体を得ると。

とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を直進駆動タイプのアクチェ工。 −タに実施した一実施例を示す図、第２図はその。 アクチュエータの構成図、Ｗｃ３図は同じく駆動用。 のボイスコイルモータを示す図である。また第４゜図は
回転駆動タイプのアクチュエータの構成を示１゜す図で
あり、第５図は、第４図のアクチュエータに本発明を実
施した例を示す図である。 １・・・キャリッジ、２・・・可動コイル、４・・・ロ
ード。 アーム、５・・・磁気ヘッド、６・・・ヘッド保持器、
７゜・・・ハウジング、８・・・ガイドレール、９・・
・軸受、１０・　１１　・ ・・・磁気ディスク、１１・・・磁気回路、１２　、１
４　、１５・・・強。 磁性部材、１５・・・磁石、ＩＳ、１７・・・可動コイ
ル端子、・１８・・、磁気ギャップ、１９　、２０・・
・貫通穴、２１　、２３・・・強゛磁性体の棒材、２２
・・・駆動方向、２５・・・ハウジング、・２６・・・
磁石、２７・・・可動コイル％２８・・・可動コイルリ
ー・ド線％２９・、、振動検出器、３０・・・ネジ、３
１・・・キャリッ・ジ、５２・・・回転軸、３３・・・
磁気回路、５４・・・方向。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、磁気ディスクとこれを回転支持するスピンドル組立
   体と、前記磁気ディスクに相対し、磁気記録情報の読み
   出し、書き込みを行なう磁気ヘッドと当該磁気ヘッドを
   保持し、これを前記磁気ディスク面上の所定の位置に移
   動、位置決めするアクチュエータ組立体と、駆動力を発
   生して上記アクチュエータ組立体を駆動させる駆動手段
   と、前記磁気ディスクと磁気ヘッドの相対的な位置決め
   の基準であり、かつ上記の構成部材を支持するベースと
   から成る磁気ディスク装置において、上記駆動手段は磁
   気回路と当該磁気回路の発生磁場を横切り、通電付勢に
   より電磁駆動力を発生する可動コイルとから成るボイス
   コイルモータであり、前記の各部材により装置を組立て
   た後に、前記磁気回路より発生し、可動コイルを横切る
   磁界の磁束密度分布が当該可動コイルの駆動方向に対し
   て垂直な方向に可変となる調整手段を有し、かつ上記装
   置組立体において前記アクチュエータ組立体を前記駆動
   手段にて位置決め駆動させた時の反動が最小となる様に
   上記可動コイルと磁界との相対関係を上記調整手段にて
   調整することを特徴とする磁気ディスク装置。