JPS614498A - 多速度パルスモ−タの駆動方法 - Google Patents
多速度パルスモ−タの駆動方法Info
- Publication number
- JPS614498A JPS614498A JP12245084A JP12245084A JPS614498A JP S614498 A JPS614498 A JP S614498A JP 12245084 A JP12245084 A JP 12245084A JP 12245084 A JP12245084 A JP 12245084A JP S614498 A JPS614498 A JP S614498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- speed
- frequency
- signal
- pulse motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/16—Reducing energy dissipated or supplied
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
狭亙光」
本発明は、プリンタ等に使用して好適な多速度パルスモ
ータの駆動方法に関する。
ータの駆動方法に関する。
盗用
第３図は、従来のＬ／Ｒ法によるパルスモータ駆動回路
の一例を示す図で、周知のように、Ａ。
の一例を示す図で、周知のように、Ａ。
Ｂ、Ａ、百端子にはそれぞれ位相差をもった信号が与え
られ、励磁される巻線部分りが移動するにつ乳でパルス
モータ１ｏが回転する。而して、従来のモータードライ
ブ方法は、上述のごとき１．／Ｒ法が一般的であるが、
最近では定電流駆動も使われできている。しかし、パル
スモ・−夕はステップで動くため多速度にすると、高速
時に振動を少くすると、低速時には供給電力過多になり
振動が増加し、逆の場合は、高速時に供給電力不足とな
り脱調する。又、高速で動かす場合、Ｌ／ＲのＲの値を
大きくしなければならないので、抵抗Ｒによる電力損失
が非常に大きくなる。
られ、励磁される巻線部分りが移動するにつ乳でパルス
モータ１ｏが回転する。而して、従来のモータードライ
ブ方法は、上述のごとき１．／Ｒ法が一般的であるが、
最近では定電流駆動も使われできている。しかし、パル
スモ・−夕はステップで動くため多速度にすると、高速
時に振動を少くすると、低速時には供給電力過多になり
振動が増加し、逆の場合は、高速時に供給電力不足とな
り脱調する。又、高速で動かす場合、Ｌ／ＲのＲの値を
大きくしなければならないので、抵抗Ｒによる電力損失
が非常に大きくなる。
目 的
本発明は、−］二連のごとき従来技術の欠点を解決する
ためになされたもので、例えば、プリンタのキャリッジ
走査に使用する多速度パルスモータの振動を低減するこ
とを目的としてなされたものである。
ためになされたもので、例えば、プリンタのキャリッジ
走査に使用する多速度パルスモータの振動を低減するこ
とを目的としてなされたものである。
春−一」逸
本発明の構成について、以下、一実施例に基づいて説明
する。
する。
第１図は１本発明によるパルスモータ駆動方法の実施に
使用する電気回路の一例を示す図で、トランジスタＴ
ｒ １〜Ｔｒ４には、第３図に示した従来回路における
相駆動信号Ａ、Ｂ、Ａ、■と同様の信号が供給される。
使用する電気回路の一例を示す図で、トランジスタＴ
ｒ １〜Ｔｒ４には、第３図に示した従来回路における
相駆動信号Ａ、Ｂ、Ａ、■と同様の信号が供給される。
今、その周波数をｆ＾とする。また１、トランジスタＴ
ｒｏには前記周波数ｆ＾より高い周波数の信号ｆ、が印
加される。ただし、ｆｌとｆ＾は一定の比率を持ってい
る。なお。
ｒｏには前記周波数ｆ＾より高い周波数の信号ｆ、が印
加される。ただし、ｆｌとｆ＾は一定の比率を持ってい
る。なお。
ｆｌとｆ八は同期していることが望ましく、同期してい
ないと振動増加の原因になる。
ないと振動増加の原因になる。
第２図は、前記信号ｆ＾＋ｆ＋ と負荷電流ｉＬとの関
係を示す波形図で、（ａ）は低速の場合、（ｂ）は中速
の場合、（ｃ）は高速の場合で１図示例の場合、信号ｆ
、（ただし、パルス幅Ｐｗは一定）は速度に応じた信号
ｆ＾の５倍の周波数の信号である。
係を示す波形図で、（ａ）は低速の場合、（ｂ）は中速
の場合、（ｃ）は高速の場合で１図示例の場合、信号ｆ
、（ただし、パルス幅Ｐｗは一定）は速度に応じた信号
ｆ＾の５倍の周波数の信号である。
而して、電流ｉ１はモータの電気的な時定数によって流
れるので、（ｑ）の低速の場合は若干しか電流が流れず
、（ｂ）の中速の場合は放電によって充分電流が減らな
い内に次のパルスが与えられるので（ａ）の場合より多
い平均電流（破線）４ ″゛流ｈ６・餞
・ （ｃ）（Ｄ場合′ｔ、 ／＜＃Ｘ間“が更に短かく
なるので、平均電流が多（なる。またこの時、モータの
電気的時定数を小さくするために外部に抵抗Ｒを旬月す
るとモータの動作が安定する。なお、以上には説明の都
合上、４相コイルの場合についてのみ説明したが原理的
には幾組であっても良いことは言うまでもない。
れるので、（ｑ）の低速の場合は若干しか電流が流れず
、（ｂ）の中速の場合は放電によって充分電流が減らな
い内に次のパルスが与えられるので（ａ）の場合より多
い平均電流（破線）４ ″゛流ｈ６・餞
・ （ｃ）（Ｄ場合′ｔ、 ／＜＃Ｘ間“が更に短かく
なるので、平均電流が多（なる。またこの時、モータの
電気的時定数を小さくするために外部に抵抗Ｒを旬月す
るとモータの動作が安定する。なお、以上には説明の都
合上、４相コイルの場合についてのみ説明したが原理的
には幾組であっても良いことは言うまでもない。
塾−一来
以上の説明から明らかなように、本発明によると、低速
時には少ない電流を又高速時は大きい電流を流すことが
できるので、各速度で振動の少い運転を行わせることが
できる。また、従来の駆動方法に比べて速度に見合った
電力を供給することができるので、電力損失を少くでき
る利点がある
時には少ない電流を又高速時は大きい電流を流すことが
できるので、各速度で振動の少い運転を行わせることが
できる。また、従来の駆動方法に比べて速度に見合った
電力を供給することができるので、電力損失を少くでき
る利点がある
第１図は、本発明によるパルスモータ駆動方法の実施に
使用する電気回路の一例を示す図、第２図は、本発明の
動作原理を説明するための波形図、第３図は、従来のパ
ルスモータ駆動回路の一例を示す図である。 １０・・・パルスモータ、Ｌ・・・巻線、Ｔｒｏ−Ｔｒ
４ ・ 、トランジスタや 第１図 第 ３ 図 第２図 ｗ
使用する電気回路の一例を示す図、第２図は、本発明の
動作原理を説明するための波形図、第３図は、従来のパ
ルスモータ駆動回路の一例を示す図である。 １０・・・パルスモータ、Ｌ・・・巻線、Ｔｒｏ−Ｔｒ
４ ・ 、トランジスタや 第１図 第 ３ 図 第２図 ｗ
Claims (1)
- 相駆動信号に同期しかつ該相駆動信号に対して一定比
率の割合高い周波数で電流を断続させ、モータの回転数
に応じた電流を供給するようにしたことを特徴とする多
速度パルスモータの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12245084A JPS614498A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 多速度パルスモ−タの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12245084A JPS614498A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 多速度パルスモ−タの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614498A true JPS614498A (ja) | 1986-01-10 |
Family
ID=14836141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12245084A Pending JPS614498A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 多速度パルスモ−タの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614498A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01231693A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-14 | Hitachi Ltd | パルスモータ駆動制御回路 |
| JPH04316984A (ja) * | 1991-04-15 | 1992-11-09 | Nippon Steel Corp | 冶金炉における水冷パネルの取付け構造 |
| JPH04316983A (ja) * | 1991-04-15 | 1992-11-09 | Nippon Steel Corp | 冶金炉の炉壁構造 |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP12245084A patent/JPS614498A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01231693A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-14 | Hitachi Ltd | パルスモータ駆動制御回路 |
| JPH04316984A (ja) * | 1991-04-15 | 1992-11-09 | Nippon Steel Corp | 冶金炉における水冷パネルの取付け構造 |
| JPH04316983A (ja) * | 1991-04-15 | 1992-11-09 | Nippon Steel Corp | 冶金炉の炉壁構造 |
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