JPS6145093B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両用の変速機駆動装置に関し、
特に自動変速機に用いて好適な車両用の変速機駆
動装置に関する。

最近、自動車特に乗用車においてオートマチツ
ク車が開発され実用化されている。かかるオート
マチツク車においては、例えば車両を発進させる
ためにシフトレバーをＮレンジ（ニユートラル位
置）からＤレンジ（ドライブ位置）にシフトさせ
ると、クラツチが自動的にオフし、しかる後、変
速機の第１速のギヤが選択される。そしてこの状
態からアクセルペダルを踏み込むと、該アクセル
ペダルの踏み込み量を検出してクラツチが自動的
にオンし、車両が発進する。また、かかるオート
マチツク車においては、走行中の変速操作も自動
的に行なわれる。すなわちオートマチツク車に内
蔵の電子制御装置はシフトレバーのＤレンジ、第
１レンジ、第２レンジ、における自動変速線パタ
ーンを夫々記憶している。そして、該自動変速線
パターンにより区分される１速、２速、３速領域
の各々に他の領域から動作点が侵入すればこれを
検出して自動的に変速操作が行われる。この種オ
ートマチツク車の自動変速装置は、自動クラツチ
と自動変速機を組み合せたものであり、種々の形
式のものが開発されているが、トルクコンバータ
とプラネタリ・ギア式の変速機とを組み併せたも
のが主に使用されている。ところが、プラネタ
リ・ギア式の変速機は構造も複雑であるため、組
立ても多くの手数を要する。しかも、このプラネ
タリ・ギア式の変速機の構造は従来のマニアル操
作の平行軸歯車式変速機とは構造が異なるため、
従来の製造ラインは使用出来ず、新たな製造ライ
ンを用いなければならない。このため平行軸歯車
式変速機に比べて高価になるという欠点がある。
また、平行軸歯車式変速機を流体制御方式にて制
御せしめるものも一部にあるが、これは構造が複
雑で高価となり、又制御も容易でないという欠点
があつた。

従つて、本発明の目的は、広く用いられている
平行軸歯車式変速機を自動変速機に用いることが
でき、構造が簡単で制御も容易で停止精度の高い
変速機用駆動装置を提供するにある。

以下、本発明を図面に従い詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例構成図、第２図は本
発明に用いられる平行軸歯車式変速機構成図、第
３図、第４図は第１図構成の要部斜視図、第５図
は本発明の動作説明図である。

第１図中、１，１′は直流モータで、第３図に
示す様にアマチユア１２に囲まれた軸１０の先端
にウオームギア１１を有している。２，２′はモ
ータ１，１′に各々隣接して配設された歯車ボツ
クス、２１，２１′は該歯車ボツクス２，２′内に
各々配置され、回転軸２２をもつて回転可能に軸
支され前記ウオーム１１と噛合するウオーム歯車
で、そのホイール面には、可動接点２３を有し、
可動接点２３には、固定接点２４により接地電位
Ｇに接続され、一方、ウオーム歯車２１の回転角
に応じた固定位置に対応してボツクス２の壁面に
ニユートラル接点２７、ライト位置接点２９、レ
フト位置接点２８、ライトプレート接点２５、レ
フトプレート接点２６が設けられる。第１図に戻
り、３，３′はアーム機構で、第３図ａの如くウ
オーム歯車２１の回転軸２２に接続され、その先
端にボールジヨイント３２を取付けたアーム３１
を備え、アーム３１の先端（ボールジヨイント３
２）は円弧運動を行なう。４，４′は結合ロツド
で、第１図ｂに示す様に結合ロツド４の一端には
ボールジヨイント３２と係合する係合穴４１を有
し、他端にはセレクトレバー８と係合するピン４
３とコの字形のピンの支持具４２が設けられてい
る。結合ロツド４′は第１図ｃに示す様に一端に
はアーム機構３′のボールジヨイント３２′と係合
する係合穴４１′を有し、他端にはシフトレバー
６のボールジヨイント６２と係合する係合穴４
２′を設けてあり、ロツド４′の中間には中継ロツ
ド５が設けられている。尚、ロツド４′と中継ロ
ツド５は一体でも良い。中継ロツド５は第４図斜
視図に示す様に、チユーブ５０内に円筒状でＬ字
形をなした一対のスライドロツド５２，５３が設
けられ、スライドロツド５２，５３のＬ字の係合
部分にはスプリング５４が設けられて、スライド
ロツド５２，５３が互いに反撥するような力が付
与されている。各スライドロツド５２，５３の縮
部にはロツド４′がねじ結合されている。なお、
スライドロツド５２，５３には各々スナツプリン
グ５１，５５が装着されており、前記チユーブ５
０が抜けるのを防止している。

第１図に戻り、６はシフトレバー、７はミツシ
ヨンコントロールボツクス、８はセレクトレバー
でその詳細は第２図に示される。第２図は周知の
平行軸歯車式変速機の変速機構の構成であり、シ
フトレバー６はその先端にボールジヨイント６２
を備え、他端はシフトレバーシヤフト７０に連結
されている。シフトレバーシヤフト７０にはイン
ターナルレバー７１が取付けられ、インターナル
レバー７１は後述するシフトブロツク７２，７
３，７４に係合される。一方、セレクトレバー８
は中間部が回転軸８２に取付けられ、その先端部
８３には第２図ｂの如くシフトレバーシヤフト７
０の溝７１と係合するピン８４が設けられてい
る。又、３つのシフトロツド７５，７６，７７に
は各々インターナルレバー７１と係合するシフト
ブロツク７２，７３，７４が固定されており、図
示しないクラツチスリーブと係合するシフトフオ
ーク７８が設けられている。他のシフトロツド７
５，７６も同様である。第２図ｃのシフトパター
ンにおいて、図の横方向をシフト方向とし、縦方
向をセレクト方向とし、中心をニユートラル位置
「Ｎ」とする。例えば第１速ギア位置「１」にギ
アチエンジするには、セレクトＬ方向に１、シフ
トＬ方向に１移動すればよいから、従つてセレク
トレバー８１を左方向に、シフトレバー６１を左
方向に回動させると、セレクトレバー８１の端部
８３に設けられたピン８４によつてシフトレバー
シヤフト７０が軸方向に移動し、インターナルレ
バー７１をシフトブロツク７４に係合させる。シ
フトレバー６１の回動によりシフトレバーシヤフ
ト７０が回転し、従つてインターナルレバー７１
も回動するので、インターナルレバー７１と係合
したシフトブロツク７４がシフトロツド７７の軸
方向に移動する。このため、シフトロツド７７も
移動して、シフトフオーク７８を可動して、図示
しないクラツチスリーブを移動して変速切換えを
行なう。

このように構成された変速機において、１はセ
レクトレバー８の駆動用のセレクト駆動モータ
で、１′はシフトレバー６の駆動用のシフト駆動
モータである。この構成の変速機の動作を説明す
ると、第２図ｃのようなシフトパターンに応じて
変速ギアが決定されるとセレクト方向が右か左か
に対応して回転指令が発せられ、セレクト駆動モ
ータ１が正回転又は逆回転する。これによりモー
タ軸１０のウオームギア１１を介しウオーム歯車
２１が回転してアーム３１を円弧運動させ、ボー
ルジヨイント３２によりロツド４が直進運動す
る。アーム３１とロツド４は回転一直進運動変換
機構を構成する。ロツド４の直進運動によつて、
セレクトレバー８１が回動し、セレクトレバー８
１のピン８４によりシフトレバーシヤフト７０を
軸方向に移動してインターナルレバー７１をシフ
ト・ブロツク７２，７３，７４の選択されたブロ
ツクに係合させる。一方、同様にシフト方向が右
か左かに対応して回転指令が発生せられ、シフト
駆動モータ１′が正回転又は逆回転する。これに
よりモータ軸１０′のウオーム１１′を介しウオー
ム歯車２１′が回転してアーム３１′を円弧運動さ
せ、ボールジヨイント３２′によりロツド４′が直
進運動する。アーム３１′とロツド４′は回転一直
進運動変換機構を構成する。ロツド４′には中継
ロツド５が介在しているので、ロツド４′の直進
力は中継ロツド５のスプリング５４を介しシフト
レバー６に伝達される。このスプリング５４は両
方向に作用する緩衝スプリングであるから、シフ
トレバー６側に伝達する荷重は一定範囲内に規制
され、シフトフオーク７８によつて移動されるク
ラツチスリーブに無理な力が付与されないととも
に、シフトレバー６の荷重によつてシフト駆動モ
ータ１′がロツクして焼損することを防止する。
又、中継ロツド５をセレクト側のロツド４に設け
てもよい。シフトレバー６１が回動すると、イン
ターナルレバー７１が回動し、シフトブロツク７
２，７３，７４のいずれかのブロツクがシフトロ
ツドの軸方向に移動するので、そのシフトアーム
を移動させ所望のクラツチスリーブを移動して変
速動作が終了する。

さて、前述のモータ１，１′の回転において、
各レバー６，８の必要回動量に応じて回転角を制
御する必要がある。これは、第３図ｂに示した接
点機構によつて行われる。この動作を第５図の説
明図と関連して説明する。可動接点２３は、ニユ
ートラル、レフト、ライトの各位置接点２７，２
８，２９のための位置トラツク２３ａ、レフトプ
レート接点２６のためのレフトプレートトラツク
２３ｂ、ライトプレート接点２５のためのライト
プレートトラツク２３ｃ、接地接点２４のための
接地トラツク２３ｄで構成され、位置トラツク２
３ａは１つの島、プレートトラツク２３ｂ，２３
ｃは２つの島、接地トラツク２３ｄは半周に渡る
１つの島の形状の導電パターンを有しており、こ
れら導電パターンは一体に接続されており、接地
接点２４によつて常時接地されている。第５図ａ
は、セレクトアーム８がニユートラル状態の時の
各固定接点２４，２５，２６，２７，２８，２９
と可動接点２３の位置関係を示し、又モータ１は
駆動されない非駆動状態を示している。即ち、モ
ータ１の両端子はリレーRL１，RL２により接地
されている。この時、ニユートラル接点２７のみ
が可動接点２３の導電パターン上にあるから、ニ
ユートラル接点２７は接地され、他の固定接点２
５，２６，２８，２９は接地されていない。ここ
で右方向回転指令が与えられると、リレーRL２
がオンとなりモータ１のリレーRL２側接点は電
源Ｅに接続されるので、モータ１は回転し、ウオ
ーム歯車２１は右回転し、第５図ｂの如くのライ
ト位置接点２９のみが可動接点２３の導電パター
ン上にあると、即ち、ライト位置接点２９のみが
接地されると停止し、第５図ｂは右回転の最終位
置の状態を示す。逆に左方向回転指令が与えられ
ると、リレーRL１がオンとなりモータ１のリレ
ーRL１側接点が電源Ｅに接続されるので、モー
タ１は逆回転し、ウオーム歯車２１は左回転し、
第５図ｃの如くのレフト位置接点２８のみが可動
接点２３の導電パターン上にある位置、即ち、レ
フト位置接点２８のみが接地される位置で停止
し、第５図ｃは左回転の最終位置の状態を示す。

このような駆動のための駆動回路を第６図によ
り説明する。図中、LSは左方向回転指令用スイ
ツチ、NSはニユートラル位置指令用スイツチ、
RSは右方向回転指令用スイツチを示し、９０，
９１，９２は指令伝達回路で同一の構成のもの
で、９４，９５はリレー駆動回路で同一の構成の
ものである。９６はニユートラル保持回路、９７
はリセツト回路である。この動作を第７図の波形
図を元に説明する。第５図ｂの右回転位置から第
５図ｃの左回転位置へ回転するものとする。（第
７図ａ参照） 左回転指令スイツチLSをオンにすると、伝
達回路９０のトランジスタTR１がオンとな
り、リレーRL３をオン（吸引）する。従つて
リレーRL３の接点rl₃は点線の如く切替わる。

このためリレーRL３の接点rl₃を介し、スイ
ツチLSより付与される電圧VeがリレーRL１の
一端に印加される。

一方、接点rl₃によりリレー駆動回路９４に
も電圧Veが付与され、トランジスタTR２は抵
抗R₁，C₁の時定数回路で決まる時間遅れ経過
後オンとなる。このため、トランジスタTR２
のコレクタ、即ちトランジスタTR３のベース
は図の如くrl₃のオン後、トランジスタTR２が
オンとなるまでハイレベルとなるので、この期
間トランジスタTR３はオンとなり、リレーRL
１はオンとなり第５図ｃの如く結線され、モー
タ１は左回転する。

モータ１が回転すると、ウオーム歯車２１、
即ち可動接点も回転し、従つて、第５図ｂの状
態から左回転するので、レフトプレート
（LG）２６が導電パターンと接触し、LG２６
の電位が接地電位となる。このLG２６の電位
が接地電位となるまで、前述のトランジスタ
TR３のオンは保持される必要があるので、前
述の時定数回路の時間遅れ期間は、LG２６が
導電プレートと接触するまでの期間を必要とす
る。LG２６の接地により、リレーRL１の他端
が接地されるので、トランジスタTR３がオフ
になつても、リレーRL１−LG２６−可動接点
２３−接地接点２４の順で電流が流れるのでリ
レーRL１は駆動されたままになる。このた
め、モータ１は回転をし続ける。

モータ１が回転して、第５図ａのニユートラ
ル位置に近づくと、LG２６が可動接点２３の
導電パターンから外れ、接地が解除されるが、
外れる以前にニユートラル接点（NP）２７が
導電パターンにかかる。このため、NP２７の
接地電位は保持回路９６のダイオードD₁を介
し、トランジスタTR６に伝達される。これに
より、接点rl₃−ダイオードD₂−トランジスタ
TR６ベース−トランジスタTR６エミツタ−ダ
イオードD₁−NP２７のルートで電流が流れ、
トランジスタTR６をオンにする。トランジス
タTR６のオンにより、リレーRL１はダイオー
ドD₃、トランジスタTR６、ダイオードD₁、NP
２７のルートが確保される。

モータ１が回転し、LG２６が導電パターン
から外れても、rl₃−RL１−ダイオードD₃−ト
ランジスタTR６−ダイオードD₁−NP２７のル
ートが保持されているので、リレーRL１は駆
動され続け、モータ１は回転し続ける。ここで
NP２７が導電パターンに接触している時間
（即ち位置トラツク２３ａの島の巾）は、LG２
６が導電パターンに接触していない時間（即
ち、左プレートトラツク２３ｂの島間の巾）よ
り大としておく。

モータ１が更に回転し、ニユートラル接点２
７が導電パターンから外れても、のルートが
解除されても、レフトプレート接点LG２６が
導電パターンにかかるので、のルート、リレ
ーRL１−LG２６−可動接点２３−接地接点２
４のルートが再度復帰し、リレーRL１は駆動
され続け、モータ１は回転し続ける。

モータ１が更に回転し、第５図ｃの左回転位
置に近ずくと、LG２６が導電パターンからは
ずれる前に、レフト位置接点（LP）２８が導
電パターンにかかり、LP２８は接地される。
これにより、リセツト回路９７のダイオード
D₄を介しトランジスタTR８のエミツタも接地
される。一方、トランジスタTR８のベース電
流は、スイツチLS−抵抗R₂−抵抗R₃−トラン
ジスタTR８のベースのルートで供給されてい
るが、モータ１が回転している時はモータ１に
印加される電圧Ｅがリレ−RL１又はリレーRL
２より供給されているので、ダイオードD₅又
はD₆を介しトランジスタTR１０をオンにして
いるから、トランジスタTR８のベースに流れ
る電流はトランジスタTR１０に流れ、トラン
ジスタTR８はオフとなつている。

更にモータ１が回転し、LG２６が導電パタ
ーンから外れると、LG２６の接点が解除さ
れ、従つてのルートも解除されるので、リレ
ーRL１は復帰し、モータ１は停止する。この
位置が第５図ｃである。

一方、リレーRL１が復帰することにより、
トランジスタTR１０のベースに電圧Ｅが供給
されなくなり、トランジスタTR１０はオフす
る。これにより、トランジスタTR８のベース
には、抵抗R₂，R₃を介し電流が流れ込んで、
トランジスタTR８がオンとなる。トランジス
タTR８のコレクタは伝達回路９０の抵抗R₄，
R₅の中点に接続されているので、伝達回路９
０のトランジスタTR１のベース電流をバイパ
スして、トランジスタTR１をオフし、リレー
RL３を復帰させる。

以上の様にして、第５図ｂの右位置から第５図
ｃの左位置への回転が終了する。

逆に第５図ｃの左位置から第５図ｂの右位置へ
の回転には、右回転指令スイツチRSがオンされ
同様の動作を行なう。即ち、′前述、、
と同様伝達回路９２のリレーRL５をオンとし、
更にリレー駆動回路９５のトランジスタTR４を
オンとしてリレーRL２をオンとしモータ１を右
回転させる。′次に、と同様に、ライトプレ
ート（RG）２５が接地され、リレーRL２−RG
２５−可動接点２３−接地接点２４のルートでリ
レーRL２のオンが保持され、モータ１を回転し
続ける。′次に、、と同様にニユートラル
接点（NP）２７の動作で、接点rl₅−ダイオード
D₇−トランジスタTR６−ダイオードD₁−NP２７
のルートでトランジスタTR６がオンし、リレー
RL２−ダイオードD₈−トランジスタTR６−ダイ
オードD₁−NP２７のルートでリレーRL２のオン
が保持される。′次にと同様再度リレーRL２
−RG２５の保持ルートが復帰し、リレーRL２は
オンし続ける。′と同様、ライト位置接点
（RP）２９が接地されるが、トランジスタTR９
はオフとなつており、更にと同様RG２５が導
電パターンから外れ、RG２５の接地が解除され
るので、リレーRL２は復帰し、モータ１は停止
して、第５図ｂの位置になる。′更にと同
様、トランジスタTR１０がオフし、トランジス
タTR９がオンして、伝達回路９２のトランジス
タをオフとして、リレーRL５を復帰させる。こ
の様にして第５図ｃの左位置から第５図ｂの右位
置への回転が終了する。

次に、第５図ｂの右回転位置から第５図ａのニ
ユートラル位置への回転について説明する（第７
図ｂ参照）。この場合は左回転であるので、左回
転指令スイツチLSとニユートラルスイツチNSを
オンとする。スイツチLSのオンにより前述の
〜の動作を行う。一方スイツチNSがオン
となつているので伝達回路９１によりリレーRL
４がオンとなりトランジスタTR５がオンされ
る。このためトランジスタTR６は常時オフと
なり、の保持ルートが成立しないので、前述の
以下の動作を行なわず、第５図ａのニユートラ
ル位置でのLG２６の接地解除によりリレーRL１
は復帰し、モータ１は停止する。第５図ａのニ
ユートラル位置ではNP２７が接地されているの
で、ダイオードD₁₀を介し、トランジスタTR７の
エミツタが接地される。ここでスイツチNSがオ
ンしているので、トランジスタTR７はオンし、
トランジスタTR８のエミツタも接地する。リレ
ーRL１が復帰すると、トランジスタTR１０はオ
フとなるので、トランジスタTR８がオンし、伝
達回路９０のトランジスタTR１をオフし、リレ
ーRL３を復帰させる。

逆に第５図ａのニユートラル位置から第５図ｃ
の左回転位置への回転には左回転であるので、左
回転指令スイツチLSをオンとし、前述の〜
の動作を行なう。次にの動作はニユートラル位
置からの出発のため生じないので、の動作に飛
び、、の動作を実行して左回転位置に停止す
る。

以上要約すると、左回転又は右回転指令スイツ
チLS又はRSの指示により伝達回路９０又９１を
動作し、リレーRL１又はRL２をrl₃−RL１−TR
３又はrl₅−RL２−TR４の第１のルートでオン
し、モータ１を回転し、モータ２の回転でLG２
６又はRG２５が接地されると、rl₃−RL１−LG
２６又はrl₅−RL２−RG２５の第２のルートでリ
レーRL１又はRL２のオンを保持し、モータ１を
回転させる。更に、ニユートラル位置を横切る回
転のためには、NP２７の接地でrl₃−RL１−TR
６−NP２７又はrl₅−RL２−TR６−NP２７の第
３のルートでリレーRL１又はRL２のオンを保持
し、次に第２のルートを復帰せしめて更にモータ
１を回転させる。そして、LG２６又はRG２５の
接地解除で第２のルートを解除し、モータ１を停
止する。とともにLP２８又はRP２９の接地によ
つてリセツト回路９７を動作し、伝達回路９０又
は９２のリレーRL３又はRL５を復帰させる。ニ
ユートラル位置で停止するには、接点NSをオン
し、リレーRL４を動作させ、保持回路９６の動
作を禁止して第３のルートの形成を防止する。こ
のため、LG２６又はRG２５の接地によりニユー
トラル位置でモータ１が停止し、NP２７の接地
で、トランジスタTR７がオンして、トランジス
タTR８又はTR９をオンし、伝達回路９０又は９
２のリレーRL３又はRL５を復帰させるものであ
る。

上述の説明では、セレクタレバー８のモータ１
について説明したが、シフトレバー６のモータ
１′についても同様である。但し、シフトレバー
６のモータ１′のレフト、ライト位置接点２８′，
２９′はニユートラル位置２７′に対し、90゜以上
（望ましくは120゜）の広角の位置に設けると、最
終位置において、モータ１からのシフトレバー６
への荷重が零となり、ギア噛合後の余分な力をク
ラツチスリーブに付与しなくても済む。

以上説明した様に、本発明によれば、変速機の
シフトレバーとセレクトレバーをロツドを介しモ
ータで駆動するので、構成が簡単となる他に制御
も容易となり、更に安価な平行軸歯車式変速機構
を用いることができる。更に本発明によれば、モ
ータの駆動に対しても、歯車に可動接点を設け、
更に制御用のプレート接点を設けて、右及び左の
各々の駆動回路を動作させてモータを駆動制御す
るので、正確な停止位置決めが可能となる他に、
複雑な検出回路を要しないという実用上優れた効
果も奏する。

尚、本発明を一実施例により説明したが、本発
明はこの実施例に限られず、本発明の主旨の範囲
内で種々の変形が可能であり、本発明の範囲から
これらを排除するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例構成図、第２図は本
発明に用いられる平行軸歯車式変速機の変速機構
の説明図、第３図は第１図実施例のモータ要部構
成図、第４図は第１図実施例の中継ロツド構成
図、第５図は本発明の動作説明図、第６図は本発
明の一実施例回路図、第７図は第６図の各部波形
図を示す。 図中、１，１′……モータ、２，２′……歯車ボ
ツクス、３，３′……アーム機構、４，４′……ロ
ツド、５……中継ロツド、６……シフトレバー、
８……セレクトレバー、２１，２１′……ウオー
ム歯車、２３……可動接点、２５，２６……プレ
ート接点、２７……ニユートラル接点、２８，２
９……固定位置接点、５４……緩衝スプリング、
７１……インターナルレバー、７２，７３，７４
……シフトブロツク、７５，７６，７７……シフ
トロツド、７８……シフトアーム、９……駆動回
路、９０，９１，９２……伝達回路、９４，９５
……リレー駆動回路、９６……保持回路、９７…
…リセツト回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 変速機のインターナルレバーを駆動するシフ
   トレバーとセレクトレバーの各々にロツドを設
   け、該ロツドをモータで回転される歯車によつて
   駆動する様構成した変速機駆動装置であつて、該
   歯車に可動接点を設け、且つ該可動接点と接触す
   る一対のプレート固定接点と、該一方のプレート
   接点と接続し右方向回転指令に応じ該モータを右
   方向に回転する第１の駆動回路と、該他方のプレ
   ート接点と接続し左方向回転指令に応じ該モータ
   を左方向に回転する第２の駆動回路を設け、該プ
   レート接点の出力に応じ該モータの駆動制御を行
   なうことを特徴とする変速機駆動装置。 ２ 前記可動接点は導電パターンで構成され、前
   記駆動回路は、前記プレート接点が該可動接点と
   接触している間該モータを駆動することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の変速機駆動装
   置。 ３ 前記歯車は右方向回転位置と左方向回転位置
   との間にニユートラル位置が設定され、前記歯車
   のニユートラル位置において前記プレート接点と
   可動接点の接触が解除され、且つ別に設けたニユ
   ートラル接点が前記ニユートラル位置において該
   可動接点と接触する様該導電パターンを構成し、
   前記ニユートラル位置において、該ニユートラル
   接点と該可動接点との接触により該モータの回転
   を保持する保持回路とを設けたことを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の変速機駆動装置。 ４ 前記保持回路の保持を禁止するニユートラル
   指令発生手段を更に設けたことを特徴とする特許
   請求の範囲第３項記載の変速機駆動装置。 ５ 前記可動接点と接触する右位置固定接点と左
   位置固定接点とを更に設け、該固定接点の出力で
   該駆動回路をリセツトするリセツト回路を設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項又は第３
   項又は第４項記載の変速機駆動装置。