JPS6145113B2 - - Google Patents
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- JPS6145113B2 JPS6145113B2 JP17447183A JP17447183A JPS6145113B2 JP S6145113 B2 JPS6145113 B2 JP S6145113B2 JP 17447183 A JP17447183 A JP 17447183A JP 17447183 A JP17447183 A JP 17447183A JP S6145113 B2 JPS6145113 B2 JP S6145113B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diaphragm
- pressure
- adjustment
- casing
- pressure chamber
- Prior art date
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- Expired
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
- F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
- F15B11/0365—Tandem constructions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86622—Motor-operated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87169—Supply and exhaust
- Y10T137/87217—Motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Detergent Compositions (AREA)
- Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、空気力式の調整装置であつて、ケー
シングが調節部材に結合された運動可能な壁と一
緒に圧力室を制限しており、圧力室に隣接する２
つのマグネツト弁が設けられており、圧力室が１
つのマグネツト弁によつて選択的に、互いに異な
る圧力を供給する２つの接続部の１つに接続可能
である形式のものに関する。
シングが調節部材に結合された運動可能な壁と一
緒に圧力室を制限しており、圧力室に隣接する２
つのマグネツト弁が設けられており、圧力室が１
つのマグネツト弁によつて選択的に、互いに異な
る圧力を供給する２つの接続部の１つに接続可能
である形式のものに関する。
この種の公知の調整装置（西独国特許出願公開
第2423516号公報）においては、唯一の圧力室が
ケーシング、ベローズ及び調節部材に結合された
剛性の端壁によつて制限されている。ケーシング
は軸線方向の貫通孔を備えた２つのマグネツト弁
を保持しており、貫通孔の軸線は互いに平行に延
びている。１つのマグネツト弁は周囲と接続した
接続通路及び真空ポンプと接続した接続通路を有
している。可動子として扁平な閉鎖片が用いら
れ、この閉鎖弁はわずかな間隔をおいて配置され
た２つの弁座間を往復運動できるようになつてお
り、その結果迅速な切換が行われる。弁座の外側
の室は絞りを介して圧力室に接続されている。戻
しばねは端壁を一方の端部位置に保つ。一方のマ
グネツト弁の操作によつて、圧力室内に負圧が作
用し、可端な端壁は他方の端部位置へ運動するよ
うになつている。この運動速度は制限されてい
る。それというのは負圧がまず戻しばねのばね力
を克服しなければならないからである。一方のマ
グネツト弁の切換に際して同時に、今まで閉じら
れていた他方のマグネツト弁が周囲を有効な絞り
なしに圧力室に接続する位置へ切換わる。従つて
周囲の空気が２つの平行通路を介して圧力室温に
流入できる。この運動速度も制限されている。そ
れというのは戻しばねが負圧によつて生ぜしめら
れる運動に関連して極端に強く設計されないから
である。
第2423516号公報）においては、唯一の圧力室が
ケーシング、ベローズ及び調節部材に結合された
剛性の端壁によつて制限されている。ケーシング
は軸線方向の貫通孔を備えた２つのマグネツト弁
を保持しており、貫通孔の軸線は互いに平行に延
びている。１つのマグネツト弁は周囲と接続した
接続通路及び真空ポンプと接続した接続通路を有
している。可動子として扁平な閉鎖片が用いら
れ、この閉鎖弁はわずかな間隔をおいて配置され
た２つの弁座間を往復運動できるようになつてお
り、その結果迅速な切換が行われる。弁座の外側
の室は絞りを介して圧力室に接続されている。戻
しばねは端壁を一方の端部位置に保つ。一方のマ
グネツト弁の操作によつて、圧力室内に負圧が作
用し、可端な端壁は他方の端部位置へ運動するよ
うになつている。この運動速度は制限されてい
る。それというのは負圧がまず戻しばねのばね力
を克服しなければならないからである。一方のマ
グネツト弁の切換に際して同時に、今まで閉じら
れていた他方のマグネツト弁が周囲を有効な絞り
なしに圧力室に接続する位置へ切換わる。従つて
周囲の空気が２つの平行通路を介して圧力室温に
流入できる。この運動速度も制限されている。そ
れというのは戻しばねが負圧によつて生ぜしめら
れる運動に関連して極端に強く設計されないから
である。
本発明の目的は、冒頭に述べた形式の空気力式
の調整装置を改善して、作業行程がより高い速度
で行われるようにすることである。
の調整装置を改善して、作業行程がより高い速度
で行われるようにすることである。
この目的を達成するために本発明の構成では、
(a) 運動可能な壁がケーシング内に緊定されたダ
イアフラムであり、 (b) 調節部材に結合されたダイアフラム及びケー
シングによつて制限されかつ前記第１の圧力室
と逆の作用方向を有する第２の圧力室が設けら
れており、 (c) 第２の圧力室に第２のマグネツト弁を介して
選択的に両方の接続部の一方の圧力が供給可能
であり、 (d) 両方のマグネツト弁が互いに逆に操作可能に
なつているようにした。
イアフラムであり、 (b) 調節部材に結合されたダイアフラム及びケー
シングによつて制限されかつ前記第１の圧力室
と逆の作用方向を有する第２の圧力室が設けら
れており、 (c) 第２の圧力室に第２のマグネツト弁を介して
選択的に両方の接続部の一方の圧力が供給可能
であり、 (d) 両方のマグネツト弁が互いに逆に操作可能に
なつているようにした。
このような構成により戻しばねが全く若しくは
部分的に不必要になる。それというのは戻し運動
のために第２の圧力室の圧力が用いられるからで
ある。戻しばねの力を克服する必要がないので往
き運動のための作業速度がより高くなる。戻し運
動のためには前述の状態が逆向きに作動可能なマ
グネツト弁を用いてもつぱら逆になるだけである
から、この場合にも同じ高い作業速度が得られ
る。比較的大きな質量体が長い距離にわたつて運
動させられねばならない通常の切換弁とは逆に、
マグネツト弁の組み合わさつた装置は単独のマグ
ネツト弁と同様に迅速に作動する。従つて弁構造
によつても迅速な作動が助成される。さらにダイ
アフラムを用いることによつて重量に比べ大きな
表面が得られ、相応して大きな加速力が作用する
ようになる。
部分的に不必要になる。それというのは戻し運動
のために第２の圧力室の圧力が用いられるからで
ある。戻しばねの力を克服する必要がないので往
き運動のための作業速度がより高くなる。戻し運
動のためには前述の状態が逆向きに作動可能なマ
グネツト弁を用いてもつぱら逆になるだけである
から、この場合にも同じ高い作業速度が得られ
る。比較的大きな質量体が長い距離にわたつて運
動させられねばならない通常の切換弁とは逆に、
マグネツト弁の組み合わさつた装置は単独のマグ
ネツト弁と同様に迅速に作動する。従つて弁構造
によつても迅速な作動が助成される。さらにダイ
アフラムを用いることによつて重量に比べ大きな
表面が得られ、相応して大きな加速力が作用する
ようになる。
前述のような構成により10ｍｓの値の切換速度
を達成できることが実験によりわかつた。作業速
度の極めて高い単一作業行程も作業振動の極めて
高い反復作業行程も行われ得る。
を達成できることが実験によりわかつた。作業速
度の極めて高い単一作業行程も作業振動の極めて
高い反復作業行程も行われ得る。
本発明による空気力式の調整装置は、例えば工
作機械において送り機構、ステツプ駆動若しくは
類似のために作業過程を行う目的で用いられ得
る。さらに空気力式の調整装置は、例えばプラス
チツク製袋を打抜若しくは切断する装置の駆動、
パツクの閉鎖、レツテルのような小さな印刷物の
印刷、工業物の放出、搬送路のポイントの切換え
等に役立つ。
作機械において送り機構、ステツプ駆動若しくは
類似のために作業過程を行う目的で用いられ得
る。さらに空気力式の調整装置は、例えばプラス
チツク製袋を打抜若しくは切断する装置の駆動、
パツクの閉鎖、レツテルのような小さな印刷物の
印刷、工業物の放出、搬送路のポイントの切換え
等に役立つ。
有利には両方の圧力室が所属のダイアフラムの
両側に配置されている。これによつて極めて簡単
な構造が得られる。複数のダイアフラムが平行に
接続されかつ調節部材に結合され得る。
両側に配置されている。これによつて極めて簡単
な構造が得られる。複数のダイアフラムが平行に
接続されかつ調節部材に結合され得る。
さらに有利には、両方の圧力室が２つのダイア
フラムの互いに向き合つた側に配置されており、
前記ダイアフラムがそれぞれケーシングと協働し
て第３及び第４の圧力室を制限しており、これら
の圧力室が継続的に周囲圧力に維持されている。
これによつて同じ効果が得られる：外側に向いた
圧力室が周囲圧力下にあるが、周囲の大気圧から
空気が調節部材を案内しているシールを貫いて隣
接する圧力室へ侵入するようなおそれはない。従
つて調整装置は周囲に危険な成分が存在していて
装置内に侵入するとダイアフラム若しくは別の構
成部分を損傷せしめるようなおそれのある場合に
も使用される。
フラムの互いに向き合つた側に配置されており、
前記ダイアフラムがそれぞれケーシングと協働し
て第３及び第４の圧力室を制限しており、これら
の圧力室が継続的に周囲圧力に維持されている。
これによつて同じ効果が得られる：外側に向いた
圧力室が周囲圧力下にあるが、周囲の大気圧から
空気が調節部材を案内しているシールを貫いて隣
接する圧力室へ侵入するようなおそれはない。従
つて調整装置は周囲に危険な成分が存在していて
装置内に侵入するとダイアフラム若しくは別の構
成部分を損傷せしめるようなおそれのある場合に
も使用される。
調整装置は正圧でも負圧でも作動する。特に、
第１の接続部が負圧源に、かつ第２の接続部が正
圧源に接続可能であると有利である。この場合、
各運動方向でダイアフラムが極めて大きな差圧力
が負荷され、作業速度がさらに高められる。
第１の接続部が負圧源に、かつ第２の接続部が正
圧源に接続可能であると有利である。この場合、
各運動方向でダイアフラムが極めて大きな差圧力
が負荷され、作業速度がさらに高められる。
構造的に有利には、ケーシングが基礎部分及び
カバー部分を有しており、基礎部分とカバー部分
とがその間にダイアフラムを緊定していて２つの
圧力室を形成するための互いに向き合つた凹所を
有しており、圧力室の少なくとも一部分をロツド
として構成された調整部材がシールされた状態で
貫通している。これによつて簡単な組み立て及び
ケーシング内に配置されたマグネツト弁と圧力室
との間の短い通路が得られる。
カバー部分を有しており、基礎部分とカバー部分
とがその間にダイアフラムを緊定していて２つの
圧力室を形成するための互いに向き合つた凹所を
有しており、圧力室の少なくとも一部分をロツド
として構成された調整部材がシールされた状態で
貫通している。これによつて簡単な組み立て及び
ケーシング内に配置されたマグネツト弁と圧力室
との間の短い通路が得られる。
さらに有利には、基礎部分のカバー部分と逆の
側に第２のダイアフラムを緊定するための別のカ
バー部分が設けられており、ここにも２つの圧力
室を形成するための互いに向き合つた２つの凹所
が形成されている。これにより、ダイヤフラムが
わずかな費用で二重にされ、並列に作動し、一方
の圧力室が周囲圧力下にある保護室として活用さ
れる。
側に第２のダイアフラムを緊定するための別のカ
バー部分が設けられており、ここにも２つの圧力
室を形成するための互いに向き合つた２つの凹所
が形成されている。これにより、ダイヤフラムが
わずかな費用で二重にされ、並列に作動し、一方
の圧力室が周囲圧力下にある保護室として活用さ
れる。
マグネツト弁が軸線方向の貫通孔を有しかつ両
方の軸線方向端部に接続通路を有している場合に
は、両方のマグネツト弁を受容するために基礎部
分に孔が設けられており、孔の軸線が互いに平行
に調節部材の軸線の両側で調節部材の軸線に対し
て直角な面内を延びており、少なくとも１つの接
続部がマグネツト弁の軸線に対して直角な面を延
びる主通路を介して両方のマグネツト弁の主通路
の側部に存在する接続通路に接続されていると有
利である。このような構造においては著しく小さ
な寸法が得られ、個々の孔及び通路が互いにぶつ
かり合うことはない。
方の軸線方向端部に接続通路を有している場合に
は、両方のマグネツト弁を受容するために基礎部
分に孔が設けられており、孔の軸線が互いに平行
に調節部材の軸線の両側で調節部材の軸線に対し
て直角な面内を延びており、少なくとも１つの接
続部がマグネツト弁の軸線に対して直角な面を延
びる主通路を介して両方のマグネツト弁の主通路
の側部に存在する接続通路に接続されていると有
利である。このような構造においては著しく小さ
な寸法が得られ、個々の孔及び通路が互いにぶつ
かり合うことはない。
有利には、マグネツト弁が可動子としてわずか
な間隔をおいて配置された２つの弁座間を往復運
動可能な扁平な閉鎖片を有しており、弁座の外側
の室から横通路が延びていて調節部材軸線に対し
て平行に延びる接続孔に通じている。接続孔は基
礎部分とカバー部分との間の面に対して直角に位
置している。接続孔は直接に一方の圧力室内に開
口しているか若しくはカバー部分内へ延びてい
る。
な間隔をおいて配置された２つの弁座間を往復運
動可能な扁平な閉鎖片を有しており、弁座の外側
の室から横通路が延びていて調節部材軸線に対し
て平行に延びる接続孔に通じている。接続孔は基
礎部分とカバー部分との間の面に対して直角に位
置している。接続孔は直接に一方の圧力室内に開
口しているか若しくはカバー部分内へ延びてい
る。
両方のマグネツト弁に所属して少なくとも一方
の圧力の供給通路のために調節可能な絞り装置が
設けられていると、調整装置がそのつどの運転状
態に特に申し分なく適合させられる。
の圧力の供給通路のために調節可能な絞り装置が
設けられていると、調整装置がそのつどの運転状
態に特に申し分なく適合させられる。
調節部材の行程を制限するために、ケーシング
の不動な部分と協働するストツパが調節部材に若
しくは調節部材と結合された部分に設けられてい
る。規定された行程によつて正確な作業が行われ
る。ストツパは減衰作用を有するように構成され
ており、騒音の発生が避けられる。
の不動な部分と協働するストツパが調節部材に若
しくは調節部材と結合された部分に設けられてい
る。規定された行程によつて正確な作業が行われ
る。ストツパは減衰作用を有するように構成され
ており、騒音の発生が避けられる。
有利な実施態様では、ストツパが減衰作用のわ
ずかな材料から成つており、ケーシングの不動部
分に対するストツパの当接に関連してマグネツト
弁を制御するための時点を設定するための装置が
設けられている。これによつて、調整装置は調節
部材を端部位置に達した後にただちに戻し、より
高い作業速度を必要とする場合に用いられる。こ
のために、調節部材がストツパの衝突の後再び戻
る時点でマグネツト弁が切換えられるだけでよ
い。
ずかな材料から成つており、ケーシングの不動部
分に対するストツパの当接に関連してマグネツト
弁を制御するための時点を設定するための装置が
設けられている。これによつて、調整装置は調節
部材を端部位置に達した後にただちに戻し、より
高い作業速度を必要とする場合に用いられる。こ
のために、調節部材がストツパの衝突の後再び戻
る時点でマグネツト弁が切換えられるだけでよ
い。
さらに有利には、ダイヤフラムが調節部材に支
持プレートを介して結合されており、支持プレー
トがダイアフラムの両側から緊定しかつ互いに離
れるように曲げられた縁部を有しており、凹所が
緊定箇所で傾斜面を有しており、すべての縁部及
び傾斜面がダイアフラムを緊定する面への移行箇
所に丸味を有している。このような構造により、
高い耐用年数が得られる。
持プレートを介して結合されており、支持プレー
トがダイアフラムの両側から緊定しかつ互いに離
れるように曲げられた縁部を有しており、凹所が
緊定箇所で傾斜面を有しており、すべての縁部及
び傾斜面がダイアフラムを緊定する面への移行箇
所に丸味を有している。このような構造により、
高い耐用年数が得られる。
次に図面を用いて本発明の実施例を具体的に説
明する。
明する。
第１図に示した実施例のケーシング１は基礎部
分２、第１のカバー部分３及び第２のカバー部分
４を有しており、これらの部分は互いに向き合わ
された端面にそれぞれ凹所５，６，７及び８を有
している。基礎部分２とカバー部分３との間には
ダイアフラム９が緊定され、かつ基礎部分２とカ
バー部分４との間にはダイアフラム１０が緊定さ
れている。従つて４つの圧力室１１，１２，１３
及び１４が形成されている。
分２、第１のカバー部分３及び第２のカバー部分
４を有しており、これらの部分は互いに向き合わ
された端面にそれぞれ凹所５，６，７及び８を有
している。基礎部分２とカバー部分３との間には
ダイアフラム９が緊定され、かつ基礎部分２とカ
バー部分４との間にはダイアフラム１０が緊定さ
れている。従つて４つの圧力室１１，１２，１３
及び１４が形成されている。
両方のダイアフラム９及び１０はロツドの形の
調節部材１５に結合されている。
調節部材１５に結合されている。
第２図に示すように、基礎部分２は２つのブロ
ツク１６及び１７から成つており、ブロツク内に
はそれぞれ貫通孔２０若しくは２１、励磁コイル
２２若しくは２３及び皿形の可動子２４若しくは
２５を備えた２つのマグネツト弁１８，１９が設
けられている。可動子２４は閉鎖片を成していて
選択的に弁座２７及び弁座２７と協働するように
なつており、可動子２５は閉鎖片を成していて選
択的に弁座２８及び弁座２９と協働するようにな
つている。両方のマグネツト弁１８及び１９の上
側の通路３０及び３１は第１の主通路３２に接続
されており、この主通路の接続部３３には周囲圧
力より大きな圧力P1が供給される。両方のマグネ
ツト弁１８及び１９の別の通路３４及び３５は第
２の主通路３６に接続されており、この主通路の
接続部３７には周囲圧力より小さな圧力P2が作用
している。調節可能な２つの絞り装置３８及び３
９により、有効な圧力がそれぞれの要求に適合さ
せられる。可動子２４及び２５はリング室４０若
しくは４１内を運動するようになつており、これ
らのリング室からは横通路４２若しくは４３が延
びていて接続通路４４若しくは４５に通じてお
り、接続通路自体は４つの圧力室１１，１２，１
３及び１４に接続されている。通路はわかりやす
くするために第２図ではマグネツト弁の軸線内に
示してある。
ツク１６及び１７から成つており、ブロツク内に
はそれぞれ貫通孔２０若しくは２１、励磁コイル
２２若しくは２３及び皿形の可動子２４若しくは
２５を備えた２つのマグネツト弁１８，１９が設
けられている。可動子２４は閉鎖片を成していて
選択的に弁座２７及び弁座２７と協働するように
なつており、可動子２５は閉鎖片を成していて選
択的に弁座２８及び弁座２９と協働するようにな
つている。両方のマグネツト弁１８及び１９の上
側の通路３０及び３１は第１の主通路３２に接続
されており、この主通路の接続部３３には周囲圧
力より大きな圧力P1が供給される。両方のマグネ
ツト弁１８及び１９の別の通路３４及び３５は第
２の主通路３６に接続されており、この主通路の
接続部３７には周囲圧力より小さな圧力P2が作用
している。調節可能な２つの絞り装置３８及び３
９により、有効な圧力がそれぞれの要求に適合さ
せられる。可動子２４及び２５はリング室４０若
しくは４１内を運動するようになつており、これ
らのリング室からは横通路４２若しくは４３が延
びていて接続通路４４若しくは４５に通じてお
り、接続通路自体は４つの圧力室１１，１２，１
３及び１４に接続されている。通路はわかりやす
くするために第２図ではマグネツト弁の軸線内に
示してある。
第２図から明らかなように、マグネツト弁１８
及び１９の可動子２４，２５はそれぞれ逆の位置
を占めている。例えばマグネツト弁１９が励磁さ
れると、可動子２５が弁座２８を閉鎖する。従つ
て圧力室１１及び１３が負圧P2に接続される。こ
れに対してマグネツト弁１８の可動子２４が弁座
２７を閉鎖する。従つて圧力室１２及び１４が正
圧P1に接続される。これによつて調節部材１５が
第１図の左側の端部位置を占める。両方のマグネ
ツト弁１８及び１９を切換えると圧力関係が変
り、すなわち圧力室１１及び１３が正圧P1の作用
を受け、圧力室１２及び１４が負圧P2の作用を受
ける。調節部材１５は比較的大きな差圧力の影響
下で迅速に右側の端部位置へ移動する。
及び１９の可動子２４，２５はそれぞれ逆の位置
を占めている。例えばマグネツト弁１９が励磁さ
れると、可動子２５が弁座２８を閉鎖する。従つ
て圧力室１１及び１３が負圧P2に接続される。こ
れに対してマグネツト弁１８の可動子２４が弁座
２７を閉鎖する。従つて圧力室１２及び１４が正
圧P1に接続される。これによつて調節部材１５が
第１図の左側の端部位置を占める。両方のマグネ
ツト弁１８及び１９を切換えると圧力関係が変
り、すなわち圧力室１１及び１３が正圧P1の作用
を受け、圧力室１２及び１４が負圧P2の作用を受
ける。調節部材１５は比較的大きな差圧力の影響
下で迅速に右側の端部位置へ移動する。
第３図及び第４図の実施例において、第１図の
実施例に対応する構成部分には１００を加えた符
号が付けてある。ここでは一体の基礎部分１０２
が用いられている。両方のマグネツト弁１１８及
び１１９は外側に向いて開いた孔１４６内に配置
されている。ダイアフラム１０９は外側縁部で以
つて基礎部分１０２とカバー部分１０４との間に
緊定されている。さらにダイアフラムは中央区分
で２つの支持プレート１４７及び１４８間に緊定
されており、これらの支持プレートは調節部材１
１５に結合されている。支持プレートは、同時に
調節部材行程を制限するためのストツパとして役
立つ縁部１４９及び１５０を有している。シール
１５１によつて調節部材１１５がケーシング１０
１を圧密に貫通している。
実施例に対応する構成部分には１００を加えた符
号が付けてある。ここでは一体の基礎部分１０２
が用いられている。両方のマグネツト弁１１８及
び１１９は外側に向いて開いた孔１４６内に配置
されている。ダイアフラム１０９は外側縁部で以
つて基礎部分１０２とカバー部分１０４との間に
緊定されている。さらにダイアフラムは中央区分
で２つの支持プレート１４７及び１４８間に緊定
されており、これらの支持プレートは調節部材１
１５に結合されている。支持プレートは、同時に
調節部材行程を制限するためのストツパとして役
立つ縁部１４９及び１５０を有している。シール
１５１によつて調節部材１１５がケーシング１０
１を圧密に貫通している。
接続部１３７は圧力空気源か若しくは吸込み空
気源に接続される。マグネツト弁１１８及び１１
９の主通路１３６と逆の通路は直接周囲に接続さ
れている。運転に際し、圧力室１１１及び１１２
は交互に接続部１３７に接続されるのに対して、
それぞれ他方の圧力室は大気圧に接続される。こ
れによつて調節部材１１５が迅速に運動する。
気源に接続される。マグネツト弁１１８及び１１
９の主通路１３６と逆の通路は直接周囲に接続さ
れている。運転に際し、圧力室１１１及び１１２
は交互に接続部１３７に接続されるのに対して、
それぞれ他方の圧力室は大気圧に接続される。こ
れによつて調節部材１１５が迅速に運動する。
第５図の実施例においては第１図の実施例と対
応する構成部分には２００を加えた符号が付けて
ある。第１図の実施例の配置と異なつており、圧
力室２１１及び２１４は接続通路２５２及び２５
３を介して、周囲圧力に通じる接続部に継続的に
接続されている。従つてシール２５１を介して圧
力差が補償される必要はなく、周囲の空気が負圧
の作用している場合に圧力室２１４に達すること
はない。従つてこの調節装置は危険な蒸気若しく
は爆発性の混合物の発生する室においても使用さ
れ得る。
応する構成部分には２００を加えた符号が付けて
ある。第１図の実施例の配置と異なつており、圧
力室２１１及び２１４は接続通路２５２及び２５
３を介して、周囲圧力に通じる接続部に継続的に
接続されている。従つてシール２５１を介して圧
力差が補償される必要はなく、周囲の空気が負圧
の作用している場合に圧力室２１４に達すること
はない。従つてこの調節装置は危険な蒸気若しく
は爆発性の混合物の発生する室においても使用さ
れ得る。
さらに第５図から明らかなように、第２のシー
ル２５４が圧力室２１２と２１３との間に配置さ
れており、ダイアフラム２０９及び２１０を緊定
している箇所、すなわち縁部２４９の基点２５５
及び凹所の傾斜面２５７の基点２５６には丸味が
設けられ、ダイアフラム２０９及び２１０が保護
されている。
ル２５４が圧力室２１２と２１３との間に配置さ
れており、ダイアフラム２０９及び２１０を緊定
している箇所、すなわち縁部２４９の基点２５５
及び凹所の傾斜面２５７の基点２５６には丸味が
設けられ、ダイアフラム２０９及び２１０が保護
されている。
第６図のａでは調節部材１５の距離Ｘが時間ｔ
にわたつてプロツトされており、第６図のｂ及び
ｃでは１つのマグネツト弁に供給される制御電圧
Usがプロツトされている。別のマグネツト弁は
逆の特性曲線を有している。点X1及びX2は調節
部材１１５のストツパ１４９，１５０によつて規
定された端部位置を示しており、全行程ｓが示し
てある。
にわたつてプロツトされており、第６図のｂ及び
ｃでは１つのマグネツト弁に供給される制御電圧
Usがプロツトされている。別のマグネツト弁は
逆の特性曲線を有している。点X1及びX2は調節
部材１１５のストツパ１４９，１５０によつて規
定された端部位置を示しており、全行程ｓが示し
てある。
第２図のマグネツト弁１８を考慮する。点t1で
制御電圧Usが引き付け値を越えて高められる
と、遅延時間ｄの後に調節部材が上昇する特性曲
線区分Ａに相応して運動する。ストツパ１４９が
ケーシングに当接すると、値h1だけの超過振動が
生じる。制御電圧Usが第６図のｂの特性曲線を
有していると、振動の減衰の後に特性曲線区分Ｂ
が生じる。時点t2で制御電圧が切換えられると、
遅延時間ｄを有する作業遊びが逆向きに続き、逆
の端部位置で値h2の超過振動が生じる。これに対
して第６図のｃでは制御電圧Usがすでに時点t3
で減少させられ、遅延時間ｄの後に特性曲線区分
Ｃに応じた逆向き運動が早期に始まる。時点t3は
戻り運動が端部位置X2の最初の戻り振動に際し
て生ぜしめられ、端部位置X1への極めて迅速な
戻り運動が行われるように設定されている。
制御電圧Usが引き付け値を越えて高められる
と、遅延時間ｄの後に調節部材が上昇する特性曲
線区分Ａに相応して運動する。ストツパ１４９が
ケーシングに当接すると、値h1だけの超過振動が
生じる。制御電圧Usが第６図のｂの特性曲線を
有していると、振動の減衰の後に特性曲線区分Ｂ
が生じる。時点t2で制御電圧が切換えられると、
遅延時間ｄを有する作業遊びが逆向きに続き、逆
の端部位置で値h2の超過振動が生じる。これに対
して第６図のｃでは制御電圧Usがすでに時点t3
で減少させられ、遅延時間ｄの後に特性曲線区分
Ｃに応じた逆向き運動が早期に始まる。時点t3は
戻り運動が端部位置X2の最初の戻り振動に際し
て生ぜしめられ、端部位置X1への極めて迅速な
戻り運動が行われるように設定されている。
マグネツト弁としては市販の弁が使用され得
る。組み込み位置が異なる場合には、可動子２
４，２５が弁座２６若しくは２８から可動子を押
し離す戻しばねを備えていてよい。
る。組み込み位置が異なる場合には、可動子２
４，２５が弁座２６若しくは２８から可動子を押
し離す戻しばねを備えていてよい。
図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は第１実施例の平面図、第２図は第１図の
−線に沿つた断面図、第３図は第２実施例の第
４図の−線に沿つた断面図、第４図は第３図
の実施例の側面図、第５図は第３実施例の断面
図、第６図は本発明の実施例の特性曲線図であ
る。 １……ケーシング、２……基礎部分、３及び４
……カバー部分、５，６，７及び８……凹所、９
及び１０……ダイアフラム、１１，１２，１３及
び１４……圧力室、１５……調節部材、１６及び
１７……ブロツク、１８及び１９……マグネツト
弁、２０及び２１……貫通孔、２２及び２３……
励磁コイル、２４及び２５……可動子、２６及び
２７……弁座、２８及び２９……弁座、３０及び
３１……通路、３２……主通路、３３……接続
部、３４及び３５……通路、３６……主通路、３
７……接続部、３８及び３９……絞り装置、４０
及び４１……リング室、４２及び４３……横通
路、４４及び４５……横通路、１０１……ケーシ
ング、１０２……基礎部材、１０４……カバー部
分、１０５及び１０６……凹所、１０９……ダイ
アフラム、１１５……調節部材、１１８及び１１
９……マグネツト弁、１２４……可動子、１２７
……弁座、１４０……リング室、１４３……横通
路、１４４及び１４５……横通路、１４６……
孔、１４７及び１４８……支持プレート、１４９
及び１５０……縁部、１５１……シール、２０１
……ケーシング、２０２……基礎部分、２０３及
び２０４……カバー部分、２０９及び２１０……
ダイアフラム、２１１，２１２，２１３及び２１
４……圧力室、２１５……調節部材、２５２及び
２５３……接続通路、２５４……シール、２５５
及び２５６……基点、２５７……傾斜面、Ｘ……
距離、ｔ……時間、ｓ……全行程、X1及びX2…
…端部位置、Us……制御電圧。
１図は第１実施例の平面図、第２図は第１図の
−線に沿つた断面図、第３図は第２実施例の第
４図の−線に沿つた断面図、第４図は第３図
の実施例の側面図、第５図は第３実施例の断面
図、第６図は本発明の実施例の特性曲線図であ
る。 １……ケーシング、２……基礎部分、３及び４
……カバー部分、５，６，７及び８……凹所、９
及び１０……ダイアフラム、１１，１２，１３及
び１４……圧力室、１５……調節部材、１６及び
１７……ブロツク、１８及び１９……マグネツト
弁、２０及び２１……貫通孔、２２及び２３……
励磁コイル、２４及び２５……可動子、２６及び
２７……弁座、２８及び２９……弁座、３０及び
３１……通路、３２……主通路、３３……接続
部、３４及び３５……通路、３６……主通路、３
７……接続部、３８及び３９……絞り装置、４０
及び４１……リング室、４２及び４３……横通
路、４４及び４５……横通路、１０１……ケーシ
ング、１０２……基礎部材、１０４……カバー部
分、１０５及び１０６……凹所、１０９……ダイ
アフラム、１１５……調節部材、１１８及び１１
９……マグネツト弁、１２４……可動子、１２７
……弁座、１４０……リング室、１４３……横通
路、１４４及び１４５……横通路、１４６……
孔、１４７及び１４８……支持プレート、１４９
及び１５０……縁部、１５１……シール、２０１
……ケーシング、２０２……基礎部分、２０３及
び２０４……カバー部分、２０９及び２１０……
ダイアフラム、２１１，２１２，２１３及び２１
４……圧力室、２１５……調節部材、２５２及び
２５３……接続通路、２５４……シール、２５５
及び２５６……基点、２５７……傾斜面、Ｘ……
距離、ｔ……時間、ｓ……全行程、X1及びX2…
…端部位置、Us……制御電圧。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 空気力式の調整装置であつて、ケーシングが
調節部材に結合された運動可能な壁と一緒に圧力
室を制限しており、圧力室に隣接する２つのマグ
ネツト弁が設けられており、圧力室が１つのマグ
ネツト弁によつて選択的に、互いに異なる圧力を
導く２つの接続部の１つに接続可能である形式の
ものにおいて、 (a) 運動可能な壁がケーシング内に緊定されたダ
イアフラム９，１０；１０９；２０９，２１０
であり、 (b) 調節部材１５；１１５；２１５に結合された
ダイアフラム及びケーシングによつて制限され
かつ前記第１の圧力室１１，１３；１１１；２
１１，２１３と逆の作用方向を有する第２の圧
力室１２，１４；１１２；２１２；２１４が設
けられており、 (c) 第２の圧力室に第２のマグネツト弁１８；１
１８を介して選択的に両方の接続部の一方の圧
力P1，P2が供給可能であり、 (d) 両方のマグネツト弁１８，１９；１１８，１
１９が互いに逆に操作可能になつていることを
特徴とする空気力式の調整装置。 ２ 両方の圧力室１１，１２；１３，１４；１１
１；１１２が所属のダイアフラム９，１０；１０
９の両側に配置されている特許請求の範囲第１項
記載の調整装置。 ３ 両方の圧力室２１２，２１３が２つのダイア
フラム２０９，２１０の互いに向き合つた側に配
置されており、前記ダイアフラムがそれぞれケー
シング２０１と協働して第３及び第４の圧力室２
１１，２１４を制限しており、これらの圧力室が
継続的に周囲圧力に維持されている特許請求の範
囲第１項記載の調整装置。 ４ 第１の接続部３７が負圧源に、かつ第２の接
続部３３が正圧源に接続可能である特許請求の範
囲第１項〜第３項のうちの１つの項に記載の調整
装置。 ５ ケーシング１，１０１；２０１が基礎部分
２；１０２及びカバー部分３；１０３；２０３を
有しており、基礎部分とカバー部分とがその間に
ダイアフラム９；１０９；２０９を緊定していて
２つの圧力室１１，１２；１１１，１１２を形成
するための互いに向き合つた凹所５，６；１０
５，１０６を有しており、圧力室の少なくとも一
部分をロツドとして構成された調節部材１５；１
１５がシールされた状態で貫通している特許請求
の範囲第１項〜第４項のうちの１つの項に記載の
調整装置。 ６ 基礎部分２のカバー部分３と逆の側に第２の
ダイアフラム１０を緊定するための別のカバー部
分４が設けられており、ここにも２つの圧力室１
３，１４を形成するための互いに向き合つた２つ
の凹所７，８が形成されている特許請求の範囲第
５項記載の調整装置。 ７ マグネツト弁が軸線方向の貫通孔を有しかつ
両方の軸線方向端部に接続通路を有しており、両
方のマグネツト弁１８，１９を受容するために基
礎部分２に孔が設けられており、孔の軸線が互い
に平行に調節部材の軸線の両側で調節部材の軸線
に対して直角な面内を延びており、少なくとも１
つの接続部３３；３７がマグネツト弁の軸線に対
して直角な面を延びる主通路３２；３６を介して
両方のマグネツト弁の主通路の側部に存在する接
続通路３０，３１；３４，３５に接続されている
特許請求の範囲第５項若しくは第６項記載の調整
装置。 ８ マグネツト弁が可動子としてわずかな間隔を
おいて配置された２つの弁座間を往復運動可能な
扁平な閉鎖片を有しており、弁座の外側の室４
０，４１から横通路４２，４３が延びていて調節
部材軸線に対して平行に延びる接続孔４４，４５
に通じている特許請求の範囲第５項〜第７項のう
ちの１つの項に記載の調整装置。 ９ 両方のマグネツト弁１８，１９に所属して少
なくとも一方の圧力の供給通路に調節可能な絞り
装置３８，３９が設けられている特許請求の範囲
第１項〜第８項のうちの１つの項に記載の調整装
置。 １０ 調節部材の行程を制限するために、ケーシ
ングの不動な部分と協働するストツパ１４９，１
５０が調節部材に若しくは調節部材と結合された
部分に設けられている特許請求の範囲第１項〜第
９項のうちの１つの項に記載の調整装置。 １１ ストツパ１４９，１５０が減衰作用のわず
かな材料から成つており、ケーシングの不動部分
に対するストツパの当接に関連してマグネツト弁
１８，１９を制御するための時点を設定するため
の装置が設けられている特許請求の範囲第１０項
記載の調整装置。 １２ ダイヤフラム２０９が調節部材２１５に支
持プレートを介して結合されており、支持プレー
トがダイアフラムを両側から緊定しかつ互いに離
れるように曲げられた縁部を有しており、凹所が
緊定箇所で傾斜面２５７を有しており、すべての
縁部及び傾斜面がダイアフラムを緊定する面への
移行箇所に丸味を有している特許請求の範囲第１
項〜第１１項のいずれか１つの項に記載の調整装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823235015 DE3235015A1 (de) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | Pneumatische stellvorrichtung |
| DE3235015.5 | 1982-09-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59137686A JPS59137686A (ja) | 1984-08-07 |
| JPS6145113B2 true JPS6145113B2 (ja) | 1986-10-06 |
Family
ID=6173815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58174471A Granted JPS59137686A (ja) | 1982-09-22 | 1983-09-22 | 空気力式の調整装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4561345A (ja) |
| JP (1) | JPS59137686A (ja) |
| CA (1) | CA1218907A (ja) |
| CH (1) | CH660621A5 (ja) |
| DE (1) | DE3235015A1 (ja) |
| DK (1) | DK158922B (ja) |
| FR (1) | FR2533271B1 (ja) |
| GB (1) | GB2127488B (ja) |
| SE (1) | SE459515B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122496U (ja) * | 1989-03-17 | 1990-10-08 | ||
| DE4108158C2 (de) * | 1991-03-14 | 2002-11-28 | Festo Ag & Co | Linear-Antriebsvorrichtung |
| DE4244573C2 (de) * | 1992-12-30 | 1995-10-19 | Samson Ag | Pneumatischer Membranstellantrieb |
| US5725023A (en) * | 1995-02-21 | 1998-03-10 | Lectron Products, Inc. | Power steering system and control valve |
| DE102004043062B3 (de) * | 2004-09-06 | 2006-04-13 | Siemens Ag | Elektropneumatischer Stellungsregler |
| CH706373A1 (de) * | 2012-04-04 | 2013-10-15 | Medela Holding Ag | Saugpumpeneinheit. |
Family Cites Families (21)
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|---|---|---|---|---|
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| US2692113A (en) * | 1954-10-19 | Automatic solenoid valve closing | ||
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| GB526097A (en) * | 1938-12-06 | 1940-09-11 | William Frederick Forrest Mart | Improvements in or relating to fluid-pressure servomotor systems |
| GB575431A (en) * | 1944-01-27 | 1946-02-18 | Heywood Compressor Company Ltd | Improvements in push-pull remote control mechanism |
| FR1071127A (fr) * | 1952-10-08 | 1954-08-25 | Rech S Etudes | Distributeur électromagnétique de fluide sous pression |
| DE1119073B (de) * | 1958-05-03 | 1961-12-07 | Christian Buerkert | Ventil mit pneumatischem oder hydraulischem Antrieb |
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| DE1239947B (de) * | 1963-10-08 | 1967-05-03 | Honeywell Gmbh | Umkehrbarer Antrieb fuer druckmittelbetaetigte Einstellorgane |
| GB1204874A (en) * | 1967-09-22 | 1970-09-09 | Ici Ltd | Compressed fluid operated control valve actuators |
| US3659499A (en) * | 1968-12-04 | 1972-05-02 | Ford Motor Co | Vacuum motor adapted for use in a vehicle speed control mechanism |
| DE2423516A1 (de) * | 1974-05-15 | 1975-11-27 | Bosch Gmbh Robert | Stellglied, insbesondere fuer regelungseinrichtungen |
| DE2554594A1 (de) * | 1975-12-04 | 1977-06-08 | Meiller Fahrzeuge | Steuerventil fuer hydraulisch betaetigte kippfahrzeuge |
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| US4349045A (en) * | 1978-12-26 | 1982-09-14 | Kah Jr Carl L C | Magnetically actuated pilot valve |
| GB2038417A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-23 | Podmore A | Fluid Control Valve and Ram Containing Same |
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| DE3006259A1 (de) * | 1980-02-20 | 1981-08-27 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Wechselventil fuer pneumatisch gesteuerte tueranlgen |
-
1982
- 1982-09-22 DE DE19823235015 patent/DE3235015A1/de active Granted
-
1983
- 1983-08-25 CH CH4641/83A patent/CH660621A5/de not_active IP Right Cessation
- 1983-09-14 DK DK416783A patent/DK158922B/da not_active Application Discontinuation
- 1983-09-20 SE SE8305068A patent/SE459515B/sv not_active IP Right Cessation
- 1983-09-21 GB GB8325275A patent/GB2127488B/en not_active Expired
- 1983-09-22 CA CA000437310A patent/CA1218907A/en not_active Expired
- 1983-09-22 FR FR8315088A patent/FR2533271B1/fr not_active Expired
- 1983-09-22 JP JP58174471A patent/JPS59137686A/ja active Granted
-
1984
- 1984-10-25 US US06/664,759 patent/US4561345A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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| DE3235015C2 (ja) | 1989-06-15 |
| GB8325275D0 (en) | 1983-10-26 |
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| DK416783A (da) | 1984-03-23 |
| DK158922B (da) | 1990-07-30 |
| CA1218907A (en) | 1987-03-10 |
| US4561345A (en) | 1985-12-31 |
| SE8305068L (sv) | 1984-03-23 |
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