JPS6341667Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔本考案の技術分野〕 本考案はビデオカセツト等のリールを内臓する
テープカセツトの生産工程において、リールにテ
ープを巻き付けるテープ巻き取り装置に、リール
を着脱させるためのリール着脱装置に関する。

まず、本考案を応用するのに必要なリール及び
テープ巻き取り装置について第１図及び第２図に
よつて説明する。

第１図はリールを示すものである。リール１及
びリール２は当初巻き芯３，４に爪５，６で繋止
されたリーダーテープ７によつて接続されて対を
なしている。第１図に示す１対のリールにテープ
を巻き取るにはリーダーテープ７の略中央を切断
し、リーダーテープ７の切断端に、磁気テープを
接続し、リール１又はリール２を回転させ磁気テ
ープを巻き芯３又は４に所定長巻き付けた後、磁
気テープを切断して、リーダーテープ７の他の切
断端に、磁気テープを接続する。

以上のような工程では、第２図に示すような、
巻き取り装置を用いるのが通常である。第２図に
示す巻き取り装置８は供給リール９から、磁気テ
ープ１０が巻きほどかれて巻き取り軸１１に供給
されるようになつている。なお途中磁気テープ１
０は、検尺ローラー１２、テープクリーナー１
３、テンシヨンアーム１４、テープガイド１５な
どを通過するが本考案と直接関係がないので詳述
しない。１６は、切断接続ブロツクであり、切断
接続ブロツク１６上の磁気テープ１０やリーダー
テープは切断刃１７によつて、切断される。又切
断された磁気テープ１０やリーダーテープは粘着
テープ１８によつて接着装置１９により接続可能
である。

一方、巻き取り装置８の巻き取り軸１１及びリ
ール装着軸２０には、第１図に示した１対のリー
ル１及び２が装着可能でありさらにリーダーテー
プ７は、切断接続ブロツク１６上に磁気テープ１
０と並べて装着されるようになつている。

〔従来の技術及び問題点〕

従来、第２図に示すような巻き取り装置に、第
１図示するような１対のリール１，２を装着した
り、巻き終つたリール１，２を取り外す工程は、
手作業が殆んどであつた。その主たる理由は、第
１図に示すようなリーダーテープ７で接続された
１対のリール１，２は機械的な保持がむずかし
く、又、リーダーテープ７を傷めることなく、第
２図に示すような巻き取り装置に装着、取り外し
を行なうのが、むずかしかつたためである。

〔本考案の目的〕

本考案は、以上のような事情にあつて、巻き取
り装置に、リールの着脱を行う工程を自動化する
のに適したリール着脱装置を得るところにある。
すなわち、第１図に示すような１対のリール１，
２を確実に保持するとともに、第２図に示すよう
な巻き取り装置に、装着し、巻き終つた１対のリ
ールを巻き取り装置から取り外し、所定の位置に
移動可能なリール着脱装置を得ることを目的とす
る。

〔本考案の構成〕

本考案は以上の目的を達成するために、リール
を１対ずつ供給するリール供給装置と、回動可能
かつ伸縮可能な回転アームと回転アームに取り付
けられ、リールを保持するリールホルダーと、リ
ールを移動するとき、リーダーテープを案内する
リーダーテープ案内手段とから構成される。

〔本考案の実施例の構成〕

次に、本考案の実施例について、その構成を説
明する。

第３図は本考案の実施例の概要を示すものであ
る。まず、リール着脱装置全体は、巻き取り装置
８に、シヤーシーアングル２１で取り付けられて
いる。

２２は、リールを１対ずつ供給するリール供給
装置である。

２３，２４，２５，２６は回転可能かつ伸縮可
能な回転アームである。２７，２８，２９，３０
は回転アーム２３，２４，２５，２６の各先端に
取り付けられ、リールを保持するリールホルダー
である。なお第３図に示す本考案の実施例では回
転アーム２３，２４，２５，２６及びリールホル
ダー２７，２８，２９，３０に相当する回転アー
ム及びリールホルダーがもう１組設けられている
が、以下の説明では省略する。３１，３２はリー
ダーテープを案内するガイドレールであり、３３
は後述のようにリーダーテープを切断接続ブロツ
クに案内するリーダーテープガイドであり、共に
リーダーテープを案内するリーダーテープ案内手
段である。

次に、各部の詳細な構成を説明する。

第４図は、第３図に示したリール供給装置２２
の構成を示すものである。リール供給装置２２
は、シヤーシーアングル２１に取り付けられてい
る。３４はリーダーテープ７を案内するガイドで
あり、３５は１対のリールを案内するリールガイ
ドである。ガイド３４は、ガイドレール３１など
に対するリーダーテープ７の位置を決めるもので
あり、リールガイド３５は、リールの外周に相当
する位置に円弧状に配置され、リールを重ねて収
容できるようになつている。３６，３７はフラン
ジ押えである。フランジ押え３６，３７は、シヤ
フト３８によつて、進退可能に、アングル３９に
支えられており、空気シリンダ４０，４１，４
２，４３によつて進退動作する。また、リールガ
イド３５に案内されたリールが通過する位置は、
リールホルダー２７と一致するようになつてい
る。４４は検出スイツチでリールの存在等の検出
を行なう。

第５図は第３図に示した回動可能かつ伸縮可能
な回転アーム２３，２４，２５，２６と回転アー
ム２３，２４，２５，２６に取り付けられ、リー
ルを保持するリールホルダー２７，２８，２９，
３０の構造を示したものであるが、代表的に回転
アーム２３及びリールホルダー２７を例にとつて
説明する。

回転アーム２３は、中心シヤフト４５の囲りを
回転する回転ボス４５′に取り付けられている。
なお、その他の回転アームも同様に回転ボス４
５′に取り付けられているが省略する。回転しな
い中心シヤフト４５には、それぞれの回転アーム
に対して４６，４７，４８の３本の空気路が設け
られており、中心シヤフト４５の外周には、交差
しない12条の溝４９が設けてあり、それぞれの溝
には、空気路４６，４７，４８及びそれらに相当
する他の空気路が対応する。さらに回転アームと
共に回転する回転ボス４５′には空気路４６，４
７，４８に対応する空気路５０，５１，５２が設
けられ、空気路４６，４７，４８の空気の状態が
中心シヤフト４５に対して、回転ボス４５′がど
の位置にあつても伝わるようになつている。回転
アーム２３は基本的に３つの空気室を備えてい
る。まず、回転アーム２３の外周部５３と内側の
ピストン部５４は、シールリング５５で気密が保
たれており、外周部５３に対してピストン部５４
は、摺動可能である。また、空気路５０には、パ
イプ５６が設けられており、パイプ５６と、ピス
トン部５４は、シールリング５７で気密が保たれ
ているとともに、パイプ５６の開口端５８及び穴
５９を通して、空気路５０と空気室６０は接続さ
れている。空気路５２には、パイプ６１が設けら
れており、パイプ６１とピストン部５４はシール
リング６２で気密が保たれており、パイプ６１の
開口端６３を通して、空気路５２と空気室６４
は、接続されている。以上の構成によつて、今空
気路５０を大気に開放し、空気路５１に高圧空気
を送れば高圧空気は、ピストン部５４を矢印６５
に示す方向に押し出し、その結果リールホルダー
２７は２７′に示す位置に至る。このとき、ピス
トン部５４と回転ボス４５′の間に空気室が出来
るが、この空気室の空気はシールリング５５，５
７，６２などにより気密が保たれる。次にリール
ホルダー２７を矢印６６に示す方向に移動させる
には、空気路５１を空気路４７を通じて大気に開
放し、空気路４６を介して、空気路５０に高圧空
気を送れば、空気室６０が高圧空気で満たされ、
リールホルダー２７は２７′の位置から矢印６６
に示す方向に移動する。なおピストン部５４が移
動中であつても空気路４８，５２及び空気室６４
は、影響を受けない。

リールホルダー２７の構造はピストン部５４に
対して、回転できるようになつている。リールホ
ルダー２７は、リング６７，６８によつて固定さ
れたベアリング組立体６９を介してピストン部５
４に取り付けられており、さらに、バネ７０、傘
形材７１、ベアリング７１′によつて一方向に押
し付けられている。またベアリング組立体６９及
びリング６７，６８は気密性がある。７２はゴム
など軟質材料等による吸着部である。吸着部７２
は中空になつており空気路７３によつて空気室６
４と接続されている。そして空気路４８に負圧源
を接続すればリールホルダー２７がどの位置（伸
縮及び回転）にあつても吸着部７２は必要に応じ
て吸着状態となる。なお回転ボス４５′の回転は
第３図に示す回転駆動源７４によつて行なわれ
る。

次に第３図及び第６図をもとに、リーダーテー
プの案内手段を説明する。

第３図においてリーダーテープは、ガイドレー
ル３１及びガイド３４に案内されてガイドレール
３２に至る。すなわちガイドレール３１とガイド
３４の間には、すき間がありリーダーテープが移
動しても、引つかかりがないような構成になつて
いる。ガイドレール３２は、第３図のように円弧
状になつており支柱７５等で支えられている。リ
ーダーテープガイド３３は、支柱７６によつて支
持されており図示しない空気シリンダによつて矢
印７７又は矢印７８に示す方向へ移動可能であ
る。リーダーテープガイド３３と、第２図に示す
巻き取り装置８の切断接続ブロツク１６との位置
関係を第６図に示す。リーダーテープガイド３３
は、実線で示す上昇位置で切断接続ブロツク１６
のリーダーテープ７の装着溝１６′を両側から囲
み、次に矢印７７に示す方向へ移動しリーダーテ
ープ７が矢印７９及び８０に示す方向へ移動する
に従い下降する。

〔本考案の実施例の動作〕

次に上述の本考案の実施例について、その動作
を説明する。

まず第１図に示したリールを、第４図に示すリ
ル供給装置２２のリールガイド３５に合わせて、
リール２を手前側、リール１を反対側に装荷し、
リール１とリール２を接続しているリーダーテー
プ７は、第４図に示すようにガイド３４の外側を
通す。なおリールガイド３５には、リールを重ね
て装荷することができ装荷されたリールは、通常
はフランジ押え３６によつて支えられている。次
に、第３図に示す回転アーム２３が伸びてリール
ホルダー２７がリール供給装置２２に近づく。な
お前述のように、リールホルダー２７と対をなす
図示しない他のリールホルダーも同じように、リ
ール供給装置２２に近づく。次に、フランジ押え
３６が外側へ開くとフランジ押え３６に支えられ
ていたリールは、下降してフランジ押え３７で支
えられるようになる。このときフランジ押え３６
を再び内側へ閉じる。そのことによつて、フラン
ジ押え３７には一対のみのリールが支えられる。
次にリールホルダー２７を吸引状態にしてフラン
ジ押え３７に支えられているリールを吸着固定し
て、フランジ押え３７を外側へ開くとともにリー
ルホルダー２７を下降させる。そのことによつて
リールホルダー２７には一対のリールが保持され
る。リールがリールホルダーに完全に保持された
ら、フランジ押え３７を内側へ閉じ、フランジ押
え３６を再び開く。この動作によつてリール供給
装置２２は順次一対のリールを供給する。

次にリールホルダ２７は矢印８１に示す方向へ
回動をかじめかつ、リールホルダー２７は、フレ
ーム８２に接触して回動するため、この際リーダ
ーテープの弛みを取ることができる。リールホル
ダー２７が矢印８１に示す方向に回動するとき、
リーダーテープガイド３３は矢印８７方向へ移動
した最上昇位置にある。そして、リールホルダー
２７が取り付けられた回転アーム２３が回転アー
ム２４に示す位置に至つたとき、１対のリールを
接続しているリーダーテープは、ガイドレール３
２に案内され、リーダーテープガイド３３に至
る。次に回転アーム２３が伸びて、リールホルダ
ー２７に保持されているリールは、第２図に示す
巻き取り装置８の巻き取り軸１１に押し付けら
れ、反対側のリールホルダーに保持されているリ
ールはリール装着軸２０に押しつけられ装着され
る。そして、リールホルダー２７は、リールの吸
着保持状態を解除し、リールを解放する。

次にリーダーテープガイド３３は、矢印７７に
示す方向に下降するとともに巻き取り軸１１が弱
く回転し、リーダーテープの弛みをとる。そして
第６図に示すように、リーダーテープ７は、リー
ダーテープの装着溝１６′へ納まる。以上で、装
着は終了し、巻き取り装置８の巻き取り軸１１へ
装着されたリールには、磁気テープ１０が巻き付
けられる。

巻き取りが終了したら、改めて第３図に示す回
転アーム２４に示す位置に回動している回転アー
ム２３が伸びリールホルダー２７は、巻き取り装
置８の巻き取り軸１１に装着されているリールを
吸着保持する。第２図に示すリール装着軸２０に
保持されているリールも同様である。

次に、リーダーテープガイド３３が矢印８７に
示す方向へ上昇して第６図に示す切断接続ブロツ
ク１６の装着溝１６′に納まつているリーダーテ
ープを浮上させる。そして、リールホルダー２７
は回転アーム２３が縮むことによつて、リールを
吸着したまま、移動し巻き取り軸１１からリール
を外す。このときリーダーテープも、リーダーテ
ープガイド３３の上を移動し、ガイドレール３２
に至る。次に、リーダーテープガイド３３は矢印
７７に示す方向へ移動し、リーダーテープガイド
３３とガイドレール３２の間に、リーダーテープ
が十分通過できるすき間をつくる。そして回転ア
ーム２３は、リールを保持したまま、矢印８１に
示す方向へ回転し、第３図における回転アーム２
５に示す位置に移動する。なお、図示はしない
が、シヤーシーアングル２１の下部には、通常ベ
ルトコンベアなどが設置されているのであり、回
転アーム２３は再び伸びて、リールホルダー２７
に保持されているリールを必要なだけベルトコン
ベアなどに近づけ吸着保持状態から開放し、排出
を行なう。

ところで、他の回転アームは、例えば回転アー
ム２３のリールホルダー２７が、巻き取り軸１１
にリールを装着しているときは、回転アーム２６
のリールホルダー３０は、リール供給装置２２か
ら、次のリールの供給を受け、また、回転アーム
２３のリールホルダー２７がリールの排出を行な
つているときは、回転アーム２６のリールホルダ
ー３０は巻き取り軸１１にリールを装着するな
ど、各回転アーム及びリールホルダーは、並行し
て動作すればより待ち時間が少なくなる。

〔本考案の他の実施例〕

本考案は上述の実施例に限らず、多数の実施例
が考えられる。

その１つは第３図に示した実施例では回転アー
ム及びリールホルダーが４組ずつ有つて、１動作
毎に矢印８１で示す一方向にのみ回転する構成で
あつたが、回転アーム及びリールホルダーは２組
ずつでもよい。すなわち、第３図において、回転
アーム２３，２４及びリールホルダー２７，２８
のみの組み合わせとし、回転アームの回転方向
は、逆方向へも回動可能としてもよい。その場合
は回転アーム２３及びリールホルダー２７は、リ
ール供給装置２２からリールの供給を受け、巻き
取り装置８へリールを装着するのみの動作をし回
転アーム２４及びリールホルダー２８は、巻き取
り装置８からリールを取り外し、シヤーシーアン
グル２１の下部へリールを排出するのみの動作を
するようにすることによつて効率的な運転が可能
である。このようなリール着脱装置は回転動作は
複雑であるが、空気路の配管が前述の実施例のよ
うに、第５図に示した、中心シヤフト４５などが
不要で、通常の配管で済むため簡単であるという
利点と巻き取り装置へリールを装着する場合と取
り外す場合で、専用の回転アーム及びリールホル
ダーが使用されるためそれぞれ最適な形状や構造
を選ぶことが可能という利点がある。

また他の実施例としては第３図に示した本考案
の実施例では回転アームの伸縮動作は、直線運動
であつたが屈折する運動であつても差し支えない
し、またリーダーテープの弛みを取るためのリー
ルホルダーの回転はフレーム８２とリールホルダ
ーの接触で得ていたが、それぞれの回転アーム又
はリールホルダーが専用の回転源を個々に備えて
いてもよいし、また、リールホルダーと、自在に
繋合可能な回転源であつてもよい。さらに他の例
としては、リールホルダーがリールを保持するの
は、第３図に示した実施例では吸着保持する構成
であつたが、機械的にリールをはさんで保持して
もよい。

〔本考案の作用効果〕

本考案は前述のような構成であるから、人手の
介入なしに巻き取り装置へ、リールを確実に着脱
できるとともに、リーダーテープの案内手段によ
つて、リーダーテープが他にからまることもな
く、又、傷めずに着脱可能である。そして、本考
案は適当な公知の制御手段によつて容易に自動化
ができるのであり従来の人手による作業に比較
し、格段の能率向上が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１対のリールの説明図、第２図は巻き
取り装置の説明図、第３図は本考案の実施例の説
明図、第４図はリール供給装置の説明図、第５図
は回転アームとリールホルダーの説明図、第６図
はリーダーテープガイドの説明図である。 １，２……リール、７……リーダーテープ、９
……供給リール、１０……磁気テープ、１１……
巻き取り軸、１６……切断接続ブロツク、２０…
…リール装着軸、２２……リール供給装置、２
３，２４，２５，２６……回転アーム、２７，２
８，２９，３０……リールホルダー、３１，３２
……ガイドレール、３３……リーダーテープガイ
ド、８２……フレーム、３５……リールガイド、
３６，３７……フランジ押え、４５……中心シヤ
フト、４５′……回転ボス、４６，４７，４８，
５０，５１，５２……空気路、７２……吸着部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リールを１対ずつ供給するリール供給装置と、
   回動可能かつ伸縮可能な回転アームと、該回転ア
   ームの先端に取り付けられ、前記リール供給装置
   からリールを供給されリールを保持するリールホ
   ルダーと、リールを移動するとき、リーダーテー
   プを案内するリーダーテープ案内手段とから構成
   されることを特徴とするリール着脱装置。