JPS6145574B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紡績機のビーム等の長尺物を受け渡し
出来る機能を具えた長尺物運搬車に関する。

従来のビーム運搬車は第７図に示す如く３点に
キヤスター１１を備えたコ字状の基台１０に回動
軸３１を配備し、回動軸３１上にはビーム９の長
さに対応する間隔を存して一対の支持アーム３，
３を取付けている。

ビーム９の受け渡しは、運搬車の両側の平行杆
１５，１５中に紡績機９１が嵌まる様に運搬車を
突つ込み、次に回動軸３１従つて支持アーム３を
上向き或は下向きに回転させて、支持アーム３上
のビーム９を紡績機９１の受台９２に載せる或は
該受台９２に載つているビーム９を支持アーム３
上に受け取るのである。

ところが上記運搬車は、平行杆１５，１５の間
隔は、紡績機９１の幅よりも広くし、運搬車を紡
績機９１に突つ込んだ時、平行杆１５，１５が紡
績機９１を跨いで運搬車全体が紡績機に接近出来
る様にする必要があり、運搬車の機長が長くな
る。これは紡績機械間の狭い通路を走行させ、
又、該通路を反転させる場合に不利である。

本発明は対向配備した一対の案内体１，１間
に、支持アーム３を取付けた移動体２を摺動可能
に配備して運搬車を構成し、支持アームを含む必
要最少限の部材だけを紡績機等相手機械に突つ込
んで長尺物の受け渡しが行なえ、以つて運搬車の
全長を短かくすることが出来、走行、特に反転に
有利な長尺物運搬車を提供するものである。

以下図面に示す実施例に基づき本発明を具体的
に説明する。

実施例は紡績機械のビームを運搬する運搬車に
本発明を実施したがこれに限定されることはなく
他の長尺物運搬車に実施出来るのは勿論である。

運搬車は一対の平行案内体１，１間に支持アー
ム３，３を含む長尺の移動体２を摺動可能に係合
して構成される。

各案内体１，１は先端部に走行用キヤスター１
１、基端側に補助キヤスター１３を具えている。

上記２個の走行用キヤスター１１，１１は後記
する移動体２のキヤスター２５とで運搬車を３点
支持して床面に平行に支えるが、補助キヤスター
１３は床面から少し浮く状態に取付けられる。

走行用キヤスター１１は足踏み式のストツパー
１２を具えている。

両案内体１，１には手押しハンドルを兼ねるコ
字状のフレーム６１が着脱可能に取付けられ、該
フレーム６１には後記する移動体２のスライド駆
動装置６が配備される。

移動体２は長尺の移動杆２１の両端にスライド
台２２を取付け、該スライド台２２を前記案内体
１，１に摺動可能に係合している。実施例では案
内体１の内側面及び上下面にガイド溝１４，１
４，１４を形成し、スライド台２２に突設したロ
ーラ２３，２３，２３を転動可能に嵌めている。

移動杆２１は中央に走行用のキヤスター２５を
具えており、該キヤスター２５は移動杆２１に設
けた方向切換えハンドル２６に連繋され、ハンド
ル２６操作でキヤスター２５は移動杆２１の方向
に或は移動杆２１と直交する方向に切換えられ
る。

両スライド台２２，２２の間に角軸状の回動軸
３１が移動杆２１と平行に支承され、該回動軸３
１の両端側に一対の支持アーム３，３が取付けら
れる。

支持アーム３は基端を回動軸３１に摺動可能に
嵌め、回動軸３１と直交し且つ前記移動杆２１か
ら遠ざかる方向に向いており、基端に螺合したク
ランプボルト３４で位置決め可能に回動軸３１に
固定される。

支持アーム３の先端にはビーム９を載せる受部
３０が形成されている。

回動軸３１にはアーム駆動装置５が連繋され
る。実施例のアーム駆動装置５は両スライド台２
２，２２に油圧シリンダ５１，５１を配備し、回
動軸３１両端に突設したレバー３３に油圧シリン
ダ５１のピストンロツドを連結し構成しており、
両油圧シリンダ５１，５１は一方の案内体１に具
えた手動レバー式油圧ポンプ５２によつて同時に
作動する。

移動杆２１に２つの支え台２４，２４を摺動自
由に嵌め、両支え台２４，２４を前記アーム３，
３との対向位置にてクランプボルト２７で止め
る。

前記アーム３，３の真下に床面に略平行して支
え杆４１を配備し、支え杆４１，４１の基端を支
え台２４に枢止すると共に支え杆４１の先端に車
輪４を軸支する。

車輪４及び支え杆４１は共に幅狭に形成されて
おり移動体２を第２図の２点鎖線で示す如く案内
体１上を辷らせて紡績機９１に突つ込んだ時、紡
績機の狭い隙間に車輪４が支障なく侵入出来る。

実施例では車輪４を含む支え杆４１の厚み幅は
約25mmである。

上記支え杆４１には支え杆４１を上下に回動せ
しめ、支え杆４１の車輪４を床面に接地させる或
は床面から離間させる支え杆作動装置３５を連繋
する。

実施例の支え杆作動装置３５は支え杆４１を常
時上向き付勢するバネ４２と、支え杆４１の基端
側に軸支したカムローラ４３と、支持アーム３の
基端に該アームと一体に形成したカム３２とで構
成され、支持アーム３の上死点と下死点位置にて
カムローラ４３はカム３２の谷面３６，３６ａに
当接し、車輪４，４は床面から離間する。

前記案内体１，１上のコ字状フレーム６１に移
動体２のスライド駆動装置６を配備する。

スライド駆動装置６は各フレーム６１の前側の
縦杆６６上に、上下に２つのチエンスプロケツト
６２，６２を枢止し、後側の縦杆６７上に１つの
チエンスプロケツト６３を枢止し、各３つのチエ
ンスプロケツトに係合したチエン６４の両端を移
動体２のスライド台２２に係止する。

フレーム６１の前側上部のチエンスプロケツト
６２に手廻しハンドル６５を取付け、両フレーム
６１，６１の後部のチエンスプロケツト６３，６
３間を軸６８で連結する。

手廻しハンドル６５側のチエンスプロケツト６
２の軸８１は第６図の如くフレーム６１上の支持
ブロツク８２を回転自由に貫通して臨出端にハン
ドル６５をキー止めし、更に先端にネジ軸８５を
突設して該軸に座金８３を介してノブ８４を螺合
している。該ノブ８４を締め付けることにより軸
８１がノブ側に引き寄せられチエンスプロケツト
が支持ブロツク８２に圧接され、チエンスプロケ
ツト６２の回転を阻止し、即ち、移動体２を案内
体１上の任意の位置でクランプすることが出来
る。

然して、運搬車は走行時には両案内体１，１の
前側のキヤスター１１，１１及び移動体２の中央
のキヤスター２５で支持されている。

空の運搬車にビーム９を載せるには運搬車を紡
績機９１に対向させ、移動体２のキヤスター２
５、切換ハンドル２６の操作で移動体２の長手方
向と直交する方向に向きを切換える。各案内体１
の前側のキヤスター１１，１１のストツパー１２
を利かせた状態でスライド駆動装置６の手廻しハ
ンドル６５の操作でチエン６４を周回させて案内
体１従つて移動体２全体を紡績機９１側に前進さ
せ、支持アーム３をビーム９両端の下方に位置さ
せる。

次にアーム駆動装置５の油圧ポンプ５２を作動
し回動軸３１従つてアーム３を上向きに回転させ
る。

アーム３は上昇途上でビーム９を紡績機９１か
ら持ち上げ、又、アーム３の上昇回転により、ア
ーム３基端のカム３２の山面３７が支え杆４１の
カムローラ４３を押して支え杆４１の車輪４，４
を床面に接地させる。

これによつて移動体２は両案内体１，１の前側
のキヤスター１１，１１及び支え杆４１の車輪
４，４の４点で支持されるから、移動体２が両案
内体１，１から側方に大きく突出した状態でビー
ム９の荷重が作用しても運搬車が倒れる虞れはな
い。

スライド駆動装置６の手廻しハンドル６５を逆
転して移動体２を元位置、即ち、案内体１，１の
後側にスライドさせる。

次にアーム３の駆動用の油圧ポンプ５２を作動
してアーム３を上死点迄上昇させ、アーム基端の
カム３２の谷面３６ａを支え杆４１のカムローラ
４３に係合させ支え杆４１従つて車輪４をバネ４
２力で床面から浮かせる。

これにより運搬車は再び各案内体１の前側のキ
ヤスター１１，１１と、移動体２の中央のキヤス
ター２５の３点で支持される。

案内体１のキヤスター１１のストツパー１２の
利きを外し、切換えハンドル２６の操作で移動体
２のキヤスター２５を運搬車の長手方向に揃える
ことにより、運搬車は手押しで軽く長手方向に移
動出来るのである。

運搬車上のビーム９を紡績機９１に載せるに
は、アーム駆動装置５の油圧ポンプ５２のプラン
ジヤ（図示せず）を少し緩めてアーム３を少し下
降させ、アーム基端のカム３２の山面３７を支え
杆４１のカムローラ４３に係合させ、支え杆４１
の車輪４，４を床面に接地させる。

次に前記同様、案内体１のキヤスター１１のス
トツパー１２を利かせ、移動体２のキヤスター２
５の向きを切換え、スライド駆動装置６の手廻し
ハンドル６５の操作で移動体２を紡績機９１に突
つ込み、油圧ポンプ５２のプランジヤを緩めてア
ーム３を下降させ、下降途上でアーム３上のビー
ム９を紡績機９１の受台９２に受け渡すのであ
る。

第５図はアーム基端のカム３２の形状の他の実
施例を示しており、該カム３２はアーム３が下死
点に位置している時はカム３２の谷面３６が支え
杆４１のカムローラ４３に係合して車輪４を床面
から浮かし、アーム３の上昇に伴なつてカム３２
がカームローラ４３を徐々に下向きに押圧して車
輪４を床面に接地させる様な形状である。

カム３２の形状は上記したものに限定されるこ
とはなく、移動体２が紡績機側に突つ込んでビー
ム９を持ち上げる際には支え杆４１が下降して車
輪４が床面に接地しており、移動体２を紡績機か
ら後退させ、運搬車を長手方向に走行せしめる時
には走行の支障にならぬ様支え杆４１の車輪４を
床面から浮かせることの出来る様なカム形状であ
れば可い。

本発明は上記の如く、両側の案内体１，１１は
静止させた侭、アーム３，３を具えた移動体２だ
けを相手機械に突つ込んで長尺物の受け渡しが出
来るから、機長が必要以上に長くなることはな
く、多数の機械間の狭い通路を走行させる場合に
小廻りが利いて便利である。又、移動体２には車
輪４付きの細幅支え杆４１を設けて転倒防止を画
ると共に車輪４は床面に対して接近離間出来るか
ら、運搬車の長手方向への走行時には車輪４を床
面から浮かし走行の支障とならない等、優れた効
果を有す。

尚、本発明は上記構成に限定されることはなく
特許請求の範囲に記載の技術範囲内で種々の変形
が可能であるのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は斜面図、第２図は平面図、第３図は要
部斜面図、第４図はアームの位置と車輪の関係を
示す側面図、第５図はアームの位置と車輪の関係
を示す他の実施例の側面図、第６図はスライド駆
動装置のハンドル部の断面図、第７図は従来例の
平面図である。 １……案内体、２……移動体、３……支持アー
ム、４１……支え杆、４……車輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キヤスター１１を具え平行に対向配備された
   一対の案内体１，１と、案内体１，１の間に配備
   され両端に取付けたスライド台２２，２２を案内
   体１，１に摺動可能に係合した移動体２と、前記
   スライド台２２，２２の間に移動体２と平行に回
   動可能に配備され両端部に一対の支持アーム３，
   ３を突設した回動軸３１と、回動軸３１に連繋し
   てアーム３を回動せしめるアーム駆動装置５と、
   基端を移動体２へ上下方向に回動自由に軸支し、
   アーム３の突出と同一方向に伸び先端部に車輪４
   を具えた支え杆４１と、支え杆４１に連繋し該支
   え杆４１を上下に回動せしめて支え杆４１の車輪
   ４を床面に接地させ或は床面から離す支え杆作動
   装置３５とで構成された長尺物運搬車。 ２ 支え杆作動装置３５は、支え杆４１を上向き
   付勢するバネ４２と、回動軸３１に取付けられ支
   え杆４１に係合してバネ４２に抗して支え杆４１
   を下方に押圧するカム３２とから成る特許請求の
   範囲第１項に記載の長尺物の運搬車。 ３ 支え杆４１は各アーム３，３の下方に配備さ
   れカム３２はアーム３の基端に形成されている特
   許請求の範囲第２項に記載の長尺物の運搬車。