JPS5826647A - 長尺物運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紡績機のビーム等の長尺物を受は渡し出来る機
能を具えた長尺物運搬車に関する。

従来のビーム運搬車は第７図に示す如く３点にキャスタ
ー圓を備えたコ字状の基台叫に回動軸Ｃ（１１を配備し
、回動軸ｃｌＩｌ上にはビーム（９）の長さに対応する
間隔を存して一対の支持アーム（３１（３１を取付けて
いる。

ビーム（９）の受は渡しは、運搬車の両側の平行杆（１
５１（１５１中に紡績機ａｌｌが嵌まる様に運搬車を突
っ込み、次に回動軸ｃ１１１従って支持アーム（３）を
上向き或は下向きに回転させて、支持アーム（３）上の
ビーム（９）を紡績機ａｌｌの受台のに載せる或は該受
台（９２１に載っているビーム（９）を支持アーム（３
）上に受は取るのである。

ところが上記運搬車は、平行杆α５１（１５）の間隔は
、紡績機ａの幅よりも広くし、運搬車を紡績機（９１１
に突っ込んだ時、平行杆（１５１（１５）が紡績機θＤ
を跨いで運搬車全体が紡績機に接近出来る様にする必要
があり、運搬車の機長が長くなる。これは紡績機械間の
狭い通路を走行させ、又、該通路を反転させる場合に不
利である。

本発明は対向配備した一対の案内体（１１（１１間に、
支持アーム（３）を取付けた移動体（２）を摺動可能に
配備して運搬車を構成し、支持アームを含む必要最小限
の部材だけを紡績機等相手機械に突っ込んで長尺物の受
は渡しが行なえ、以って運搬車の全長を短かくすること
が出来、走行、特に反転に有利な長尺物運搬車を提供す
るものである。

以下図面に示す実施例に基づき本発明を具体的に説明す
る。

実施例は紡績機械のビームを運搬する運搬車に本発明を
実施したがこれに限定されることはなく他の長尺物運搬
車に実施出来るのは勿論である。

運搬車は一対の平行案内体ｆｉｌ　（１１間に支持アー
ム（３１Ｆ３１を含む長尺の移動体（２）を摺動可能に
係合して構成される。

各案内体（１１（１）は先端側に走行用キャスター０Ｄ
、基端側に補助キャスター０３）を具えている。

上記２個の走行用キャスター（１１１（Ｉｌｌは後記す
る移動体（２）のキャスター（ハ）とで運搬車を３点支
持して床面に平行に支えるが、補助キャスターａＪは床
面から少し浮く状態に取付けられる。

走行用キャスターＱｌｌは足踏み式のストッパー０りを
具えてい西。

両案内体（１１［１１には手押しハンドルを兼ねる口字
状のフレーム（６Ｄが着脱可能に取付けられ、該フレー
ムの旧こは後記する移動体（２）のスライド駆動装置（
６）が配備される。

移動体（２）は長尺の移動杆（２１）の両端にスライド
台（支）を取付け、該スライド台（社）を前記案内体＋
１１　Ｉｌｌに摺動可能に係合している。実施例では案
内体（１）の内側面及び上下面にガイド溝１１１Ｊ　（
１４１Ｑ４１を形成し、スライド台（２）に突設したロ
ーラ（２３）　ｆｆ１ｌ　（２３１を転勤可能に嵌めて
いる。

移動杆（２１）は中央に走行用のキャスター（ロ）を具
えており、該キャスター（ハ）は移動杆（２１）に設け
た方向切換えハンドル（イ）に連繋され、ハンドル（２
６）操作でキャスター（至）は移動杆（２１）の方向に
或は移動杆（２１）と直交する方向に切換えられる。

両スライド台＠（財）の間に角軸状の回動軸ｆ３１１が
移動杆（２Ｉｌと平行に支承され、該回動軸ｆ３１１の
両端側に一対の支持アーム（３１（３’ｌが取付けられ
る。

支持アーム（３）は基端を回動軸３旧こ摺動可能に嵌め
、回動軸ｔ３１ｉと直交し且つ前記移動杆因）から遠ざ
かる方向に向いており、基端に螺合したクランプボルト
（財）で位置決め可能に回動軸３旧こ固定される支持ア
ーム（３）の先端にはビーム（９）を載せる受部（３０
）が形成されている。

回動軸Ｓυにはアーム駆動装置（５）が連繋される。

実施例のアーム駆動装置（５）は両スライド台＠＠に油
圧シリンダｆｆ１ｌｌ　ｔ５１１を配備し、回動軸（３
１１の両端に突設シたレバー■に油圧シリンダ６Ｄのピ
ストンロッドを連結し構成しており、両油圧シリンダｔ
５１１　（５１）は一方の案内体（１）に具えた手動レ
バ一式油圧ポンプ（５２１によって同時に作動する。

移動杆Ｃ１１１に２つの支え台（２４１（２４１を摺動
自由に嵌め、両支え台（財）はを前記アーム（３１［３
１との対向位置にてクランプボルト勾で止める。

前記アーム（３１（３１の真下に床面に略平行して支え
杆（４１１を配備し、支え杆ｆ４１１　（４υの基端を
支え台（２４Ｉに枢止すると共に支え杆（４１Ｊの先端
に車輪（４）を軸支する車輪（４）及び支え杆＋４１１
は共に幅狭に形成されており移動体（２）を第２図の２
点鎖線で示す如く案内体（１）上を辷らせて紡績機ａｌ
ｌに突っ込んだ時、紡績機の狭い隙間に車輪（４）が支
障なく侵入出来る。

実施例では車輪（４）を含む支え杆（４υの厚み幅は約
２５＋ｍである。

上記支え杆＋４１）には支え杆（４１１を上下に回動せ
しめ、支え杆（４１）の車輪（４）を床面に接地させる
或は床面から離間させる支え杆作動装置（３５）を連繋
する。

実施例の支え杆作動装置（至）は支え杆＋４１）を常時
上向き付勢するバネ（４２１と、支え杆（４１）の基端
側に軸支したカムローラ（４３１と、支持アーム（３）
の基端に該アームと一体に形成したカム国とで構成され
、支持アーム（３）の上死点と下死点位置にてカムロー
ラ（４３１はカム■の谷面（３６１（３６ａ）に当接し
、車輪＋４）　［４１は床面から離間する。

前記案内体（１１Ｉｌｌ上のコ字状フレーム（６旧こ移
動体（２）のスライド駆動装置（６）を配備する。

スライド駆動装置（６）は各フレーム（６１１の前側の
縦杆（６６１上に、上下に２つのチェンスプロケツ）　
＋６２１　＋６２１を枢止し、後側の縦杆（（５）上に
１つのチェノスプロケット（６３）を、枢止し、各３つ
のチェノスプロケットに係合したチェノ（６４）の両端
を移動体（２）のスライド台■に係止する。

フレーム（６１１の前側上部のチェノスプロケット（６
２１に手廻しハンドル（（５）を取付け、両フレーム＋
６１１＋６１］の後部のチェンスプロケット關（（２）
間を軸（６８１で連結する。

手廻しハンドル（６５）側のチェノスプロケット（（財
）の軸３１１は第６図の如くフレーム（６１１上の支持
ブロック＋８２１を回転自由に貫通して臨出端にハンド
ル（６）をキー止めし、更に先端にネジ軸（８５１を突
設して該軸に座金（８３１を介してノブ（財）を螺合し
ている。該ノブ（財）を締め付けることにより軸侶υが
ノブ側に引き寄せられチェノスプロケットが支持ブロッ
ク（８２１に圧接され、チェノスプロケット（６２１の
回転を阻止し、即ち、移動体（２）を案内体（１）上の
任意の位置でクランプすることが出来る。

然して、運搬車は走行時には両案内体ｉｌｌ　＋１＋の
前側のキャスターａｉ＋　（Ｉｌｌ及び移動体（２）の
中央のキャスター（２）で支持されている。

空の運搬車にビーム（９）を載せるには運搬車を紡績機
（２）に対向させ、移動体（２）のキャスター囚、切換
ハンドル（イ）の操作で移動体（２）の長手方向と直交
する方向に向きを切換える。各案内体（１）の前側のキ
ャスター（１１１（１１）のストッパー０２）を利かせ
た状態でスライド駆動装置（６）の手廻しハンドル憫）
の操作でチェノ（聞を周回させ、て案内体（１）従って
移動体（２）全体を紡績機１９１１側に前進させ、支持
アーム（３）をビーム（９）両端の下方に位置させる。

次にアーム駆動装置（５）の油圧ポンプ６りを作動して
回動軸ｃｌｌＩ従ってアーム（３）を上向きに回転させ
るアーム（３）は上昇途上でビーム（９）を紡績機ｔｔ
＋ｎから持ち上げ、又、アーム（３）の上昇回転により
、アーム（３）基端のカム■の山面面が支え杆（４１１
のカムローラ（■を押して支え杆（４１１の車輪（４）
　＋４１を床面に接地させる。

これによって移動体（２）は両案内体＋１１　（１１の
前側のキャスター（１υ（１１Ｊ及び支え杆（４１１の
車輪（４＋　＋４＋の４点で支持されるから、移動体（
２）が両案内体ｉｌｌ　（１１から側方に大きく突出し
た状態でビーム（９）の荷重が作用しても運搬車が倒れ
る虞れはない。

スライド駆動装置（６）の手廻しハンドル（（５）を逆
転して移動体（２）を元位置、即ち、案内体（１）　（
１＋の後側にスライドさせる。

次にアーム（３）の駆動用の油圧ポンプ［株］を作動し
てアーム（３）を上死点迄上昇させ、アーム基端のカム
■の谷面（３６ａ）を支え杆（４１）のカムローラ＋４
３１に係合させ支え杆（４１）従って車輪（４）をバネ
（４２１力で床面から浮かせる。

これにより運搬車は再び各案内体（１）の前側のキャス
ター（１１１（ｉｌｌと、移動体（２）の中央のキャス
ター□□□の３点で支持される。

案内体（１）のキャスターα■）のストッパーＯ２の利
きを外し、切換えハンドル（２Ｂ＋の操作で移動体（２
）のキャスター（２５）を運搬車の長手方向に揃えるこ
とにより、運搬車は手押しで軽く長手方向に移動出来る
のである。

運搬車上のビーム（９）を紡績機ｅ旧こ載せるには、ア
ーム駆動装置（５）の油圧ポンプ１５２１のプランジャ
（図示せず）を少し緩めてアーム（３）を少し下降させ
、アーム基端のカム■の山面（３）を支え杆（４１１の
カムローラ（４３に係合させ、支え杆（４１１の車輪（
４１（４）を床面に接地させる。

次に前記同様、案内体（１）のキャスター（１１１のス
トッパー０りを利かせ、移動体（２）のキャスター（２
５）の向きを切換え、スライド駆動装置（６）の手廻し
ハンドル（（５）の操作で移動体（２）を紡績機＋９１
１に突っ込み、油圧ポンプの２１のプランジャを緩めて
アーム（３）を下降させ、下降途上でアーム（３）上の
ビーム（９）を紡績機１９１）の受台曽に受は渡すので
ある。

第５図はアーム基端のカム■の形状の他の実施例を示し
ており、該カム■はアーム（３）が下死点に位置してい
る時はカム■の谷面（至）が支え杆＋４１１のカムロー
ラ（４９に係合して車輪（４）を床面から浮かし、アー
ム（３）の上昇に伴なってカム■がカムローラ（４３を
徐々に下向きに押圧して車輪（４）を床面に接地させる
様な形状である。

カム国の形状は上記したものに限定されることはなく、
移動体（２）が紡績機側に突っ込んでビーム（９）を持
ち上げる際には支え杆（４１１が下降して車輪（４）が
床面に接地しており、移動体（２）を紡績機から後退さ
せ、運搬車を長手方向に走行せしめる時には走行の支障
にならぬ様支え杆（４１１の車輪（４）を床面から浮か
せることの出来る様なカム形状であれば可い。

本発明は上記の如く、両側の案内体ｆｌ）　Ｆｌｌは静
止させた侭、アーム（３１（３１を具えた移動体（２）
だけを相手機械に突っ込んで長尺物の受は渡しが出来る
から、機長が必要以上に長くなることはなく、多数の機
械間の狭い通路を走行させる場合に小廻りが利いて便利
である。又、移動体（２）には車輪（４）付きの細幅支
え杆（４υを設けて転倒防止を画ると共に車輪（４）は
床面に対して接近離間出来るから、運搬車の長手方向へ
の走行時には車輪（４）を床面から浮かして走行の支障
とならない等、優れた効果を有す尚、本発明は上記構成
に限定されることはなく特許請求の範囲に記載の技術範
囲２内で種々の変形が可能であるのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第、１図は斜面図、第２図は平面図、第３図は要部斜面
図、第４図はアームの位置と車輪の関係を示す側面図、
第５図はアームの位置と車輪の関係を示す他の実施例の
側面図、第６図はスライド駆動装置のハンドル部の断面
図、第７図は従来例の平面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　キャスターｕ１）を具え平行に対向配備された一対
   の案内体（１１ｆｉｌと、案内体ｔｘｔ　＋１ｌｉａに
   配備され両端に取付けたスライド台＠（２）を案内体１
   ）　（１１に摺・動可能に係合した移動体（２）と、前
   記スライド台＠＠の間に移動体（２）と平行に回動可能
   に配備され両端部に一対の支持アーム（３１＋３１を突
   設した回動軸口と、回動軸３旧こ連繋してアーム（３）
   を回動せしめるアーム駆動装置（５）と、基端を移動体
   （２）へ上下方向に回動自由に軸支し、アーム（３）の
   突出と同一方向に伸び先端部に車輪（４）を具えた支え
   杆（４１１と、支え杆（４Ｂに連繋し該支え杆（４１１
   を上下に回動せしめて支え杆（４１１の車輪（４）を床
   面に接地させ或は床面から離す支え杆作動装置（至）と
   で構成された長尺物運搬車。 ■　支え杆作動装置（ト）は、支え杆（４１１を上向き
   付勢するバネｆ４２と、回動軸（ｌｉｔに取付けられ支
   え杆（４１１に係合してバネ（４２１に抗して支え杆（
   ４１１を下方に押圧するカム■とから成る特許請求の範
   囲第１項に記載の長尺物の運搬車。 ■　支え杆（４１１は各アーム＋３１　＋３１の下方に
   配備されカム■はアーム（３）の基端に形成されている
   特許請求の範囲第２項に記載の長尺物の運搬車。