JPS6146569B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は糸継ぎ装置に関し、特に多種の（例え
ば色が種々異なる）糸を連続的に糸継ぎして１本
のフアンシーヤーンを製造するのに適した糸継ぎ
装置に関する。 織物、編物等において、霜ふり模様、ランダム
な色模様等を作成するシステムとしては、例えば
織機においてはイ）ヨコ糸用に色の異る複数種類
の給糸を用意しておき、ランダムあるいは規則的
にヨコ糸を選択してヨコ入れ動作を行うシステ
ム、ロ）未染色の糸でいつたん織物を製織した
後、プリント染め等によりランダム模様を作成す
るシステム等がある。 しかしながら、イ）においては、ヨコ入れ動作
の１サイクルあるいは、複数サイクル毎にヨコ糸
選択動作を行う必要があり、織機の高速化に障害
となつたり、また織巾の大きい織機においては、
織巾寸法以下の小ピツチで色を異ならせることは
不可能である。即ち織巾が２ｍであれば、ヨコ糸
２ｍは同一色であり、織巾の途中例えば、50cm毎
に色を変えることは不可能である。 また上記ロ）のシステムではプリント染色によ
るものであるから、低品質の織物しか得られない
し、複雑、ランダムな色調を表現するのは極めて
面倒で手間を要する。 このような点から、給糸パツケージに巻取られ
た糸を解舒しつつ、小間隔例えば＋数cm〜数ｍ間
隔に異なる色に染色し、再び巻取つたものを織
機、編機の給糸として用いれば上記の問題点は解
決されるが、このような一本の糸の部分的に染色
することは極めて複雑で、大規模の染色装置を必
要とする。 そこで、霜ふり模様、ランダムな色模様をもつ
た織物、編物を作成する方法として多種の色糸を
順に糸継ぎして長さ方向において斑な１本のフア
ンシーヤーンを得、それを織成、編成する方法が
考えられるが、上記糸継ぎのための装置には、
継ぎ目が単糸とほとんど変わらない太さでなけれ
ばならない。より美麗な斑のフアンシーヤーン
を得るためには糸継ぎを頻繁に（例えば10数ｍ毎
に色糸の切り変えを行う）行わなければならな
い。といつた要請があり、特にの要請を満たさ
ず糸継ぎの度に実際に継ぐ糸長以上の数10cm程度
ものムタ糸が生じたのでは実用的に用いられな
い。 本発明は上記，の要請を満たし、上述のフ
アンシーヤーンを製造するに好適する糸継ぎ装置
を提供するものである。 以下、本発明の糸継ぎ装置をフアンシーヤーン
の製造システムに適用した例を図面に従つて説明
する。 第１図は当該フアンシーヤーンの製造システム
の全体構成を示すもので、給糸部１，糸選択部
２，糸継ぎ部３，巻取部４，および上記各部の動
作を制御する制御部５とより構成される。 即ち、給糸部１は、例えば色の異る複数種の給
糸パツケージＡ〜Ｆが互いに干渉することなく、
適宜配置される。上記給糸パツケージＡ〜Ｆは既
にワインダにおいて巻返され、スラブ等の糸欠陥
部を除去されたものを染色工程において染色した
もので、上記各パツケージは単体として織機、編
機等で使用し得るものである。 また、上記糸選択部２は、各給糸パツケージか
ら引出された糸端をリザーブし、制御部５からの
指令に従つて特定の糸端を糸走行位置へ選択位置
するもので、例えば、各糸端を保持した扇形プレ
ート６を軸７回りに回転させ、走行位置Ｙに糸端
YA〜YFのうずれかを位置決めするものである。 さらに、上記糸選択部２に続いて配置される糸
切断・糸継ぎ部３は、本発明に係る糸継ぎ装置か
らなり、給糸パツケージと巻取パツケージ８間に
つながつて停止した糸をいつたん強制切断し、糸
選択部によつて選択された所望の種類の糸端と巻
取パツケージ８に連る糸端とを継ぐもので、糸切
断装置、糸継ぎ装置および糸端を糸継装置の定位
置へ案内するガイド装置等を有するもので詳細は
後述する。 さらに、巻取部４においては通常の巻取装置が
適用される。即ち綾振ドラム１０によつて回転す
るパツケージ８に糸継ぎされ、一定ピツチ毎、あ
るいはランダムなピツチ毎に色の異る糸が巻取ら
れるのである。 上記、糸種の選択、巻取長さ等を制御する制御
装置５は、リレーシーケンス、マイクロコンピユ
ータ等が、用いられる。 このようなシステムによつて生産される糸の一
部を第２図に示す。即ち、一本の糸Y₁は空気式
糸継装置によつて糸継ぎされているので、継ぎ目
はほとんど単糸と区別することができず、一本の
糸状であり、糸部分ＡはパツケージＡの赤色の
糸、続く糸部分ＢはパツケージＢの青色の糸、糸
部分ＣはパツケージＣの黄色の糸、糸部分Ｄはパ
ツケージＤの緑色の糸というように、ランダムな
色配置でしかも各部分の長さもランダムな長さの
糸が得られるのである。なお、色の配置、長さ等
は不規則、あるいは、周期的に設定することも可
能である。 次に上記システムを構成する各部の装置につい
て、その詳細を図面に従つて説明する。 (1) 給糸部 給糸パツケージＡ〜Ｆは所要種類数のパツケー
ジが適宜位置に挿着支持され、各パツケージから
引出された糸端YA〜YFはガイド１１，テンシヨ
ン装置１２を経て、糸選択装置２の糸端把持部に
把持されている。 (ロ) 糸選択部 糸選択装置２は、各給糸パツケージの糸端を定
位置に保持して、一軸を中心に旋回する扇形プの
旋回プレート６と、該旋回プレート６の停止位置
を適宜選択して規制するストツパ装置１３等より
構成される。 なお、図では給糸が６本の場合について図示し
てあるが、適宜変更自在である。 上記旋回プレート６は第４図の如く、基板１４
に回転自在に支持された軸７に固定され、扇形プ
レートの外周に沿つて等ピツチで糸端把持片１５
が設けられ、中心軸７と同一直線上には各糸端を
ガイド支持する螺旋状のガイド柱１６がプレート
６上に固定されている。上記ガイド柱１６に穿設
形成されたガイド孔の入口１８は軸心上に位置
し、プレート６の旋回によつても、第３図のガイ
ド１１と旋回中心１６間の糸の距離が一定である
ように形成されると共に、ガイド孔の出口１７は
各糸のプレート端部の把持片１５に向いて開口
し、糸の走行位置では、入口１８から入る糸は出
口１７において屈曲することなく直進するように
ガイド柱が設けられる。 上記旋回プレートのストツパ装置１３は、プレ
ート６の旋回域内の定ピツチ間隔に設けれるソレ
ノイドロツドSTA〜STEで構成される。即ち、
基板１４の下部に固定された電磁ソレノイド
SOA〜SOEのソレノイドSTA〜STEが、基板１
４上に出没自在に設けられ、該ロツドSTA〜
STEはプレートの旋回中心と同心中上に等角度
間隔で設けられ、例えば、第３図の場合、旋回プ
レート６の当接片１９がソレノイドロツドSTB
に当接して停止位置決めされた時は品種Ｂの糸
YBがノツテイング、巻取りの定位置に位置する
ようにソレノイドロツドSTA〜STEの位置が決
定される。STFは固定のストツパである。なお
上記ソレノイドロツドSTA〜STEの選択は後述
する制御装置の指令により、ランダムにあるいは
周期的に選択動作が行われる。 なお、旋回プレート６の旋回動作は例えば第５
図示の装置により行われる。即ち、旋回プレート
６の中心軸７に枢支されたレバー２０にロツド２
１，レバー群２２〜２４，および糸継ぎ装置の駆
動用カムと連動したプログラムカム２５に追従す
るカムフオロア２６等を介して、旋回プレート６
の正転、逆転が行われる。２７は基板と旋回プレ
ート間にかけられたスプリングで、旋回プレート
６の反時計方向の旋回を補助する。 さらに、プレート端部の糸端把持片１５は第６
図示の如く、プレート６上に固定した２枚の薄板
１５ａ，１５ｂよりなり、該薄板の当接部に糸端
が比較的弱く、かつ後述のサクシヨンパイプ４６
の吸引力よりは強い把持力で把持されると共に糸
巻取中は適当なテンシヨンを走行糸に付与するも
のである。また上記把持片１５の給糸側にはヤー
ンガイド２８が固定され、第４図示の如く、上記
ヤーンガイド２８と把持片１５間の糸YTを下方
で待機する後述の糸継ぎ装置から突出した旋回ア
ーム２９のグリツパ３０が旋回時に把持するよう
になつている。即ち第４，６図において示したよ
うに、旋回アーム２９先端に固定片３１と可動片
３２が軸支３４され、可動片３２は板バネによ
り、第６図反時計方向へ付勢され、固定片３１間
で糸を把持する。第４，６図の待機位置では可動
片３２後端のローラ３５が固定カム板３６に係合
して可動片３２は開位置をとつており、アーム２
９の旋回時、相対的に糸YTが固定片３１と可動
片３２間に進入した時、可動片３２のローラ３５
がカム板３６から外れて、板バネ３３力によつて
糸端がグリツパ３０に把持されるのである。把持
した糸端は後述のサクシヨンパイプ４６位置にお
いて、同様なカム板５２によりグリツパ３０が開
いて解決され、サクシヨンパイプ４６に吸引され
る。 (ハ) 糸継ぎ部 糸継ぎ部は、本発明に係る糸継ぎ装置からなり
該糸継ぎ装置は、基本的に、糸継部材３７，糸押
え装置３８，解撚ノズル３９，４０，糸寄せレバ
ー４８，糸切断装置４１，４２，糸クランプ装置
４３，４４およびパツケージ側の糸端を吸引保持
する第１のサクシヨンパイプ４５，給糸側の糸端
を吸引保持する第２のサクシヨンパイプ４６，さ
らに給糸側とパツケージ側間に連つた糸を切断す
るカツタ４７，前述した給糸側の糸端を糸継部材
３７へガイドする案内装置としての旋回アーム２
９とより構成される。 糸継部材３７の中央には円筒状の糸継ぎ孔４９
が穿設され、外部から糸を挿入するのに適したス
リツト４９ａが接線方向に形成され、更に該スリ
ツト４９ａの接点近傍に糸継ぎ孔４９の中心に向
つて開孔する噴出ノズル４９ｂが穿設されてい
る。 該糸継部材３７の両側に夫々給糸側の糸端、パ
ツケージ側の糸端を吸引して解撚する解撚ノズル
４０，３９が設けられ、該解撚ノズル４０，６９
の外側に糸切断装置４１，４２が設けられ、さら
にその外側に糸寄せレバー４８，クランプ装置４
３，４４と続いて設けられている。上記噴出ノズ
ル４９ｂ解撚ノズル３９，４０への流体噴出、糸
切断装置４１，４２の作動、糸寄せレバー４８，
クランプ装置４３，４４の作動は全て図示しない
カム機構によつて所定の順序で行われるようにな
つている。 給糸側の糸端YUを引出しガイドする旋回アー
ム２９はフレーム５０に回転自在に支持され、先
端のヤーングリツパ３０が糸端を把持して第４図
の如く矢印５１方向に大きく旋回して、第７図の
カム板５２にヤーングリツパの前記可動片３２の
一部に設けられたローラが、係合した際に、可動
片が開き、把持していた給糸側糸端YUを解放
し、前記サクシヨンパイプ４６内へ吸引させるよ
うになつている。上記旋回アーム２９は略Ｌ字形
で、アームと一体の軸５３に設けた歯車５４と扇
形ギア５５が噛合し、扇形ギア５５が制御部から
の指令即ちノツテイング指令により駆動するプロ
グラムカムにより駆動し、アーム２９が旋回し、
選択装置側の糸端YTを給糸から引出しながら糸
継部材３７上方を移動し、略180゜旋回した位置
で上記カム板５２に係合するようになつているの
である。４３ｂはクランプ装置の当たり板、５
６，５７，５８は夫々ガイド板である。 なお、上記糸切断罪のパツケージ側糸端YDが
第１サクシヨンパイプ４５に円滑に吸引されるよ
うにするために、該パイプ４５開口は糸端を下か
ら受けるように上方へ向けておくことが好まし
く、かつ、カツター４７位置から５〜10cm程度の
適当距離離れた位置であつて１対のガイド５９，
６０間に設けることが好ましい。すなわち、カツ
ター４７とパイプ４５との距離が短かすぎると、
パイプ４５による糸端吸引長さが短くなるので糸
端の吸引捕捉の失敗する確率が高くなると共に吸
引捕捉後の吸引保持力が弱くなり、つまり糸を緊
張せしめる力が弱くなり、以後の糸継ぎ動作が不
良となり、長すぎるとカツター４７によつて切ら
れる部分のムダ糸が多くなり不都合となるのであ
り、吸引保持力が過小にならない範囲で可及的に
短い方がよいのである。 また、給糸側糸端YUが第２のサクシヨンパイ
プ４６に円滑に吸引されるためには、該パイプ４
６開口は上方又は側方へ向けておくことが好まし
く、かつ上記同様の理由によつて糸端吸引長さ
が、保持力が過小にならない範囲で可及的に短く
なるよう、クランプ装置４３の近傍位置が好まし
い。この実施例の場合糸端YUの吸引長さが約８
cmになるように設定してある。さらに該パイプ４
６による吸引力は前記把持片１５の糸把持力より
も小になるよう、その開口径、吸引圧を設定され
ており、（この実施例の場合吸引圧は1000mm水
柱／cm²，開口径は約８mm）給糸側糸端を把持片１
５との間で緊張かするが、パイプ４６内へと吸引
導入してしまわないようになつている。すなわ
ち、パツケージ側糸端は糸継ぎ時に巻取装置のド
ラム１０が止められることにより、あるいは後述
のブレーキシユーが圧接されることにより巻ほど
き方向への糸ゆるみはないようになつているが、
給糸側はテンサー１２および前記把持片１５によ
つて緩く保持されているだけなので、強力な吸引
力が作用すると、給糸はムダに該サクシヨンパイ
プ４６内に吸引されてしまい都合が悪く、当該状
態を起きさないようになつているのである。 (ニ) 制御部 次に、上記各装置の動作をコントロールする制
御部について説明する。第１０図において制御装
置のブロツク図を示す。即ち、制御部５は、プロ
グラムコントローラ６１，発振部６２とより構成
され、プログラムコントローラ６１は、発振器か
らのパルス信号を計数する高速カウンタ６４，該
カウンタの計数時間を制御するカウンタ制御部６
５，さらに、カウンター６４のストツプ時点にお
けるカウンター設定値により、ワインデイング時
間を選定するブロツク６６，糸種を選定するブロ
ツク６７，および、糸種選定信号により糸選択部
の旋回プレートの位置決めを行うソレノイドへの
出力部６８，ノツテイング指令部６９等より構成
される。 上記制御部からの出力信号により糸種選定用の
ソレノイドSOA〜SOEが選択されて作動し、ノ
ツテイング回路接点７０が動作してノツテイング
が開始される。なお、ソレノイドSOA〜SOEの
作動タイミングは、巻取停止時の糸をカツトする
糸切断装置４７のプログラムカムとスイツチ７２
によつてタイミングがとられ、必ず糸切断した
後、旋回プレート６がいつたん原点復帰した後に
ソレノイドが動作する。 なお、ノツテイングの１サイクルはプログラム
カムとスイツチ７１により設定され、１サイクル
即ちカム軸が１回転するとノツテイングが終了す
る。 さらに、ワインダー巻取中何らかのトラブルで
糸切れが生じた場合に、カウンター制御部にカウ
ントの一時停止を行うスイツチ７３が例えばパツ
ケージのクレードルアーム部に設けられており、
糸切れ発生時にクレードルアームが揚挙されてパ
ツケージの回転が停止するようにしたクレードル
部に設けられる。停止スイツチ７４は一日の稼動
を終了した場合、または何らかの原因で巻取りを
一時停止させる場合のスイツチで、上記ワインダ
ー糸切れ信号７３，停止スイツチ７４等からの信
号がカウンター制御部６５へ入力されるとカウン
ター６４の計数が一時停止し、停止するまでに計
数したパルスは一時記憶され、起動スイツチ７５
をオンすると、再びカウンター６４の計数が停止
時のカウント数に引続いて行われるように制御さ
れる。 (ホ) 巻取部 巻取部４は第１図、第３図に示すように、例え
ば綾振ドラム１０によつて表面駆動するパツケー
ジ８にコーン、あるいはチーズパツケージとして
巻取られるものである。なお、第３図の７６はヤ
ーンガイド、７７はテンシヨン装置である。 なお、上記制御部からの指令で巻取りを停止さ
せる場合、プログラムカムにより、パツケージ回
転、またはドラム１０を強制停止するまでブレー
キシユー等が流体シリンダによつて制御されるよ
うにすることが望ましい。 次に、以上のようなフアンシーヤーンの製造シ
ステムの動作と併わせて糸継ぎ装置の動作を説明
する。今、第３図において、給糸として６種類の
色の異る糸YA〜YEを用意し、選択装置２の各糸
端把持片１５に把持されているとする。 この場合、第１０図の高速カウンター６４は
000〜999までカウントできるものとし、出力は多
段設定可能で例えば32点使用可能であれば32品種
の糸が使用できる。今、たとえばカウンタの設定
を第１表のように設定する。

【表】 即ち、ワインダーの起動開始と同時にカウンタ
ー６４がシフトし、つまりカウントし、ある設定
時間でストツプし、その時のカウンターの設定値
により、ワインデイング中の糸のワインデイング
時間、次のノツテイングの糸種、および次のカウ
ンターのシフト時間を選定する。例えば、表１に
おいて、カウンターの停止時の設定値が000〜055
の間はリレーNOをHDM000と決め、該リレー
HDM00が作動すると、糸種はＡ，ワインデイン
グ時間は1.5秒、次のカウンターのシフト時間は
0.1秒と設定する。同様にしてカウンタの停止時
の値が056〜111の間であれば糸種Ｂ，ワインデイ
ング時間2.0秒次のカウンタのシフト間が0.2秒と
設定しておくのである。 従つて、第１１図において、ワインデイングの
起動スイツチがオン７８されると同時にカウンタ
がシフトし、一定時間後停止する。この時カウン
タの値が例えば「85」であるとするとリレー
HDMが作用し、2.0秒のワインデイングＷ後
停止し、糸切断およびノツテイングが開始され、
タイミングをとつて、糸Ｂ用のソレノイドSOB
が励磁され、ソレノイドロツドSTBが基板上に
突出する。即ち、第３図においてソレノイドロツ
ドSTBが突出するタイミングは糸切断後旋回プ
レート６がいつたも二点鎖線で示す原点位置６ａ
に戻つた際にソレノイドロツドSTBが突出し、
爾後旋回プレート６の時計針方向の旋回によりス
トツパSTB位置に至り、プレート６が停止位置
決めされ、糸Ｂの糸端を把持した把持片１５がノ
ツテイング、および走行位置に至るのである。こ
の後第７図示の旋回アーム２９が作動して給糸側
の所定種類の糸端が糸継部材へガイドされてパツ
ケージ側の糸端と糸継ぎされるのである。すなわ
ち、糸切断指令によつて前記カツター４７によつ
て切断されたパツケージ側の糸端YPは直ちにす
ぐ隣りの第１サクシヨンパイプ４４５によつて吸
引保持され、続いてクランプ装置４４によつて糸
端先端から定距離位置をクランプされ、切断装置
４１により切断されたフリー状態の糸端が解撚ノ
ズル３９に吸引されて糸端解撚が行われる。一
方、切断された給糸側の糸端YUは前記糸選択装
置２により別の糸端YA〜YFに切換えられ、切換
えられて糸走行位置へ持たらされている糸端が前
記旋回アーム２９のグリツパ３０によつて第２の
サクシヨンパイプ４６位置に前述のようにして案
内され、該第２のサクシヨンパイプ４６により吸
引保持された状態でクランプ装置４３によりクラ
ンプされ、続いて切断装置４２により切断されて
パツケージ側糸端YPと同様にフリーな糸端が解
撚ノズル４０に吸引されて解撚される。さらに糸
寄せレバー４８の旋回動により上記解撚後の両糸
端が解撚ノズル３９，４０から引出されて、糸継
部材３７の前記糸継ぎ孔４９内で重ね合わされ、
噴出ノズル４９ｂからの噴出流体によつて互いの
糸端が糸継ぎされるのである。 上記糸継ぎ動作に際してサクシヨンパイプ４
５，４６の位置、形状、吸引圧等が前述のように
設定されているので各糸端保持部YP，YUがパイ
プ４５，４６内に吸引されてしまわず、糸継部材
３７上において夫々適度な緊張力を付与されるこ
とは前述の通りである。 そして、別種の糸を糸継ぎされた糸条は再び巻
取装置により巻取られていくが、上記カウンター
の停止時の値はランダムな値をとるので、糸種、
巻取時間もランダムな組合せとなり、ランダムな
ワインデイング、ノツテイングが行われ、例えば
第２図に示すような色と長さのランダムな組合わ
せのフアンシーヤーンが巻取られるのである。な
お、さらにランダムに行うためには選択される糸
種、巻取時間、カウンターのシフト時間も乱数表
によつて行えばさらにランダムになるが、編物、
織物として製造された製品とした場合、色調は類
似してくる可能性がある。また、例えば赤を基調
にした織物、編物を製造したい場合は品種の選定
に赤を多く選定しておけば可能である。 いずれにしても、以上の説明で明らかなように
本発明の糸継ぎ装置は、糸継ぎ部材を備えた空気
式糸継ぎ装置において、該糸継ぎ部材の前後に
夫々糸端保持用のサクシヨンパイプを設けると共
に、いずれかのサクシヨンパイプへと糸端を案内
するクリツパ付きの案内装置を設け、切断した糸
端の一方は自動的に一方のサクシヨンパイプへと
吸引せしめ、他方の糸端はグリツパによつて他方
のサクシヨンパイプへと案内して吸引せしめるよ
うにしたので、上記一方の糸端側を巻取パツケー
ジ側に選べば、巻取パツケージを糸継ぎ動作に入
いると同時に停止して、サクシヨンパイプに吸引
されるムダ糸を可及的に小になし得、他方の糸端
側もグリツパによつて保持せしめてサクシヨンパ
イプへ案内吸引せしめるもので、案内装置がサク
シヨンパイプである場合には案内の途上において
も糸端を無駄に吸引してしまうものであるが、当
該無駄がなくやはりムダ糸を可及的に小になし得
る。 また、空気式糸継き装置であるので継ぎ目太さ
が単糸と全く変わらず、この点と相まつて、冒述
したフアンシーヤーンの製造装置を実現するに最
適の糸継ぎ装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図はフアンシーヤーンの製造システムの全
体構成図、第２図は上記システムにより製造され
るフアンシーヤーンの一例を示した図、第３図は
第１図と同様の実体図、第４図は糸選択部の側面
図、第５図は旋回プレートの駆動機構を示した
図、第６図はグリツトによる糸端の捕捉動作を示
した正面図、第７図は糸継ぎ部の平面図、第８，
９図は夫々第７図の―線、―線断面図、
第１０図は制御部のブロツク図、第１１図は同じ
くタイムチヤートである。 ３……糸継ぎ部、２９……旋回アーム、３０…
…グリツパ、３７……糸継ぎ部材、４５，４６…
…サクシヨンパイプ、１……給糸部、２……糸選
択部、４……巻取部、４７……カツター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数種の糸のうち任意の１種の糸を選択供給
   する給糸部と、巻取部間に結び目を作ることなく
   糸継ぎを行う空気式糸継部材を有する糸継部を配
   置し、上記給糸部と上記巻取部間に連なる糸を積
   極的に切断するカツターを上記給糸部と糸継部間
   に配置し、さらに、上記カツターと糸継部間およ
   び糸継部と巻取部間には糸端保持用のサクシヨン
   パイプを設けると共に、カツターにより切断され
   た給糸側の糸端あるいは他の給糸側糸端のうち、
   次の糸継のために選択供給された糸端を上記一方
   のサクシヨンパイプへ案内するグリツパ付きの案
   内装置を設け、上記他方のサクシヨンパイプによ
   り既に保持され、パツケージに連なる巻取側の糸
   端と上記案内装置により一方のサクシヨンパイプ
   に案内保持される選択された給糸側糸端とを上記
   糸継部において糸継ぎするようにしたことを特徴
   とする糸継ぎ装置。