JPS5931299A

JPS5931299A - 高所作業車の作業範囲規制装置

Info

Publication number: JPS5931299A
Application number: JP13952782A
Authority: JP
Inventors: 郁男米田; 元木　昭; 知行西岡
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1982-08-10
Filing date: 1982-08-10
Publication date: 1984-02-20
Also published as: JPH0333640B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は高所作業車の作業範囲規制装置の改良に関する
。

一般に、高所作業車として、車台上に旋回台が旋回可能
に搭載され、該旋回台に第１ブームの基端が起伏可能に
枢着され、該第１ブームの先端に第２ブームの基端を屈
伸可能に枢着され、該第２ブームの先端に操作手段を備
えた作業台が取付けられ、該操作手段の操作によりブー
ム関連動作が適宜行われ、それによって作業台を空間適
所に移動せしめて各種作業を行うようにしたものは知ら
れている。

ところが、このような高所作業車では、安全性の点から
作業台を移動させることが可能であるいわゆる作業範囲
があり、その範囲外への作業台の移動は車両の転倒を防
止するために確実に阻止する必要がある。

本発明はかかる点に鑑みてなさｎたもので、第１ブーム
および第２ブームの転倒モーメントが大きくなる方向す
なわち作業範囲を拡大する方向への第１および第２ブー
ムによるブーム関連動作を禁止して、作業台が所定の作
業範囲外へ移動しないように制御することにより、高所
作業を安全に行うことができる高所作業車の作業安全装
置を提供することを目的とする。

以下１本発明の構成を％実施例について、図面に沿って
説明する。

第１図において、１は高所作業車で、車台２上に旋回台
３が旋回可能に搭載さｎ、該旋回台６に第１フーム４の
基端が起伏可能に枢着され、該第１ブーム４の先端に第
２ブーム５の基端が屈伸可能に枢着され、該＠！ブーム
５の先端に作業台６が取付けらちでいる。この作業台６
は操作手段（図示省略）を備えており、該操作手段の操
作によりブーム関連動作が適宜行われるようになってい
る。

７は起伏用油圧シリンダで、基端が支持ブラケット８を
介して旋回台乙の下端部付近に、先端が第１ブラケツト
９を介して第１ブーム４の中間部にそれぞれ回転可能に
連結されている。

１０は屈伸用油圧シリンダで、基端が／対のリンク部材
１１．１２を介して第１ブーム４の先端部および第２ブ
ーム５の基端部に、先端が第２ブラケツト１３を介して
第２ブーム５の中間部にそレソわ回転可能に連結されて
いる。

１４は作業台水平保持機構で％第１ブーム４と第２ブー
ム５との連結部分に回動可能に枢着された連結リンク１
５の一端と旋回台６とを連結する第１ロッド部材１６と
、連結リンク１５の他端と作業台乙のリンク部材１７と
を連結する第２０ツド部材１８とにより基本的に構成さ
れ、それで、第／および第２ブーム４．５の起伏および
屈折状態にかかわりなく、作業台６を水平位置に調整保
持するものである。

１９はアウトリガで、車台２の前後両側グ箇所に左右側
方に張出可能に装設されている。各アウトリガ１９の先
端部にはジヤツキ２０が下方に伸縮可能に取付けられ、
作業時に車台２を支持するようになっている。

続いて、作業台６の移動を作業範囲内に規制制御する制
御系統について、第２図および第３図に沿って説明する
。

先ず、第２図において、２１は第／検出手段である第１
リミツトスイツチで、第１ブーム４に配設され、第１ブ
ーム４の起伏角度が設定値以上になるときすなわち第１
ブーム４の対地角度（第１ブーム４が地表面となす角度
）が３０度以上になるときに開成するようになっている
。

一方％第２ブーム５には、第２ブーム５の屈伸角度が第
２設定屈伸角度以上になるときすなわち第２ブーム５の
対地角度が乙０度以上になるときに閉成する＠２検出手
段である第２リミツトスイツチ２２と、第２設定屈伸角
度以上になるときすなわち第２ブーム５の対地角度が７
６度以上になるときに閉成する第３検出手段である第３
リミツトスイツチ２３とがそれぞｎ装設されている。

２４はリレーで、常閉接点２４ａと常開接点２４ｂとを
有する。このリレー２４には、直列に接続配線された第
１および第２リミツトスイツチ２１．２２と、第３リミ
ツトスイツチ２３とが並列に接続配線されている。リレ
ー２４の常閉接点２４ａは、後述の電磁切換弁３３．３
４のソレノイド３３０．３４０に電気的に接続される一
方、常開接点２４ｂは、並列関係にある警報ランプ２５
（赤）と警報ブザ−２６とに電気的に接続されている。

２７は電源（直流、２グＶ）、２８は電源ランプ（青）
％　２９は作業スイッチである。

起伏用油圧シリンダ７および屈伸用油圧シリンダ１０に
連係された給排油回路６０を示す第３図において、各油
圧シリンダ７．１０の伸長側ボー）７ａ、１０ａには、
逆止弁３１．３２、電磁切換弁３３．３４および手動操
作式切換制御弁３５゜６６舎かて、一方、短縮側ポート
７ｂ、１０ｂには、逆止弁３８．３９および切換制御弁
３５　、３６を介して、オイルポンプ３７もしくはオイ
ルタンク４０が接続されている。逆止弁３１．！１２．
３８゜３９には、それぞれ、シーケンス弁４１．４２゜
４３．４４が並設され、電磁切換弁３３．３４には、そ
れぞれ、逆止弁。４５．４６が並設されている。

各電磁切換弁３３．３４は３ポ一ト！位置切換弁で、導
通位置３３ａ　＋　３４ａ、非導通位置３３ｂ。

６４ｂ１　ソレノイド３３ｃ　、３４ｃ右よびリターン
スプリング３３ｄ、３ａｄを有し、しかしてリレー２４
の常閉接点２４ａの開成によりソレノイド３３ｃ　、３
４ｃが消磁されると、リターンスプリング３３ｄ、３４
ｄの弾発力により非導通位置３３ｂ、３４ｂとなるよう
に構成されてし）る。

また、各切換制御弁３５．３６はダ・式−ト３イ立置切
換弁で、給油位置３５ａ　Ｉ　３６ａ、中立位置３５ｂ
、３６ｂおよび排油位置３５ｃ　、３６Ｃを有し、操作
ハンドルｓｓｄ、３６ｄの操作（こより切換制御される
。３５ｅ、３６ｅはリターンスプリングである。

次に、上記作業範囲規制装置の動作につＧ１て説明する
。

１）第１ブーム４の対地角度が３０度未満の場合第１ブ
ーム４の対地角度か３０度未満である力）ら、第１リミ
ツトスイツチ２１は閉成されてし）る。

作業スイッチ２９が開成されると、電源ランプ２８が点
灯する。それとともに、リレー２４の常閉接点２４ａは
閉成されているので、電磁切換弁３３．３４のソレノイ
ド３３Ｃ，３４ｃが励磁さｎ、両切換弁３３．３４は導
通位置３３ａ、３４ａとなる。したがって、切換制御弁
３５．３６を適宜切換制御することにより、第１ブーム
４を起伏動作させたり第２ブーム５を屈伸動作させたり
して、作業台６を空間適所に移動させることができる。

一方、第２ブーム５の対地角度が乙０度以上になると第
２リミツトスイツチ２２が閉成するので、リレー２４が
作動して、常閉接点２４ａが開成され常開接点２４ｂが
閉成される。その結果、電磁切換弁３３．３４はソレノ
イド３３ｃ　、３４ｃが消磁されて非導通位置３３ｂ、
３４ｂとなり、作業範囲外への作業台６の移動を禁止す
るとともに、警報ランプ２５が点灯し、警報ブザ−２６
が作動する。

したがって、第７図（鎖線）に示すように、第２ブーム
５の対地角度が乙０度以上になる方向Ｂへの第２ブーム
５の屈伸動作および第１ブーム４の伏倒方向Ｃへの第１
ブーム４の伏倒動作は禁止され、作業台６は所定の作業
範囲内に常に位置する。

なお、この場合Ｂ、Ｃ方回に対し反対方向となる動作、
すなわち起伏シリンダ７のイ申長および屈伸シリンダ１
０の縮小は可能である。

１１）第１ブーム４の対地角度力Ｓ３０度以上の場合第
１ブーム４の対地角度が３ａ度以上である力）ら、第１
リミツトスイ・ノチ２１（よ閉成されてＩ７）る。

作業スイッチ２９を閉成すること番こより、第２ブーム
５の対地角度が７．５度未満てあｎ（ま、１）の場合と
同様に、作業台６を空間適所（こ移動させて作業を行う
ことかできる。

しかして、第２ブーム５の対地角度力Ｓ７．５度以上に
なると、第３リミ・ントスイ・フチ２３力（閉成するの
で、リレー２４が作動し、それ番とよって、１）の場合
において第２ブーム５の対地角度力く４０度以上になっ
た場合と同様（こ、作業範囲を拡大する方向への第１お
よび第２ブーム４，５の関連動作を不能とし、警報ラン
プ２５力Ｓ点灯し警報ブザ−２６が作動する。

したがって、第ｙ図（実線口こ示すよう番と、第１ブー
ム４の対地角度が３ａ度以上であれｌよ、第２ブーム５
の対地角度が７ｊ度以上１こなる方回Ａヘ（７）第、ｊ
’−ム５の屈伸動作および第７ブーム４の伏倒方向Ｃへ
の第１ブーム４の伏倒動作は禁止される。

以上要するに、１）第２ブーム５の対地角度が７６度以
上になる場合、２）＠／ブーム４の対地角度が３０度未
満で、しかも第２ブーム５の対地角度が４０度以上にな
る場合には、安全な所定の作業範囲外へ作業台６が移動
し、車両を転倒させるおそれが生ずるので、上記１）　
、　２）の場合を３つのリミットスイッチ２１．２２．
２３（例えば水銀スイッチ）を用いて検出し、そｆ’Ｌ
Ｉこよってリレー２４を作動させて、起伏用油圧シリン
ダ７および屈伸用油圧シリンダ１ｏべの給排油を禁止し
、第１および第２ブーム４．５の関連動作を不能とする
ことにより、高所作業の安全性を確保している。

本発明は上記のように構成したがら、作業台が安全な所
定の作業範囲外へ移動することが禁止されるため、高所
作業を安全に行うことができるという実用上優れた効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第１図は高
所作業車の側面図、第２図および第３図はそれぞれ制御
手段を構成する電気回路および給排油回路の説明図、第
り図は制御動作を説り」する説明図である。１・・・・高所作業車、２　・車台、３・・・　旋回台
、４・　第１ブーム、５・・・　第２ブーム、６・・・
　作業台、７　　起伏用油圧シリンダ、１０・・・・・
・屈伸用油圧シリンダ、２１・・・・第２リミツトスイ
ツチ、２２・・・・第２リミツトスイツチ、２６・・・
・・第３リミツトスイツチ、２４　　リレー、２５・・
・・警報ランプ、２６・・・・警報ブザ−，６０給排油
回路、３３．３４　・・電磁切換弁、３５．３６・・・
・・切換制御弁

Claims

【特許請求の範囲】（Ａ　車台上に旋回台が旋回可能に搭載され、該旋回台
に第１ブームの基端が起伏可能に枢着さｎ、該第１ブー
ムの先端に第２ブームの基端が屈伸可能に枢着され、該
第２ブームの先端に操作手段を備えた作業台が取付けら
れ、該操作手段の操作によりブーム関連動作が適宜行わ
れる高所作業車において、第１ブームと連係され該第１
ブームの起伏角度が設定値以上になると信号を発する第
１検出手段と、第２ブームに連係され該第２ブームの屈
伸角度が第１および第！設定値以上になると信号を発す
る第２および第３検出手段と、第１、第２および第３検
出手段に連係さｎ第１および第２ブームの動作を規制す
る制御手段とを具備し、第１および第２検出手段の関連
作動によりまたは第３検出手段の単独作動により、制御
手段が作業範囲を拡大する方向の第１および第２ブーム
によるブーム関連作動を不能とすることを特徴とする高
所作業車の作業範囲規制装置。Ｕ　　第１ブームには起伏用油圧シリンダが、第２ブー
ムには屈伸用油圧シリンダがそれぞれ連結され、該各部
圧シリンダには切換制御弁を有する給排油回路が連係さ
れ、さらに該給排油回路の切換制御弁と各油圧シリンダ
との間には電磁弁が介設されている特許請求の範囲第／
項記載の高所作業車の作業範囲規制装置。ｊ　電磁弁は、作業範囲を拡大する方向へ各油圧シリン
ダが伸縮動作をするのを阻止するように制御される特許
請求の範囲第２項記載の高所作業車の作業範囲規制装置
。