JPS6147768B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は注湯場より送られてくる鋳造品を他の
搬送手段へ移しかえる際に位置決めを行う鋳造品
の反転位置決め装置に関するものである。

従来、注湯済の鋳型から取出された鋳造品は、
ノツクアウトマシンにかけられて表面に付着した
鋳物砂が除去されてから該鋳造品の形状に適合し
た製品取出し装置のフオーク上に載せかえられ、
次に側方を循環しているハンガーコンベヤに前記
フオークを反転させることにより移しかえられ、
あるいはノツクアウトマシンから取出されたの
ち、その鋳造品の形状に適合した専用の反転機に
いつたん保持されて進行方向を変換されてからフ
オーク上に載せられて反転機から外方に取出さ
れ、ハンガーコンベヤに移しかえられて次工程へ
送られているが、いずれにおいてもフオーク上に
載せかえられる鋳造品は常に安定した状態でフオ
ーク上の中心位置に載置されるとは限らず、一方
に偏在した不安定な状態に置かれることが多く、
従つてフオーク上に載せてハンガーコンベヤまで
運搬する際とか、または、ハンガーコンベヤに移
しかえる際とかに鋳造品を地上に落下したり、あ
るいは無理して鋳造品をハンガーコンベヤに移し
かえ得たとしても、循環するハンガーコンベヤの
フツク上に偏つた不安定な状態で載置されること
になり、従つて搬送上種々の不都合があり、また
ハンガーコンベヤの走行によるわずかな衝撃によ
り鋳造品が落下するなどの弊害があつて作業能率
を低下する等の種々の欠点がある。

本発明は前記のような欠点のない鋳造品の反転
位置決め装置を目的に完成されたもので、以下、
図示の実施例について詳細に説明する。

１は基礎上により立設されるフレームで、該フ
レーム１の上方両端部には、図示されない搬送装
置等により送られてくる鋳造品２の進行方向に直
交して一対の回転可能なクランプボード１４を対
向して取付けてその間に鋳造品２を装入可能に間
隔をおいて設けられ、該クランプ部３は、フレー
ム１上に立設された軸受４に嵌着保持されるボー
ルベアリング５に軸部を嵌入して回転可能に回転
円筒軸６を設け、該回転円筒軸６の先端に回転フ
レーム７を固定するとともに後端にキー８を介し
て回転アーム９の基端を一体状に接続し、さらに
回転アーム９の基端側面をシリンダ蓋１０を介し
てクランプシリンダ１１に、シリンダ蓋１０およ
びクランプシリンダ１１のフランジ部に等分に透
設した孔に挿通したボルト等の締付具により、直
列に連結して該クランプシリンダ１１に対する流
体圧の給排によつて摺特可能とされるピストン１
２および該ピストン１２を固着したピストンロツ
ド１３を設け、前記クランプシリンダ１１より突
出したピストンロツド１３の先端側は、回転円筒
軸６内を貫通して先端部が該回転円筒軸６の端部
より突出されて、該先端部に鋳造品２を保持する
クランプボード１４を固着して該クランプボード
１４を進退可能とする構成とされている。１５お
よび６はそれぞれシリンダ蓋１０および回転円筒
軸６の端部に固着されてピストンロツド１３を進
退可能に保持する案内筒、１７，１８は軸受４の
両端部より外方へそれぞれ筒状に突出された円筒
フランジで、一方の円筒フランジ１７の先端側は
回転円筒軸６の端部に形成される大径部の側面に
設けられる円環溝１９に若干の隙間を有して嵌入
され、他方の円筒フランジ１８の先端側は回転ア
ーム９の側面に設けられる円環溝２０に若干の隙
間を有して嵌入されていて、外部よりの粉塵その
他の軸受４内への侵入を防止するシールを構成し
ている。また前記回転アーム９の先端には、フレ
ーム１の側面に回動自在に取付けた反転シリンダ
２１のピストンロツド２２の先端が、ピン２２ａ
を介して回動可能に連結され、さらに前記回転円
フレーム７には、回転円筒軸６に関して対称な２
個所の位置に案内筒２３がそれぞれ配設されてい
て、該案内筒２３に摺動自在に嵌挿された案内棒
２４の先端が、ピストンロツド１３の先端に固着
されたクラプボード１４の背面に連結されてい
て、従つて前記回転フレーム７は回転アーム９お
よび回転円筒軸６を介して反転シリンダ２１の作
動により反転可能とされ、かつ、クランプボード
１４は、回転フレーム７の反転により同時に反転
される構成となつている。また前記の対向する各
クランプ部３により間隔を設けて対向される両ク
ランプボード１４のそれぞれの前面には、適数本
のピン部材等の鋳造品２の受具２５が取付位置を
任意に変更できるように取付けられていて、該受
具２５は第４図に示すように、前記両クランプボ
ード１４間に図示されないノツクアウトマシンよ
り搬入されてくる鋳造品２の外形に略沿つて、適
当な間隔を設けて該鋳造品２の周辺を包囲するも
のとして該クランプボード１４の表面に配設され
ており、また該クランプボード１４の前面に植設
された適数本の受具２５で鋳造品２の外形を規制
しながらクランプボード１４を第４図において時
計回り方向に反転する際、該鋳造品２の前後、上
下の位置決めをするため、鋳造品２の切欠部２７
に対応する位置のクランプボード１４上に長方形
の位置決め板２６を設けて、反転後には該位置決
め板２６が前記切欠部２７と係合して嵌りこむよ
うにしてある。なお鋳造品２の外形が受具２５の
形成する形状によつて処理できない場合には、あ
らかじめ設けられた予備孔２８にピン部材等の受
具２５を植設し直せばよく、従つて鋳造品２の外
形が種々に変化しても処理することが可能であ
り、また鋳造品２の切欠部２７と該切欠部２７の
形状に対応した位置に設けられる位置決め板２６
との相互関係は、該鋳造品２の一部に設けられる
突起形状に対応して凹部形状の位置決め板のよう
に関係としてもよく、あるいは鋳造品２の形状に
よつては、位置決め板２６を設けずに受具２６を
鋳造品２の形状に応じて包囲するように形成する
だけでもよく、さらには、ピン部材等のかわりに
薄板部材を連設してその形状を形成することもで
きる。２６は各回転フレーム７の一側に形成され
る取付座でそれぞれ固定ブラケツト３０が設けら
れ、各固定ブラケツト３０に設けられる段付孔間
には、対向端でねじ込み連結されて一体的とされ
るピストンロツド３１のそれぞれ基端が挿通支持
されて両端をナツト３２で締付けられており、ま
た各ピストンロツド３１のピストン３１ａを嵌着
固定する位置の外周には鋳造品２の位置決め用の
シリンダ３３がそれぞれ嵌装されていて、流体圧
によりピストンロツド３１に沿つて前記クランプ
ボード１４の進退方向と平行に進退可能とされ、
また前記各固定ブラケツト３０によりそれぞれ外
方へ突設された固定軸受３４に立設した固定軸３
５に滑車３６を回転自在に軸支させるとともに該
滑車３６に掛け回したガイドワイヤ３７の一端を
進退可能なシリンダ３３に、また他端を対向した
他方のシリンダ３３にそれぞれ連結して、対向す
る一対の位置決め用のシリンダ３３の移動速度が
完全に同調されるよう構成され、さらに各シリン
ダ３３の側面には、鋳造品２を所定位置に移動さ
せる一対の位置決め部材３８が鋳造品２をはさん
で対向してその横幅より多少広めに間隔をおいて
設けられて、前記一対のクランプボード１４の一
側において各シリンダ３３の作動により、少なく
とも両クランプボード１４，１４間を該クランプ
ボード１４と同方向に進退可能とされ、また前記
クランプボード１４の一側に設けられる長方形の
切欠溝３９は、前記位置決め部材３８をクランプ
ボード１４を横切つて逓過可能とするために形成
されたものである。なお、４０は対向する一対の
回転フレーム７を連結して一体的として、両回転
フレーム７が連動して同時に回転するように設け
られる連結部材で、一対のクランプ部３およびク
ランプボード１４、位置決め部材３８は反転シリ
ンダ２１の作動により連動して同時に回転するよ
うにされ、４０は滑車３６を移動させてガイドワ
イヤ３７の張力を調整する調節する調節ボルト、
４２は回転フレーム７の位置決め用のストツパー
で、その後端にはさらに１個の図示されない同端
のストツパーが設けてあり、４３ａ，４３ｂ，４
３ｃ，４３ｄ，４３ｅはそれぞれ工程動作を確認
するリミツトスイツチ、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ
はリミツト当てを示す。

このように構成されたものは、図示されないノ
ツクアウトマシンより鋳造品２が対向するクラン
プ部３の中間に搬送されてくると、左右のクラン
プシリンダ１１が作動してそれらのピストンロツ
ド１３の押出し作動により、鋳造品２はピストン
ロツド１３の先端に固着されクランプボード１４
のそれぞれの前面の受具２５によつて形成される
籠状体中に受渡しされて、スイツチ当て４４ｂが
リミツトスイツチ４３ｃに当接することによりク
ランプボード１４の前進が確認されてクランプシ
リンダ１１が停止するとともに反転シリンダ２１
が作動して、各軸受４を支点として回転アーム
９、回転円筒軸６を介して対向する一対の回転フ
レーム７、クランプシリンダ１１および受具２５
により鋳造品２を収納したクランプボード１４
や、鋳造品２の位置決め用のピストンロツド３
１、シリンダ３３を一体状に同時に第４図におけ
る時計回り方向に90度反転させ、これによりクラ
プシリンダ１１のシリンダ蓋１０に設けたスイツ
チ当て４４ａがリミツトスイツチ４３ａに当接さ
れて反転が確認されると反転シリンダ２１は停止
され、両クランプボード１４間に受具２５により
収納保持された鋳造品２は、受具２５によつて形
成された籠状体の中を外形を規制されながら移動
し、鋳造品２の中央部に形成された切欠部２７に
対応する位置に設けた位置決め板２６に前記切欠
部２７が嵌りこんで鋳造品２の前後、上下の位置
は略所定の位置とされている。次に一対のシリン
ダ３３を鋳造品２に対して相対的に接近するよう
に作動させると、各シリンダ３３は滑車３６を介
してガイドワイヤ３７で相互に連結されているの
で、各シリンダ３３は相対的に完全に同調されな
がらピストンロツド３１上を摺動し、これに伴つ
てシリンダ３３に固着された位置決め部材３６は
両クランプボード１４間において受具２５に収納
保持されている鋳造品２を正規の所定位置へ強制
的に移動させて位置決めし、続いてシリンダ３３
を逆作動させて位置決め部材３８を鋳造品２より
離反させて最初の始動位置まで後退させ、シリン
ダ３３のシリンダ蓋より突設した板部材を介して
スイツチ当て４４ｃがリミツトスイツチ４３ｅに
当接することによりシリンダ３３の戻りが確認さ
れて該シリンダ３３は停止され、次にクランプシ
リンダ１１が逆作動されてピストンロツド１３が
後退して鋳造品２は、両クランプボード１４間か
ら解放されて下方に待機していた図示されないフ
オーク上に所定の状態で載置され、側方を循環す
る図示されないハンガーコンベヤ上に移しかえら
れるとともに各クランプボード１４はリミツトス
イツチ４３ｄにより戻り行程が確認されて停止
し、続いて各クランプボード１４、クランプシリ
ンダ１１、シリンダ３３等を反転シリンダ２１に
より前回と逆方向に一体状に90度反転させること
により全体は始動の状態に戻る。このような工程
を繰返えすことによつて順次搬送されてきた鋳造
品２は、方向変換あるいは位置修正されて正しい
状態でフオータ上より次工程のハンガーコンベヤ
に移しかえられる、なお、図示の実施例において
クランプボード１４と位置決め部材３８とは反転
シリンダ２１と回転フレーム７等よりなる装置を
もつて一体的に反転できるようになつているが、
クランプボード１４と位置決め部材３６を同時に
一体的に反転可能な装置であれば前記実施例で示
すようなものに限定されることのないことは勿論
である。

本発明は前記の実施例による説明によつて明ら
かなように、鋳造品は反転により運搬に適した所
定の安定した位置および姿勢とされ、さらに正し
い位置へ移動されてから移しかえられるので、鋳
造品を製品取出し装置のフオーク上へ載置して次
工程のハンガーコンベヤまで運搬するような場
合、常に鋳造品はフオーク上の中心位置へ安定し
た状態で載置されるので落下等の事故を起すこと
なく円滑に搬送が行われ、従つて、フオーク上よ
り循環するハンガーコンベヤ等への移しかえに際
しても同様に中心位置へ安定した状態として行わ
れるので搬送上不都合を生ずるようなことがな
く、作業能率を低下させるような障害を起すこと
がない等の多くの利点を有するもので、業界にも
たらすところ極めて大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
正面図、第２図は平面図、第３図はクランプ部の
一部切欠正面図、第４図は鋳造品とクランプボー
ドの関係を示す説明図、第５図は鋳造品の位置決
めを行う部分の一部切欠正面図、第６図は同じく
平面図である。 ７：回転フレーム、１４：クランプボード、２
１：反転シリンダ、２５：受具、３８：位置決め
部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鋳造品の周辺を包囲する受具２５を前面に配
   設した一対のクランプボード１４を進退可能対向
   させるとともに、該クランプボード１４の一側に
   クランプボード１４と同方向に進退可能として鋳
   造品を所定位置に移動させる一対の位置決め部材
   ３８を対向して設け、さらに前記各一対のクラン
   プボード１４および位置決め部材３８を一体とし
   て反転させる装置を設けたことを特徴とする鋳造
   品の反転位置決め装置。