JPH0763823B2

JPH0763823B2 - 連続鋳造切断装置

Info

Publication number: JPH0763823B2
Application number: JP2110107A
Authority: JP
Inventors: 繁雄森; 則国田; 義之新津
Original assignee: Koike Sanso Kogyo Co Ltd
Current assignee: Koike Sanso Kogyo Co Ltd
Priority date: 1990-04-27
Filing date: 1990-04-27
Publication date: 1995-07-12
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPH049259A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明は連続鋳造切断装置に係り、詳しくは連続鋳造作
業の開始に先立って移送されるダミーバーを支持すると
共に鋳造されたビレット，ブルーム等の連続鋳造片を切
断するための連続鋳造切断装置に関するものである。

＜従来の技術＞連続鋳造装置によって連続鋳造片（以下『連鋳片』とい
う）を鋳造する場合、最初に連鋳片の搬送経路に沿って
下流側からダミーバーを移送してダミーバーヘッドを鋳
型に取り付け、その後鋳型に溶鋼を注湯しつつダミーバ
ーを下流側に移送することで、長尺状の連鋳片を所定の
搬送経路に沿うよう案内している。前記連鋳片を切断す
るための連続鋳造切断装置は前記搬送経路上に設けられ
ている。

連鋳片を水平方向に搬送し、この水平搬送部で切断作業
を行う連続鋳造切断装置（以下『切断装置』という）
は、連鋳片を切断するためのガス切断トーチと連鋳片を
クランプするためのクランプ機構と長尺状の連鋳片を支
持するための支持ローラとを有する装置本体と、連鋳片
及びダミーバーを支持し、或いは搬送するローラ群とに
よって構成されている。そしてクランプ機構によって連
鋳片をクランプすることで装置本体を該連鋳片と同期し
て移動させると共に、ガス切断トーチを連鋳片の搬送方
向に対し直交方向に移動させることで連鋳片を切断して
いる。

従って、装置本体の連鋳片の搬送方向に沿った移動距離
は、連鋳片の幅寸法，連鋳片に対する切断速度，連鋳片
の搬送速度（鋳造速度）等に応じて設定されている。

また連鋳片及びダミーバーの搬送経路であって装置本体
の移動範囲に対応した範囲及びその下流側には、鋳造作
業の開始に先立って移送されるダミーバーを支持し、ま
た鋳造の開始後は連鋳片を支持するための支持ローラが
配設されている。この支持ローラは連鋳片に対する切断
に伴って発生するスラグ等の付着を防止するために、ガ
ス切断トーキの接近に応じて下方に退避し得るよう構成
されるのが一般である。また支持ローラの数は装置本体
の移動距離に応じて適宜設定される。

連鋳片が幅寸法の小さいビレット或いはブルームである
場合、この連鋳片に対する切断所要時間が短く、従っ
て、装置本体の移動距離も短い。また連鋳片に対する切
断が終了したとき、分離した連鋳片は切断装置の下流側
に配設されたコンベア装置によって支承されており、且
つ上流側の連鋳片は装置本体に設けた支持ローラによっ
て支承されている。このため、装置本体の移動距離範囲
に特別な支持ローラを設けることが不要である場合が多
い。

然し、装置本体の移動距離範囲に支持ローラを有しない
切断装置にあっては、ダミーバーが複数のリンクを回動
可能に連接して構成したものであるため、鋳造作業の開
始に先立ってダミーバーを鋳型側に移送する際に該ダミ
ーバーの先端が装置本体に設けた支持ローラに到達する
以前に屈曲して下方に垂れ下がり、作業に支障を来す虞
がある。このため、装置本体を往復移動させて、該本体
に設けた支持ローラによってダミーバーを支承すること
が必要となる。

＜発明が解決しようとする課題＞上記退避可能に構成した支持ローラを有する切断装置で
は、この支持ローラを下方に退避させても連鋳片の切断
に伴って生じるスラグがローラ表面に付着することがあ
り、この場合に連鋳片の搬送又はダミーバーの移送に支
障を来す虞がある。

また上記装置本体に設けた支持ローラによってダミーバ
ーを支承し得るように構成した切断装置では、鋳造作業
の開始に先立ってダミーバーを鋳型側に移送する際の装
置本体の移動制御が複雑であり、切断装置の製造コスト
が上昇し且つ故障の発生が虞がある。

本発明の目的は上記課題を解決した新規な切断装置を提
供することにある。

＜課題を解決するための手段＞上記課題を解決するために本発明に係る切断装置は、連
続鋳造片及びダミーバーの移動経路上に配設された装置
本体と、前記装置本体に設けられ移動経路に沿って移動
する連続鋳造片を挟持するためのクランプ手段と、前記
装置本体に設けられ且つ前記クランプ手段によって前記
連続鋳造片の移動に伴って移動経路方向に移動すると共
に前記移動経路方向に直交する方向に移動可能に構成さ
れた前記連続鋳造片を切断し得る切断手段と、前記切断
手段によって切断される連続鋳造片の切断開始点から切
断終了点までの前記移動経路上に描かれる切断軌跡が形
成される前記移動経路方向の範囲内であって且つ前記切
断軌跡から外れた位置に設けられ且つ移動経路に沿って
移動する連続鋳造片又はダミーバーを支持するための片
持ローラとを有して構成されるものである。

また前記切断装置に於いて、前記片持ローラを連続鋳造
片の搬送方向に沿って片側に設けた軸受等からなる支持
手段に回転可能に支持された軸部材と、前記軸部材に着
脱可能に装着されるローラ部材とによって構成すること
が好ましい。

＜作用＞上記手段によれば、鋳造作業の開始に先立ってダミーバ
ーを鋳型側に移送する際には、このダミーバーを片持ロ
ーラによって支持して移送することが出来る。

また搬送される連鋳片をクランプ手段によってクランプ
することで切断手段を連鋳片と同期して移動させ、同時
に切断手段を連鋳片の搬送方向に対し直交方向に移動さ
せることで該連鋳片を切断することが出来る。この連鋳
片の切断過程に於いて、該連鋳片の切断に伴って発生す
るスラグ等が片持ローラの表面に付着することが無く、
且つ切断手段によって片持ローラを切断する虞もない。

＜実施例＞以下上記手段を適用した切断装置の一実施例について図
により説明する。

第１図は切断装置の模式側面説明図、第２図は第１図の
平面説明図、第３図は装置本体の模式正面説明図、第４
図は片持ローラの説明図である。

先ず切断装置の概略構成について説明すると、この切断
装置は、二点鎖線で示す連鋳片C,一点鎖線で示すダミー
バーＤの移動方向に沿って設けられた一対のレール１上
に往復移動可能に構成され、且つ切断手段2,クランプ手
段3,本体駆動装置４等を設けた装置本体Ａと、搬送ロー
ラ14,装置本体Ａの移動範囲に配設された片持ローラ15
及び片持ローラ15よりも下流側に配設された支持ローラ
16からなるローラコンベアＢとによって構成されてい
る。

前記装置本体Ａは、後述するように構成したクランプ手
段３によって連鋳片Ｃをクランプすることで該連鋳片Ｃ
と同期して連鋳片Ｃの搬送方向下流側（以下この方向を
『矢印ａ方向』とする）に移動し得るよう構成されてい
る。そして装置本体Ａが矢印ａ方向に移動する過程で切
断手段２によって連鋳片Ｃを切断すると共に、切断終了
後、装置本体Ａは該本体Ａに設けた本体駆動装置４によ
って連鋳片Ｃの搬送方向上流側（以下この方向を『矢印
ｂ方向』とする）に駆動され、装置原点５を検出して次
の切断サイクルの開始までこの位置に停止し得るように
構成されている。

前記ローラコンベアＢは、鋳造作業の開始に先立って矢
印ｂ方向に移送されるダミーバーＤを片持ローラ15,支
持ローラ16によって支持すると共に、搬送ローラ14によ
って搬送し、また鋳造開始後は矢印ａ方向に移送される
ダミーバーＤを各ローラ14〜16によって支持或いは搬送
し、更に鋳造中にあっては矢印ａ方向に搬送される連鋳
片Ｃを各ローラ14〜16によって支持或いは搬送し得るよ
うに構成されている。

次に上記各部の具体的な構成について説明する。

切断手段２は連鋳片Ｃと同期して矢印ａ方向に移動しつ
つ該連鋳片Ｃを切断するものであって、本実施例ではガ
ス切断用のトーチ２が用いられている。然し、切断手段
としてはガス切断トーチ２のみに限定されるものでは無
く、例えばプラズマ切断トーチ等であっても使用するこ
とが可能である。

前記トーチ２は第３図に示すように矢印c,d方向に往復
回動可能に構成されたトーチホルダー６に着脱可能に取
り付けられている。このトーチホルダー６は、一端が装
置本体Ａを構成するフレーム７の上部に設けたモータ
ー，ブレーキ，減速装置，変速装置等からなるトーチ駆
動装置８の軸8aに取り付けられている。従って、トーチ
ホルダー６は一端が軸8aによって支持された片持ばり状
に構成されている。

上記構成に於いて、制御部から切断開始信号が発せられ
ると、トーチホルダー6,トーチ２はトーチ駆動装置８に
よって矢印ｃ方向に切込み速度，切断速度等の異なる速
度で順に駆動されて連鋳片Ｃを切断し、切断終了後は矢
印ｄ方向に駆動されて所定の退避位置で停止すると共
に、この停止位置を保持するよう構成されている。

クランプ手段３は、連鋳片Ｃをクランプすることによっ
て連鋳片Ｃと装置本体Ａとを一体的に結合させ、該連鋳
片Ｃに作用する搬送力を装置本体Ａに伝達するものであ
る。このため、クランプ手段３は対向して配設された一
対のクランプレバー９と、このクランプレバー９を駆動
するための駆動シリンダー10とによって構成されてい
る。

夫々のクランプレバー９はフレーム７に設けたピン11に
回動可能に支持されている。一方のクランプレバー９の
上端は駆動シリンダー10のロッド10aと接続されてお
り、他方のクランプレバー９の上端は駆動シリンダー10
のケーシング10bと接続されている。従って、駆動シリ
ンダー10はフレーム７に固着されること無く、一対のク
ランプレバー９によって支承されている。また夫々のク
ランプレバー９の下端であって連鋳片Ｃとの当接部には
クランプ爪9aが取り付けられている。

駆動シリンダー10としてはエアシリンダー或いは油圧シ
リンダー等のシリンダーを用いることが可能であり、本
実施例ではエアシリンダーを用いている。

上記構成に於いて、制御部からクランプ信号が発生する
と、駆動シリンダー10に圧力エアが供給される。駆動シ
リンダー10の作動によりクランプレバー９はピン11を中
心として回動し、クランプ爪9aが連鋳片Ｃの側面と圧接
する。従って、連鋳片Ｃに作用する搬送力はクランプ爪
9a,クランプレバー9,ピン11を介してフレーム７、即ち
切断装置Ａに伝達される。

本体駆動装置４は連鋳片Ｃに対する切断終了後、装置本
体Ａを矢印ｂ方向に移動させるものである。

本体駆動装置４はモーター，ブレーキ，減速装置，変速
装置等を組み合わせて構成されている。そして本体駆動
装置４の駆動力は伝導機構12を介して装置本体Ａのフレ
ーム７に設けた車輪13に伝達されている。

装置原点５は、装置本体Ａの退避位置を規定するもので
あって、退避位置に於けるトーチ２と後述するメジャー
ローラ22とを一定距離に設定するものである。このた
め、レール１の所定位置或いは装置本体Ａの何れかにマ
イクロスイッチ，光電センサー等のセンサーを設け、他
方にドッグ，光電センサー等を設けて構成されている。
この装置原点５はストッパーであっても良い。

第２図に示すように搬送ローラ14は、ローラコンベアＢ
の上流側に連鋳片Ｃの搬送方向と直交する方向に設けら
れており、ローラコンベアＢのフレーム17に固着した軸
受14aによって両端を支承されている。この搬送ローラ1
4はモーター，減速装置，変速装置等によって構成され
たローラ駆動装置18によって駆動し得るように構成され
ており、鋳造作業の開始に先立って鋳型側に移送される
ダミーバーＤを矢印ｂ方向に移送し、且つ鋳造開始直後
はダミーバーＤを矢印ａ方向に移送すると共に、鋳造中
は連鋳片Ｃを矢印ａ方向に搬送するものである。本実施
例では搬送ローラ14として２本のローラを用いており、
これ等の搬送ローラ14をローラ駆動装置18によって駆動
している。

支持ローラ16は移送されるダミーバーＤ又は搬送される
連鋳片Ｃを単に支持するものであって、特に駆動力は付
与されていない。この支持ローラ16は連鋳片Ｃの搬送方
向と直交する方向に設けられており、フレーム17に固着
した軸受16aに両端を支承されている。そしてダミーバ
ーＤまたは連鋳片Ｃと接触し、これ等の移送力或いは搬
送力によって回転する。

片持ローラ15は支持ローラ16と同様に駆動力を付与され
ること無く、連鋳片C,ダミーバーＤを支持し得るように
構成されている。この片持ローラ15は、退避位置に於け
る装置本体Ａのトーチ２の位置を基準とし、該トーチ２
よりも連鋳片Ｃの搬送方向下流側に配置されており、連
鋳片Ｃの幅寸法及び厚さ寸法，鋼種等の連鋳片Ｃに対す
る切断速度や切断時間に対応して２組の片持ローラ15が
対向して配設されている。この片持ローラ15の構成を第
４図に示す。

片持ローラ15はローラ体15aと軸部材15bとによって構成
されている。軸部材15bはフレーム17に固着した軸受部
材19によって回転可能に支持されており、ローラ体15a
は軸部材15bにボルト20によって着脱可能に取り付けら
れている。

ローラ体15aは、このローラ体15aが軸部材15bに取り付
けられたとき、連鋳片Ｃ及びダミーバーＤの搬送経路の
中心線21よりも突出し得る寸法で形成されている。

即ち、予め連鋳片Ｃの寸法，連鋳片Ｃに対する切込み速
度，切断速度，搬送速度（鋳造速度）等の条件に応じ
て、第２図に示すように切断開始時に於けるトーチ２の
位置2aから切断終了時に於けるトーチ２の位置2bに至る
トーチ２の軌跡2cを設定すると共に、中心線21よりも突
出したローラ体15aの自由端が軌跡2cから外れるような
位置に２組の片持ローラ15を配設する。このとき、連鋳
片Ｃの搬送方向上流側に配設される片持ローラ15はロー
ラ体15aの自由端が切断開始時に於けるトーチ２の位置2
aに対向して配置され、搬送方向下流側に配設される片
持ローラ15はローラ体15aの自由端が切断終了時に於け
るトーチ２の位置2bに対向して配置される。従って、中
心線21を中心として移送されるダミーバーD,連鋳片Ｃ
は、幅方向の寸法の1/2以上が片持ローラ15のローラ体1
5aによって支持される。

ローラ体15aは全体の形状がカップ状に形成されてい
る。即ち、所定の外径を持った筒体15a₁の一方の端部に
所定のピッチでボルト20を貫通させるための複数のバカ
穴を形成した底板15a₂を溶接等によって固着して形成さ
れている。そしてローラ体15aは底板15a₂を介して軸部
材15bに固着され、他方が連鋳片C,ダミーバーＤの搬送
経路に突出している。

軸部材15bは軸部15b₁と、この軸部15b₁の一端に固着し
たフランジ15b₂とによって構成されている。このよう
に、片持ローラ15が片持ばり状に構成されるため、軸部
15b₁はローラ体15aに作用する荷重に応じた長さと太さ
とを持って構成されている。またフランジ15b₂にはロー
ラ体15aに形成したバカ穴と対向する位置にボルト20を
螺合するためのネジ部、或いはボルト20を貫通させるた
めのバカ穴が形成されている。

軸受部材19はフレーム17に固着されて片持ローラ15を回
転可能に支持するものである。この軸受部材19は内部に
片持ローラ15の軸部15b₁を嵌入するための室19aを形成
したケーシング19bを有しており、この室19aの両側にベ
アリング19cが夫々嵌合されている。また室19aは蓋体19
dによって密封され、内部にはグリース等の潤滑材が充
填されている。

片持ローラ15によってダミーバーＤ或いは連鋳片Ｃを支
持する場合、この荷重によって片持ローラ15に曲がりが
生ずる。このため、本実施例ではベアリング19cとして
自動調心機能を有するものが用いられている。

上記の如く構成した軸受部材19のベアリング19cに片持
ローラ15の軸部材15bを嵌合し、更に軸部材15bにローラ
体15aをボルト20によって固着することで片持ローラ15
を構成すると共に、この片持ローラ15をフレーム17に取
り付けることが可能である。

本実施例では、第２図に示すように上記の如くして構成
した２組の片持ローラ15を装置本体Ａの移動範囲に対応
して夫々フレーム17に対向して配置している。

尚、第１図及び第２図に於いて、22はメジャーローラで
あって、フレーム17に軸受22aを介して回転可能に支承
されている。このメジャーローラ22は連鋳片Ｃと接触し
て回転し得るように構成されており、該ローラ22の軸端
にはロータリーエンコーダ等のパルス発振器22bが取り
付けられている。そしてパルス発振器22bによってメジ
ャーローラ22の回転量を検出することで連鋳片Ｃの長さ
を検出するように構成している。またパルス発振器22b
の信号は図示しない制御部に伝送され、この制御部によ
って、予め設定された連鋳片Ｃの切断長さと検出長さと
が一致したときクランプ手段３及びトーチ２に信号を伝
達して夫々連鋳片Ｃに対するクランプ動作及び切断動作
を開始するように構成している。

また23は連鋳片Ｃの搬送経路の上流側及び下流側に設け
た搬送ローラであり、24は搬送ローラ23の上方に対向し
て設けたピンチローラである。これ等のローラ23,24は
鋳造作業の開始に先立ってダミーバーＤを矢印ｂ方向に
移送すると共に、鋳造開始に伴いダミーバーＤを矢印ａ
方向に移送し、且つ鋳造された連鋳片Ｃを矢印ａ方向に
搬送するものである。通常、これ等の搬送ローラ23及び
ピンチローラ24は切断装置とは別個の装置として構成さ
れる。

上記の如く構成した切断装置に於いて、連鋳片Ｃを幅16
0mmのビレットとした場合、この連鋳片Ｃを切断する際
に、トーチ２の切込み速度を100mm/minとし、切断速度
を300mm/minとし、連鋳片Ｃの搬送速度を1600mm/minと
すると、トーチ２の移動距離（装置本体Ａの移動距離）
は約1450mmとなり、且つトーチ２は第２図に示す軌跡2c
に沿って移動する。また前記幅を有する連鋳片Ｃに適用
されるダミーバーＤの幅寸法は約120mmである。そして
このダミーバーＤは中心線21を中心として矢印a,b方向
に移送される。従って、片持ローラ15のローラ体15aの
突出端を中心線21と一致させるか、或いは中心線21より
も僅かに長く突出させると共に、該ローラ体15aを軌跡2
cと重合しない位置に配設することで、片持ローラ15の
ローラ体15aに対し連鋳片Ｃの切断に伴って発生するス
ラグ等による悪影響を与えること無く、またローラ体15
aをトーチ２によって切断すること無く、確実にダミー
バーＤを支持することが可能となる。

また切断装置に何らかのトラブルが発生し、連鋳片Ｃと
共にローラ体15aをも切断し、或いはローラ体15aに対す
るスラグの付着等の不具合が生じた場合、このローラ体
15aが軸部材15bに着脱可能に構成されることから、ロー
ラ体15aのみを容易に交換することが可能である。

＜発明の効果＞以上詳細に説明したように、本発明に係る切断装置によ
れば、鋳造作業の開始に先立ってダミーバーを鋳型側に
移送する際には、このダミーバーを片持ローラによって
確実に支持して移送することが出来る。

また搬送される連鋳片をクランプ手段によってクランプ
することで切断手段を連鋳片と同期して移動させ、同時
に切断手段を連鋳片の搬送方向に対し直交方向に移動さ
せることで該連鋳片を切断することが出来る。また連鋳
片の切断過程に於いて、片持ローラを切断手段の移動軌
跡と一致しない位置に配設することによって、該連鋳片
の切断に伴って発生するスラグ等が片持ローラの表面に
付着することがない。

また例えば切断装置のトラブル等によって片持ローラの
ローラ体にスラグ等の付着、或いは切断傷の発生等の不
具合が生じた場合であっても、このローラ体が軸部材に
着脱可能に構成されるため、容易に交換することが出来
る等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は切断装置の模式側面説明図、第２図は第１図の
平面説明図、第３図は装置本体の模式正面説明図、第４
図は片持ローラの説明図である。Ａは装置本体、Ｂはローラコンベア、Ｃは連鋳片、Ｄは
ダミーバー、２はトーチ、３はクランプ手段、４は本体
駆動装置、５は装置原点、６はトーチホルダー、7,17は
フレーム、８はトーチ駆動装置、９はクランプレバー、
10は駆動シリンダー、11はピン、13は車輪、14は搬送ロ
ーラ、15は片持ローラ、15aはローラ体、15bは軸部材、
16は支持ローラ、18はローラ駆動装置、19は軸受部材、
20はボルト、21は中心線、22はメジャーローラ、22bは
パルス発振器、23は搬送ローラ、24はピンチローラであ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続鋳造片及びダミーバーの移動経路上に
配設された装置本体と、前記装置本体に設けられ移動経
路に沿って移動する連続鋳造片を挟持するためのクラン
プ手段と、前記装置本体に設けられ且つ前記クランプ手
段によって前記連続鋳造片の移動に伴って移動経路方向
に移動すると共に前記移動経路方向に直交する方向に移
動可能に構成された前記連続鋳造片を切断し得る切断手
段と、前記切断手段によって切断される連続鋳造片の切
断開始点から切断終了点までの前記移動経路上に描かれ
る切断軌跡が形成される前記移動経路方向の範囲内であ
って且つ前記切断軌跡から外れた位置に設けられ且つ移
動経路に沿って移動する連続鋳造片又はダミーバーを支
持するための片持ローラとを有することを特徴とした連
続鋳造切断装置。
【請求項２】前記片持ローラを連続鋳造片の搬送方向に
沿って片側に設けた支持手段に回転可能に支持された軸
部材と、前記軸部材に着脱可能に装着されたローラ部材
とによって構成したことを特徴とした請求項（１）記載
の連続鋳造切断装置。