JPS6147791B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数台のエレベータのかごを一群
として管理する装置の改良に関するものである。

従来、エレベータの運転効率を上げ、乗場の待
時間を短縮するために種々のエレベータ群管理方
式が考えられて来た。特に、最近の群管理エレベ
ータにおいては、乗場での長時間待ちを減少した
り、乗場呼びに対してサービスするかごが決定さ
れると、そのサービスかごを前もつて乗場待客に
案内表示（以後「予報」という）し、待客の不安
感、焦燥感を和らげたりするなど乗場待客に対す
るサービスの質の向上が要求されるようになつ
た。

一般に、交通状況（かごの配置、呼びの分布な
ど）によつて、どのかごをとつてみてもかごの到
着までに長時間かかるような階床域が存在するこ
とがある。例えば、複数のかごがかたまつて運転
されている状態、いわゆるだんご運転の状態で
は、上記複数台のかごの背後（そのかごの運転方
向と逆方向）にある階床はかごの到着までに長時
間かかることが予想される。このような階床域内
の乗場にたまたま乗場呼びが登録されると、上記
呼びが長時間待ちとなる場合が多いことはよく知
られている。

従来、上述のような原因で発生する長時間待ち
呼びを減少させるために、ロビー階等における出
発基準階でかごを時隔出発させる方式が考えられ
た。しかし、上記方式はかごに乗客が乗り込んで
もなかなかかごが出発しないことがあり、かご内
の乗客に不審感を与えたり、いらいらさせるとい
う欠点があつた。

また、乗場呼びが登録されると、利用可能かご
（応答すべき呼びにすべてサービスし終つて待機
している空かご）を上記呼びに割り当て、上記呼
びに直行サービスさせることにより、かごの分散
を計り、長時間待ち呼びを減少させる方式も考え
られている。上記方式では、乗場呼びに割り当て
られた利用可能かごは上記呼びに直行サービスす
るために直ちに待機階を出発する。しかし、上記
利用可能かごが待機階を出発してしまつたら、ど
のかごをとつてみてもかごの到着までに長時間か
かるような階床域が生じる場合が考えられる。こ
のような場合、従来上記乗場呼びが発生しても直
ちに上記利用可能かごを割り当てるのではなく、
しばらく呼びの発生状況を見た後に適当なかごを
サービスさせたり、上記呼びに他のかごを割り当
てて、上記利用可能かごは上記階床域に将来登録
されるであろう乗場呼びに備えて待機させたりし
ていた。しかしながら、最近のようにサービスか
ごを乗場待客に前もつて予報しなければならない
群管理エレベータでは、上記は不具合が生じやす
い。例えば、前者ではサービスかごを乗場に知ら
せるまでに時間がかかり、待客をいらいらさせる
欠点がある。また、後者では、直ちにサービスか
ごを乗場待客に予報できる利点はあるものの、利
用可能かご以外のかごはすべて上記呼びに応答す
るまでに長時間かかるという場合には、かえつて
長時間待ち呼びの発生を助長することになりかね
ない。もちろん、このとき短時間で応答できる利
用可能かごを上記呼びに割り当てれば上記呼びが
長時間待ちになることは避けられるが、利用可能
かごは直ちに出発してしまうので、今度はどのか
ごをとつてみてもかごの到着までに長時間かかる
ような階床域に長時間待ち呼びを発生させてしま
うということは前に述べたとおりである。

また、利用可能かごがその待機階床の乗場呼び
に割り当てられたとき、従来は、直ちに上記乗場
呼びと同方向の予報灯を点灯して戸を開き、待客
を乗車させた後かご呼びに応答して出発してい
た。しかし、上述したように、利用可能かごが上
記乗場呼びに応答した後上記階床を出発してしま
つたら、どのかごをとつてみても、かごの到着ま
でに長時間かかるような階床域が生じて、そこに
長時間待ち呼びが発生しないとも限らない。

この発明は上記諸欠点を改良するもので、サー
ビスかごを早く乗場待客に予報することができ、
かつ乗場での長時間待ちを減少させることのでき
るエレベータの群管理装置を提供することを目的
とする。

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施
例を説明する。

第１図中、ａは１階で戸閉待機中のａ号機で利
用可能かごとなつている。ｂは３階を上り運転中
のｂ号機、ｃは４階を上り運転中のｃ号機、１
Ｕ，２Ｕはそれぞれ１階及び２階の乗場で共通に
登録されたとき発せられる１階及び２階の上り呼
び登録信号である。

第２図中、８はａ号機のサービス開始阻止装
置、９はａ号機が上り運転のとき「１」となる上
り方向信号、１０は同じく下り方向信号、１１は
ａ号機が走行中のとき「１」となる走行信号、１
２はａ号機の戸が閉じているとき「１」となる戸
状態信号、１３はａ号機にかご呼びが登録されて
いると「１」となるかご呼び検出信号、１４は
NORゲート、１５，１６はANDゲート、１７〜
１９はインバータゲート、２０はメモリ、ｆはそ
の出力でサービス開始阻止信号である。

第３図中、２１はａ号機の条件判定装置、２２
Ｕ１は１階上り呼び判定装置、２２Ｕ２〜２２Ｄ
２はそれぞれ２階上り呼び、３階上り呼び…５階
上り呼び、６階上り呼び、５階下り呼び…２階下
り呼び判定装置、１Ｕ，２Ｕ〜２Ｄはそれぞれ１
階上り呼び、２階上り呼び〜２階下り呼び登録信
号、１UAはａ号機が１階の上り呼びに割り当て
られると「１」となる１階上り呼び割当信号、２
UA〜２DAは同じく２階上り呼び〜２階下り呼
び割当信号、２２は所定時間（例えば10秒）に相
当する所定時間信号、２３はＩ点の入力が「１」
になつている間の時間をカウントして出力し、Ｒ
点の入力が「１」になるとリセツトされるタイ
マ、ｅはその出力、２４はインバータゲート、２
５はＸ点とＹ点の入力を比較してＺ点に出力を出
す比較器で、Ｘ≧ＹのときＺ＝「１」、Ｘ＜Ｙのと
きＺ＝「０」となる。２６はANDゲート、２７は
ORゲート、ｇはその出力で阻止解除信号であ
る。

第４図中、１Ｆ〜６Ｆはａ号機がそれぞれ１階
〜６階にいるとき「１」となるかご位置信号、３
０はａ号機が走行中は「０」、ａ号機が着床して
戸開完了後一定時間（例えば４秒）経過すると
「１」となる戸開時間設定信号、３１はａ号機の
戸を閉じるとき「１」となる戸開閉指令信号、３
２〜４８はANDゲート、４３ａ，４７ａはそれ
ぞれANDゲート４３，４７の出力、４８ａは
ANDゲート４８の出力で、運転開始信号、４９
〜５２はORゲート、５３はNANDゲート、５４
〜５６はインバータゲート、５７はメモリ、５７
ａはメモリ５７の出力で、「０」のときはかごａ
の停止階の戸を開かず、「１」のとき停止階の戸
を開く指令を与える停止階戸開指令信号である。

次にこの実施例の動作を説明する。

ａ号機は利用可能かごであるから、運転方向は
決定されておらず、上り方向信号９及び下り方向
信号１０はともに「０」であるから、NANDゲー
ト１４の出力は「１」である。ａ号機は停止して
いるから走行信号１１は「０」、インバータゲー
ト１７の出力は「１」である。ａ号機は戸閉して
いるから戸状態信号１２は「１」である。また、
ａ号機には乗客はなくかご呼びは登録されていな
いから、かご呼び検出信号１３は「０」、インバ
ータゲート１８の出力は「１」である。したがつ
て、ANDゲート１６の出力は「１」となり、
ANDゲート１５の出力は「１」となつてインバ
ータゲート１９の出力は「０」となる。そのた
め、メモリ２０はセツトされ、阻止信号ｆは
「１」となつている。また、ａ号機の１階かご位
置信号１Ｆは「１」となつている。

今、２階の上り呼びが登録され、これがａ号機
に割り当てられたとする。

２階の上り呼び登録信号２Ｕ及びその割当信号
２UAは「１」となる。また、ａ号機の運転方向
は上りに決定されるため、上り方向信号９は
「１」となり、NORゲート１４の出力は「０」と
なるが、メモリ２０はセツトされているため、阻
止信号ｆは「１」のままである。２階の上り呼び
は割り当てられたばかりであるから、阻止解除信
号ｇは「０」となつている。これで、インバータ
ゲート５５の出力は「１」となり、NANDゲート
５３の出力は「０」となり、ANDゲート４４の
出力は「０」となり、メモリ５７はセツトされな
いから、停止階戸開指令信号５７ａは「０」とな
つて１階の戸は開かない。同時に、NANDゲート
５３の出力「０」によつてANDゲート４８は拘
束されるので、運転開始信号４８ａも「０」とな
り、ａ号機は出発できない。

さて、２階の上り呼びが登録されてからの時間
の経過は、タイマ２３（１階上り呼び判定装置２
２Ｕ１参照）によつてカウントされて出力される
が、Ｘ＜10秒の間は比較器２５の出力は「０」で
ある。タイマ２３の入力が10秒以上となると、Ｘ
≧10秒となり、比較器２５の出力は「１」とな
り、ANDゲート２６の出力すなわち２階上り呼
び判定装置２２Ｕ２の出力は「１」となり、OR
ゲート２７の出力すなわち阻止解除信号ｇは
「１」となる。これで、インバータゲート５５の
出力は「０」となり、NANDゲート５３の出力は
「１」となる。一方、ａ号機のいる１階には上り
呼びは登録されていないので、信号１Ｕは「０」
であり、ANDゲート３２、NANDゲート４９、
ANDゲート４２、ORゲート５１及びANDゲート
４３の各出力は「０」となつているため、メモリ
５７はセツトされず、停止階戸開指令信号５７ａ
は「０」のままである。また、上り方向信号９が
「１」でORゲート５２の出力は「１」、戸開時間
設定信号３０は「１」、インバータゲート５６の
出力は「１」、戸開閉指令信号３１は「１」とな
つているため、ANDゲート４７の出力４７ａは
「１」となる。これでANDゲート４８のすべての
入力は「１」となるので、運転開始信号４８ａは
「１」となり、ａ号機は出発できる。ａ号機が走
行すると、走行信号１１は「１」となり、インバ
ータゲート１７の出力は「０」となり、ANDゲ
ート１６の出力は「０」、インバータゲート１９
の出力は「１」となりメモリ２０はリセツトさ
れ、阻止信号ｆは「０」となる。

次に、２階上り呼びが登録されてから５秒経過
したときに、１階上り呼びが登録され、これがａ
号機に割り当てられたとする。

１階かご位置信号１Ｆ、１階上り呼び登録信号
１Ｕ及びその割当信号１UAはすべて「１」であ
るから、ANDゲート３２の出力は「１」とな
り、ORゲート４９の出力も「１」となる。上り
方向信号９は「１」であるからANDゲート４２
の出力は「１」となり、ORゲート５１の出力も
「１」となる。走行信号１１は「０」でインバー
タゲート５４の出力は「１」であるから、AND
ゲート４３の出力４３ａは「１」となる。しか
し、阻止信号ｆは「１」、阻止解除信号ｇは
「０」でインバータゲート５５の出力は「１」で
あるから、NANDゲート５３の出力は「０」とな
り、ANDゲート４４の出力は「０」でメモリ５
７はセツトされず停止階戸開指令信号５７ａは
「０」のままである。しかし、更に５秒経過する
と、阻止解除信号ｇは「１」となり、NANDゲー
ト５３の出力は「１」となり、ANDゲート４４
の出力は「１」となつてメモリ５７はセツトされ
停止階戸開指令信号５７ａは「１」となり、ａ号
機は１階で戸を開き、１階の乗客を乗車させる。
戸開完了して４秒経過すると戸開時間設定信号３
０は「１」となり、ANDゲート４６の出力は
「１」となり、メモリ５７はリセツトされ、停止
階戸開指令信号５７ａは「０」となり、インバー
タゲート５６の出力は「１」となる。ａ号機の戸
閉指令が出ると戸開閉指令信号３１は「１」とな
り、ANDゲート４７の出力４７ａは「１」とな
る。一方、１階で戸を開いたとき戸状態信号１２
は「０」となり、ANDゲート１６の出力も
「０」、インバータ１９の出力は「１」となり、メ
モリ２０はリセツトされ、阻止信号２０ａは
「０」となつている。そのため、NANDゲート５
３の出力は「１」となり、運転開始信号４８ａは
「１」となつて、ａ号機は２階上り呼びに応答す
るため１階を出発する。

このようにして、２階上り呼びが利用可能かご
であるａ号機に割り当てられても直ちには１階を
出発させず、２階上り呼びの継続時間が10秒以上
となつたとき出発させるようにしたものである。
また、ａ号機に１階の上り呼びが割り当てられて
も、上記10秒間は１階で戸を開かせないようにし
たものである。これらによつて、２階への予報を
早く行うことが可能であり、かつ１階上り呼びを
長時間待ち呼びとしないようにすることが可能で
ある。

第５図〜第１２図はこの発明の他の実施例を示
す。

第５図はサービス開始を阻止するかごを利用可
能かごに限定せず、乗場呼びが割り当てられてい
ても、停止中で、戸閉状態にあり、かつかご呼び
が登録されていないかごがあれば、ANDゲート
１６の入力はすべて「１」となり、阻止信号ｆは
「１」となるものである。かご内に乗客はいない
から、出発を遅らせてもかご内乗客をいらいらさ
せることは起こらない。

第６図は、ａ号機に割り当てられている乗場呼
びの継続時間の総和が所定値以上となつたときサ
ービスを開始させるようにしたものである。

図中、６０はＧ点の入力が「１」になつている
間Ｉ点の入力をそのまま出力し、「０」になつて
いる間は出力が「０」となるゲート回路、６１は
加算器である。なお、所定時間信号２２は20秒に
設定されているものとする。

１階の上り呼びがａ号機に割り当てられ、割当
信号１UAが「１」になると、タイマ２３によつ
てカウントされた１階の上り呼びの継続時間は、
ゲート回路６０を通じて出力される。ａ号機に割
り当てられた他の階の乗場呼びについても同様で
ある。これらは加算器６１で加算され、ａ号機に
割り当てられた乗場呼びの継続時間の総和が比較
器２５に入力される。比較器２５はＸ＜20秒の間
は阻止解除信号ｇは「０」で、Ｘ≧20秒になると
「１」となる。

第７図はａ号機に割り当てられている乗場呼び
の数が所定数以上となつたときサービスを開始さ
せるようにしたものである。

図中、６２は１個に相当する定数値信号、６３
はANDゲート、６４は所定数（例えば２個）に
相当する所定数信号である。

１階の上り呼びが登録され、これがａ号機に割
り当てられると信号１Ｕ，１UAはともに「１」
となり、ゲート回路６０は１個に相当する信号を
出力する。ａ号機に割り当てられた他の階の乗場
呼びについても同様である。これらは加算器６１
で加算され、ａ号機に割り当てられた乗場呼びの
数が比較器２５に入力される。比較器２５はＸ＜
２個の間は阻止解除信号ｇは「０」で、Ｘ≧２個
になると「１」になる。つまり、ａ号機に割り当
てられた乗場呼びが２個以上になるとサービス開
始させることになる。

また、第６図の加算器６１の出力すなわち継続
時間の総和を、第７図の加算器６１の出力すなわ
ち割り当てられた乗場呼びの数で除算した結果を
比較器２５で適当な所定値と比較するようにもで
きる。これによつて、ａ号機に割り当てられてい
る乗場呼びの継続時間の平均値が所定値以上とな
つたときサービスを開始させることになる。

第８図はａ号機に割り当てられている乗場呼び
の予測待時間（乗場呼びが登録されてから、かご
に応答されるまでの時間の予測値）が所定値以上
となつたときサービスを開始させるようにしたも
のである。

図中、６５はａ号機が各乗場に到着するまでに
要する時間を予測する周知の到着予想時間演算装
置で、例えば、かごがその位置から一周運転する
ものと考えて、かごが１階床走行するに要する時
間と走行階床数の積及び途中の呼びに応答して停
止するに要する時間と停止回数の積を順次加算し
て到着予想時間を演算する。eU１〜eD２はそれ
ぞれ１階上り呼び〜２階下り呼びの継続時間を表
わす信号で、第３図の各タイマ２３の出力ｅに相
当する。

ａ号機が１階上り呼びに応答するまでの到着予
想時間は演算装置６５で演算されて加算器６１に
入る。加算器６１は上記到着予想時間と１階上り
呼びが登録されてからの継続時間eU１を加算す
る。この加算値は１階乗場で上り呼びが登録され
てから上り呼びにａ号機が応答するまでの予測待
時間を表わす。これが所定時間信号２２に設定さ
れた時間（例えば10秒）以上となると比較器２５
の出力は「１」となり、ORゲート２７を通じて
阻止解除信号ｇは「１」となる。ａ号機に割り当
てられた他の階の乗場呼びについても同様であ
る。

また、かごに割り当てられているすべての乗場
呼びの予測待時間の総和又は平均値が所定値以上
となつたとき、サービスを開始させるようにする
ことも、上記実施例から容易に構成できる。

第９図はａ号機以外のかごの中で既に利用可能
かごとなつているかご、又は所定時間内に利用可
能かごとなると予測されるかごがあるときａ号機
のサービスを開始させるようにしたものである。

図中、６５Ｕ１ｂ、６５Ｄ６ｂはそれぞれｂ号
機の１階上り呼び及び６階下り呼びに対する到着
予想時間信号で、第８図の演算装置６５の出力に
相当する。６７ｂはｂ号機の利用可能かご検出装
置、hbはその出力で利用可能かご検出信号、hc
は同じくｃ号機の利用可能かご検出信号、６８ｂ
はｂ号機の利用可能かご予測装置、ibはその出力
で利用可能かご予測信号、icは同じくｃ号機の利
用可能かご予測信号、６９ｂはｂ号機に割り当て
られた乗場呼びがあるとき「１」となり、ないと
き「０」となる割当呼び検出信号、７０はインバ
ータ、７１，７２はＸ＞ＹのときＺ＝「０」、Ｘ≦
ＹのときＺ＝「１」となる比較器、７３〜７５は
ANDゲート、７６，７７はORゲートである。な
お、gaはａ号機の阻止解除信号であることに注
意を要する。

第２図の説明から明らかなように、ｂ号機が利
用可能かごになれば利用可能かご検出信号hbは
「１」となり、ORゲート７７の出力すなわち、阻
止解除信号gaは「１」となる。ｃ号機が利用可
能かごになつたときも同様である。

次に、ｂ号機に割り当てられ乗場呼びがない
と、割当呼び検出信号６９ｂは「０」となり、イ
ンバータ７０の出力は「１」となる。ｂ号機が上
り運転で６階に到着するまでの到着予想時間が10
秒以内であると比較器７１の出力は「１」とな
り、ANDゲート７３の出力及びORゲート７６の
出力は「１」となる。したがつて、ANDゲート
７５の出力、すなわち、利用可能かご予測信号ib
は「１」となり、阻止解除信号gaは「１」とな
る。ｂ号機が下り運転の場合は、１階に到着する
までの到着予想時間によつて定められる。要する
に、ｂ号機が上り運転のときは６階に到着するま
での予想時間、下り運転のときは１階に到着する
までの予想時間を利用可能かごになるまでの予想
時間としている。なお、ｃ号機の利用可能かご予
想も同様である。

第１０図はａ号機のいる階床にｂ号機又はｃ号
機が所定時間内に到着すると予想されたときサー
ビスを開始させるようにしたものである。

図中、６５Ｕ１ｂ，６５Ｕ１ｃはそれぞれｂ号
機及びｃ号機が１階上り呼びに応答するまでの到
着予想時間信号、６５Ｄ２ｂ，６５Ｄ２ｃは同じ
く２階下り呼びに対する到着予想時間信号、８０
Ｕ１は１階上り呼びに対する他号機到着予想装
置、８０Ｄ２は同じく２階下り呼びに対する他号
機到着予想装置である。なお、１Fa，２Faはａ
号機の１階及び２階のかご位置信号、９ａ，１０
ａは同じく上り方向及び下り方向信号である。

ｂ号機が１階上り呼びに応答するまでの到着予
想時間が15秒、同じくｃ号機の到着予想時間が22
秒と演算されたとする。また、所定時間信号２２
は20秒に設定されているものとする。信号６５Ｕ
１ｂ＜20秒、信号６５Ｕ１ｃ＞20秒であるから、
比較器７１の出力は「１」となり、ORゲート７
６の出力は「１」となる。かご位置信号１ａ及び
上り方向信号９ａはともに「１」であるから、
ANDゲート７５の出力は「１」となり、ａ号機
の阻止解除信号gaは「１」となる。なお、ａ号
機が１階以外の階にいるときも同様で、ｂ号機又
はｃ号機がその階に所定時間内に到着することが
予想されれば、阻止解除信号gaは「１」とな
る。

また、各乗場ごとに到着予想時間の最小値を求
め、その最小値が各乗場とも所定時間内になつて
いれば、阻止解除信号を発するようにすることも
容易に構成できる。

第１１図はａ号機に割り当てられた乗場呼び
に、ａ号機が応答する場合の到着予想時間が所定
時間以上であるとサービスを開始させるようにし
たものである。

ａ号機が１階の上り呼びに応答するまでの到着
予想時間が、所定時間（例えば20秒）以上である
と、比較器２５の出力は「１」となり、ANDゲ
ート２６の出力を「１」となつて阻止解除信号ｇ
は「１」となる。他の階についても同様である。

第１２図はａ号機の出発又は停止階戸開を所定
時間遅らせた後サービスを開始させるようにした
ものである。

図中、４３ａは第４図のANDゲート４３の出
力で、停止階戸開する条件が成立すると「１」と
なる停止階戸開条件信号、４７ａは同じく第４図
のANDゲート４７の出力で、運転開始条件信号
である。なお、所定時間信号２２は例えば10秒に
設定されているものとする。

ａ号機の出発条件又は停止階戸開条件が成立し
てからの時間は、タイマ２３でカウントされ、そ
れが10秒に満たないときは阻止解除信号ｇは
「０」、10秒以上となると「１」になる。

なお、上記設定時間は、交通状態、かごの位
置、割り当てられた乗場呼びのある階床位置とそ
の方向、どのかごをとつてみても到着するまでに
長時間を要する階床域と上記かごとの位置関係等
により自動的に変化させることも可能である。

また、かごに割り当てられている乗場呼びの予
報外れ確率（予報されていないかごが予報かごよ
りも先に到着することの生じる確率）、又は満員
通過確率（満員のため乗場呼びを通過する確率）
を演算し、その値が所定値以上となつたときサー
ビスを開始させるように構成することも可能であ
る。更に、各かごに対する上記確率の総和又は平
均値が所定値以上となつたときサービスを開始さ
せるようにすることももちろん可能である。

なお、上記各実施例中の所定時間、所定数を交
通状態によつて変更することも実施可能である。

また、上記各実施例では、かご内に乗客がなく
かつ戸閉停止中のとき割り当てられた乗場呼びが
あつても出発を阻止するものについて説明した
が、これを戸開待機させるものに適用することも
容易に実施できる。

以上説明したとおりこの発明では、かごに乗客
がなくかつ戸閉停止中のときには、そのかごに乗
場呼びが割り当てられていても、かごの出発を阻
止し、またかごに割り当てられている乗場呼びが
かごの停止階の乗場呼びでかつその方向がかごの
運転方向と同方向のときは停止階での戸開を阻止
し、それぞれ所定条件が成立したとき上記阻止を
解除してサービスを開始させるようにしたもので
ある。

これにより、早目に割当かごを予報できるとと
もに、乗場での長時間待ちを減少させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータのかごと乗場呼びの関係説
明図、第２図〜第４図はこの発明によるエレベー
タの群管理装置の一実施例を示す論理回路図で、
第２図はサービス開始阻止装置、第３図は条件判
定装置、第４図はかご管理回路、第５図〜第１２
図はこの発明の他の実施例を示す論理回路図で、
第５図はサービス開始阻止装置、第６図〜第１２
図はそれぞれ条件判定装置である。 １Ｕ〜２Ｄ…１階上り呼び―２階下り呼び登録
信号、１UA〜２DA…１階上り呼び〜２階下り
呼び割当信号、１Ｆ〜６Ｆ…ａ号機用１階〜６階
かご位置信号、８…ａ号機用サービス開始阻止装
置、９…同左上り方向信号、１０…同左下り方向
信号、１１…同左走行信号、１２…同左戸状態信
号、１３…同左かご呼び検出信号、ｆ…同左サー
ビス開始阻止信号、２１…ａ号機用条件判定装
置、２２Ｕ１〜２２Ｄ２…ａ号機用１階上り呼び
〜２階下り呼び判定装置、ｇ…同左阻止解除信
号、３０…同左戸開時間設定信号、３１…同左戸
開閉指令信号、３２〜４８…ANDゲート、４８
ｇ…運転開始信号、４９〜５２…ORゲート、５
３…NANDゲート、５４〜５６…インバータゲー
ト、５７…メモリ、５７ａ…停止階戸開指令信
号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ かごが乗場呼びに割り当てられるとこれを上
   記乗場呼びの登録された階に予報し、上記割り当
   てられたかごを上記乗場呼びに応答させるように
   すると共に、上記乗場呼びが上記割当かごの停止
   階以外の階の乗場呼びであるときは上記割当かご
   を上記乗場呼びの階の方向へ出発させ、上記乗場
   呼びが上記割当かごの停止階の乗場呼びであると
   きは上記割当かごを上記停止階で戸開させるよう
   にした装置において、上記割当かごに乗客がなく
   かつ戸閉停止中であることが検出されると上記割
   当かごの出発を阻止するサービス開始阻止装置、
   上記割当かご又はそれ以外のかごの運転状態若し
   くは乗場呼び状況が、所定の条件を満足している
   ことが検出されると上記出発阻止を解除して上記
   割当かごを出発させる阻止解除信号を発する条件
   判定装置を備えたことを特徴とするエレベータの
   群管理装置。 ２ 割り当てられている乗場呼びの継続時間が所
   定時間以上となると阻止解除信号を発する条件判
   定装置を用いた特許請求の範囲第１項に記載のエ
   レベータの群管理装置。 ３ 割り当てられ乗場呼びの数が所定値以上とな
   ると阻止解除信号を発する条件判定装置を用いた
   特許請求の範囲第１項に記載のエレベータの群管
   理装置。 ４ 割り当てられている乗場呼びの予測待時間が
   所定値以上となると阻止解除信号を発する条件判
   定装置を用いた特許請求の範囲第１項に記載のエ
   レベータの群管理装置。 ５ 出発を阻止されているかご以外に既に利用可
   能かごとなつているかご又は所定時間内に上記利
   用可能かごになると予想されるかごが検出される
   と阻止解除信号を発する条件判定装置を用いた特
   許請求の範囲第１項に記載のエレベータの群管理
   装置。 ６ 出発を阻止されているかごの停止階にこのか
   ご以外のかごが所定時間内に到着することが検出
   されたとき阻止解除信号を発する条件判定装置を
   用いた特許請求の範囲第１項に記載のエレベータ
   の群管理装置。 ７ 出発を阻止されているかご以外のかごの各乗
   場に対する到着予想時間がすべて所定時間内にな
   つていれば阻止解除信号を発する条件判定装置を
   用いた特許請求の範囲第１項に記載のエレベータ
   の群管理装置。 ８ 出発を阻止されているかごがそれに割り当て
   られている乗場呼びに応答するまでの到着予想時
   間が所定時間以上となると阻止解除信号を発する
   条件判定装置を用いた特許請求の範囲第１項に記
   載のエレベータの群管理装置。 ９ 出発の条件が成立したときからの経過時間が
   所定時間以上となると阻止解除信号を発する条件
   判定装置を用いた特許請求の範囲第１項に記載の
   エレベータの群管理装置。 １０ かごが乗場呼びに割り当てられるとこれを
   上記乗場呼びの登録された階に予報し、上記割り
   当てられたかごを上記乗場呼びに応答させるよう
   にすると共に、上記乗場呼びが上記割当かごの停
   止階以外の階の乗場呼びであるときは上記割当か
   ごを上記乗場呼びの階の方向へ出発させ、上記乗
   場呼びが上記割当かごの停止階の乗場呼びである
   ときは上記割当かごを上記停止階で戸開させるよ
   うにした装置において、上記割当かごに乗客がな
   くかつ戸閉停止中であることが検出されると上記
   割当かごの出発を阻止しかつ戸開を阻止するサー
   ビス開始阻止装置、上記割当かご又はそれ以外の
   かごの運転状況若しくは乗場呼び状況が所定の条
   件を満足していることが検出されると上記戸開阻
   止を解除して上記割当かごを上記停止階で戸開さ
   せる阻止解除信号を発する条件判定装置を備えた
   ことを特徴とするエレベータの群管理装置。 １１ 割り当てられている乗場呼びの継続時間が
   所定時間以上となると阻止解除信号を発する条件
   判定装置を用いた特許請求の範囲第１０項に記載
   のエレベータの群管理装置。 １２ 割り当てられている乗場呼びの数が所定値
   以上となると阻止解除信号を発する条件判定装置
   を用いた特許請求の範囲第１０項に記載のエレベ
   ータの群管理装置。 １３ 割り当てられている乗場呼びの予測待時間
   が所定値以上となると阻止解除信号を発する条件
   判定装置を用いた特許請求の範囲第１０項に記載
   のエレベータの群管理装置。 １４ 出発および停止階戸開を阻止されているか
   ご以外に既に利用可能かごとなつているかご又は
   所定時間内に上記利用可能かごになると予想され
   るかごが検出されると阻止解除信号を発する条件
   判定装置を用いた特許請求の範囲第１０項に記載
   のエレベータの群管理装置。 １５ 出発および停止階戸開を阻止されているか
   ごの停止階にこのかご以外のかごが所定時間内に
   到着することが検出されたとき阻止解除信号を発
   する条件判定装置を用いた特許請求の範囲第１０
   項に記載のエレベータの群管理装置。 １６ 出発および停止階戸開を阻止されているか
   ご以外のかごの各乗場に対する到着予想時間がす
   べて所定時間内になつていれば阻止解除信号を発
   する条件判定装置を用いた特許請求の範囲第１０
   項に記載のエレベータの群管理装置。 １７ 出発および停止階戸開を阻止されているか
   ごがそれに割り当てられている乗場呼びに応答す
   るまでの到着予想時間が所定時間以上となると阻
   止解除信号を発する条件判定装置を用いた特許請
   求の範囲第１０項に記載のエレベータの群管理装
   置。 １８ 出発および停止階戸開の条件が成立したと
   きからの経過時間が所定時間以上となると阻止解
   除信号を発する条件判定装置を用いた特許請求の
   範囲第１０項に記載のエレベータの群管理装置。