JPS6149126B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6149126B2 JPS6149126B2 JP7887777A JP7887777A JPS6149126B2 JP S6149126 B2 JPS6149126 B2 JP S6149126B2 JP 7887777 A JP7887777 A JP 7887777A JP 7887777 A JP7887777 A JP 7887777A JP S6149126 B2 JPS6149126 B2 JP S6149126B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- control system
- constant speed
- constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の定速走行装置に関するもので
ある。
ある。
例えば高速道路走行時等運転者がアクセルペダ
ル操作をしなくても一定車速に自動的に制御され
る定速走行装置は既に開発されている。
ル操作をしなくても一定車速に自動的に制御され
る定速走行装置は既に開発されている。
従来の定速走行装置は例えば第１図に示す通り
であり、変速機Ａに車速を検出するためのパルス
ジエネレータＢを取付け、このパルスジエネレー
タＢのパルスをコンピユータＣに入力してコント
ロールリレーＤを駆動し、これによりアクチユエ
ータＥを作動させて気化器Ｆのスロツトルバルブ
の開度を制御しエンジンＧの回転を制御するよう
になつている。このパルスジエネレータＢ、コン
ピユータＣ、コントロールリレーＤおよびアクチ
ユエータＥ等よりなるスピードコントロールシス
テムＨの作動は、コントロールセツトスイツチＩ
を手動にて操作しコンピユータＣに上記コントロ
ールセツトスイツチのオン信号を入力させること
により行なわれる。Ｊは制御用の電源、Ｋはスピ
ードコントロールシステムＨのキヤンセル回路で
ある。
であり、変速機Ａに車速を検出するためのパルス
ジエネレータＢを取付け、このパルスジエネレー
タＢのパルスをコンピユータＣに入力してコント
ロールリレーＤを駆動し、これによりアクチユエ
ータＥを作動させて気化器Ｆのスロツトルバルブ
の開度を制御しエンジンＧの回転を制御するよう
になつている。このパルスジエネレータＢ、コン
ピユータＣ、コントロールリレーＤおよびアクチ
ユエータＥ等よりなるスピードコントロールシス
テムＨの作動は、コントロールセツトスイツチＩ
を手動にて操作しコンピユータＣに上記コントロ
ールセツトスイツチのオン信号を入力させること
により行なわれる。Ｊは制御用の電源、Ｋはスピ
ードコントロールシステムＨのキヤンセル回路で
ある。
上記のように従来装置ではスピードコントロー
ルシステムＨの作動を手動操作にて行なうように
なつているのでセツト操作が煩わしく、折角の定
速走行装置も使用頻度が極めて少なく、充分その
効果を発揮するには至つていないのが現状であ
る。
ルシステムＨの作動を手動操作にて行なうように
なつているのでセツト操作が煩わしく、折角の定
速走行装置も使用頻度が極めて少なく、充分その
効果を発揮するには至つていないのが現状であ
る。
又上記のような問題に対処する為に運転者がア
クセルペダル及びブレーキペダルの双方の踏み込
みを解除した動作と連動して自動的に定速走行装
置が作動するよう構成したものが開発されている
が、このようにするとアクセルペダル及びブレー
キペダルの踏み込みを解除してエンジンブレーキ
を効かせようとするときも自動的に定速走行に切
換わり、結局エンジンブレーキのみを効かせた惰
性走行が不能となつてしまうと言う不具合が生じ
る。
クセルペダル及びブレーキペダルの双方の踏み込
みを解除した動作と連動して自動的に定速走行装
置が作動するよう構成したものが開発されている
が、このようにするとアクセルペダル及びブレー
キペダルの踏み込みを解除してエンジンブレーキ
を効かせようとするときも自動的に定速走行に切
換わり、結局エンジンブレーキのみを効かせた惰
性走行が不能となつてしまうと言う不具合が生じ
る。
本発明は上記従来のコントロールセツトスイツ
チＩを改良し、所定の走行条件を満足した状態に
おいて自動的にスピードコントロールシステムＨ
が作動するよう構成することにより、高速道路は
もとより一般道路における走行時等でも普通走行
状態で容易にスピードコントロールシステムの作
動が行なわれ、定速走行装置の使用頻度の拡大を
はかつたものである。
チＩを改良し、所定の走行条件を満足した状態に
おいて自動的にスピードコントロールシステムＨ
が作動するよう構成することにより、高速道路は
もとより一般道路における走行時等でも普通走行
状態で容易にスピードコントロールシステムの作
動が行なわれ、定速走行装置の使用頻度の拡大を
はかつたものである。
以下第２図、第３図の実施例につき本発明を説
明する。
明する。
第２図において、Ｌは本発明におけるコントロ
ールセツトスイツチＩの自動セツト回路の一例で
あり、１は車速検出器でパルスジエネレータによ
り車速をパルスに変えこれをワンシヨツトマルチ
回路で一定巾のパルスに変換するよう構成され
る。この一定巾のパルスは所定の時間毎に区切ら
れて、ある区間のパルス数と次の区間のパルス数
とをそれぞれＤ―Ａ変換器２，２′にて電圧に置
換し、それぞれコンデンサ等よりなる記憶器３，
３′に蓄え記憶させる。そして次に比較器４にて
両電圧を比較し、両者に差がなければ比較信号を
発してコントロールセツトスイツチＩを作動しス
ピードコントロールシステムＨが働らきはじめる
ようになつている。
ールセツトスイツチＩの自動セツト回路の一例で
あり、１は車速検出器でパルスジエネレータによ
り車速をパルスに変えこれをワンシヨツトマルチ
回路で一定巾のパルスに変換するよう構成され
る。この一定巾のパルスは所定の時間毎に区切ら
れて、ある区間のパルス数と次の区間のパルス数
とをそれぞれＤ―Ａ変換器２，２′にて電圧に置
換し、それぞれコンデンサ等よりなる記憶器３，
３′に蓄え記憶させる。そして次に比較器４にて
両電圧を比較し、両者に差がなければ比較信号を
発してコントロールセツトスイツチＩを作動しス
ピードコントロールシステムＨが働らきはじめる
ようになつている。
上記の作動における所定時間の区画は基準パル
ス発生器５のパルスを基準として行なう。即ち基
準パルス発生器５の発生パルスの所定範囲を第３
図のようにｎ，ｎ＋１，ｎ＋２，ｎ＋３の４区間
に分けこれを１サイクルとし、最初の区間ｎと次
の区間ｎ＋１を検出時間設定器６にて車速Vn＋
１の検出時間とする。そして次の区間ｎ＋２は比
較時間設定器７にて前記ｎおよびｎ＋１の区間で
の車速VnとVn＋１を比較する時間とし、最後の
ｎ＋３の区間は消去時間設定器８により消去器９
を作動させて区間ｎおよびｎ＋１における車速の
記憶および比較信号をすべて消去する時間とす
る。
ス発生器５のパルスを基準として行なう。即ち基
準パルス発生器５の発生パルスの所定範囲を第３
図のようにｎ，ｎ＋１，ｎ＋２，ｎ＋３の４区間
に分けこれを１サイクルとし、最初の区間ｎと次
の区間ｎ＋１を検出時間設定器６にて車速Vn＋
１の検出時間とする。そして次の区間ｎ＋２は比
較時間設定器７にて前記ｎおよびｎ＋１の区間で
の車速VnとVn＋１を比較する時間とし、最後の
ｎ＋３の区間は消去時間設定器８により消去器９
を作動させて区間ｎおよびｎ＋１における車速の
記憶および比較信号をすべて消去する時間とす
る。
上記のサイクルが完了すると次のサイクルでも
やはり同様第１の区間と次の区間の車速を検出記
憶し第３の区間で両者を比較し最後にこれらを消
去する作動を行ない、この動作を更に繰返す。
やはり同様第１の区間と次の区間の車速を検出記
憶し第３の区間で両者を比較し最後にこれらを消
去する作動を行ない、この動作を更に繰返す。
車速検出時間（第３図の区間ｎおよびｎ＋１の
時間）は検出時間設定器６にて任意に設定し得る
が、数秒乃至十数秒程度が実用的である。
時間）は検出時間設定器６にて任意に設定し得る
が、数秒乃至十数秒程度が実用的である。
上記の構成によつて車速検出時間即ち第３図の
区間ｎとｎ＋１の間に車速が一定であれば自動的
にコントロールセツトスイツチＩが作動し、スピ
ードコントロールシステムＨが働らき、以後は運
転車がアクセルペダルより足を離してもその時の
車速で車両は定速走行を行なうことができるもの
である。尚該コントロールセツトスイツチＩが作
動したことは例えば表示ランプの点灯等にて表示
され運転者が容易に認知し得るようになつてお
り、この表示を見てアクセルペダルより足を離す
ことによつて定速走行に入ることができるもので
ある。
区間ｎとｎ＋１の間に車速が一定であれば自動的
にコントロールセツトスイツチＩが作動し、スピ
ードコントロールシステムＨが働らき、以後は運
転車がアクセルペダルより足を離してもその時の
車速で車両は定速走行を行なうことができるもの
である。尚該コントロールセツトスイツチＩが作
動したことは例えば表示ランプの点灯等にて表示
され運転者が容易に認知し得るようになつてお
り、この表示を見てアクセルペダルより足を離す
ことによつて定速走行に入ることができるもので
ある。
尚従来通り手動のセツトスイツチの操作によつ
ても定速走行に入ることができることは言うまで
もない。
ても定速走行に入ることができることは言うまで
もない。
上記スピードコントロールシステムＨの作動は
例えば運転者がアクセルペダルを踏み込むとか制
動装置を作動させた場合等キヤンセル回路Ｋ（第
１図参照）が働らいて停止する。
例えば運転者がアクセルペダルを踏み込むとか制
動装置を作動させた場合等キヤンセル回路Ｋ（第
１図参照）が働らいて停止する。
尚自動車が一定時間一定速度で走行しているか
どうかを判断する自動セツト回路Ｌとしては、上
記第２，３図の実施例に示す回路のほかに、例え
ば車速に応じた出力を発する直流発電機で構成さ
れた車速センサの出力を微分回路にて微分して車
速の変化率を検出し、該微分回路の出力が設定値
（スレツシヨルド値）を越えたとき立ち上り次に
設定値以下となつたとき立ち下がる特性をもつた
従来より周知のシユミツトトリガ回路を用いて車
速が一定速度と見なし得る範囲（スレツシヨルド
値以下の範囲）内であるかどうかを検出し、該シ
ユミツトトリガ回路の上記立ち下がりの信号によ
つて作動を開始し立ち上がりの信号によつてセツ
トされる周知のタイマ回路を用いて、該タイマ回
路がシユミツトトリガ回路の立ち下がりの信号に
よつて作動を開始した後そのままの状態で設定時
間経過すると該タイマ回路がスピードコントロー
ルシステムＨを作動させるべき信号を発し、該タ
イマ回路が作動を開始した後上記設定時間内にシ
ユミツトトリガ回路の上記立ち上り信号が発せら
れると該タイマ回路はリセツトされ、シユミツト
トリガ回路の次の立ち下がりの信号が発せられる
まで待機状態となるようにした所謂アナログ式の
自動セツト回路を採用することもできることは言
うまでもない。
どうかを判断する自動セツト回路Ｌとしては、上
記第２，３図の実施例に示す回路のほかに、例え
ば車速に応じた出力を発する直流発電機で構成さ
れた車速センサの出力を微分回路にて微分して車
速の変化率を検出し、該微分回路の出力が設定値
（スレツシヨルド値）を越えたとき立ち上り次に
設定値以下となつたとき立ち下がる特性をもつた
従来より周知のシユミツトトリガ回路を用いて車
速が一定速度と見なし得る範囲（スレツシヨルド
値以下の範囲）内であるかどうかを検出し、該シ
ユミツトトリガ回路の上記立ち下がりの信号によ
つて作動を開始し立ち上がりの信号によつてセツ
トされる周知のタイマ回路を用いて、該タイマ回
路がシユミツトトリガ回路の立ち下がりの信号に
よつて作動を開始した後そのままの状態で設定時
間経過すると該タイマ回路がスピードコントロー
ルシステムＨを作動させるべき信号を発し、該タ
イマ回路が作動を開始した後上記設定時間内にシ
ユミツトトリガ回路の上記立ち上り信号が発せら
れると該タイマ回路はリセツトされ、シユミツト
トリガ回路の次の立ち下がりの信号が発せられる
まで待機状態となるようにした所謂アナログ式の
自動セツト回路を採用することもできることは言
うまでもない。
但し、上記のようなアナログ式の自動セツト回
路を採用した場合は、例えば微分回路に電気的ノ
イズが入つたときそれが車速の変化によるもので
あるか或は単なる１発の電気的ノイズなのかを見
わけることができず、その度毎にタイマ回路はリ
セツトとセツトとを繰り返すこととなり、従つて
一定時間一定速度と判定する機会が少なく自動定
速装置の使用可能機会は少なくなる。
路を採用した場合は、例えば微分回路に電気的ノ
イズが入つたときそれが車速の変化によるもので
あるか或は単なる１発の電気的ノイズなのかを見
わけることができず、その度毎にタイマ回路はリ
セツトとセツトとを繰り返すこととなり、従つて
一定時間一定速度と判定する機会が少なく自動定
速装置の使用可能機会は少なくなる。
それに対し第２，３図の実施例に示すようなデ
ジタル式の自動セツト回路は、ある時間区分内で
の平均車速を見ているので一過性の車速変化或は
電気的ノイズは平均化されて一定時間一定速度の
判定に大きな影響を与えることがなく、自動定速
装置の使用可能機会はより多くなり、実用的には
第２，３図の実施例に示されているようなデジタ
ル式の自動セツト回路の方がより効果的である。
ジタル式の自動セツト回路は、ある時間区分内で
の平均車速を見ているので一過性の車速変化或は
電気的ノイズは平均化されて一定時間一定速度の
判定に大きな影響を与えることがなく、自動定速
装置の使用可能機会はより多くなり、実用的には
第２，３図の実施例に示されているようなデジタ
ル式の自動セツト回路の方がより効果的である。
上記のように本発明において一定時間一定速度
で走行すると、その状態を検知して自動的にスピ
ードコントロールシステムが働らいて定速走行を
行なうことができるようにしたことにより、従来
のような定速走行への切換操作の煩わしさがな
く、エンジンブレーキ作動に支障を与えることな
くいつでもどこでも容易に定速走行を行ない得る
もので、定速走行装置の使用範囲および使用頻度
の拡大を期待し得る点極めて効果的なるものであ
る。
で走行すると、その状態を検知して自動的にスピ
ードコントロールシステムが働らいて定速走行を
行なうことができるようにしたことにより、従来
のような定速走行への切換操作の煩わしさがな
く、エンジンブレーキ作動に支障を与えることな
くいつでもどこでも容易に定速走行を行ない得る
もので、定速走行装置の使用範囲および使用頻度
の拡大を期待し得る点極めて効果的なるものであ
る。
第１図は一般的な定速走行装置を示すブロツク
図、第２図は本発明の一実施例を示すブロツク回
路図である。第３図は第２図回路の作動時間区画
例を示す図である。 Ａ……変速機、Ｆ……気化器、Ｇ……エンジ
ン、Ｈ……スピードコントロールシステム、Ｉ…
…コントロールセツトスイツチ、Ｊ……電源、Ｋ
……キヤンセル回路、Ｌ……自動セツト回路、１
……車速検出器、２，２′……Ｄ―Ａ変換器、
３，３′……記憶器、４……比較器、５……基準
パルス発生器、６……検出時間設定器、７……比
較時間設定器、８……消火時間設定器、９……消
去器。
図、第２図は本発明の一実施例を示すブロツク回
路図である。第３図は第２図回路の作動時間区画
例を示す図である。 Ａ……変速機、Ｆ……気化器、Ｇ……エンジ
ン、Ｈ……スピードコントロールシステム、Ｉ…
…コントロールセツトスイツチ、Ｊ……電源、Ｋ
……キヤンセル回路、Ｌ……自動セツト回路、１
……車速検出器、２，２′……Ｄ―Ａ変換器、
３，３′……記憶器、４……比較器、５……基準
パルス発生器、６……検出時間設定器、７……比
較時間設定器、８……消火時間設定器、９……消
去器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車速を検出してスロツトルバルブの開度を自
動制御し定速走行を行なわせるスピードコントロ
ールシステムを備えた自動車において、一定時間
一定速度で走行したとき自動的に上記スピードコ
ントロールシステムをセツトする自動セツト回路
を設けたことを特徴とする自動車の定速走行装
置。 ２ 車速を検出してスロツトルバルブの開度を自
動制御し定速走行を行なわせるスピードコントロ
ールシステムを備えた自動車において、所定時間
を４区間にわけて第１と第２の区間でそれぞれの
車速を検出し、第３の区間で両車速を比較して両
車速間に差がなければスピードコントロールシス
テムをセツトする信号を出し、第４の区間で上記
比較信号を消去し、このサイクルを繰返すよう構
成した自動セツト回路を設けたことを特徴とする
自動車の定速走行装置。 ３ 自動セツト回路における車速検出を車速に応
じたパルスを発生するパルスジエネレータと該パ
ルスジエネレータのパルスを一定巾のパルスに変
換するワンシヨツトマルチ回路にて行なうように
したことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
の自動車の定速走行装置。 ４ 検出した車速をそれぞれ電圧に変換して記憶
し、これを比較して両車速に差がなければスピー
ドコントロールシステムを作動させる信号を発生
するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第２項又は第３項記載の自動車の定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7887777A JPS5415223A (en) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | Constant speed driving device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7887777A JPS5415223A (en) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | Constant speed driving device for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5415223A JPS5415223A (en) | 1979-02-05 |
| JPS6149126B2 true JPS6149126B2 (ja) | 1986-10-28 |
Family
ID=13674034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7887777A Granted JPS5415223A (en) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | Constant speed driving device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5415223A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57145506A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-08 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Vehicle control system |
| JPS5852707A (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-29 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用定速走行指導装置 |
-
1977
- 1977-07-01 JP JP7887777A patent/JPS5415223A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5415223A (en) | 1979-02-05 |
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