JPS6149146A - 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置Info
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- JPS6149146A JPS6149146A JP16924984A JP16924984A JPS6149146A JP S6149146 A JPS6149146 A JP S6149146A JP 16924984 A JP16924984 A JP 16924984A JP 16924984 A JP16924984 A JP 16924984A JP S6149146 A JPS6149146 A JP S6149146A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
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- F02D41/2422—Selective use of one or more tables
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置に
関する。
関する。
〈従来の技術〉
内燃機関のアイドル回転数制御装置として、例えば第４
図に示すように、スロットル弁１をバイパスする補助空
気通路２の途中にアイドル制御井（ＩＳＯバルブ）３を
設け、これにより補助空気量を調整してアイドル回転数
を制御卸するようにしたものがある。アイドル制御弁３
は、ロータリ一式で、図示しない開弁用コイルと閉弁用
コイルとにパルス信号が互いに反転された状態で送られ
るようになっており、パルス信号のデユーティ比に応じ
て開度が調整される。尚、４はＳＰＩ方式の燃料噴射弁
、５は熱線式エアフローメータ、６はブローバイガスの
還流パイプである。
図に示すように、スロットル弁１をバイパスする補助空
気通路２の途中にアイドル制御井（ＩＳＯバルブ）３を
設け、これにより補助空気量を調整してアイドル回転数
を制御卸するようにしたものがある。アイドル制御弁３
は、ロータリ一式で、図示しない開弁用コイルと閉弁用
コイルとにパルス信号が互いに反転された状態で送られ
るようになっており、パルス信号のデユーティ比に応じ
て開度が調整される。尚、４はＳＰＩ方式の燃料噴射弁
、５は熱線式エアフローメータ、６はブローバイガスの
還流パイプである。
ところで、アイドル制御弁へのパルス信号のデユーティ
比は次式によって計算される制御値ｌ５ｃａｙによって
決定される。尚、この制御値の単位は％によって表され
、開弁用のコイルがＯＮとなっている時間割合として出
力される。
比は次式によって計算される制御値ｌ５ｃａｙによって
決定される。尚、この制御値の単位は％によって表され
、開弁用のコイルがＯＮとなっている時間割合として出
力される。
Ｉ ５Ｃｄｙ＝ Ｉ ＳＣｔｗ＋ Ｉ ５Ｃｅｔ＋ Ｉ
５Ｃｆｂここで、ｌ５Ｃｔ−は冷却水温度（以下水温
という）依存の基本制御値、Ｉ Ｓ Ｃｅｔはエアコン
、Ｄレンジ、加減速補正等の各種補正量、ｌ５Ｃｆｂは
後述するアイドル回転数のフィードバック制御のための
フィードバック補正量である。
５Ｃｆｂここで、ｌ５Ｃｔ−は冷却水温度（以下水温
という）依存の基本制御値、Ｉ Ｓ Ｃｅｔはエアコン
、Ｄレンジ、加減速補正等の各種補正量、ｌ５Ｃｆｂは
後述するアイドル回転数のフィードバック制御のための
フィードバック補正量である。
アイドル回転数のフィードバック制御については、水温
センサによって検出される水温に依存する目標回転数と
、クランク角センサからの回転角信号又は点火コイルか
らの信号によって検出される実際の回転数（以下実回転
数という）とを比較し、差がある場合に、その時の制御
値に補正を加えて目標回転数になるように制御するわけ
であり、このため、フィードバック補正ｆｉＩｓｃｆｂ
というものを定めている。
センサによって検出される水温に依存する目標回転数と
、クランク角センサからの回転角信号又は点火コイルか
らの信号によって検出される実際の回転数（以下実回転
数という）とを比較し、差がある場合に、その時の制御
値に補正を加えて目標回転数になるように制御するわけ
であり、このため、フィードバック補正ｆｉＩｓｃｆｂ
というものを定めている。
そして、フィードバック補正１Ｉｓｃｆｂの値は積分制
御又は比例積分制御により変化させ、安定した制御とし
ている。即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回
転数が目標回転数より低（高）い場合には、フィードバ
ック補正１Ｉｓｃｆｂを微少量ずつ増加（減少）させて
いく。
御又は比例積分制御により変化させ、安定した制御とし
ている。即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回
転数が目標回転数より低（高）い場合には、フィードバ
ック補正１Ｉｓｃｆｂを微少量ずつ増加（減少）させて
いく。
ところで、基本制御値ＩＳＣｔｗ（若しくはこれと補正
ｆｉｌｓｃｅｔとの加算値）相当のオープンループデユ
ーティ （フィードバック補正１Ｉｓｃｆｂが基準値の
ときの制御値Ｉ Ｓ Ｃｄｙ）によって得られる回転数
が目標回転数と完全に一致していれば、フィードバック
補正ｆｆ１ｌｓｃｆｂは基準値のままになるので、フィ
ードバック制御は不要なのであるが、実際にはスロット
ルチャンバのつまり、部品のバラツキ等で相関がずれる
ためフィードパ・ツク制御を行っている。
ｆｉｌｓｃｅｔとの加算値）相当のオープンループデユ
ーティ （フィードバック補正１Ｉｓｃｆｂが基準値の
ときの制御値Ｉ Ｓ Ｃｄｙ）によって得られる回転数
が目標回転数と完全に一致していれば、フィードバック
補正ｆｆ１ｌｓｃｆｂは基準値のままになるので、フィ
ードバック制御は不要なのであるが、実際にはスロット
ルチャンバのつまり、部品のバラツキ等で相関がずれる
ためフィードパ・ツク制御を行っている。
しかし、オープンループデユーティと目標回転数との相
関がずれていると、実回転数が目標回転数からずれたと
きに、オープンループデユーティと目標回転数との相関
のずれをフィードバック制御により補正するまで、即ち
、もとの目標回転数に落ち着くまでに時間がかかる。こ
のため、エンスト等に至る場合がある。また、これを解
決するためにフィードバック補正ｆｉＩｓｃｆｂ設定の
際の積分制御の積分定数を大きくすると、ハンチングや
オーバー（アンダー）シュート等を生じ、アイドル回転
が不安定となったり、回転落ち込みによるエンストを生
じることがある。
関がずれていると、実回転数が目標回転数からずれたと
きに、オープンループデユーティと目標回転数との相関
のずれをフィードバック制御により補正するまで、即ち
、もとの目標回転数に落ち着くまでに時間がかかる。こ
のため、エンスト等に至る場合がある。また、これを解
決するためにフィードバック補正ｆｉＩｓｃｆｂ設定の
際の積分制御の積分定数を大きくすると、ハンチングや
オーバー（アンダー）シュート等を生じ、アイドル回転
が不安定となったり、回転落ち込みによるエンストを生
じることがある。
そこで、本出願人は特願昭５８−８５８５５号において
、オープンループデユーティすなわち基本制御値を学習
により補正して目標回転数との相関をとることにより、
相関のずれをなくし、速やかなアイドル回転数の制御を
可能にすると共に、フィードバック制御の際の積分定数
を小さくすることができるようにしてアイドル回転の安
定度を向上させるようにした学習制御装置を提案した。
、オープンループデユーティすなわち基本制御値を学習
により補正して目標回転数との相関をとることにより、
相関のずれをなくし、速やかなアイドル回転数の制御を
可能にすると共に、フィードバック制御の際の積分定数
を小さくすることができるようにしてアイドル回転の安
定度を向上させるようにした学習制御装置を提案した。
即ち、ＲＡＭに水温等の機関運転状態に対応した学習補
正１１ｓｃ１ｅのマツプを設け、アイドル制御弁駆動用
パルス信号のデユーティ比の制御値ｌ５Ｃｄ３１を次式
の如く学習補正１１３ｃｌｅによって補正して演算する
。
正１１ｓｃ１ｅのマツプを設け、アイドル制御弁駆動用
パルス信号のデユーティ比の制御値ｌ５Ｃｄ３１を次式
の如く学習補正１１３ｃｌｅによって補正して演算する
。
ＩＳＣｄｙ＝ｌＳＣｔｗ＋ｌ５Ｃｅｔ＋ｌ５Ｃ１ｅ＋
ｒ ５−Ｃｆｂ そして、ｌ５Ｃ１ｅの学習は次の手順で進める。
ｒ ５−Ｃｆｂ そして、ｌ５Ｃ１ｅの学習は次の手順で進める。
１）４１関運転状態とフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂ
とを検出する。
とを検出する。
ｉｉ ）前記機関運転状態に対応して現在まで学習され
記憶されている学習補正１Ｉｓｃ１ｅを検索する。
記憶されている学習補正１Ｉｓｃ１ｅを検索する。
ｉｉｉ ）前記学習補正＋１ＩＳＣ１ｅと前記フィード
バック補正１Ｉｓｃｆｂとから新たなｌ５Ｃ１ｅを設定
して更新する。
バック補正１Ｉｓｃｆｂとから新たなｌ５Ｃ１ｅを設定
して更新する。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、機関の始動（特に低温始動）時及び始動
直後はオイルの粘性や潤滑の遅れ等によってフリクショ
ンが大きく、回転数が上昇しにくイタメ、第５図に示す
ようにフィードバック補正の積分分（１分）の補正量が
大きく、この値を学習すると、折角前回まで学習されて
いた安定状態における学習補正量に悪影響を与えてしま
い、結果的に学習制御の効果を低下させてしまうことに
なるという問題点があった。
直後はオイルの粘性や潤滑の遅れ等によってフリクショ
ンが大きく、回転数が上昇しにくイタメ、第５図に示す
ようにフィードバック補正の積分分（１分）の補正量が
大きく、この値を学習すると、折角前回まで学習されて
いた安定状態における学習補正量に悪影響を与えてしま
い、結果的に学習制御の効果を低下させてしまうことに
なるという問題点があった。
本発明は、上記の問題点に鑑み、始動時及び始動直後と
それ以外の通常運転時との夫々において互いに悪影響を
与えることなく、良好な学習制御を行うことのできるア
イドル回転数の学習制御装置を提供することを目的とす
る。
それ以外の通常運転時との夫々において互いに悪影響を
与えることなく、良好な学習制御を行うことのできるア
イドル回転数の学習制御装置を提供することを目的とす
る。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記の目的を達成するため、第１図に示すよ
うに、機関運転状態に基づいてアイドル制御弁へのパル
ス信号のデユーティ比の基本制御値を設定する基本制御
値設定手段Ａと、目標回転数と実際の回転数とを比較し
て積分ｔｌａｌ １卸によりフィードバック補正量を設
定するフィードバック補正量設定手段Ｂと、通常運転時
の機関運転状態に応じた学習補正量を記憶する書換え可
能な第１の学習補正量記憶手段Ｃと、始動時及び始動直
後の機関運転状態に応じた学習補正量を記憶する書換え
可能な第２の学習補正量記憶手段りと、通常運転時と始
動時及び始動直後とを弁別して上記第１及び第２の学習
補正量記憶手段Ｃ，Ｄのいずれか一方を選択する選択手
段Ｅと、選択された学習補正量記憶手段Ｃ又はＤから機
関運転状態に応じて学習補正量を検索する学習補正量検
索手段Ｆと、学習補正量にフィードバック補正量の基準
値からの偏差を所定割合加算することによって新たな学
習補正量を設定しかつ選択された学習補正量記憶手段Ｃ
又はＤ内の同一機関運転状態のデータを書換える学習補
正量更新手段Ｇと、基本制御値にフィードバック補正量
と学習補正量とを加算してパルス信号のデユーティ比の
制御値を演算する制御値演算手段Ｈと、この演算された
制御値に基づ（デユーティ比のパルス信号をアイドル制
御弁に出力するパルス信号出力手段Ｉと、を備えた構成
とする。
うに、機関運転状態に基づいてアイドル制御弁へのパル
ス信号のデユーティ比の基本制御値を設定する基本制御
値設定手段Ａと、目標回転数と実際の回転数とを比較し
て積分ｔｌａｌ １卸によりフィードバック補正量を設
定するフィードバック補正量設定手段Ｂと、通常運転時
の機関運転状態に応じた学習補正量を記憶する書換え可
能な第１の学習補正量記憶手段Ｃと、始動時及び始動直
後の機関運転状態に応じた学習補正量を記憶する書換え
可能な第２の学習補正量記憶手段りと、通常運転時と始
動時及び始動直後とを弁別して上記第１及び第２の学習
補正量記憶手段Ｃ，Ｄのいずれか一方を選択する選択手
段Ｅと、選択された学習補正量記憶手段Ｃ又はＤから機
関運転状態に応じて学習補正量を検索する学習補正量検
索手段Ｆと、学習補正量にフィードバック補正量の基準
値からの偏差を所定割合加算することによって新たな学
習補正量を設定しかつ選択された学習補正量記憶手段Ｃ
又はＤ内の同一機関運転状態のデータを書換える学習補
正量更新手段Ｇと、基本制御値にフィードバック補正量
と学習補正量とを加算してパルス信号のデユーティ比の
制御値を演算する制御値演算手段Ｈと、この演算された
制御値に基づ（デユーティ比のパルス信号をアイドル制
御弁に出力するパルス信号出力手段Ｉと、を備えた構成
とする。
く作用〉
かかる構成においては、上記２つの学習補正量記憶手段
Ｃ，Ｄにより、通常運転時と始動時及び始動直後の夫々
の場合について独立して学習を行うことができ、互いに
悪影響を及ぼすことなく安定した学習制御がなされる。
Ｃ，Ｄにより、通常運転時と始動時及び始動直後の夫々
の場合について独立して学習を行うことができ、互いに
悪影響を及ぼすことなく安定した学習制御がなされる。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。
第′２図にハードウェア構成を示す。
１１はＣＰＵ、１２はＰ−ＲＯＭ、１３は学習制御用の
ＣＭＯ３−ＲＡＭ、１４はアドレスデコーダであっる。
ＣＭＯ３−ＲＡＭ、１４はアドレスデコーダであっる。
尚、ＲＡＭ１３に対してはキースイッチＯＦＦ後も記憶
内容を保持させるため、バックアップ電源回路を使用す
る。
内容を保持させるため、バックアップ電源回路を使用す
る。
アイドル制御弁３の制御のためのＣＰＵＬＩへのアナロ
グ入力信号としては、水温センサ１５からの水温信号、
スロットルセンサ１６からのスロットル開度信号、バッ
テリ１７からのバッテリ電圧があり、これらはアナログ
入力インターフェース１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介し
て入力されるようになっている。２０はＡ／Ｄ変換タイ
ミングコントローラである。
グ入力信号としては、水温センサ１５からの水温信号、
スロットルセンサ１６からのスロットル開度信号、バッ
テリ１７からのバッテリ電圧があり、これらはアナログ
入力インターフェース１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介し
て入力されるようになっている。２０はＡ／Ｄ変換タイ
ミングコントローラである。
デジタル入力信号としては、スタートスイッチ２１、ア
イドルスイッチ２２、ニュートラルスイッチ２３及びエ
アコンスイッチ２４からの０Ｎ−ＯＦＦ（８号があり、
これらはデジタル入力インターフェース２５を介して入
力されるようになっている。
イドルスイッチ２２、ニュートラルスイッチ２３及びエ
アコンスイッチ２４からの０Ｎ−ＯＦＦ（８号があり、
これらはデジタル入力インターフェース２５を介して入
力されるようになっている。
その他、クランク角センサ２６からの例えば１８０゜毎
のリファレンス信号と１°毎のポジション信号とがワン
ショットマルチ回路２７を介して入力されるようになっ
ている。また、車速センサ２８からの車速信号が波形整
形回路２９を介して入力されるようになっている。
のリファレンス信号と１°毎のポジション信号とがワン
ショットマルチ回路２７を介して入力されるようになっ
ている。また、車速センサ２８からの車速信号が波形整
形回路２９を介して入力されるようになっている。
ＣＰＵＩＩからの入力信号（アイドル制御弁３へのパル
ス信号）は、位相反転ドライバー３０を介して、互いに
反転された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイル３
ａと閉弁用コイル３ｂとに送られるようになっている。
ス信号）は、位相反転ドライバー３０を介して、互いに
反転された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイル３
ａと閉弁用コイル３ｂとに送られるようになっている。
ここにおいて、ＣＰＵＩＩは、第３図に示すフローチャ
ート（アイドル制御弁３へのパルス信号のデユーティ比
の制御値ｌ５Ｃｄｙの計算ルーチン）に基づくプログラ
ム（ＲＯＭ１２に記憶されている）に従って、入出力操
作並びに演算処理等を行うようになっている。
ート（アイドル制御弁３へのパルス信号のデユーティ比
の制御値ｌ５Ｃｄｙの計算ルーチン）に基づくプログラ
ム（ＲＯＭ１２に記憶されている）に従って、入出力操
作並びに演算処理等を行うようになっている。
次に第３図のフローチャートについて説明する。
Ｓｌでは水温センサ１５によって検出される水温７ｗか
ら基本制御値ＩＳＣｔｗを設定する。尚、この設定は、
予めＲＯＭ１２に水温Ｔｗをパラメータとする基本制御
値ｒｓｃｔ−のマツプを記憶させておき、そのマツプか
ら検索することによって行ってもよいし、あるいは演算
によって行ってもよい。
ら基本制御値ＩＳＣｔｗを設定する。尚、この設定は、
予めＲＯＭ１２に水温Ｔｗをパラメータとする基本制御
値ｒｓｃｔ−のマツプを記憶させておき、そのマツプか
ら検索することによって行ってもよいし、あるいは演算
によって行ってもよい。
また、必要に応じ、Ｓ２で各種補正１１ｓｃｅｔを設定
する。
する。
Ｓ３ではＩＳＣ条件（フィードバック制御を行う領域）
であるか否かを判定する。具体的には、スロットル弁の
全閉状態を検出するアイドルスイッチ２２がＯＮ（スロ
ットル弁が全開位置）でかつニュートラルスイッチ２３
が０Ｎ（１−ランスミッションのギア位置がニュートラ
ル）の時、又はアイドルスイッチ２２がＯＮでかつ車速
センサ２８によって検出される車速か所定値以下の時に
、ＩＳＯ条件が成立するものとして、次の３４へ進む。
であるか否かを判定する。具体的には、スロットル弁の
全閉状態を検出するアイドルスイッチ２２がＯＮ（スロ
ットル弁が全開位置）でかつニュートラルスイッチ２３
が０Ｎ（１−ランスミッションのギア位置がニュートラ
ル）の時、又はアイドルスイッチ２２がＯＮでかつ車速
センサ２８によって検出される車速か所定値以下の時に
、ＩＳＯ条件が成立するものとして、次の３４へ進む。
Ｓ４では水温ＴＷから目標回転数Ｎｓを検索あるいは演
算によって設定する。
算によって設定する。
Ｓ５では目標回転数１’Ｊｓとクランク角セン−’Ｊ−
２６によって検出される実回転数Ｎとを比較する。そし
て、積分制御によりフィードバック補正ｆｉｌＳＣｆｂ
を設定する。即ち、Ｎｓ＞Ｈの場合は、Ｓ６で積分制御
に基づいてフィードハック補正量ｌ５Ｃｆｂを前回の値
に対し所定量増大させ、Ｎｓ＜Ｎの場合は、Ｓ７で積分
制御に基づいてフィードパ・ツク補正ｆｉＩｓｃｆｂを
前回の値に対し所定量減少させる。Ｎ５＝Ｎ（不感帯を
含む）の場合はフィードバック補正１１ｓｃｆｂを前回
の値のままとする。
２６によって検出される実回転数Ｎとを比較する。そし
て、積分制御によりフィードバック補正ｆｉｌＳＣｆｂ
を設定する。即ち、Ｎｓ＞Ｈの場合は、Ｓ６で積分制御
に基づいてフィードハック補正量ｌ５Ｃｆｂを前回の値
に対し所定量増大させ、Ｎｓ＜Ｎの場合は、Ｓ７で積分
制御に基づいてフィードパ・ツク補正ｆｉＩｓｃｆｂを
前回の値に対し所定量減少させる。Ｎ５＝Ｎ（不感帯を
含む）の場合はフィードバック補正１１ｓｃｆｂを前回
の値のままとする。
Ｓ８ではスタートスイッチ２１がＯＮであるか否かによ
って始動（クランキング）状態であるか否かの判定を行
い、ＹＥＳの場合（始動時）はＳ１４へ進み、Ｎｏの場
合はＳ９へ進む。
って始動（クランキング）状態であるか否かの判定を行
い、ＹＥＳの場合（始動時）はＳ１４へ進み、Ｎｏの場
合はＳ９へ進む。
Ｓ９ではスタートスイッチ２１がＯＦＦとなってから１
回目であるか否かを判定し、１回目の場合のみ、ＳＩＯ
で水温Ｔｗから時間を検索あるいは演算によって設定し
、次のＳｌｌへ進む。
回目であるか否かを判定し、１回目の場合のみ、ＳＩＯ
で水温Ｔｗから時間を検索あるいは演算によって設定し
、次のＳｌｌへ進む。
ＳｌｌではＳ１０で定められた設定時間が経過したか否
かを判定し、Ｎｏの場合（始動直後）はＳ１４へ進み、
ＹＥＳの場合（通常運転時）はＳ１２へ進む。
かを判定し、Ｎｏの場合（始動直後）はＳ１４へ進み、
ＹＥＳの場合（通常運転時）はＳ１２へ進む。
従って、通常運転時は、Ｓ１２で第１マツプより水温Ｔ
Ｗから学習補正１ＩｓＯ１ｅを検索する。この第１マツ
プは水温Ｔｗをパラメータとする通常運転時の学習補正
量ｌ５Ｃ１ｅのマツプであって、書換え可能なＲＡＭ１
３に記憶されており、学習が開始されていない時点では
全て初期値が与えられている。そして、次の３１３でフ
ィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂの基準値（積分制御の中
央値ＩＣ）からの偏差ΔＩ ５Ｃｆｂ （＝ Ｉ ５Ｃ
ｆｂ−Ｉ Ｃ）に基づいて、学習補正１ＩｓＯ１ｅを次
式の如く更新する。
Ｗから学習補正１ＩｓＯ１ｅを検索する。この第１マツ
プは水温Ｔｗをパラメータとする通常運転時の学習補正
量ｌ５Ｃ１ｅのマツプであって、書換え可能なＲＡＭ１
３に記憶されており、学習が開始されていない時点では
全て初期値が与えられている。そして、次の３１３でフ
ィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂの基準値（積分制御の中
央値ＩＣ）からの偏差ΔＩ ５Ｃｆｂ （＝ Ｉ ５Ｃ
ｆｂ−Ｉ Ｃ）に基づいて、学習補正１ＩｓＯ１ｅを次
式の如く更新する。
Ｉ Ｓ Ｃ１ｅ＝ ｆ Ｓ Ｃ１ｅ＋ΔＩ Ｓ Ｃｆｂ
／Ｍ（但し、Ｍは定数で、Ｍ〉１） 新たな学習補正１Ｉｓｃ１ｅは第１マツプの対応する水
温のところに書込み、データを更新する。
／Ｍ（但し、Ｍは定数で、Ｍ〉１） 新たな学習補正１Ｉｓｃ１ｅは第１マツプの対応する水
温のところに書込み、データを更新する。
次いでＳＬ？へ進む。
また、始動時及び始動直後は、前述したように３１４へ
進み、第２マツプより水温ＴＷから学習補正１１ｓｃｌ
ｅを検索する。この第２マツプは水温Ｔｗをパラメータ
とする始動時及び始動直後の学習補正ｆｉＩｓｃ１ｅの
マツプであって、第１マツプと同様に占換え可能なＲＡ
Ｍ１３に記憶されており、学習が開始されていない時点
では全て初期値が与えられている。そして、次の３１５
で同様に学習補正ｆｉＩｓｃ１ｅを更新し、第２マツプ
のデータを四換えて、Ｓ１７へ進む。
進み、第２マツプより水温ＴＷから学習補正１１ｓｃｌ
ｅを検索する。この第２マツプは水温Ｔｗをパラメータ
とする始動時及び始動直後の学習補正ｆｉＩｓｃ１ｅの
マツプであって、第１マツプと同様に占換え可能なＲＡ
Ｍ１３に記憶されており、学習が開始されていない時点
では全て初期値が与えられている。そして、次の３１５
で同様に学習補正ｆｉＩｓｃ１ｅを更新し、第２マツプ
のデータを四換えて、Ｓ１７へ進む。
Ｓ１７では制御値ｌ５Ｃｄｙを次式によって計算する。
ｌ５Ｃｄｙ＝Ｉ ＳＣｔｗ＋ｌ５Ｃｅｔ＋ｌ５Ｃ１ｅ＋
ＩＳＣｆｂ また、Ｓ３でＩＳＣ条件が成立しない時はＳ１６で第１
マツプより水温Ｔｗから学習補正量ｌ５Ｏ１ｅの検索の
みを行い、フィードバック制御及び学習を行うことなく
、Ｓ１７へ進んでｌ５ｃｄｙの計算を行う。尚、この場
合も始動時及び始動直後には第２マツプより検索を行う
ようにしてもよい。
ＩＳＣｆｂ また、Ｓ３でＩＳＣ条件が成立しない時はＳ１６で第１
マツプより水温Ｔｗから学習補正量ｌ５Ｏ１ｅの検索の
みを行い、フィードバック制御及び学習を行うことなく
、Ｓ１７へ進んでｌ５ｃｄｙの計算を行う。尚、この場
合も始動時及び始動直後には第２マツプより検索を行う
ようにしてもよい。
以上で制御値ｔｓｃｄｙが計算され、この制御値ｌ５Ｃ
ｄｙに相当するデユーティ比のパルス信号が位相反転ド
ライバー３０を介してアイドル制御弁３の開弁用コイル
３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えられる。
ｄｙに相当するデユーティ比のパルス信号が位相反転ド
ライバー３０を介してアイドル制御弁３の開弁用コイル
３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えられる。
上記の実施例では、始動時及び始動直後所定時間、通常
とは異なる別のマツプを使用し、かっこの所定時間を水
温で変化させるようにしているが、これは水温が低いほ
ど安定性がないがらである。
とは異なる別のマツプを使用し、かっこの所定時間を水
温で変化させるようにしているが、これは水温が低いほ
ど安定性がないがらである。
但し、この時間を一定としても基本的な効果は得られる
。
。
尚、本発明は第４図に示したタイプのアイドル制御弁の
他、パルス信号によって開閉される各種タイプのアイド
ル制御弁の制御に適用可能である。
他、パルス信号によって開閉される各種タイプのアイド
ル制御弁の制御に適用可能である。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、アイドル回転数
のフィードバック制御において、機関のフリクションが
太き（、積分制御によって求められるフィードハック補
正量の積分分の補正量が大きな始動時及び始動直後は、
通常運転時とは別の記憶手段を用いてフィードバック補
正量の学習を行う構成としたため、始動時及び始動直後
の学習により通常運転時の制御に悪影響を及ぼすことが
なく、学習制御の効果を高めて、アイドル安定性の向上
、過渡運転時のエンスト防止、燃費改善等を更に促進で
きるばかりか、始動時及び始動直後にも良好な制御が行
われ、粘度の高いオイル等を用いても始動時に目標回転
数に到達するまでの時間を短くできると共に、始動性を
向上させることができる。
のフィードバック制御において、機関のフリクションが
太き（、積分制御によって求められるフィードハック補
正量の積分分の補正量が大きな始動時及び始動直後は、
通常運転時とは別の記憶手段を用いてフィードバック補
正量の学習を行う構成としたため、始動時及び始動直後
の学習により通常運転時の制御に悪影響を及ぼすことが
なく、学習制御の効果を高めて、アイドル安定性の向上
、過渡運転時のエンスト防止、燃費改善等を更に促進で
きるばかりか、始動時及び始動直後にも良好な制御が行
われ、粘度の高いオイル等を用いても始動時に目標回転
数に到達するまでの時間を短くできると共に、始動性を
向上させることができる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すハードウェア構成図、第３図は同上
のフローチャート、第４図はアイドル制御弁の一例を示
すスロットルチャンバの断面図、第５図は従来の学習制
御装置による始動時のフィードバック補正量及び機関回
転数の特性を示す図である。
明の一実施例を示すハードウェア構成図、第３図は同上
のフローチャート、第４図はアイドル制御弁の一例を示
すスロットルチャンバの断面図、第５図は従来の学習制
御装置による始動時のフィードバック補正量及び機関回
転数の特性を示す図である。
Claims (1)
- スロットル弁をバイパスする補助空気通路に、パルス信
号によって駆動されそのデューティ比に応じて開度が調
整されるアイドル制御弁を備える内燃機関において、機
関運転状態に基づいてパルス信号のデューティ比の基本
制御値を設定する基本制御値設定手段と、目標回転数と
実際の回転数とを比較して積分制御によりフィードバッ
ク補正量を設定するフィードバック補正量設定手段と、
通常運転時の機関運転状態に応じた学習補正量を記憶す
る書換え可能な第１の学習補正量記憶手段と、始動時及
び始動直後の機関運転状態に応じた学習補正量を記憶す
る書換え可能な第２の学習補正量記憶手段と、通常運転
時と始動時及び始動直後とを弁別して上記第１及び第２
の学習補正量記憶手段のいずれか一方を選択する選択手
段と、選択された学習補正量記憶手段から機関運転状態
に応じて学習補正量を検索する学習補正量検索手段と、
学習補正量にフィードバック補正量の基準値からの偏差
を所定割合加算することによって新たな学習補正量を設
定しかつ選択された学習補正量記憶手段内の同一機関運
転状態のデータを書換える学習補正量更新手段と、基本
制御値にフィードバック補正量と学習補正量とを加算し
てパルス信号のデューティ比の制御値を演算する制御値
演算手段と、この演算された制御値に基づくデューティ
比のパルス信号をアイドル制御弁に出力するパルス信号
出力手段とを備えることを特徴とする内燃機関のアイド
ル回転数の学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16924984A JPS6149146A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16924984A JPS6149146A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149146A true JPS6149146A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0436257B2 JPH0436257B2 (ja) | 1992-06-15 |
Family
ID=15883004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16924984A Granted JPS6149146A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149146A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62251447A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | アイドル回転数制御方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5596339A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
| JPS5847135A (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-18 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| JPS58158343A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-20 | Toyota Motor Corp | アイドル回転数制御方法 |
| JPS5965537A (ja) * | 1982-10-08 | 1984-04-13 | Hitachi Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPS59122755A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の吸入空気量の制御装置 |
-
1984
- 1984-08-15 JP JP16924984A patent/JPS6149146A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5596339A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
| JPS5847135A (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-18 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| JPS58158343A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-20 | Toyota Motor Corp | アイドル回転数制御方法 |
| JPS5965537A (ja) * | 1982-10-08 | 1984-04-13 | Hitachi Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPS59122755A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の吸入空気量の制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62251447A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | アイドル回転数制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0436257B2 (ja) | 1992-06-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |