JPS6149642A - インナ−ロ−タ型同期モ−タにおけるステ−タの製造方法 - Google Patents
インナ−ロ−タ型同期モ−タにおけるステ−タの製造方法Info
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- JPS6149642A JPS6149642A JP16904784A JP16904784A JPS6149642A JP S6149642 A JPS6149642 A JP S6149642A JP 16904784 A JP16904784 A JP 16904784A JP 16904784 A JP16904784 A JP 16904784A JP S6149642 A JPS6149642 A JP S6149642A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/12—Transversal flux machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、永久磁石からなる円筒状ロータに対しステー
タが外嵌状態で同心的に配置されたインナーロータ型同
期モータにおけるステータの製造方法に関し、より詳し
くは、巻線を巻装しうるように形成された胴部及びその
両端の鍔部からなる中空ドラム形のステータ本体と該ス
テータ本体の両鍔部間に橋架されるステータヨークとで
構成されるステータの製造方法に関する。
タが外嵌状態で同心的に配置されたインナーロータ型同
期モータにおけるステータの製造方法に関し、より詳し
くは、巻線を巻装しうるように形成された胴部及びその
両端の鍔部からなる中空ドラム形のステータ本体と該ス
テータ本体の両鍔部間に橋架されるステータヨークとで
構成されるステータの製造方法に関する。
従来のインナーロータ型同期モータにおけるステータと
しては、特願昭５８−２２８９１２号明細書に開示され
たモータローラのモータに使用されているステータがあ
るが、このステータはその主体となる磁極片がいわゆる
片持ち支持構造であるため、機械的に不安定となり、し
たがってロータとのエヤーギ中ソゾが小さいとロータに
伸管するおそれがあることからある程度大きなエヤーギ
ャップを与える必要がありそうするとトルクを然程大き
くできなくなるといった問題があった。
しては、特願昭５８−２２８９１２号明細書に開示され
たモータローラのモータに使用されているステータがあ
るが、このステータはその主体となる磁極片がいわゆる
片持ち支持構造であるため、機械的に不安定となり、し
たがってロータとのエヤーギ中ソゾが小さいとロータに
伸管するおそれがあることからある程度大きなエヤーギ
ャップを与える必要がありそうするとトルクを然程大き
くできなくなるといった問題があった。
そこで本発明は上記従来のステータの問題点を解消する
ことのできるステータ、特にステータ本体の製造方法を
提供することを目的としたもので、この目的に沿う本発
明の要旨は、高透磁率材料よりなる鍔片の内周縁に、高
透磁率材料よりなる複数本の帯状磁極片を、周方向に一
定間隔で且つ該鍔片と直角に位置させて、各磁極片の一
端を該鍔片の内周縁部に溶接し、それによって形成され
たかご形のステータ部材の一対を、一方のステータ部材
の各磁極・片が他方のステータ部材の相隣る磁極片間に
周方向に一定間隙をもって突入するように互いに同軸上
に嵌挿せしめ、しかる後これら磁極片の少なくとも外周
を被覆するような絶縁層を合成樹脂により一体成形して
、中空ドラム型ステータ本体を形成することを特徴とし
ている。
ことのできるステータ、特にステータ本体の製造方法を
提供することを目的としたもので、この目的に沿う本発
明の要旨は、高透磁率材料よりなる鍔片の内周縁に、高
透磁率材料よりなる複数本の帯状磁極片を、周方向に一
定間隔で且つ該鍔片と直角に位置させて、各磁極片の一
端を該鍔片の内周縁部に溶接し、それによって形成され
たかご形のステータ部材の一対を、一方のステータ部材
の各磁極・片が他方のステータ部材の相隣る磁極片間に
周方向に一定間隙をもって突入するように互いに同軸上
に嵌挿せしめ、しかる後これら磁極片の少なくとも外周
を被覆するような絶縁層を合成樹脂により一体成形して
、中空ドラム型ステータ本体を形成することを特徴とし
ている。
以下本発明をモータローラに実施した一実施例につき図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
呂１図はモータローラの縦断面図、第２図は、横断面図
を示しており、これらの図において１は固定軸、２ば中
空円筒状のローラ本体で、このローラ本体２の両１７Ｍ
部内周面にローラ本体側スリーブ部材３．４が、また固
定軸１上には上記スリーブ部材３，４と対向する位置に
固定軸側スリーブ部材５，６がそれぞれ固着されていて
、これらローラ本体側スリーブ部材３，４と固定軸側ス
リーブ部材５．６との間に軸受７，８が介装されており
、そして固定軸側スリーブ部材５，６は比較的厚肉に形
成してあってその一方のスリーブ部材５には複数個のモ
ータ電線導出用孔９が軸方向に貫設されている。ＩＯは
ローラ本体２内部に設けられたインナーロータ型同期モ
ータ、１１はローラ本体２内部においてモータ１０の回
転をローラ本体２に伝えるための回転伝達機構である。
を示しており、これらの図において１は固定軸、２ば中
空円筒状のローラ本体で、このローラ本体２の両１７Ｍ
部内周面にローラ本体側スリーブ部材３．４が、また固
定軸１上には上記スリーブ部材３，４と対向する位置に
固定軸側スリーブ部材５，６がそれぞれ固着されていて
、これらローラ本体側スリーブ部材３，４と固定軸側ス
リーブ部材５．６との間に軸受７，８が介装されており
、そして固定軸側スリーブ部材５，６は比較的厚肉に形
成してあってその一方のスリーブ部材５には複数個のモ
ータ電線導出用孔９が軸方向に貫設されている。ＩＯは
ローラ本体２内部に設けられたインナーロータ型同期モ
ータ、１１はローラ本体２内部においてモータ１０の回
転をローラ本体２に伝えるための回転伝達機構である。
上記モータ１０はそれぞれ左右２個／組のロータ１２Ａ
、１２Ｂとステーク１３Ａ、１３Ｂとからなる。左右の
ロータ１２Ａ、１２Ｂは、固定軸１に遊嵌状態で同心的
に套嵌された金属製の支持管１４Ａ、１４Ｂと、支持管
１４Ａ、１４Ｂ上にそれぞれ両端部を残した状態で嵌合
されて接着剤により固着された中空円筒状の永久磁石か
らなるロータ本体１５Ａ、、１５Ｂと、支持管１４Ａ、
１４Ｂのそれぞれの両端部上に嵌合固着されてロータ本
体１５Ａ、１５Ｂのそれぞれの両端面に接合されている
と共に軸受１６．１７．１８．１９により固定軸ｌ上に
回転自在に支承されている合成樹脂層の端部支承管２０
Ａｔ ＋ ２０Ａ２ ＋ ２０８１＋ ２０８２と、か
ら構成され、そして双方のロータ１２人。
、１２Ｂとステーク１３Ａ、１３Ｂとからなる。左右の
ロータ１２Ａ、１２Ｂは、固定軸１に遊嵌状態で同心的
に套嵌された金属製の支持管１４Ａ、１４Ｂと、支持管
１４Ａ、１４Ｂ上にそれぞれ両端部を残した状態で嵌合
されて接着剤により固着された中空円筒状の永久磁石か
らなるロータ本体１５Ａ、、１５Ｂと、支持管１４Ａ、
１４Ｂのそれぞれの両端部上に嵌合固着されてロータ本
体１５Ａ、１５Ｂのそれぞれの両端面に接合されている
と共に軸受１６．１７．１８．１９により固定軸ｌ上に
回転自在に支承されている合成樹脂層の端部支承管２０
Ａｔ ＋ ２０Ａ２ ＋ ２０８１＋ ２０８２と、か
ら構成され、そして双方のロータ１２人。
１２Ｂは、隣接する端部支承管２０Ａ２及び２０Ｂ１の
端面相互を突合わせると共にこの突合わせ部分の内側に
挿入した連結環２１を介して接着剤等で結合することに
より、一体回転可能に連結され、またロータ１２Ｂの右
側の端部支承管２０Ｂ２はいわゆるロータ出力軸部をな
すもので、その先端部には回転伝動機構１１に回転を伝
えるギヤ２２が形成されている。
端面相互を突合わせると共にこの突合わせ部分の内側に
挿入した連結環２１を介して接着剤等で結合することに
より、一体回転可能に連結され、またロータ１２Ｂの右
側の端部支承管２０Ｂ２はいわゆるロータ出力軸部をな
すもので、その先端部には回転伝動機構１１に回転を伝
えるギヤ２２が形成されている。
一方、左右のステータ１３Ａ、１３Ｂは、上記ロータ１
２Ａ、１２Ｂのそれぞれに遊嵌状態で直列状に外嵌され
た左右それぞれグ個づつの中空ドラム形ステータ本体２
３Ａ１〜２３Ａ４．２３Ｂｔ〜２３Ｂ４と、れグ個のス
テータ本体２３Ａ１〜２３Ａ４．２３Ｂ１〜各ステ一タ
本体に巻装された巻線２４・・・と、それぞ２３Ｂ４の
外周面に当てがわれてそれらを一体に抱持するそれぞれ
３個の長尺状ヨークバンド２５ａ。
２Ａ、１２Ｂのそれぞれに遊嵌状態で直列状に外嵌され
た左右それぞれグ個づつの中空ドラム形ステータ本体２
３Ａ１〜２３Ａ４．２３Ｂｔ〜２３Ｂ４と、れグ個のス
テータ本体２３Ａ１〜２３Ａ４．２３Ｂ１〜各ステ一タ
本体に巻装された巻線２４・・・と、それぞ２３Ｂ４の
外周面に当てがわれてそれらを一体に抱持するそれぞれ
３個の長尺状ヨークバンド２５ａ。
２５ ａ 、 ２５ ａ 、 ２５ ｂ 、 ２５ ｂ
＋ ２５ ｂからなる左右のステークヨーク２５Ａ、
２５Ｂと、からなり、左右のステータヨーク２５Ａの左
側端部は固定軸１に適宜固装された金属製の支持円筒部
材２６に固定され、また右方のステータヨーク２５Ｂの
右側端部はロータ１２Ｂ上に軸受２７を介して回転自在
に支持された支持スリーブ２８に固定され、そしてこれ
ら双方のステータヨーク２５Ａ、２５Ｂの対向端部は連
結環２９を介し接着剤等で相互に一体連結された支持ス
リーブ３０．３０にそれぞれ固定され、この支持スリー
ブ３０、３０は軸受３１を介してロータ１２Ａ、１２Ｂ
上に回転自在に支持されている。上記中空ドラム形ステ
ータ本体２３Ａ＋〜２３Ａ ４ 、２３Ｂ １〜２３Ｂ
４はそれぞれ同一構造であり、したがってその７つのス
テータ本体２３につき第３図〜第５図により説明すると
、かかるステータ本体２３は、適当な高透磁率材料より
なるリング状の鍔片３２の内周縁から同様に高透磁率材
料よりなる６本の帯状磁極片３３・・・を周方向に一定
間隔をおいて軸方向に一体的に突出させてなるかご形の
ステータ部材３４を一対備え、この一対のかご形ステー
ク部材３４．３４を、一方のステータ部材３４の各磁極
片３３が他方のステータ部材３４の相隣る磁極片３３．
３３間に周方向に一定の間隙をもって突入するように互
いに同軸上に嵌挿すると共に、これら磁極片３３・・・
の間隙部及び外周面更に両鍔片３２．３２の相対向する
内側面に亘って樹脂絶縁層３５を一体にモールド成形し
て中空ドラム形に形成されたもので、円筒状に配列され
た磁極片３３・・・とその外周面ないし磁極片３３相互
間の隙間に形成された樹脂絶縁層３５部分とにより当該
ステータ本体２３の胴部が形成され、また各鍔片３２と
その内側面に形成された樹脂絶縁層３５部分とにより鍔
部が形成される。尚、この樹脂絶縁層３５は、当該ステ
ータ本体２３に巻装される巻線２４とかご形ステータ部
材３４．３４との間の絶縁を行う機能と共にかご形ステ
ータ部材３４．３４相互を一体に連結する機能を有する
もので、少なくとも磁極片３３・・・の外周に亘って形
成される必要がある。上記かご形ステータ部材３４を構
成する鍔片３２の外周縁には互いに近接する／対／組の
係合突起３６．３６が周方向に一定間隔をおいて３箇所
に一体突設されており、そして各組の係合突起対３６．
３６は、双方のかご形ステータ部材３４．３４を各磁極
片３３が周方向に一定間隔で突入するよう互いに同軸上
に嵌挿させた状態において互いに相手方のステータ部材
３４の各組の係合突起対３６．３６と軸方向に重なり合
うことができるように配設されている。また、ステータ
ヨーク２５Ａ、２５Ｂを構成する各ヨークハンド２５ａ
、２５ｂは第２図更には第６図で明らかなように、適当
な高透磁率材料よってステータ本体２３の鍔片３２の外
周形状に対応するような横断面円弧状に形成されており
、そして直列状態に配置されるグ個のステータ本体２３
Ａ１〜２３Ａ４又は２３Ｂ１〜２３Ｂ４にお１、Ｊる各
鍔片３２の各係合突起対３６．３６と対応する位置にそ
れぞれ／対／組の係合孔３７．３７．３８．３８゜３９
、３９．４０．４０及び４１．４１が穿設され、これら
のうちの係合孔対３７．３７には例えば第１図に関し左
端のステータ本体２３Ｂ１における左側の鍔片３２上の
保合突起対３６．３６が係合され、係合孔対３８．３８
には、同ステータ本体２３Ｂ１における右側の鍔片３２
上の係合突起対３６．３６と右隣りのステータ本体２３
Ｂ２における左側の鍔片３２上の係合突起対３６゜３６
とが周方向に互いに重なり合った状態で一緒に係合され
、また係合孔対３９には、上記ステータ本体２３Ｂ２に
おける右側の鍔片３２上の係合突起対３６゜３６と更に
右隣りのステータ本体２３Ｂ３における左側の鍔片３２
上の保合突起対３６．３６とが周方向に一定角度ずれた
状態で一緒に係合され、更に係合孔対４０．４０には、
上記ステータ本体２３Ｂ３における右側の鍔片３２上の
係合突起対３６．３６と右端のステータ本体２３Ｂ４に
おける左側の鍔片３２上の係合突起対３６．３６とが周
方向に重なり合った状態で一緒に係合され、そしてこの
右端のステータ本体２３Ｂ４における右側の鍔片３２上
の係合突起対３６．３６が係合孔対４１．４１に係合さ
れるようになっている。以上は７個のヨークバンド２５
ａ又は２５ｂについてのみ説明したが、各ヨークバンド
２５ａ、２５ｂは全く同一構造であり、しかして３個／
組のヨークバンド２５ａ、２５ａ、２５ａ及び２５ｂ、
２５ｂ、２５ｂがグ個のステータ本体２３Ａ１〜２３Ａ
４及び２３Ｂ１〜２３Ｂ４図に示すような配置状態で装
着され、それにょっに対しそれぞれ上述のような係合態
様で且つ第２てそれぞれグ個のステーク本体２３Ａ１〜
２３Ａ４及び２３Ｂ１〜２３Ｂ４は、軸方向、周方向及
び半径方向に移動不可に相互連結されると共に、左右２
個づつのステータ本体２３Ａ１．２３Ａ２と２３Ａ３
、２３Δ４との間、及び２３Ｂ１．２３Ｂ２と２３８’
ｓ 、 ２３Ｂ ４との間において位相角のずれを生じ
させることになる。尚、この場合ステータ本体２３Ａｒ
、 ２３Ａ２及びステータ本体２３Ｂ１．２３Ｂ２は
同位相であり、つまりそれぞれの係合突起対３６．３６
が同一直線上に重なり合っていて、それらの間に位相角
のずれがないものとする。また、第１図に示すように、
左方のステータヨーク２５Ａにおける各ヨークバンド２
５ａの両１’／ｊＷ）部はビス孔４２（第７図参照）を
介してビス４３により支持円筒部材２６及び支持スリー
ブ３０に固着され、右方のステータヨーク２５Ｂにおけ
る各ヨークバンド２５ｂの両端部も同様にビス孔４２を
介してビス４３により支持スリーブ３ｏ及び２８に固着
されている。
＋ ２５ ｂからなる左右のステークヨーク２５Ａ、
２５Ｂと、からなり、左右のステータヨーク２５Ａの左
側端部は固定軸１に適宜固装された金属製の支持円筒部
材２６に固定され、また右方のステータヨーク２５Ｂの
右側端部はロータ１２Ｂ上に軸受２７を介して回転自在
に支持された支持スリーブ２８に固定され、そしてこれ
ら双方のステータヨーク２５Ａ、２５Ｂの対向端部は連
結環２９を介し接着剤等で相互に一体連結された支持ス
リーブ３０．３０にそれぞれ固定され、この支持スリー
ブ３０、３０は軸受３１を介してロータ１２Ａ、１２Ｂ
上に回転自在に支持されている。上記中空ドラム形ステ
ータ本体２３Ａ＋〜２３Ａ ４ 、２３Ｂ １〜２３Ｂ
４はそれぞれ同一構造であり、したがってその７つのス
テータ本体２３につき第３図〜第５図により説明すると
、かかるステータ本体２３は、適当な高透磁率材料より
なるリング状の鍔片３２の内周縁から同様に高透磁率材
料よりなる６本の帯状磁極片３３・・・を周方向に一定
間隔をおいて軸方向に一体的に突出させてなるかご形の
ステータ部材３４を一対備え、この一対のかご形ステー
ク部材３４．３４を、一方のステータ部材３４の各磁極
片３３が他方のステータ部材３４の相隣る磁極片３３．
３３間に周方向に一定の間隙をもって突入するように互
いに同軸上に嵌挿すると共に、これら磁極片３３・・・
の間隙部及び外周面更に両鍔片３２．３２の相対向する
内側面に亘って樹脂絶縁層３５を一体にモールド成形し
て中空ドラム形に形成されたもので、円筒状に配列され
た磁極片３３・・・とその外周面ないし磁極片３３相互
間の隙間に形成された樹脂絶縁層３５部分とにより当該
ステータ本体２３の胴部が形成され、また各鍔片３２と
その内側面に形成された樹脂絶縁層３５部分とにより鍔
部が形成される。尚、この樹脂絶縁層３５は、当該ステ
ータ本体２３に巻装される巻線２４とかご形ステータ部
材３４．３４との間の絶縁を行う機能と共にかご形ステ
ータ部材３４．３４相互を一体に連結する機能を有する
もので、少なくとも磁極片３３・・・の外周に亘って形
成される必要がある。上記かご形ステータ部材３４を構
成する鍔片３２の外周縁には互いに近接する／対／組の
係合突起３６．３６が周方向に一定間隔をおいて３箇所
に一体突設されており、そして各組の係合突起対３６．
３６は、双方のかご形ステータ部材３４．３４を各磁極
片３３が周方向に一定間隔で突入するよう互いに同軸上
に嵌挿させた状態において互いに相手方のステータ部材
３４の各組の係合突起対３６．３６と軸方向に重なり合
うことができるように配設されている。また、ステータ
ヨーク２５Ａ、２５Ｂを構成する各ヨークハンド２５ａ
、２５ｂは第２図更には第６図で明らかなように、適当
な高透磁率材料よってステータ本体２３の鍔片３２の外
周形状に対応するような横断面円弧状に形成されており
、そして直列状態に配置されるグ個のステータ本体２３
Ａ１〜２３Ａ４又は２３Ｂ１〜２３Ｂ４にお１、Ｊる各
鍔片３２の各係合突起対３６．３６と対応する位置にそ
れぞれ／対／組の係合孔３７．３７．３８．３８゜３９
、３９．４０．４０及び４１．４１が穿設され、これら
のうちの係合孔対３７．３７には例えば第１図に関し左
端のステータ本体２３Ｂ１における左側の鍔片３２上の
保合突起対３６．３６が係合され、係合孔対３８．３８
には、同ステータ本体２３Ｂ１における右側の鍔片３２
上の係合突起対３６．３６と右隣りのステータ本体２３
Ｂ２における左側の鍔片３２上の係合突起対３６゜３６
とが周方向に互いに重なり合った状態で一緒に係合され
、また係合孔対３９には、上記ステータ本体２３Ｂ２に
おける右側の鍔片３２上の係合突起対３６゜３６と更に
右隣りのステータ本体２３Ｂ３における左側の鍔片３２
上の保合突起対３６．３６とが周方向に一定角度ずれた
状態で一緒に係合され、更に係合孔対４０．４０には、
上記ステータ本体２３Ｂ３における右側の鍔片３２上の
係合突起対３６．３６と右端のステータ本体２３Ｂ４に
おける左側の鍔片３２上の係合突起対３６．３６とが周
方向に重なり合った状態で一緒に係合され、そしてこの
右端のステータ本体２３Ｂ４における右側の鍔片３２上
の係合突起対３６．３６が係合孔対４１．４１に係合さ
れるようになっている。以上は７個のヨークバンド２５
ａ又は２５ｂについてのみ説明したが、各ヨークバンド
２５ａ、２５ｂは全く同一構造であり、しかして３個／
組のヨークバンド２５ａ、２５ａ、２５ａ及び２５ｂ、
２５ｂ、２５ｂがグ個のステータ本体２３Ａ１〜２３Ａ
４及び２３Ｂ１〜２３Ｂ４図に示すような配置状態で装
着され、それにょっに対しそれぞれ上述のような係合態
様で且つ第２てそれぞれグ個のステーク本体２３Ａ１〜
２３Ａ４及び２３Ｂ１〜２３Ｂ４は、軸方向、周方向及
び半径方向に移動不可に相互連結されると共に、左右２
個づつのステータ本体２３Ａ１．２３Ａ２と２３Ａ３
、２３Δ４との間、及び２３Ｂ１．２３Ｂ２と２３８’
ｓ 、 ２３Ｂ ４との間において位相角のずれを生じ
させることになる。尚、この場合ステータ本体２３Ａｒ
、 ２３Ａ２及びステータ本体２３Ｂ１．２３Ｂ２は
同位相であり、つまりそれぞれの係合突起対３６．３６
が同一直線上に重なり合っていて、それらの間に位相角
のずれがないものとする。また、第１図に示すように、
左方のステータヨーク２５Ａにおける各ヨークバンド２
５ａの両１’／ｊＷ）部はビス孔４２（第７図参照）を
介してビス４３により支持円筒部材２６及び支持スリー
ブ３０に固着され、右方のステータヨーク２５Ｂにおけ
る各ヨークバンド２５ｂの両端部も同様にビス孔４２を
介してビス４３により支持スリーブ３ｏ及び２８に固着
されている。
次に、上述したような構成を有するステータ１３Ａ、１
３Ｂの製造方法につき説明すると、先ず高透磁率材料よ
りなる適当な厚みの金属板を例えば打抜き加工して、第
６図に示すような形状の鍔片３２を形成する。この鍔片
３２は、前述し更に第６図で示すように、その外周縁に
、一定間隔で近接する／−対７組の係合突起３６．３６
が３箇所に等ピッチで外向き半径方向に突出し、また内
周縁には６個の磁極片取付用突起３２ａ・・・が等ピン
チで内向き半径方向に突出している。尚、各係合突起３
６相互の配置関係ならびに各保合突起３６と各磁極片取
付用突起３２ａとの配置関係は第６図に示すとおりであ
る。
３Ｂの製造方法につき説明すると、先ず高透磁率材料よ
りなる適当な厚みの金属板を例えば打抜き加工して、第
６図に示すような形状の鍔片３２を形成する。この鍔片
３２は、前述し更に第６図で示すように、その外周縁に
、一定間隔で近接する／−対７組の係合突起３６．３６
が３箇所に等ピッチで外向き半径方向に突出し、また内
周縁には６個の磁極片取付用突起３２ａ・・・が等ピン
チで内向き半径方向に突出している。尚、各係合突起３
６相互の配置関係ならびに各保合突起３６と各磁極片取
付用突起３２ａとの配置関係は第６図に示すとおりであ
る。
一方、高透磁率材料よりなる適当な厚みの金属板であっ
て、所要の幅と長さを有し且つ断面が所定の円弧状をな
した第６図に示すような帯状磁極片の帯状磁極片３３・
・・を直角に当てがって、各帯状磁極片３３の一６ｉｉ
ｉを各磁極片取付用突起３２ａの一側面に例えばスポッ
ト溶接等により溶接し、それによって第５図に示される
ようなかご形ステータ部材３４を形成する。こうして形
成したかご形ステーク部材３４の一対を、第５図のよう
な配置から、一方のステータ部材３４の各磁極片３３が
他方のステータ部材３４の相隣る磁極片３３．３３間に
周方向に一定間隙をもって突入するように互いに同軸上
に嵌挿せしめ、そしてこの状態を維持したままこの一対
のステータ部材３４．３４に所定の成形用金型を当てが
い、熱可塑性樹脂による射出成形を行って、第３図に示
すように磁極片３３・・・の外周面及び各磁極片３３相
互間の隙間部公吏には各鍔片３２の内側面に亘る樹脂絶
縁層３５を形成する。この場合、熱可塑性樹脂にはガラ
ス繊維強化樹脂を用いる。また、成形中に各磁極片３３
が成形圧力で横振れして周方向の隙間寸法に狂いが生じ
ないようにするため、各磁極片３３相互間に金型の一部
が突入嵌合される。
て、所要の幅と長さを有し且つ断面が所定の円弧状をな
した第６図に示すような帯状磁極片の帯状磁極片３３・
・・を直角に当てがって、各帯状磁極片３３の一６ｉｉ
ｉを各磁極片取付用突起３２ａの一側面に例えばスポッ
ト溶接等により溶接し、それによって第５図に示される
ようなかご形ステータ部材３４を形成する。こうして形
成したかご形ステーク部材３４の一対を、第５図のよう
な配置から、一方のステータ部材３４の各磁極片３３が
他方のステータ部材３４の相隣る磁極片３３．３３間に
周方向に一定間隙をもって突入するように互いに同軸上
に嵌挿せしめ、そしてこの状態を維持したままこの一対
のステータ部材３４．３４に所定の成形用金型を当てが
い、熱可塑性樹脂による射出成形を行って、第３図に示
すように磁極片３３・・・の外周面及び各磁極片３３相
互間の隙間部公吏には各鍔片３２の内側面に亘る樹脂絶
縁層３５を形成する。この場合、熱可塑性樹脂にはガラ
ス繊維強化樹脂を用いる。また、成形中に各磁極片３３
が成形圧力で横振れして周方向の隙間寸法に狂いが生じ
ないようにするため、各磁極片３３相互間に金型の一部
が突入嵌合される。
また、第４図で明らかなように各磁極片３３の先端部（
目出端部）は樹脂絶縁層３５に対し楔状に喰い付いて６
ｆｃ実且つ強固に結合しうるよう斜めに形成されている
。上記樹脂絶縁層３５の形成により一対のステータ部材
３４．３４が一体結合されて、第３図に示される中空ド
ラム形のステータ本体２３が形成されるわけである。こ
うして形成されたステータ 一本体２３に巻線２４
が巻装され、この巻線２４の外表面に絶縁テープ４４が
被着される。そして、このようなステータ本体２３を’
ｌ （Ｉ？ｉＩ／組として、これに３個のヨークバンド
２５ａ・・・又は２５ｂ・・・からなるステータヨーク
２５Ａ又は２５Ｂが装着されて、ステータ１３Ａ又は１
３Ｂが完成されることになる。
目出端部）は樹脂絶縁層３５に対し楔状に喰い付いて６
ｆｃ実且つ強固に結合しうるよう斜めに形成されている
。上記樹脂絶縁層３５の形成により一対のステータ部材
３４．３４が一体結合されて、第３図に示される中空ド
ラム形のステータ本体２３が形成されるわけである。こ
うして形成されたステータ 一本体２３に巻線２４
が巻装され、この巻線２４の外表面に絶縁テープ４４が
被着される。そして、このようなステータ本体２３を’
ｌ （Ｉ？ｉＩ／組として、これに３個のヨークバンド
２５ａ・・・又は２５ｂ・・・からなるステータヨーク
２５Ａ又は２５Ｂが装着されて、ステータ１３Ａ又は１
３Ｂが完成されることになる。
前記ロータ１２Ａ、１２Ｂのロータ本体１５Ａ、 １５
Ｂにはそれぞれ、周方向に沿ってＮ極、Ｓ極、Ｎ極・・
・というようにｉの磁極が現れるように着磁されており
、そしてこのロータ本体１５Ａ、１５Ｂの外周には、ス
テータ１３Ａ、１３Ｂの各ステータ本体２３内で対向方
向に互い違いに挿入されて周方向に一定間隔で配列され
ているｐ本の磁極片３３・・・が、一定のエアーギャッ
プを保って対面配置されている。
Ｂにはそれぞれ、周方向に沿ってＮ極、Ｓ極、Ｎ極・・
・というようにｉの磁極が現れるように着磁されており
、そしてこのロータ本体１５Ａ、１５Ｂの外周には、ス
テータ１３Ａ、１３Ｂの各ステータ本体２３内で対向方
向に互い違いに挿入されて周方向に一定間隔で配列され
ているｐ本の磁極片３３・・・が、一定のエアーギャッ
プを保って対面配置されている。
また、前記ステータ１３Ａ、１３Ｂのそれぞれのステー
タ本体２３Ａ１〜２３Ａ４．２３Ｂ１〜２３Ｂ４に巻装
されている各巻線２４相互の結線状態は第８図の回路図
に示されるとおりである。尚、この回路図において２４
Ａｌはステータ本体２３Ａ１に巻かれた巻線、２４Ａ２
はステータ本体２３Ａ２に巻線、以下同様に２４八８〜
２４Ｂ４はステータ本体２３Ａ３〜２３Ｂ４にそれぞれ
対応する巻線を示している。またこれら巻線２４八Ｉ〜
２４Ａ４．２４Ｂｔ〜２４Ｂ４からの引出し線４５ ａ
、 ４５ ｂ 、 ４５ ｃは、第１図に示すように
固定軸ｌの一端部に固定されている固定軸側スリーブ部
材５のモータ電線導出用孔９・・・を通ってローラ本体
２の外方に引き出され、コントロー −と４５
ｂとの間にコンデンサＣが介設されると共に、ルボソク
ス４６内に導入され、ここで引出し線４５ａこれらの引
出し線４５ａ、４５ｂと他の電線４５ｄとの間にスイッ
チＳｗが設けられ、そしてこの電線と引出し線４５Ｃと
がコントロールボックス４６を出て電源に接続される。
タ本体２３Ａ１〜２３Ａ４．２３Ｂ１〜２３Ｂ４に巻装
されている各巻線２４相互の結線状態は第８図の回路図
に示されるとおりである。尚、この回路図において２４
Ａｌはステータ本体２３Ａ１に巻かれた巻線、２４Ａ２
はステータ本体２３Ａ２に巻線、以下同様に２４八８〜
２４Ｂ４はステータ本体２３Ａ３〜２３Ｂ４にそれぞれ
対応する巻線を示している。またこれら巻線２４八Ｉ〜
２４Ａ４．２４Ｂｔ〜２４Ｂ４からの引出し線４５ ａ
、 ４５ ｂ 、 ４５ ｃは、第１図に示すように
固定軸ｌの一端部に固定されている固定軸側スリーブ部
材５のモータ電線導出用孔９・・・を通ってローラ本体
２の外方に引き出され、コントロー −と４５
ｂとの間にコンデンサＣが介設されると共に、ルボソク
ス４６内に導入され、ここで引出し線４５ａこれらの引
出し線４５ａ、４５ｂと他の電線４５ｄとの間にスイッ
チＳｗが設けられ、そしてこの電線と引出し線４５Ｃと
がコントロールボックス４６を出て電源に接続される。
この場合ローラ本体２がらコントロールボノクス４６へ
至る引出し線４５ａ、４５ｂ。
至る引出し線４５ａ、４５ｂ。
４５ｃの途中にコネクター（図示省略）を介設してもよ
い。またこの場合においゼ、前述のようにステータ本体
２３Ａ１．２３Ａ２と２３Ａａ 、２３Ａ４との間、及
びステータ本体２３Ｂ＋ 、２３Ｂ２と２３Ｂａ。
い。またこの場合においゼ、前述のようにステータ本体
２３Ａ１．２３Ａ２と２３Ａａ 、２３Ａ４との間、及
びステータ本体２３Ｂ＋ 、２３Ｂ２と２３Ｂａ。
２３Ｂ４との間で若干位相角をずらしていることから、
巻線２４Ａ１．２４Ａ２及び巻線２４Ａｓ 、 ２４Ａ
４に流れる電流の位相差により、また巻線２４Ｂ１゜２
４Ｂ２及び巻線２４Ｂｓ 、２４Ｂ４に流れる電流の位
相差によって回転磁界が発生して充分な起動トルク及び
運転トルクが得られるようになっている。
巻線２４Ａ１．２４Ａ２及び巻線２４Ａｓ 、 ２４Ａ
４に流れる電流の位相差により、また巻線２４Ｂ１゜２
４Ｂ２及び巻線２４Ｂｓ 、２４Ｂ４に流れる電流の位
相差によって回転磁界が発生して充分な起動トルク及び
運転トルクが得られるようになっている。
尚、本実施例では、第８図で明らかなようにステータ１
３Ａ、１３Ｂの巻線２４Ａ１と２４Ａ２．２４Ａｓと２
４Ａ４．２４Ｂｓ と２４８２、及び２４８３と２４８
４はそれぞれ並列接続となっているが、起動時のみこの
ような並列接続とし、運転中はこれらをそれぞれ直列接
続に切換えて、運転中の電流を減少させるようにするこ
とも可能である。
３Ａ、１３Ｂの巻線２４Ａ１と２４Ａ２．２４Ａｓと２
４Ａ４．２４Ｂｓ と２４８２、及び２４８３と２４８
４はそれぞれ並列接続となっているが、起動時のみこの
ような並列接続とし、運転中はこれらをそれぞれ直列接
続に切換えて、運転中の電流を減少させるようにするこ
とも可能である。
前記モータ１０の回転をローラ本体２に伝える回転伝達
機構１１は、ロータ本体１５Ｂの一端に連設されている
ｖ１旧１］Ｘ支承管（ロータ出力軸部）２０Ｂ２に形成
されたギヤ２２の外周にこれと噛合可能な複数個の遊星
ギヤ４７・・・を周方向に定間隔で配置して、各遊星ギ
ヤ４７を、固定軸１に固装された支持フレーム４８に軸
着すると共に、各遊星ギヤ４７を、中空円筒支持体４９
の内周面に形成された内歯ギヤ５０に噛合させ、この円
筒支持体４９の一端をローラ本体２と一体のスリーブ部
材４に接着剤等にて固着してなるものであり、したがっ
てロータ１２Ａ、 １２Ｂの回転は上記ロータ出力軸２
０Ｂ２−ギヤ２２−＊星ギヤ４７−内歯ギヤ５〇−円筒
支持体４９−スリーブ部材４を経て減速されてローラ本
体２に伝達されるようになっている。
機構１１は、ロータ本体１５Ｂの一端に連設されている
ｖ１旧１］Ｘ支承管（ロータ出力軸部）２０Ｂ２に形成
されたギヤ２２の外周にこれと噛合可能な複数個の遊星
ギヤ４７・・・を周方向に定間隔で配置して、各遊星ギ
ヤ４７を、固定軸１に固装された支持フレーム４８に軸
着すると共に、各遊星ギヤ４７を、中空円筒支持体４９
の内周面に形成された内歯ギヤ５０に噛合させ、この円
筒支持体４９の一端をローラ本体２と一体のスリーブ部
材４に接着剤等にて固着してなるものであり、したがっ
てロータ１２Ａ、 １２Ｂの回転は上記ロータ出力軸２
０Ｂ２−ギヤ２２−＊星ギヤ４７−内歯ギヤ５〇−円筒
支持体４９−スリーブ部材４を経て減速されてローラ本
体２に伝達されるようになっている。
以上説明したように本発明は、高透磁率材料よりなる鍔
片の内周縁に、高透磁率材料よりなる複数本の帯状磁極
片を、周方向に一定間隔で且つ該鍔片と直角に位置させ
て、各磁極片の一端を該鍔片の内周縁部に溶接し、それ
によって形成されたかご形のステータ部材の一対を、一
方のステーク部材の各磁極片が他方のステータ部材の相
隣る磁極片間に周方向に一定間隙をもって突入するよう
に互いに同軸上に嵌挿せしめ、しかる後これら磁極片の
少なくとも外周を被覆するような絶縁層を合成樹脂によ
り一体成形して、中空ドラム形ステータ本体を形成する
ようにしているので、各磁極片を両端支持構造とするこ
とができ、機械的に安定した磁極片を備えたステークを
提供することができる。特に本発明においてはかご形ス
テータ部材を構成する鍔片と各磁極片とを深絞り等によ
らずそれぞれ別個に作っておいて、溶接により一体接合
するようにしているので、磁極片の長さが鍔片の径によ
って制約されることなく所望に長くできると共に、磁極
片の厚みに関してもその全長に亘り均一にすることがで
き、また材料も有効に使用できる。
片の内周縁に、高透磁率材料よりなる複数本の帯状磁極
片を、周方向に一定間隔で且つ該鍔片と直角に位置させ
て、各磁極片の一端を該鍔片の内周縁部に溶接し、それ
によって形成されたかご形のステータ部材の一対を、一
方のステーク部材の各磁極片が他方のステータ部材の相
隣る磁極片間に周方向に一定間隙をもって突入するよう
に互いに同軸上に嵌挿せしめ、しかる後これら磁極片の
少なくとも外周を被覆するような絶縁層を合成樹脂によ
り一体成形して、中空ドラム形ステータ本体を形成する
ようにしているので、各磁極片を両端支持構造とするこ
とができ、機械的に安定した磁極片を備えたステークを
提供することができる。特に本発明においてはかご形ス
テータ部材を構成する鍔片と各磁極片とを深絞り等によ
らずそれぞれ別個に作っておいて、溶接により一体接合
するようにしているので、磁極片の長さが鍔片の径によ
って制約されることなく所望に長くできると共に、磁極
片の厚みに関してもその全長に亘り均一にすることがで
き、また材料も有効に使用できる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はモータ
ローラの縦断面図、第２図は第１図の■−■線拡大断面
図、第３図は第１図のモータローラに使用されているモ
ータのステータ本体を示す斜視図、第４図は第３図のス
テータ本体の拡大縦断面図、第５図はステータ本体を構
成する一対のかご形ステータ部材を示す斜視図、第６図
はかご形ステータ部材の製造方法を説明する説明斜視図
、第７図はステータヨークを構成するヨークバンドを示
す拡大斜視図、第８図は電気回路図である。 ｌＯ・・・インナーロータ型同期モータ、１１・・・回
転伝達機構、１２Δ、１２Ｂ・・・ヨーク、１３Ａ、１
３Ｂ・・・ステータ、１５Ａ、１５Ｂ・・・ヨーク本体
、２３．２３Ａｔ〜２３Ａ４．２３Ｂ１〜２３Ｂ４・・
・中空ドラム形ステータ本体、２４．２４Δ１〜２４Ａ
４．２４Ｂｔ〜２４Ｂ４・・・巻線、２５ ａ 、 ２
５ ｂ−・−ヨークバンド、２５Ａ、２５Ｂ−・・ステ
ータヨーク、３２・・・シー７片、３３・・・帯状磁極
片、３４・・・かご形ステータ部材、３５・・・樹脂絶
縁層。
ローラの縦断面図、第２図は第１図の■−■線拡大断面
図、第３図は第１図のモータローラに使用されているモ
ータのステータ本体を示す斜視図、第４図は第３図のス
テータ本体の拡大縦断面図、第５図はステータ本体を構
成する一対のかご形ステータ部材を示す斜視図、第６図
はかご形ステータ部材の製造方法を説明する説明斜視図
、第７図はステータヨークを構成するヨークバンドを示
す拡大斜視図、第８図は電気回路図である。 ｌＯ・・・インナーロータ型同期モータ、１１・・・回
転伝達機構、１２Δ、１２Ｂ・・・ヨーク、１３Ａ、１
３Ｂ・・・ステータ、１５Ａ、１５Ｂ・・・ヨーク本体
、２３．２３Ａｔ〜２３Ａ４．２３Ｂ１〜２３Ｂ４・・
・中空ドラム形ステータ本体、２４．２４Δ１〜２４Ａ
４．２４Ｂｔ〜２４Ｂ４・・・巻線、２５ ａ 、 ２
５ ｂ−・−ヨークバンド、２５Ａ、２５Ｂ−・・ステ
ータヨーク、３２・・・シー７片、３３・・・帯状磁極
片、３４・・・かご形ステータ部材、３５・・・樹脂絶
縁層。
Claims (1)
- 永久磁石からなる円筒状ロータに、巻線を巻装しうるよ
うに形成された胴部及びその両端の鍔部からなる中空ド
ラム形ステータ本体と該ステータ本体の両鍔部間に橋架
されるステータヨークとで構成されるステータが同心的
に外嵌されてなるインナーロータ型同期モータにおける
ステータの製造方法であって、高透磁率材料よりなる鍔
片の内周縁に、高透磁率材料よりなる複数本の帯状磁極
片を、周方向に一定間隔で且つ該鍔片と直角に位置させ
て、各磁極片の一端を該鍔片の内周縁部に溶接し、それ
によって形成されたかご形のステータ部材の一対を、一
方のステータ部材の各磁極片が他方のステータ部材の相
隣る磁極片間に周方向に一定間隙をもって突入するよう
に互いに同軸上に嵌挿せしめ、しかる後これら磁極片の
少なくとも外周を被覆するような絶縁層を合成樹脂によ
り一体成形して、中空ドラム型ステータ本体を形成する
ことを特徴とするインナーロータ型同期モータにおける
ステータの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16904784A JPS6149642A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | インナ−ロ−タ型同期モ−タにおけるステ−タの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16904784A JPS6149642A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | インナ−ロ−タ型同期モ−タにおけるステ−タの製造方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11477585A Division JPS6149643A (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | 同期モ−タにおけるステ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149642A true JPS6149642A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0152989B2 JPH0152989B2 (ja) | 1989-11-10 |
Family
ID=15879335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16904784A Granted JPS6149642A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | インナ−ロ−タ型同期モ−タにおけるステ−タの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149642A (ja) |
-
1984
- 1984-08-13 JP JP16904784A patent/JPS6149642A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0152989B2 (ja) | 1989-11-10 |
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