JPS6150068A - 試薬分注装置 - Google Patents
試薬分注装置Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1095—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices for supplying the samples to flow-through analysers
- G01N35/1097—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices for supplying the samples to flow-through analysers characterised by the valves
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は分注装置、特に自動化学分析装置に用いるに好
適な試薬分注装置に関するものである。
適な試薬分注装置に関するものである。
(従来技術)
自動化学分析装置においては一般に多項目の分析を行う
ため多種類の試薬が用いられている。こるような多種類
の試薬を分注する従来の試薬分注装置としては、(1)
各試薬に対して分注シリンジおよび分注ノズルを設
けたもの、(2)複数の試薬に対して一個の共通の分注
シリンジおよび分注ノズルを設け、分注ノズルを移動さ
せて複数の試薬を選択的に分注するようにしたもの、(
3)特開昭58−76764号公報において知られてい
るように、回転式の流路切換弁を設け、この流路切換弁
により複数の試薬吐出流路を選択するようにしたものが
ある。
ため多種類の試薬が用いられている。こるような多種類
の試薬を分注する従来の試薬分注装置としては、(1)
各試薬に対して分注シリンジおよび分注ノズルを設
けたもの、(2)複数の試薬に対して一個の共通の分注
シリンジおよび分注ノズルを設け、分注ノズルを移動さ
せて複数の試薬を選択的に分注するようにしたもの、(
3)特開昭58−76764号公報において知られてい
るように、回転式の流路切換弁を設け、この流路切換弁
により複数の試薬吐出流路を選択するようにしたものが
ある。
しかし、上記(1)の分注装置においては試薬の数と等
しい数の分注シリンジを必要とするため、分析装置全体
が大形になる不具合があり、また(2)の分注ノズル移
動式のものにおいてはその移動機構が複雑になると共に
試薬相互の汚染が起り易くなる不具合がある。また、(
3)の回転式の流路切換弁を使用するものにおいては、
試薬を希釈液を兼ねた洗浄液で定量希釈する場合には、
試薬が洗浄液で押し出されるので、流路切換弁は試薬間
の汚染を起こすことな(有効に働くが、試薬のみを分注
しようとすると、この場合にも流路切換弁から試薬吐出
口まての間に洗浄液が残り、これによって試薬間の汚染
が生じるため、試薬のみの分注が実際上不可能となる不
具合がある。
しい数の分注シリンジを必要とするため、分析装置全体
が大形になる不具合があり、また(2)の分注ノズル移
動式のものにおいてはその移動機構が複雑になると共に
試薬相互の汚染が起り易くなる不具合がある。また、(
3)の回転式の流路切換弁を使用するものにおいては、
試薬を希釈液を兼ねた洗浄液で定量希釈する場合には、
試薬が洗浄液で押し出されるので、流路切換弁は試薬間
の汚染を起こすことな(有効に働くが、試薬のみを分注
しようとすると、この場合にも流路切換弁から試薬吐出
口まての間に洗浄液が残り、これによって試薬間の汚染
が生じるため、試薬のみの分注が実際上不可能となる不
具合がある。
一方、自動分析装置においては、チャンネル数すなわち
分析項目数を増加する場合がある。しかし、上記(1)
の分注装置を用いるものにおいては、分注試薬の増加
に応じて分注シリンジを増設しなければならず、その作
業が極めて面倒であると共に構造上も複雑になる。また
、(2)の分注装置を用いるものにおいては、試薬をタ
ーンテーブルにセフ)し、所定の位置において分注ノズ
ルにより吸引する構成とすれば、分注試薬の増加にも容
易に対処できるが、この場合においても試薬間の汚染の
問題がある。また、(3)の分注装置を用いるものにお
いては、流路切換弁を交換すればよいが、その交換は極
めて面倒で容易ではなく、また構造上も複雑になる不具
合がある。
分析項目数を増加する場合がある。しかし、上記(1)
の分注装置を用いるものにおいては、分注試薬の増加
に応じて分注シリンジを増設しなければならず、その作
業が極めて面倒であると共に構造上も複雑になる。また
、(2)の分注装置を用いるものにおいては、試薬をタ
ーンテーブルにセフ)し、所定の位置において分注ノズ
ルにより吸引する構成とすれば、分注試薬の増加にも容
易に対処できるが、この場合においても試薬間の汚染の
問題がある。また、(3)の分注装置を用いるものにお
いては、流路切換弁を交換すればよいが、その交換は極
めて面倒で容易ではなく、また構造上も複雑になる不具
合がある。
(発明の目的)
本発明の目的は、上述した種々の不具合を解決し、複数
の試薬のみの分注をそれら間での汚染を起すことなく選
択的に行うことができ、しかも分注試薬の増加にも容易
に対処できるよう適切に構成した試薬分注装置を提供し
ようとするものである。
の試薬のみの分注をそれら間での汚染を起すことなく選
択的に行うことができ、しかも分注試薬の増加にも容易
に対処できるよう適切に構成した試薬分注装置を提供し
ようとするものである。
(発明の概要)
本発明の試薬分注装置は、各々試薬分注ノズルと試薬容
器とに選択的に接続される第1の共通流路、およびこの
第1の共通流路と排液流路とに選択的に接続される第2
の共通流路をそれぞれ有する複数個の流路切換手段と、
これら複数個の流路切換手段の第2の共通流路に連結し
た共通の吸排手段と、この吸排手段に連結した洗浄液供
給手段とを具え、この洗浄液供給手段により前記吸排手
段、第2の共通流路および排液流路を経て洗浄液を流す
ことにより、゛前記第2の共通流路を洗浄するよう構成
したことを特徴とするものである。
器とに選択的に接続される第1の共通流路、およびこの
第1の共通流路と排液流路とに選択的に接続される第2
の共通流路をそれぞれ有する複数個の流路切換手段と、
これら複数個の流路切換手段の第2の共通流路に連結し
た共通の吸排手段と、この吸排手段に連結した洗浄液供
給手段とを具え、この洗浄液供給手段により前記吸排手
段、第2の共通流路および排液流路を経て洗浄液を流す
ことにより、゛前記第2の共通流路を洗浄するよう構成
したことを特徴とするものである。
第1図は本発明の原理図を示すものである。本発明では
複数個、図示の例では二個の流路切換手段1を共通の吸
排手段としての分注シリンジ2に連結し、この分注シリ
ンジ2に洗浄液供給手段3を連結する。各流路切換手段
1は、容器4に試薬を分注する分注ノズル5および試薬
を収容する試薬タンク6を第1の共通流路7の一端に選
択的に接続するための第1の切換弁8と、第1の共通流
路7の他端および排液流路9の一☆;((を第2の共通
流路IOの一端に選択的に接続するための第2の切換弁
11とをもって構成し、その第2の共通流路10の他端
をマニホルドブロック12を介して分注シリンジ2に連
結する。また、洗浄液供給手段3は洗浄液を収容する洗
浄液タンク13、ポンプ14および開閉弁15をもって
構成し、ポンプ14の人口側を洗浄液タンク13に、出
口側を開閉弁15を介して分注シリンジ2にそれぞれ連
結する。
複数個、図示の例では二個の流路切換手段1を共通の吸
排手段としての分注シリンジ2に連結し、この分注シリ
ンジ2に洗浄液供給手段3を連結する。各流路切換手段
1は、容器4に試薬を分注する分注ノズル5および試薬
を収容する試薬タンク6を第1の共通流路7の一端に選
択的に接続するための第1の切換弁8と、第1の共通流
路7の他端および排液流路9の一☆;((を第2の共通
流路IOの一端に選択的に接続するための第2の切換弁
11とをもって構成し、その第2の共通流路10の他端
をマニホルドブロック12を介して分注シリンジ2に連
結する。また、洗浄液供給手段3は洗浄液を収容する洗
浄液タンク13、ポンプ14および開閉弁15をもって
構成し、ポンプ14の人口側を洗浄液タンク13に、出
口側を開閉弁15を介して分注シリンジ2にそれぞれ連
結する。
本発明においては、共通の分注シリンジ2を用い各流路
切換手段1を作動させて試薬の分注を行うものであるが
、各流路切換手段1においては通常少な(共分注ノズル
5から試薬タンク6に至る流路が試薬で満たされ、他の
流路が洗浄液で満たされているため、試薬の分注にあた
っては、分注シリンジ2の吸引動作によって試薬が第1
の共通流路7に吸引されることになる。しかし、このよ
う1ご第2の方通流蕗71:バタが侵入する士、これが
徐々に第2の共通流路10によって拡散して、池の流路
切換手段1 における試薬とのコンタミネーションを起
こす恐れがある。また、いずれか一つの流路切換手段1
に連結された試薬タンク6が空になり、その第2の共通
流路10にまで空気が侵入すると、他の流路切換手段l
における試薬の定量分注を正確に行うことができなくな
る。
切換手段1を作動させて試薬の分注を行うものであるが
、各流路切換手段1においては通常少な(共分注ノズル
5から試薬タンク6に至る流路が試薬で満たされ、他の
流路が洗浄液で満たされているため、試薬の分注にあた
っては、分注シリンジ2の吸引動作によって試薬が第1
の共通流路7に吸引されることになる。しかし、このよ
う1ご第2の方通流蕗71:バタが侵入する士、これが
徐々に第2の共通流路10によって拡散して、池の流路
切換手段1 における試薬とのコンタミネーションを起
こす恐れがある。また、いずれか一つの流路切換手段1
に連結された試薬タンク6が空になり、その第2の共通
流路10にまで空気が侵入すると、他の流路切換手段l
における試薬の定量分注を正確に行うことができなくな
る。
そこで、本発明においては、例えば試薬の分注毎に、そ
の試薬の吸引後または吐出後に、洗浄液供給手段3によ
って分注シリンジ2、第2の共通流路10および排液流
路9を経て洗浄液を流すようにする。このようにすれば
、第2の共通流路IOは洗浄イ(νで洗浄されると共に
、空になった試薬クンクロの流路切換手段1の第2の共
通流路10も洗浄液で満たされることになる。したがっ
て、試薬をコンタミ不一ンヨンを起こすことなく、しか
も常に正確に定量分注することができる。
の試薬の吸引後または吐出後に、洗浄液供給手段3によ
って分注シリンジ2、第2の共通流路10および排液流
路9を経て洗浄液を流すようにする。このようにすれば
、第2の共通流路IOは洗浄イ(νで洗浄されると共に
、空になった試薬クンクロの流路切換手段1の第2の共
通流路10も洗浄液で満たされることになる。したがっ
て、試薬をコンタミ不一ンヨンを起こすことなく、しか
も常に正確に定量分注することができる。
また、本発明の好適実施例においては、複数個の流路切
換手段を連結した分注シリンジを複数組設けると共に、
各組の対応する流路切換手段をこれらを同時に駆動する
共通の駆動手段と共にユニット化する。このようにすれ
ば、所定数の分注シリンジに対応する数の流路切換手段
を有するユニットを多数$備し、必要な個数のユニット
を分注シリンジに連結することにより、種々のチャンネ
ル構成を有する自動化学分析装置を容易に実現すること
ができると共に、分注試薬の増加にも分注シリンジを追
加することなく容易に対処することができる。したがっ
て、ユーザの要求に迅速かつ容易に応することができる
と共に、点検、修理も容易に行うことができる。また、
ユニットの構成は全く同一であるから装置全体の製造コ
ストを低減することができる。
換手段を連結した分注シリンジを複数組設けると共に、
各組の対応する流路切換手段をこれらを同時に駆動する
共通の駆動手段と共にユニット化する。このようにすれ
ば、所定数の分注シリンジに対応する数の流路切換手段
を有するユニットを多数$備し、必要な個数のユニット
を分注シリンジに連結することにより、種々のチャンネ
ル構成を有する自動化学分析装置を容易に実現すること
ができると共に、分注試薬の増加にも分注シリンジを追
加することなく容易に対処することができる。したがっ
て、ユーザの要求に迅速かつ容易に応することができる
と共に、点検、修理も容易に行うことができる。また、
ユニットの構成は全く同一であるから装置全体の製造コ
ストを低減することができる。
(実施例)
第2図は本発明の一実施例の要部の構成を示すものであ
る。本例では4つの分注シリンジ21−1〜21−4と
2つのユニット22−1.22−2とを具える。ユニッ
ト22−1および22−2は同一構成のもので、互いに
独立して駆動されるモータ23−1および23−2と、
これら各モータによってそれぞれRIK ilJ fi
横24−1および24−2を介して同時に駆動される同
一構成の4個のロータリーバルブ25A−1〜25D−
1および25A−2〜25D−2とを有する。各ロータ
リーバルブは1つの分析項目すなわち1チヤンネルに対
応するもので、本例ではその各々のロータリーバルブに
よって第1および第2の2種類の試薬を選択的に分注す
る。このため、各ロータリーバルブは2個の流路切換手
段をもって構成する。すなわち、第3図に1つのロータ
リーバルブ25の拡大図を示すように、各流路切換手段
の第1の切換弁としての長溝26−1; 26−2を同
一円周上にそって形成すると共に、それよりも内側で同
心円状に沿って第2の切換弁としての長溝27−1a、
27−1b; 27−2a、 27−2bを形成し、
外側の円周上に長溝26−1; 26−2 に選択的に
接続されるように分注ノズルに連結される吐出口28−
1; 28−2 と、試薬タンクに連結される吸引口2
9−1; 29−2 と、これら吐出口28−1.28
−2および吸引口29−1; 29−2に長溝26−1
; 26−2 を介して選択的に接続されるように第1
の共通流路の連結口30−1; 30−2とを形成する
。また、内側の円周上には長溝27−1a、 27−1
b; 27−2a; 27−2b にそれぞれ選択的に
接続されるように第2の共通流路に連結される共通口3
1−1; 31−2と、長溝27−1b;27−2bを
介して共通口31−1; 31−2に選択的に接続され
るように排液流路に連結される排液口32−1;32−
2と、長溝27−1a; 27−2aを介して共通口3
1−1゜31−2に選択的に接続されるように第1の共
通流路の連結口33−1; 33−2とを形成し、この
内側の連結口33−1; 33−2と外側の連結口30
−1; 30−2とを退避管34−1; 34−2で連
結して第1の共通流路を構成する。
る。本例では4つの分注シリンジ21−1〜21−4と
2つのユニット22−1.22−2とを具える。ユニッ
ト22−1および22−2は同一構成のもので、互いに
独立して駆動されるモータ23−1および23−2と、
これら各モータによってそれぞれRIK ilJ fi
横24−1および24−2を介して同時に駆動される同
一構成の4個のロータリーバルブ25A−1〜25D−
1および25A−2〜25D−2とを有する。各ロータ
リーバルブは1つの分析項目すなわち1チヤンネルに対
応するもので、本例ではその各々のロータリーバルブに
よって第1および第2の2種類の試薬を選択的に分注す
る。このため、各ロータリーバルブは2個の流路切換手
段をもって構成する。すなわち、第3図に1つのロータ
リーバルブ25の拡大図を示すように、各流路切換手段
の第1の切換弁としての長溝26−1; 26−2を同
一円周上にそって形成すると共に、それよりも内側で同
心円状に沿って第2の切換弁としての長溝27−1a、
27−1b; 27−2a、 27−2bを形成し、
外側の円周上に長溝26−1; 26−2 に選択的に
接続されるように分注ノズルに連結される吐出口28−
1; 28−2 と、試薬タンクに連結される吸引口2
9−1; 29−2 と、これら吐出口28−1.28
−2および吸引口29−1; 29−2に長溝26−1
; 26−2 を介して選択的に接続されるように第1
の共通流路の連結口30−1; 30−2とを形成する
。また、内側の円周上には長溝27−1a、 27−1
b; 27−2a; 27−2b にそれぞれ選択的に
接続されるように第2の共通流路に連結される共通口3
1−1; 31−2と、長溝27−1b;27−2bを
介して共通口31−1; 31−2に選択的に接続され
るように排液流路に連結される排液口32−1;32−
2と、長溝27−1a; 27−2aを介して共通口3
1−1゜31−2に選択的に接続されるように第1の共
通流路の連結口33−1; 33−2とを形成し、この
内側の連結口33−1; 33−2と外側の連結口30
−1; 30−2とを退避管34−1; 34−2で連
結して第1の共通流路を構成する。
ユニッ) 22−1において、1つのロータリーバルブ
25A−1の吸引口29−1および29−2は、試薬保
冷庫41に収納された対応する第1および第2の試薬タ
ンク42−1および42−2にそれぞれ連結し、吐出口
28−1および28−2は被検液が収容された反応容器
43が移送される所定の位置に配置した分注ノズル44
−1および44−2にそれぞれ連結し、共通口31−1
及び31−2は第2の共通流路45−1および45−2
を介して4連用のマニホルドブロック46にそれぞれ連
結し、また排液口32−1および32−2には排液流路
47−1および47−2をそれぞれ連結する。マニホル
ドブロック46は4つの接続流路48−1〜48−4と
、これら接続流路にそれぞれ連結された共通流路49と
をもって描成し、接続流路48−1および48−2にロ
ークリバルブ25Δ−1の共通口31−1および31−
2に−Qmiが連結された第2の共通流路45−1およ
び45−2の他端をそれぞれ連結する。
25A−1の吸引口29−1および29−2は、試薬保
冷庫41に収納された対応する第1および第2の試薬タ
ンク42−1および42−2にそれぞれ連結し、吐出口
28−1および28−2は被検液が収容された反応容器
43が移送される所定の位置に配置した分注ノズル44
−1および44−2にそれぞれ連結し、共通口31−1
及び31−2は第2の共通流路45−1および45−2
を介して4連用のマニホルドブロック46にそれぞれ連
結し、また排液口32−1および32−2には排液流路
47−1および47−2をそれぞれ連結する。マニホル
ドブロック46は4つの接続流路48−1〜48−4と
、これら接続流路にそれぞれ連結された共通流路49と
をもって描成し、接続流路48−1および48−2にロ
ークリバルブ25Δ−1の共通口31−1および31−
2に−Qmiが連結された第2の共通流路45−1およ
び45−2の他端をそれぞれ連結する。
同様にユニット22−2において1つのロークリーバル
ブ25A−2の吸引口29−1.29−2は、試薬保冷
庫41に収納された対応する第1、第2の試薬タンク4
2−3.42−4に連結し、吐出口28−1.28−2
は被検液を収容した反応容器43が移送される所定の
位置に配置した分注ノズル44−3.44−4に連結し
、共通口31−1.31−2は第2の共通流路45−3
.45−4を介してマニホルドブロック46の接続流路
48−3.48−4に連結し、また排液口32−1.3
2−2には排液流路47−3゜47−4を連結する。
ブ25A−2の吸引口29−1.29−2は、試薬保冷
庫41に収納された対応する第1、第2の試薬タンク4
2−3.42−4に連結し、吐出口28−1.28−2
は被検液を収容した反応容器43が移送される所定の
位置に配置した分注ノズル44−3.44−4に連結し
、共通口31−1.31−2は第2の共通流路45−3
.45−4を介してマニホルドブロック46の接続流路
48−3.48−4に連結し、また排液口32−1.3
2−2には排液流路47−3゜47−4を連結する。
ユニ、7 )22−1および22−2のそれぞれ1つの
ロータリーバルブ25A−1および25A−2を連結し
たマニホルドブロック46の共通流路49は分注シリン
ジ21−1に連結し、この分注シリンジ21−1には開
閉弁50、分岐ブロック51およびポンプ52を介して
洗浄液を収容する洗浄液タンク53に連結する。分岐ブ
ロック51は主流路54と、この主流路に連結して設け
た4つの分岐流路55−1〜55−4とをもって構成し
、主流路54をポンプ52に、1つの分岐流路55〜1
を開閉弁50にそれぞれ連結する。
ロータリーバルブ25A−1および25A−2を連結し
たマニホルドブロック46の共通流路49は分注シリン
ジ21−1に連結し、この分注シリンジ21−1には開
閉弁50、分岐ブロック51およびポンプ52を介して
洗浄液を収容する洗浄液タンク53に連結する。分岐ブ
ロック51は主流路54と、この主流路に連結して設け
た4つの分岐流路55−1〜55−4とをもって構成し
、主流路54をポンプ52に、1つの分岐流路55〜1
を開閉弁50にそれぞれ連結する。
以上、分注シリンジ21−1に関する接続を説明したが
、他の分注ンリンジ21−2〜21−4に対してもその
各々にユニット22−1および22−2の他のロータリ
ーバルブ25B−1〜250−1 および25B−2〜
250−2 の各々を、例えば分注シリンジ21−2に
ロータリーバルブ25B−1,25B −2を、分注シ
リンジ21−3にロータリーバルブ25C−1,25C
−2を、分注シリンジ21−1にロータリーバルブ25
0−1.250−2をそれぞれ対応させて、同様に4連
用マニホルドブロツクを用いて接続して、各分注シリン
ジ21−2〜21−4をそれぞれ開閉弁を介して分岐ブ
ロック51の分岐流路55−2〜55−4に連結する。
、他の分注ンリンジ21−2〜21−4に対してもその
各々にユニット22−1および22−2の他のロータリ
ーバルブ25B−1〜250−1 および25B−2〜
250−2 の各々を、例えば分注シリンジ21−2に
ロータリーバルブ25B−1,25B −2を、分注シ
リンジ21−3にロータリーバルブ25C−1,25C
−2を、分注シリンジ21−1にロータリーバルブ25
0−1.250−2をそれぞれ対応させて、同様に4連
用マニホルドブロツクを用いて接続して、各分注シリン
ジ21−2〜21−4をそれぞれ開閉弁を介して分岐ブ
ロック51の分岐流路55−2〜55−4に連結する。
このようにして、本例では各々の分注シリンジ21−1
〜21−4で、それぞれ4種の試薬を選択的に分注する
ものであるが、試薬の追加を必要とするときはユニット
を増設し、その各々をマニホルドブロックを追加あるい
は対応する接続口を有するものに交換して分注シリンジ
21−1〜21−4に接続すればよい。
〜21−4で、それぞれ4種の試薬を選択的に分注する
ものであるが、試薬の追加を必要とするときはユニット
を増設し、その各々をマニホルドブロックを追加あるい
は対応する接続口を有するものに交換して分注シリンジ
21−1〜21−4に接続すればよい。
第4図A−Cはユニットの一例の構成を示すものである
。本例では4個のロータリーバルブを具えるものである
が、これら4個のロータリーバルブ(図では1個のロー
タリーバルブを符号25で示す)はベース61に保持し
、その各々の駆動軸62をベース61にそれぞれ軸受6
3を介して回転自在に枢着したバルブ駆動軸64−1〜
64−4の一端部にそれぞれ駆動ピン65を介して連結
する。なお、各駆動ピン65はそれぞれ駆動ピン66に
保持する。バルブ駆動軸64−1〜64−4にはそれぞ
れレバー67−1〜67−4の一端部を固着し、これら
レバーの他端部をそれぞれ軸受68を介して連結板69
に連結すると共に、いずれか1つのバルブ駆動軸、図で
はバルブ駆動軸64−2の他端部をカップリング70を
介してベース61に保持したモータ23の出力軸71に
連結する。このようにして、1つのモータ23により4
個のバルブ駆動軸64−1〜64−4、したがって4個
のロータリーバルブの各駆動軸62をレバー67−1〜
67−4および連結板69を介して同時に駆動する。な
お、各レバー67−1〜67−4と駆動ピン受66との
間にはそれぞれにかしばね72を巻装する。
。本例では4個のロータリーバルブを具えるものである
が、これら4個のロータリーバルブ(図では1個のロー
タリーバルブを符号25で示す)はベース61に保持し
、その各々の駆動軸62をベース61にそれぞれ軸受6
3を介して回転自在に枢着したバルブ駆動軸64−1〜
64−4の一端部にそれぞれ駆動ピン65を介して連結
する。なお、各駆動ピン65はそれぞれ駆動ピン66に
保持する。バルブ駆動軸64−1〜64−4にはそれぞ
れレバー67−1〜67−4の一端部を固着し、これら
レバーの他端部をそれぞれ軸受68を介して連結板69
に連結すると共に、いずれか1つのバルブ駆動軸、図で
はバルブ駆動軸64−2の他端部をカップリング70を
介してベース61に保持したモータ23の出力軸71に
連結する。このようにして、1つのモータ23により4
個のバルブ駆動軸64−1〜64−4、したがって4個
のロータリーバルブの各駆動軸62をレバー67−1〜
67−4および連結板69を介して同時に駆動する。な
お、各レバー67−1〜67−4と駆動ピン受66との
間にはそれぞれにかしばね72を巻装する。
4個のロータリーバルブはモータ23の駆動によって同
時に同一状態、すなわち原点状態、第2試薬吸引状態、
第1試薬吸引状態、洗浄状態、第1試薬吐出状態および
第2試薬吐出状態の各状態をとるように設定する。その
各状態を検出するために、カップリング70に検知板7
3を取付け、その所定の位置に2個の切欠き74−1お
よび74−2を形成して、これら切欠きを所定の位置関
係でベース61に固定して配置したホトインクラブタよ
り成る原点位置センサ75、第2吸引センサ76、第1
吸、引センサ77、洗浄センサ78、第1吐出センサ7
9および第2吐出センサ80で検出するよう構成する。
時に同一状態、すなわち原点状態、第2試薬吸引状態、
第1試薬吸引状態、洗浄状態、第1試薬吐出状態および
第2試薬吐出状態の各状態をとるように設定する。その
各状態を検出するために、カップリング70に検知板7
3を取付け、その所定の位置に2個の切欠き74−1お
よび74−2を形成して、これら切欠きを所定の位置関
係でベース61に固定して配置したホトインクラブタよ
り成る原点位置センサ75、第2吸引センサ76、第1
吸、引センサ77、洗浄センサ78、第1吐出センサ7
9および第2吐出センサ80で検出するよう構成する。
次に本実施例の動作を第5図A−Fおよび第6図を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
(1)分注装置のイニシャライズ
先ず、分注装置の所期設定動作を説明するが、各ユニッ
)22−1.22−2において各々4個のロータリーバ
ルブ25A−1〜250−1.25八−2〜250−2
は同時に同一状態をとるので、ユニッ)22−1の1
つのロータリーバルブ25A−1に注目してその動作を
説明する。定常状態において、ユニッ)22−L 22
−2は原点位置センサ75が検知板73に形成した切欠
き74−1を検出している原点状態にあり、その状態で
は各ユニ、7 )のロータリーバルブの各々は第5図A
に示す状態にある。先ず、ユニソ)22−1のモータ2
3〜1を駆動して、第4N8において第1吐出センサ7
9が切欠き74−2を検出するまで検知板73を反時計
方向に回動させ、これにより第5図Eに示すように長i
;i 26−1および27−1bを介して第2の共通流
路45−1、退避管34−1および吐出口28−1を連
結して第1試薬吐出状態にする。この状態で、開閉弁5
0を開としてポンプ52を作動させ、これにより洗浄液
をマニホルドブロック46およびロータリーバルブ25
A−1を経て分注ノズル44−1から吐出させる。
)22−1.22−2において各々4個のロータリーバ
ルブ25A−1〜250−1.25八−2〜250−2
は同時に同一状態をとるので、ユニッ)22−1の1
つのロータリーバルブ25A−1に注目してその動作を
説明する。定常状態において、ユニッ)22−L 22
−2は原点位置センサ75が検知板73に形成した切欠
き74−1を検出している原点状態にあり、その状態で
は各ユニ、7 )のロータリーバルブの各々は第5図A
に示す状態にある。先ず、ユニソ)22−1のモータ2
3〜1を駆動して、第4N8において第1吐出センサ7
9が切欠き74−2を検出するまで検知板73を反時計
方向に回動させ、これにより第5図Eに示すように長i
;i 26−1および27−1bを介して第2の共通流
路45−1、退避管34−1および吐出口28−1を連
結して第1試薬吐出状態にする。この状態で、開閉弁5
0を開としてポンプ52を作動させ、これにより洗浄液
をマニホルドブロック46およびロータリーバルブ25
A−1を経て分注ノズル44−1から吐出させる。
次に、モータ23−1を駆動して、第4図Bにおいて第
1吸引センサ77が切欠き74−1を検出するまで検知
板73を時計方向に回動させ、これにより第5図Cに示
すように長溝26−1および27−Laを介して第2の
共通流路45−1、退避管34−1および吸引口29−
1を連結して第1試薬吸引状態とする。この状態で、開
閉弁50を閉にして分注シリンジ21−1の吸引動作に
より第1試薬タンク42−1から試薬をロータリーバル
ブ25A−1の退避管34−1内まで吸引する。
1吸引センサ77が切欠き74−1を検出するまで検知
板73を時計方向に回動させ、これにより第5図Cに示
すように長溝26−1および27−Laを介して第2の
共通流路45−1、退避管34−1および吸引口29−
1を連結して第1試薬吸引状態とする。この状態で、開
閉弁50を閉にして分注シリンジ21−1の吸引動作に
より第1試薬タンク42−1から試薬をロータリーバル
ブ25A−1の退避管34−1内まで吸引する。
その後、ロータリーバルブ25A−1を第5図Eに示す
第1試薬吐出状態として吸引した試薬を分注シ 。
第1試薬吐出状態として吸引した試薬を分注シ 。
リング21−1の排出動作により分注ノズル44−1側
に押出す。上記の動作を一回または複数回行って、吐出
口28−1から分注ノズル44−1の先端までを試薬で
満たすと共に、長溝26−1、退避管34−1、長溝2
7−1aおよび27−1bを洗浄液で満たす。
に押出す。上記の動作を一回または複数回行って、吐出
口28−1から分注ノズル44−1の先端までを試薬で
満たすと共に、長溝26−1、退避管34−1、長溝2
7−1aおよび27−1bを洗浄液で満たす。
次に、モータ23−1を駆動して、第4N8において第
2吐出センサ80が切欠き74−2を検出するまで検知
板73を原点位置から反時計方向に回動させ、これによ
り第5図Fに示すように長溝26−2および27−2b
を介して第2の共通流路45−2、退避管34−2およ
び吐出口2B−2を連結して第2試薬吐出状態にする。
2吐出センサ80が切欠き74−2を検出するまで検知
板73を原点位置から反時計方向に回動させ、これによ
り第5図Fに示すように長溝26−2および27−2b
を介して第2の共通流路45−2、退避管34−2およ
び吐出口2B−2を連結して第2試薬吐出状態にする。
この状態で、上述したと同様の洗浄液の供給動作を行っ
て、洗浄液を分注ノズル44−2から吐出させる。
て、洗浄液を分注ノズル44−2から吐出させる。
次に、モータ23−1を駆動して、第4図Bにおいて第
2吸引センサ76が切欠き74−1を検出するまで検知
板73を時計方向に回動させ、これにより第5N8に示
すように長溝26−2および27−2aを介して第2の
共通流路45−2、退避管34−2および吸引口29−
2を連結して第2試薬吸引状態とする。この状態で、開
閉弁50を閉にして分注シリンジ21−1の吸引動作に
より第2試薬タンク42−2から試薬をロータリーバル
ブ25八−’1 の退避管34−2内まで吸引する。
2吸引センサ76が切欠き74−1を検出するまで検知
板73を時計方向に回動させ、これにより第5N8に示
すように長溝26−2および27−2aを介して第2の
共通流路45−2、退避管34−2および吸引口29−
2を連結して第2試薬吸引状態とする。この状態で、開
閉弁50を閉にして分注シリンジ21−1の吸引動作に
より第2試薬タンク42−2から試薬をロータリーバル
ブ25八−’1 の退避管34−2内まで吸引する。
その後、ロータリーバルブ25A−1を第5図Fに示す
第2試薬吐出状態として吸引した試薬を分注シリンジ2
1−1の排出動作により分注ノズル44−2側に押出す
。この動作を一回または複数回行なって、吐出口28−
2から分注ノズル44−2の先端までを試薬でZl:4
たすと共に、長溝26−2、退避管34−2、長溝27
−2bを洗11)液で満たす。
第2試薬吐出状態として吸引した試薬を分注シリンジ2
1−1の排出動作により分注ノズル44−2側に押出す
。この動作を一回または複数回行なって、吐出口28−
2から分注ノズル44−2の先端までを試薬でZl:4
たすと共に、長溝26−2、退避管34−2、長溝27
−2bを洗11)液で満たす。
次に、モータ23−1を駆動して、第4図Bにおいて洗
浄センサ78が切欠き74−1を検出するまで検知板7
3を原点位置から反時計方向に回動させ、これにより第
5図りに示すように長溝27−1’b を介して第2の
共通流路45−1と排液流路47−1とを連結すると共
に、長溝27−2bを介して第2の共通流路45−2と
排液流路47−2とを連結して洗浄状態とする。この状
態で、開閉弁50を開としてポンプ52を作動させ、こ
れにより洗浄液をマニホルドブロック46、第2の共通
流路45−1.45−.2 および排液流路47−1;
47−2を経て押し流す。
浄センサ78が切欠き74−1を検出するまで検知板7
3を原点位置から反時計方向に回動させ、これにより第
5図りに示すように長溝27−1’b を介して第2の
共通流路45−1と排液流路47−1とを連結すると共
に、長溝27−2bを介して第2の共通流路45−2と
排液流路47−2とを連結して洗浄状態とする。この状
態で、開閉弁50を開としてポンプ52を作動させ、こ
れにより洗浄液をマニホルドブロック46、第2の共通
流路45−1.45−.2 および排液流路47−1;
47−2を経て押し流す。
以上の動作により、分注ノズル44−1の先端から吐出
口28〜lまでの流路が第1試薬で満たされると共に、
分注ノズル44−2の先端から吐出口28−2までの流
路が第2試薬で満たされ、それ以外の流路が洗浄液で満
たされることになる。
口28〜lまでの流路が第1試薬で満たされると共に、
分注ノズル44−2の先端から吐出口28−2までの流
路が第2試薬で満たされ、それ以外の流路が洗浄液で満
たされることになる。
以上、ロータリーバルブ25A−1に注目して初期設定
動作を説明したが、ロータリーバルブ25八−1〜25
0−1 は同時に同一状態をとるから、他の分注シリン
ジ21−2〜2ニー4およびその各々に72 Mされた
開閉弁を同様に作動させることにより、同様のイニシャ
ライズを同時に行うことができる。
動作を説明したが、ロータリーバルブ25八−1〜25
0−1 は同時に同一状態をとるから、他の分注シリン
ジ21−2〜2ニー4およびその各々に72 Mされた
開閉弁を同様に作動させることにより、同様のイニシャ
ライズを同時に行うことができる。
ユニッ) 22−1に対するイニシャライズが終了した
ら、ユニット22−1の各ロータリーバルブ25A−1
〜250−1 を原点状態として、ユニッ) 22−2
に対する同様のイニシャライズを行う。
ら、ユニット22−1の各ロータリーバルブ25A−1
〜250−1 を原点状態として、ユニッ) 22−2
に対する同様のイニシャライズを行う。
(2)試薬の反応容器への分注動作
イニシャライズの終了後は、ユニッ) 22−1および
22−2を選択し、その選択されたユニットを介して分
注ンリンシ21−1〜21−4により同時にまたは選択
的に試薬を分注する。以下、ユニッ) 22−1のロー
タリーバルブ25A−1による2秤類の試薬の順次の分
注動作を説明する。先ず、開閉弁50を閉とした状態で
ロータリーバルブ25A−1を第5図Aに示す原点状態
から右方向に1ステップ回動して第5図Bに示す第2試
薬吸引状態とし、この状態で分注シリンジ21−1の吸
引動作により第2試薬タンク42−1から所定量もしく
はそれより少し多い量の試薬を吸引する。その結果、吸
引した量の試薬が長溝26−2を経て退避管34−2内
まで吸入される。次に、ロータリーバルブ25A−1を
更に右方向に1ステップ回動して第5図Cに示す第1試
薬吸引状態とし、この状態で分注シリンジ21−1を更
に吸引作動させて第1試薬タンク42−2から所定量も
しくはそれより少し多い量の試薬を、長溝26−1を経
て退避管34−1内まで吸入する。
22−2を選択し、その選択されたユニットを介して分
注ンリンシ21−1〜21−4により同時にまたは選択
的に試薬を分注する。以下、ユニッ) 22−1のロー
タリーバルブ25A−1による2秤類の試薬の順次の分
注動作を説明する。先ず、開閉弁50を閉とした状態で
ロータリーバルブ25A−1を第5図Aに示す原点状態
から右方向に1ステップ回動して第5図Bに示す第2試
薬吸引状態とし、この状態で分注シリンジ21−1の吸
引動作により第2試薬タンク42−1から所定量もしく
はそれより少し多い量の試薬を吸引する。その結果、吸
引した量の試薬が長溝26−2を経て退避管34−2内
まで吸入される。次に、ロータリーバルブ25A−1を
更に右方向に1ステップ回動して第5図Cに示す第1試
薬吸引状態とし、この状態で分注シリンジ21−1を更
に吸引作動させて第1試薬タンク42−2から所定量も
しくはそれより少し多い量の試薬を、長溝26−1を経
て退避管34−1内まで吸入する。
その後、ロータリーバルブ25A−1を左方向に3ステ
ップ回動させて第5図りに示す洗浄状態とし、この状態
で開閉弁50を開としてポンプ52を作動させ、これに
より洗浄液を分注シリンジ21−1、マニホルドブロッ
ク46、第2の共通流路45−1; 45−2および長
溝27−1b; 27−2bを経て排液流路47−1;
47−2に流してそれらの流路を洗浄する。
ップ回動させて第5図りに示す洗浄状態とし、この状態
で開閉弁50を開としてポンプ52を作動させ、これに
より洗浄液を分注シリンジ21−1、マニホルドブロッ
ク46、第2の共通流路45−1; 45−2および長
溝27−1b; 27−2bを経て排液流路47−1;
47−2に流してそれらの流路を洗浄する。
次に、ロータリーバルブ25A−1を左方向に更に1ス
テップ回動させて第5図Eに示す第1試薬吐出状態とし
、この状態で開閉弁50を閉にして分注シリンジ21−
1を排出作動させて吸引した第1試薬を分注ノズル44
−1からその真下に搬送されてきている反応容器43内
に所定量吐出する。次に、ロータリーバルブ25A−1
を更に1ステツプ左方向に回動して第5図Fに示す第2
試薬吐出状態とし、この状態で分注シリンジ21−1を
更に排出作動させて吸引した第2試薬を分注ノズル44
−2からその真下に搬送されてきている反応容器43に
所定量吐出する。その後、ロータリーバルブ25A−1
を右方向に3ステップ回動じて第5図Aに示す原点状態
に復帰させる。
テップ回動させて第5図Eに示す第1試薬吐出状態とし
、この状態で開閉弁50を閉にして分注シリンジ21−
1を排出作動させて吸引した第1試薬を分注ノズル44
−1からその真下に搬送されてきている反応容器43内
に所定量吐出する。次に、ロータリーバルブ25A−1
を更に1ステツプ左方向に回動して第5図Fに示す第2
試薬吐出状態とし、この状態で分注シリンジ21−1を
更に排出作動させて吸引した第2試薬を分注ノズル44
−2からその真下に搬送されてきている反応容器43に
所定量吐出する。その後、ロータリーバルブ25A−1
を右方向に3ステップ回動じて第5図Aに示す原点状態
に復帰させる。
以上のロータリーバルブ25A−1に関する順次の試薬
の分注工程における分注シリンジ21−1、ロータリー
バルブ25A−1、開閉弁50およびポンプ52の動作
を表わすタイムチャートを第6図に示す。
の分注工程における分注シリンジ21−1、ロータリー
バルブ25A−1、開閉弁50およびポンプ52の動作
を表わすタイムチャートを第6図に示す。
このように、本実施例では試薬の吸引後に、洗浄液を分
注シリンジ21−1 、マニホルドブロック46および
第2の共通流路45−1; 45−2を経て排液流路4
7−1; 47−2から流してそれらの流路を洗浄する
ようにしているから、上述したような第2の共通流路へ
の試薬の拡散によるコンタミネーションを有効に防止す
ることができると共に、ある試蘂タンクが空になっても
その第2の共通流路は洗浄液で満たされるから他の試薬
の定量分注に何ら悪影響を及ぼすことはない。
注シリンジ21−1 、マニホルドブロック46および
第2の共通流路45−1; 45−2を経て排液流路4
7−1; 47−2から流してそれらの流路を洗浄する
ようにしているから、上述したような第2の共通流路へ
の試薬の拡散によるコンタミネーションを有効に防止す
ることができると共に、ある試蘂タンクが空になっても
その第2の共通流路は洗浄液で満たされるから他の試薬
の定量分注に何ら悪影響を及ぼすことはない。
第7図A−Fは本発明の試薬分注装置を具える自動化学
分析装置の構成例を示すもので、第7図Aは24チヤン
ネルの1つの分析ユニット81から成り、第7図Bは1
2チヤンネルの2つの分析ユニッ)83−1.83−2
から成り、第7図Cは8チヤンネルの3つの分析ユニッ
) 85−1〜85−3から成り、それぞれ24項目ま
で分析を行うものである。また、第7図りは8チヤンネ
ルの4つの分析ユニッ)87−1〜87−4により32
項目までの分析を行い、第7図EおよびFはそれぞれ4
チヤンネルの6つの分析ユニッ) 89−1〜89−6
および8つの分析ユニット89−1〜89−8によりそ
れぞれ24項目および32項目までの分析を行うもので
ある。各構成例において、ラック送り部91にはそれぞ
れ1Jlii本のサンプルカップ92を保持するMI数
個のラック92がセットされ、コントローラ94の制御
の下に順次のラック93が所定の通路95を経てラック
収納部96に収納される間に、各サンプルカップ92内
のサンプルが各分析ユニットの反応ライン97に設けら
れた反応容器にその分析ユニットのチャンネル数に応じ
て分注させて所定の分析動作が行われるようになってい
る。
分析装置の構成例を示すもので、第7図Aは24チヤン
ネルの1つの分析ユニット81から成り、第7図Bは1
2チヤンネルの2つの分析ユニッ)83−1.83−2
から成り、第7図Cは8チヤンネルの3つの分析ユニッ
) 85−1〜85−3から成り、それぞれ24項目ま
で分析を行うものである。また、第7図りは8チヤンネ
ルの4つの分析ユニッ)87−1〜87−4により32
項目までの分析を行い、第7図EおよびFはそれぞれ4
チヤンネルの6つの分析ユニッ) 89−1〜89−6
および8つの分析ユニット89−1〜89−8によりそ
れぞれ24項目および32項目までの分析を行うもので
ある。各構成例において、ラック送り部91にはそれぞ
れ1Jlii本のサンプルカップ92を保持するMI数
個のラック92がセットされ、コントローラ94の制御
の下に順次のラック93が所定の通路95を経てラック
収納部96に収納される間に、各サンプルカップ92内
のサンプルが各分析ユニットの反応ライン97に設けら
れた反応容器にその分析ユニットのチャンネル数に応じ
て分注させて所定の分析動作が行われるようになってい
る。
各分析ユニットはそれぞれ4個の分注シリンジを具える
。このため、第7図Aに示す分析ユニット81において
は、第8図Aに示すように、各々4個のロータリーバル
ブを有する上述したものと同様の構成より成る6個のユ
ニッ)22−1〜22−6を用い、4個の分注シリンジ
21−1〜21−4の各々に6連用の2個のマニホルド
ブロック101−1.101−2を対応させて、各ユニ
ットのロータリーバルブの各々をマニホルドブロックを
介して各々の分注シリンジに接続して第2図と同様に構
成する。このようにして、1つの分注シリンジに6個の
ローフIJ −バルブを受は持たせて12種までの試薬
を選択的に分注する。また、第7図Bにおいては分析ユ
ニッ)83−1.83−2の各々が12チヤンネルを受
は持つものであるから、各分析ユニットは第8図Bに示
すように、3個のユニット22−1〜22−3を用い、
各ユニットのロータリーバルブの各々を分注シリンジ2
1−1〜21−4の各々に対応させた6連用の1個のマ
ニホルドブロック101 を介して各分注シリンジ21
−1〜21−4に接続すればよい。
。このため、第7図Aに示す分析ユニット81において
は、第8図Aに示すように、各々4個のロータリーバル
ブを有する上述したものと同様の構成より成る6個のユ
ニッ)22−1〜22−6を用い、4個の分注シリンジ
21−1〜21−4の各々に6連用の2個のマニホルド
ブロック101−1.101−2を対応させて、各ユニ
ットのロータリーバルブの各々をマニホルドブロックを
介して各々の分注シリンジに接続して第2図と同様に構
成する。このようにして、1つの分注シリンジに6個の
ローフIJ −バルブを受は持たせて12種までの試薬
を選択的に分注する。また、第7図Bにおいては分析ユ
ニッ)83−1.83−2の各々が12チヤンネルを受
は持つものであるから、各分析ユニットは第8図Bに示
すように、3個のユニット22−1〜22−3を用い、
各ユニットのロータリーバルブの各々を分注シリンジ2
1−1〜21−4の各々に対応させた6連用の1個のマ
ニホルドブロック101 を介して各分注シリンジ21
−1〜21−4に接続すればよい。
また、第7図CおよびDに示す各分析ユニットは8チヤ
ンネルを受は持つものであるから、各分析ユニ7)は第
8図Cに示すように、2個のユニッ)22−1.22−
2を用い第2図と同様に構成すればよい。更に、第7図
EおよびFにおいては各分析ユニットは4チヤンネルを
受は持つものであるから、第8図りに示すように、1つ
のユニット22の4個のロータリーバルブの各々をそれ
ぞれ2連用のマニホルドブロック102 を介して分注
シリンジ21−1〜21−4の各々に接続して構成すれ
ばよい。
ンネルを受は持つものであるから、各分析ユニ7)は第
8図Cに示すように、2個のユニッ)22−1.22−
2を用い第2図と同様に構成すればよい。更に、第7図
EおよびFにおいては各分析ユニットは4チヤンネルを
受は持つものであるから、第8図りに示すように、1つ
のユニット22の4個のロータリーバルブの各々をそれ
ぞれ2連用のマニホルドブロック102 を介して分注
シリンジ21−1〜21−4の各々に接続して構成すれ
ばよい。
以上構成例で示したように、4個の分注シリンジに対応
する4個のロータリーバルブを有するユニットを多数率
(+iii L、必要な個数のユニットを分注シリンジ
に連結することにより、種々のチャンネル構成を有する
自動化学分析装置を容易に実現することができる。した
がって、ユーザの要求に迅、速かつ容易に応することが
できると共に、点検、修理も容易に行うことができる。
する4個のロータリーバルブを有するユニットを多数率
(+iii L、必要な個数のユニットを分注シリンジ
に連結することにより、種々のチャンネル構成を有する
自動化学分析装置を容易に実現することができる。した
がって、ユーザの要求に迅、速かつ容易に応することが
できると共に、点検、修理も容易に行うことができる。
また、ユニットの構成は全く同一であるから装置全体の
装造コストを低減することができる。
装造コストを低減することができる。
なお、本発明は上述した例にのみ限定されるものではな
く、幾多の変形または変更が可能である。
く、幾多の変形または変更が可能である。
例えば分注する試薬量に対して分注シリンジの容量が十
分大きい場合には、これに接続された複数のユニットの
ロータリーバルブに対する複数試薬の吸引を順次に行っ
てこれらを順次に吐出することもできる。また、ロータ
リーバルブは1つの試薬あるいは3つ以上の試薬に対応
させるよう構成することもできるし、分注シリンジの代
わりにロータリーポンプ等の他の吸排手段を用いること
もできる。更に、ユニット化するロータリーバルブの数
も吸排手段の数に応じて設定することができる。また、
第2の共通流路C〕洗浄は試薬の吐出後に行うようにす
ることもできる。
分大きい場合には、これに接続された複数のユニットの
ロータリーバルブに対する複数試薬の吸引を順次に行っ
てこれらを順次に吐出することもできる。また、ロータ
リーバルブは1つの試薬あるいは3つ以上の試薬に対応
させるよう構成することもできるし、分注シリンジの代
わりにロータリーポンプ等の他の吸排手段を用いること
もできる。更に、ユニット化するロータリーバルブの数
も吸排手段の数に応じて設定することができる。また、
第2の共通流路C〕洗浄は試薬の吐出後に行うようにす
ることもできる。
(発明の効果)
以上述べたように、本発明によれば複数の試薬のみの定
量分注をそれら間での汚染を起こすことなく選択的に常
に正確に行うことができると共に、分注試薬の増加にも
吸排手段を追加するてことなる容易に対処できる。
量分注をそれら間での汚染を起こすことなく選択的に常
に正確に行うことができると共に、分注試薬の増加にも
吸排手段を追加するてことなる容易に対処できる。
第1図は本発明の詳細な説明するための図、第2図は本
発明の一実施例の要部を示す図、第3図は第2図に示す
ロータリーバルブの拡大図、 第4図A−Cは第2図に示すユニットの一例の構成を示
す図、 第5図A−Fおよび第6図は動作を説明するための図、 第7図A−Fは本発明に係る試薬分注装置を具える自動
化学分析装置の構成例を示す図、第8図Δ〜Dは第7図
A−Fに示す分析ユニットの試薬分注装置の要部の構成
を示す図である。 1・・・流路切換手段 2・・・分注シリンジ3・
・・洗浄液供給手段 4・・・容器5・・・分注ノズ
ル 6・・・試薬タンク7・・・第1の共通流路
8・・・第1の切換弁9・・・排液流路
lO・・・第2の共通流路11・・・第2の切換弁
12・・・マニホルドブロック13・・・洗浄液タン
ク 14・・・ポンプ15・・・開閉弁
21−1〜21−4・・・分注シリンジ22−1.2
2−2 ・・・ユニット 23−1.23−2 ・・・
モータ24−1.24−2・・・駆動機構 25八−1〜250−1.25八−2〜250−2 ・
・・ロータリーハルブ34−1.34−2・・・退避管
42−1〜42−4・・・試薬タンク43・・・反
応容器 44−1〜44−4・・・分注ノズル
45−1〜115−4・・・第2の共通流路46・・・
マニホルドブロック 47−1〜47−4・・・排液流路 50・・・開閉弁
51・・・分岐ブロック 52・・・ポンプ53・
・・洗浄液タンク。 4、)”Z 第4図 第5 A B 第 A Qり 7図 Oり 手 続 補 正 書 昭和60年8月29日 昭和59年特許願第171001号 2、発明の名称 試薬分注装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (037)オリンパス光学工業株式会社4、代 理 人 1、明細書第2頁第8〜9行の「こるような」を「この
ような」に訂正する。 2、同第6頁第12行の「第2の共通流路10によって
拡散して、」を「第2の共通流路10に拡散して、」に
訂正する。 3、同第18頁第7〜9行の[流路が・・・満たされ、
]を「流路および第1の試薬タンク42−1から吸引口
29−1までの流路が第1試薬で満たされると共に、分
注/ズル44−2の先端から吐出口28−2までの流路
および第2の試薬タンク42−2から吸引口29−2ま
での流路が第2試薬で満たされ、」に訂正する。 4、同第14頁第15行の「所期設定動作」を「初期設
定動作」に訂正する。
発明の一実施例の要部を示す図、第3図は第2図に示す
ロータリーバルブの拡大図、 第4図A−Cは第2図に示すユニットの一例の構成を示
す図、 第5図A−Fおよび第6図は動作を説明するための図、 第7図A−Fは本発明に係る試薬分注装置を具える自動
化学分析装置の構成例を示す図、第8図Δ〜Dは第7図
A−Fに示す分析ユニットの試薬分注装置の要部の構成
を示す図である。 1・・・流路切換手段 2・・・分注シリンジ3・
・・洗浄液供給手段 4・・・容器5・・・分注ノズ
ル 6・・・試薬タンク7・・・第1の共通流路
8・・・第1の切換弁9・・・排液流路
lO・・・第2の共通流路11・・・第2の切換弁
12・・・マニホルドブロック13・・・洗浄液タン
ク 14・・・ポンプ15・・・開閉弁
21−1〜21−4・・・分注シリンジ22−1.2
2−2 ・・・ユニット 23−1.23−2 ・・・
モータ24−1.24−2・・・駆動機構 25八−1〜250−1.25八−2〜250−2 ・
・・ロータリーハルブ34−1.34−2・・・退避管
42−1〜42−4・・・試薬タンク43・・・反
応容器 44−1〜44−4・・・分注ノズル
45−1〜115−4・・・第2の共通流路46・・・
マニホルドブロック 47−1〜47−4・・・排液流路 50・・・開閉弁
51・・・分岐ブロック 52・・・ポンプ53・
・・洗浄液タンク。 4、)”Z 第4図 第5 A B 第 A Qり 7図 Oり 手 続 補 正 書 昭和60年8月29日 昭和59年特許願第171001号 2、発明の名称 試薬分注装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (037)オリンパス光学工業株式会社4、代 理 人 1、明細書第2頁第8〜9行の「こるような」を「この
ような」に訂正する。 2、同第6頁第12行の「第2の共通流路10によって
拡散して、」を「第2の共通流路10に拡散して、」に
訂正する。 3、同第18頁第7〜9行の[流路が・・・満たされ、
]を「流路および第1の試薬タンク42−1から吸引口
29−1までの流路が第1試薬で満たされると共に、分
注/ズル44−2の先端から吐出口28−2までの流路
および第2の試薬タンク42−2から吸引口29−2ま
での流路が第2試薬で満たされ、」に訂正する。 4、同第14頁第15行の「所期設定動作」を「初期設
定動作」に訂正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、各々試薬分注ノズルと試薬容器とに選択的に接続さ
れる第1の共通流路、およびこの第1の共通流路と排液
流路とに選択的に接続される第2の共通流路をそれぞれ
有する複数個の流路切換手段と、これら複数個の流路切
換手段の第2の共通流路に連結した共通の吸排手段と、
この吸排手段に連結した洗浄液供給手段とを具え、この
洗浄液供給手段により前記吸排手段、第2の共通流路お
よび排液流路を経て洗浄液を流すことにより、前記第2
の共通流路を洗浄するよう構成したことを特徴とする試
薬分注装置。 2、前記複数個の流路切換手段を連結した吸排手段を複
数組設けると共に、各組の対応する流路切換手段をこれ
らを同時に駆動する共通の駆動手段と共にユニット化し
たことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の試薬分
注装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171001A JPH0616052B2 (ja) | 1984-08-18 | 1984-08-18 | 試薬分注装置 |
| US06/743,389 US4710355A (en) | 1984-06-14 | 1985-06-11 | Reagent delivery device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171001A JPH0616052B2 (ja) | 1984-08-18 | 1984-08-18 | 試薬分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150068A true JPS6150068A (ja) | 1986-03-12 |
| JPH0616052B2 JPH0616052B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=15915267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59171001A Expired - Lifetime JPH0616052B2 (ja) | 1984-06-14 | 1984-08-18 | 試薬分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616052B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS493691A (ja) * | 1972-04-21 | 1974-01-12 | ||
| JPS4938220A (ja) * | 1972-08-15 | 1974-04-09 |
-
1984
- 1984-08-18 JP JP59171001A patent/JPH0616052B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS493691A (ja) * | 1972-04-21 | 1974-01-12 | ||
| JPS4938220A (ja) * | 1972-08-15 | 1974-04-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0616052B2 (ja) | 1994-03-02 |
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