JPS61760A - 試薬分注装置 - Google Patents

試薬分注装置

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JPS61760A
JPS61760A JP12064084A JP12064084A JPS61760A JP S61760 A JPS61760 A JP S61760A JP 12064084 A JP12064084 A JP 12064084A JP 12064084 A JP12064084 A JP 12064084A JP S61760 A JPS61760 A JP S61760A
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JP
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reagent
dispensing
valve
suction
rotary
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JP12064084A
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Masao Ushikubo
昌夫 牛久保
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Olympus Corp
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は分注装置、詩に自動化学分析装置に用いるに好
適な試薬分注装置に関するものである。
(従来技術) 自動化学分析装置においては一般に多項目の分析を行な
うため多種類の試薬が用いられている。
このような多種類の試薬を分注する従来の試薬分注装置
としては、(1)各試薬に対して分注シリンジおよび分
注ノズルを設けたもの、(2)複数の試薬に対して一個
の共通の分注ンリンジおよび分注ノズルを設け、分注ノ
ズルを移動させて複数の試薬を選択的に分注するように
したもの、(3)特開昭58−76764号公報におい
て知られているように、回転式の流路切換弁を設け、こ
の流路切換弁により複数の試薬吐出流路を選択するよう
にしたものがある。
しかし、上記(1)の分注装置においては試薬に対応す
る数の分注シリンジを必要とするため、分析装置全体が
大形になる不具合があり、また(2)の分注ノズル移動
式のものにおいてはその移動機構が複雑になると共に試
薬相互の汚染が起り易くなる不具合がある。また、(3
)の回転式の流路切換弁を使用するものにおいては、試
薬を希釈液を兼ねた洗浄液で定置希釈する場合には、試
薬が洗浄液で押し出されるので、流路切換弁は試薬間の
汚染を起すことなく有効に働くが、試薬のみを分注しよ
うとすると、この場合にも流路切換弁から試薬吐出口ま
での間に洗浄液が残り、これによって試薬間の汚染が生
じるため、試薬のみの分注が実際上不可能となる不具合
がある。
一万、自動分析装置においては、チャンネル数すなわち
分析項目数を増加する場合がある。しかし、上記(])
の分注装置を用いるものにおいては、分注試薬の増加に
応じて分注シリンジを増設しなければならず、その作業
が極めて面倒であると共に構造上も複雑になる。また、
(2)の分注装置を用いるものにおいては、試薬をター
ンテーブルにセットし、所定の位置において分注ノズル
により吸引する構成とすれば、分注試薬の増加にも容易
に対処できるが、この場合においても試薬間の汚染の間
頌がある。′!?た、(3)の分注装置を用いるものに
おいては、流路切換弁を交換ずればよいが、その交換は
極めて面倒で容易ではなく、また構造上も複雑になる不
具合がある。
(発明の目的) 本発明の目的は、上述した種々の不具合を解決し、複数
の試薬のみの分注をそれら間での汚染を起すことなく選
択的に行なうことができ、しかも分注試薬の増加にも容
易に対処できるよう適切に構成した試薬分注装置を提供
しようとするものである。
(発明の概要) 本発明は、複数の吸排手段と等しい数の流路切換器を、
これらを同時に駆動する共通の駆動手段と共にユニット
とし、各々の吸排手段に任意の複数ユニットの流路切換
器の各々をそれぞれマニホルドブロックを介して連結し
て、各流路切換器に接続される試薬容器および分注ノズ
ルを対応する吸排手段に選択的に連結するよう構成した
ことを特徴とするものである。
(実施例) 第1図は本発明の一実施例の要部の構成を示tものであ
る。本例では4つの分注シリンジ1−1〜1−4と2つ
のユニット2−1.2−.2とを具える。ユニツ)2!
−1および2−2は同一構成のもので、互いに独立して
駆動されるモータ8−1および3−2と、これら、各モ
ータによってそれぞれ駆動機構4−1および4−2を介
して同時に駆動される同一構成の4個のロータリーバル
ブ5A−IN5D−1および5A−2〜5D−2とを有
する。各ロータリーバルブは1つの分析項目すなわち1
チヤンネルに対応するもので、本例ではその各々のロー
タリーバルブによって第1および第2の2種類の試薬を
選択的に分注する。このため、各ロータリーバルブは第
1および12の試薬に対応する第1.第2共通口6−1
.6−2と、これら第1.第2共通口(i、−1,6−
2に第1.第2長溝7−1.7−2′fr:介して選択
的に連結される第1.第2吸引ロ8−1.8−2および
第1.第2吐出口9−1.9−2との6個の接続口をも
って構成する。
ユニット2−1において、1つのロータリーバルブ5A
−1の第1および第2の吸引口8−1および8−2は、
試薬保冷庫11に収納された対応する第1および第2の
試薬容器12−1および12−2にそれぞれ連結し一第
1および第2の吐出口9−1および9−2は被検液が収
容された反応容器1aが移送される所定の位置に配置し
た分注ノズル14−1および14−2にそれぞれ連結し
1また第1および第2の共通口6−1および6−2は2
連用のマニホルドブロック15−1にそれぞれ連結する
。マニホルドブロック15−1は2つの接続流路16−
1および16−2と、これら接続流路にそれぞれ連結さ
れた第1および第2の共通流路17−1および17−2
とをもって構成し、接続流路16−1および16−2に
ロータリーバルブ5A−1の第1および第2の共通口6
−1および6−2をそれぞれ連結する。
同様にユニット2−2において1つのロータリーバルブ
5A−2の第1.第2吸引口8−1゜8−2は、試薬保
冷庫11に収納された対応する第1.第2の試薬容器1
2−8.12−4に連結し、第11第2吐出口g−1,
9−2は被検液を収容した反応容器18が移送される所
定の位置に配置した分注ノズル14−8.14−4に連
結し、また第1.第2共通口6−1.6−2はマニホル
ドブロック15−1と同様の構成の2連用のマニホルト
ブロック15−2の接続流路16−1゜16−2に連結
する。
ユニット2−1および2−2のそれぞれ1つの口・−タ
リーバルブ5A−1および6A−2を連結シタマニホル
ドプ四ツク15−1および15−2は、それぞれの第1
の共通流路17−1同志および第2の共通流路17−2
同志を連結して、第1の共通流路の一端を三方弁21の
ノーマルオープン接点(no)に、他端を三方弁22を
経て分岐ブロック28にそれぞれ連結し、第2の共通流
路を三方弁21のノーマルクローズ接点(nc)に連結
する。また、三方弁21の共通接点(com)は分注シ
リンジ1−1および三方弁24を経て分岐ブロック28
に連結する。分岐ブロック28は2つの主流路25およ
び26と、これら各主流路にそれぞれ連結して設けた4
つの分岐流路27−1〜27−4および28−1〜28
−4と2もって構成し、主流路25の一つの分岐流路2
7−1に三方弁24を連結し、主流路26の一つの分岐
流路28−1に三方弁22を連結する。また、主流路2
5はポンプ2gを経て図示しない洗浄液タンクニ連結し
1主流路26は図示しない廃液タンクに連結する。
以上、分注シリンジ1−1.に関する接続を説明したが
、他の分注シリンジ1−2〜1−4に対してもその各々
にユニツ)2−1および2−2の他のり一タリーバルプ
5B−1〜6D−1および5B−2〜5D−2の各々を
、例えば分注シリンジ1−2にロータリーバルブ5B−
1,5B−2を、分注シリンジ1−8にロータリーパル
プ5C−1,50−2を、分注シリンジ1−4にロータ
リーパルプ5D−1,5D−2をそれぞれ対応させて、
同様に2個の2連用マニホルドブロツクおよび三方弁を
用いて接続して、各分注シリンジ1−2〜1−4をそれ
ぞれ三方弁を介して分岐ブロック28の分岐流路27−
2〜27−4に、また互いに接続した2個のマニホルド
ブロックの第1の共通流路をそれぞれ三方弁を介して分
岐流路28−2〜28−4に連結する。
このようにして、本例では各々の分注シリンジ1−1〜
1−4で、それぞれ4種の試薬を選択的に分注するもの
であるが、試薬の追加を必要とするときはユニットを増
設し、その各々をマニホルドブロックを追加あるいは対
応する接続口を有するものに交換して分注シリンジ1−
1〜1−4に接続すればよい。
第2図A−0はユニットの一例の構成を示すものである
。本例では4個のロータリーパルプを具えるものである
が、これら4個のロータリーパルプ(図では1個のロー
タリーパルプを符号5で示す)はベース31に保持し、
その各々の駆動軸32をベース31にそれぞれ軸受88
を介して回転自在に枢着したバルブ駆動軸84−1〜8
4−4の一端部にそれぞれ駆動ピン85を介して連結す
る。
なお、各駆動ビン85はそれぞれ駆動ビン受86゜に保
持する。バルブ駆動軸84−1〜84−4にはそれぞれ
レバー87−1〜37−4の一端部を固着し、これらレ
バーの他端部をそれぞれ軸受88を介して連結板89に
連結すると共に、いずれか1つのバルブ駆動軸、図では
バルブ駆動軸84−2の他端部をカップリング40を介
してベース81に保持したモータδの出力軸41に連結
する。このようにして、1つのモータ8により4個のバ
ルブ駆動軸84−1〜84−4、したがって4個のロー
タリーパルプの各駆動軸82をレバー87−1〜87−
4および連結板89を介して同時に駆動する。なお、各
レバー87−1〜87−4と駆動ピン受86との間には
それぞれにがしはね42を巻装する。
4個のロータリーパルプはモータ8へ1の駆動によって
同時に同一状態、すなわち原点状態、第1試薬吸引状態
、第2試薬吸引状態、第2試薬吐出状態および第1試薬
吐出状態の各状態をとるように設定する。その各状態を
検出するために、カップリング40に検知板48を取付
け・その所定の位置に8個の切欠き44−1〜44−8
を形成して、これら切欠きを所定の位置関係でベース8
1に固定して配置したホトインタラプタより成る原点位
置センサ45、第1吸引センサ46、第2吸引センサ4
7、第2吐出センサ48および第1吐出センサ49で検
出するよう構成する。
第8図におよびBはロータリーパルプ5の一例の構成を
示すものである。駆動軸32の一端部は軸受51を介し
てペンヘッド52に枢着し、他端部は円筒状のハウジン
グ58の端部に固定したハウジング54に軸受55を介
して枢着する。ペンヘッド52には駆動軸82を中心と
する同一円周上に、第1.第2共通口6−1.6−2・
第1゜第2吸引口b−1、8−2および第1.第2吐出
口9−1.9−2を形成し、そのパルプ取付側には各接
続口に口金56を設けると共にパルプ取付板57を設け
、このパルプ取付板57をペンヘッド52と共に取付け
ねじ5Sによりハウジング58に固定する。
ペンヘッド52のパルプ取付側とは反対側には、第1.
第2共通口6−1.(1−2と第1.第2吸り108−
1.8−2および第1.第2吐出口9−1.9−2とを
それぞれ選択的に連結する円弧状の第1.第2長溝7−
1.7−2を形成した切換弁61を駆動軸82に嵌合し
て設けると共に、こ2の切換弁61にビン62を介して
係合させて弁理え68を駆動軸82に嵌合して設ける。
この弁理え68には駆動軸82にその径方向に貫通して
設けたビン64を係合させ、これにより弁理え6″8し
たがって切換弁61が駆動軸δ2と一体に回動するよう
構成すると共に、この弁理え68を押えばね65によっ
てペンヘッド52側に押圧してペンヘッド52と切換弁
61との摺動面を気密に保持するよう構成する。
次に本実施例の動作を第4図A−Eおよび第5図を参照
しながら説明する。
(1)分注装置のイニシャライズ 先ず、分注装置の所期設定動作を説明するが、各ユニッ
ト2−1.2−2において各々4個のロータリーパルプ
5A−1〜5p−1,5A−2〜5D−2は同時に同一
状態をとるので、ユニット2−1の1つのロータリーパ
ルプ5A〜1に注目してその動作を説明する。定常状態
において、ユニツ)2−’1.2−2は原点位置センサ
45が検知板48に形成した切欠き44−1を検出して
いる原点状態にあり、その状態では各ユニットのロータ
リーバルブの各々は、その第1.第2長m7−1゜7−
2が第4図Aに示すように対応する第1.第2共通口6
−1.6−2にのみ連結されている。
先ず、ユニット2−1のモータ8−1を駆動して、第2
図Bにおいて第1吐出センサ49が切欠き44−8を検
出するまで検知板48を反時計方向に回動させ、これに
より第1共通口6−1および第1吐出口9−1のみを第
41i4Eに示すよう第1、長溝7−1を介して連結し
て第1試薬吐出状態にする。この状態で、三方弁21を
OFFとしてcom〜no通路を連通させると共に、二
方弁24を開、三方弁22を閉としてホ゛ンブz9を作
動させ、これにより洗浄液を三方弁21のcom −n
o通路、マニホルドブロック15−2.15−1の第1
の共通流路17−1およびロータリーパルプ5A−1を
経て分注ノズル14−1から吐出させる。
次に四−タリーバルプ5A−1を第4図Aに示す原点状
態とし、三方弁22.24を共に開として再びポンプ2
9を作動させ、これにより洗浄液を三方弁21のcom
 −no通路、マニホルドブロック15−2.15−1
の第1の共通流路17−1゜三方弁22および分岐ブロ
ック28を経て排出して、この流路を洗浄液で満す。
次に、ロータリーバルブ5A−1を第4図Eに示す第1
試薬吐出状態とし、三方弁21をONにしてそのcom
 −no通路を連通させると共に、三方弁24を開、三
方弁22を閉としてポンプ29を作動させ、これにより
洗浄液を三方弁21のcom −nc連通路マニホルド
ブロック15−2.15−1の第2の共通流路17−2
およびロータリーバルブ5A−1を経て分注ノズル14
−1から吐出させる。
以上の動作によって、分注ノズル14−1からロータリ
ーバルブ5A−1の第1吐出口9−1に至る流路、第1
長溝7−1および第1共通口6−1に接続される全ての
流路が洗浄液で満されたことになる。
次に、モータ8−1を駆動して、第2図Bにおいて第1
吸引センサ46が切欠き44−1を検出するまで検知板
48を時計方向に回動させ、これにより第1共通口6−
1および第1吸引口8−1のみを第4図Bに示すように
長溝7−1を介して連結して第1試薬吸引状態とする。
この状態で、二方弁24および22を共に閉、三方弁2
1はOFFとしてそのoom −no連通路連通させて
分注シリンジ1−1の吸引動作により第1試薬容器12
−1から試薬をロータリーバルブ5A−1を経てマニホ
ルドブロック15−1の接続流路16−1近くまで吸引
する。その後、四−タリーバルブ5A−1を第4図Eに
示す第1試薬吐出状態として吸引した試薬を分注シリン
ジ1−1の排量動作によりo−タリーパルプ5A−1を
経て分注ノズル14−1側に押出す。上記の動作を一回
または複数回行なって、第1吐出口9−1から分注ノズ
ル14−1の先端までを試薬で満たす。なお、このとき
第1共通口6−1よりマニホルドブロック15−1の接
続流路16−1側に少し余分の試薬が残留してい、でも
かまわない。
次に、モータ8−1を駆動して、第2図Bにおいて第2
吐出センサ48が切欠き44−1を検出するまで検知板
48を原点位置から反時計方向に回動させ、これにより
第2共通口6−2および第2吐出口9−2のみを第4図
りに示すように第2長溝7−2を介して連結して第2試
薬吐出状態にする。この状態で、上述したと同様の洗浄
液の供給動作を行なって、洗浄液を分注/ズ/1714
−2から吐出させる。
次に、ロータリーバルブ5A−1をg+図りに示す第2
試薬吐出状態として・三方弁21をONにして同様の洗
浄液供給動作を行ない、これにより洗浄液を三方弁21
のcom −nc連通路マニホルドブロック15−2.
15−1の第2の共通流路17−2およびロータリーバ
ルブ5A’−1t−uて分注ノズル14−2から吐出さ
せる。
以上の動作によって、分注ノズル14−2Jラロータリ
ーバルプ6A−1の第2吐出口9−2に至る流路、第2
長溝7−2および第2共通口6−2に接続される全ての
流路が洗浄液で満されたことになる。
次に・モータ3−1を駆動して、第2図Bにおいて第2
吸引センサ47が切欠き44〜2を検出するまで検知板
43を時計方向に回動させ、これにより第2共通口6−
2および第2吸引口8−2のみを第4図Cに示すように
長溝7−2を介して連結して第2試薬吸引状即とする。
この状態で、三方弁24および22を共に閉、三方弁2
1はOFFとしてそのcon−Ω0通路を連通させて分
注シリンジ1−1の吸引動作により第2試薬容器12−
2から試薬をロータリーバルブfiA−1を経てマニホ
ルドブロック15−1の接続流路16−2近くまで吸引
する。その後、p−タリーバルブ5A−1を第4図りに
示す第2試薬吐出状態として吸引した試薬を分注シリン
ジ1−1の排出動作によりロータリーバルブ5A−1を
経て分注ノズル14−2側に押出す。この動作を一回ま
たは複数回行なって、第2吐出口9−2から分注ノズル
14−2の先端までを試薬で満たす。
以上、p−タリーバルブ5 A −1に注目して初期設
定動作を説明したが、ロータリーバルブ5A−1〜5D
−1は同時に同一状態をとるから、他の分注シリンジ1
−ni1〜1〜4およびその各々に接続された三方弁お
よび三方弁を同様に作動させることにより、同様のイニ
シャライズを同時に行なうことができる。
ユニット2−1に対するイニシャライズが終了したら、
ユニット2−1の各p−タリーバルブ5A−1〜5D−
1を原点状態として、ユニット    2−2に対する
同様のイニシャライズを行なう。
、(2)試薬の反応容器への分注動作 イニシャライズの終了後は、ユニット2−1および2−
2を選択し、その選択されたユニットを介して分注ノズ
ル1−1〜1−4により同時にまた;・ま選択的に試薬
を分注する。以下、ユニット2−1のロータリーバルブ
5A−1による2種類の試薬の順次の分注動作を説明す
る。先ず、三方弁21をOFF 、三方弁22.24を
共に閉とした状態でロータリーバルブ5A−1を第4図
Aに示す原点状態から右方向に回動して第4図Bに示す
第1試薬吸引状態とし、この状態で分注シリンジ1−1
の吸引動作により第1試薬容器12−iから所定量もし
くはそれより少し多い嵐の試薬を吸引する。その結果、
吸引した量の試薬が第1共通口6−1pらマニホルドブ
ロック15−1の接続流路16−1に至る流路に吸入さ
れる。次に、ロータリーバルブ5A−1′f:更喧右方
向に回動して第4図Cに示す第2試薬吸引状態とし、こ
の状態で分注シリンジ1−1を更に吸引作動させて第2
試薬容器12−2から所定量もしくはそれより少し多、
い量の試薬を、第2共通口6−2からマニホルドブロッ
ク15−1の接続流路16−2に至る流路に吸入する。
その後、ロータリーバルブ5A−1を左方向に回動させ
て、II!1試薬@ヴ]状態および原点状態を経て第4
図りに示す第2試薬吐出状態とし、この状態で三方弁2
1をONにしてそのcom −nc連通路連通させ、分
注シリンジ1−1を排出作動させて吸引した第2試薬を
分注ノズル14−2からその真下に搬送されてきている
反応容器18内に所定量吐出する。次に、ロータリーバ
ルブ5A−1を更に左方向に回動して第4図Eに示す第
1試薬吐出状態とし・この状態で分注シリンジ1−1を
更に排出作動させて吸σ1した第1試薬を分注ノズル1
4−1からその真下に搬送されてきている反応容器1a
に所定量吐出する。その後、三方弁21 ’E OFF
にし、ロータリーバルブ6A−1を第2試薬吐出状部を
経て右方向に回動して第4図Aに示す原点状態に復帰さ
せる。
茨にm=方弁22.24を共に開としてポンプ、29を
作動させ、これにより洗浄液をマニホルドブロック15
−2.15−1の第1の共通流路1?−1を経て排出さ
せてその流路を洗浄する。
この洗浄動作によって、4種の試薬の共通の吸引流路と
して使用されるマニホルドブロック15−2.15−1
の第1の共通流路17−1が洗浄されることになるから
、試薬間の汚染が全く起きないものとなる。なお、この
洗浄動作は必ずしも毎回行なう必要はない。
一以上のロータリーバルブ5A−1に関する1次の試薬
の分注工程における分注シリンジ1−1、ロータリーバ
ルブ5A−1、三方弁21、三方弁22、Q4およびポ
ンプ29の動作を表わすタイムチャートを第5図に示す
第6図A−Fは本発明の試薬分注装置を具える自動化学
分析装置の構成例を示すもので、第6図Aは24チヤン
ネルの1つの分析ユニット71がら成り、第6図Bは1
2チヤンネルの2つの分析ユニット78−1.73−2
から成り、第6図Cは8チヤンネルの8つの分析ユニン
)75−1〜7b−3から成り、それぞれ24項目まで
分析を行なうものである。また、第6図りは8チヤンネ
ルの4つの分析ユニットq7−1〜77−4により82
項目までの分析を行ない、第6図EおよびFはそれぞれ
4チヤンネルの6つの分析ユニット79−1〜79−6
および8つの分析ユニット79−1〜79−8によりそ
れぞれ24項目および82項目までの分析を行なうもの
である。各構成例において、ラック送り部81にはそれ
ぞれ複数本のサンプルカップ82を保持する複数個のラ
ック83がセットされ、コントローラ84の制御の下に
順次のラック83が所定の通路85を経てランク収納部
86に収納される間に、各サンプルカップ82内のサン
プルが各分析ユニットの反応・ライン87に設けられた
反応容器にその分析ユニットのチャンネル数に応じて分
注させて所定の分析動作が行なわれるようになっている
各分析ユニットはそれぞれ4個の分注シリンジを具える
。このため、第6図Aに示す分析ユニッ)71において
は、第7図Aに示すように、各々4個のロータリーパル
プを有する上述したものと同様の構成より成る6個のユ
ニット2−1〜2−6を用い、4個の分注シリンジ1−
1〜1−4の各々に6連用の2個のマニホルドブロック
91−1.91−2を対応させて、各ユニットのロータ
リーバルブの各々をマニホルドブロックを介して各々の
分注シリンジに接続して第1図と同様に構成する。この
ようにして、1つの分注シリンジに6個のロータリーバ
ルブを受は持たせて12種までの試薬を選択的に分注す
る。また、第6図Bにおいては分析ユニツ)78−1.
78−2の各々が12チヤンネルを受は持つものである
から、各分析ユニットは第7図Bに示すように、3個の
ユニッ)2−1〜2−8を用い、各ユニットのロー・タ
リーパルプの各々を分注シリンジ1−1〜1−4の各々
に対応させた6連用の1個のマニホルドブロック91を
介して各分注シリンジ1−1〜1−4に接続すればよい
また、第6図CおよびDに示す各分析ユニットは8チヤ
ンネルを受は持つものであるから、各分析ユニットは第
7図Cに示すように、2個のユニッ)2−1.2−2を
用い第1図と同様に構成すればよい。更に、第6図Eお
よびFにおいては各分析ユニットは4チヤンネルを受は
持つものであるから、第7図りに示すように、1つのユ
ニット2の4個のロータリーバルブの各々をそれぞれ2
連用のマニホルドブロック15を介して分注シリンジ1
−1〜1−4の各々に接続して構成すればよい。
以上構成例で示したように、4個の分注シリンジに対応
する4個のロータリーバルブを有するユニットを多数準
備し、必要な個数のユニットを分注シリンジに連結する
ことにより、種々のチャンネル構成を有する自動化学分
析装置を容易に実現・することができる。したがって、
ユーザの要求に迅速かつ容易に応することができると共
に、点検、修理も容易に行なうことができる。また、ユ
ニットの構成は全く同一であるから装置全体の製造コス
トを低減することができる。
なお、本発明は上述した例にのみ限定されるものではな
く、幾多の変形または変更が可能である。
例えば分注する試薬量に対して分注シリンジの容量が十
分大きい場合には、これに接続された複数のユニットの
ロータリーバルブに対する複m試薬の吸引を順次に行な
ってこれらを順次に吐出することもできる。また、ロー
タリーバルブは1つの試薬あるいは8つ以上の試薬に対
応させるよう構成することもできるし、分注シリンジの
代わりにロータリーポンプ等の他の吸排手段を用いるこ
ともできる。更に、ユニット化するロータリーバルブの
数も吸排手段の数に応じて設定することができる。
(発明の効果) 以上述べたように、本発明によれば複数の試薬・のみの
分注をそれら間での汚染を起すことなく選択的に行なう
ことができると共に、分注試薬の増加にも吸排手段を追
加することなく容易に対処できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の要部を示す図、第2図71
−0は第1図に示すユニットの一例の構成を示す図、 第8図AおよびBは同じくロータリーバルブの一例の構
成を示す図、 第4図A−Eおよび第5図は動作を説明するための図、 第6図A−Fは本発明に係る試薬分注装置を具える自動
化学分析装置の構成例を示す図、第7図A−Dは第6図
A−Fに示す分析ユニットの試薬分注装置の要部の構成
を示す図である。 1−1〜1−4・・・分注シリンジ 2−1.2−2・・・ユニット 8−1t8−2・・・モータ 4−1.4−2・・・駆動機構 ・5A−1〜5D−1,5A−2〜5D−2・・・ロー
タリーパルプ112−1〜12−4・・・試薬容器 18・・・反応容器

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、複数の吸排手段と、その吸排手段の数と等しい数設
    けられ、それぞれ試薬容器および分注ノズルを吸排手段
    に選択的に連結する複数の流路切換器およびこれらを同
    時に駆動する共通の駆動手段を有するユニットとを具え
    、前記各々の吸排手段に任意の複数ユニットの流路切換
    器の各々をそれぞれマニホルドブロツクを介して連結す
    るよう構成したことを特徴とする試薬分注装置。
JP12064084A 1984-06-14 1984-06-14 試薬分注装置 Pending JPS61760A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12064084A JPS61760A (ja) 1984-06-14 1984-06-14 試薬分注装置
US06/743,389 US4710355A (en) 1984-06-14 1985-06-11 Reagent delivery device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12064084A JPS61760A (ja) 1984-06-14 1984-06-14 試薬分注装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61760A true JPS61760A (ja) 1986-01-06

Family

ID=14791220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12064084A Pending JPS61760A (ja) 1984-06-14 1984-06-14 試薬分注装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61760A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021124186A (ja) * 2020-02-06 2021-08-30 保 坂本 流路切替え構造

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021124186A (ja) * 2020-02-06 2021-08-30 保 坂本 流路切替え構造

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