JPS6150663B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、選穀機の自動制御装置の改良であ
る。

従来の技術 従来の揺動選穀機においては、例えば、特開昭
52−107952号公報に開示される選別装置のよう
に、選穀壁板の横側末部の前後両側付近における
穀粒の流動状態を計測する技術が採用されていな
い。

本来、選別分離された各粒子（穀粒）をそれぞ
れ精度よく取り出すためには、各粒子の前後方向
（揺動方向）における排出幅が大きいことが必要
である。したがつて、この種の選別機において
は、前記従来のものには採用されていない特定し
た場所での穀粒の流動状態を基準に選別盤の作動
状態を調節することが望ましい。

発明が解決しようとする問題点 この発明は、選穀壁板の傾斜仰角α、揺動角
β、振動数または振幅等の要素を自動的に調整し
常に正常な穀粒流動状態を保持して高精度の選穀
作用を確保することを目的とする。

問題点を解決するための手段 粗雑面の選穀壁板を前上がりの斜前後すなわち
前向きに揺動角βにおいて、穀粒を揺上げる傾向
に振動し、前記選穀壁板の前後両側寄りに異種穀
粒を選別し横方向に流出する選穀装置において、
前記選穀板枠の特定の位置に設けた静電容量また
はマイクロ波による検出器により選穀壁板上の穀
粒流動状態を検出しその流動を常に正常を保つよ
うに自動調整し高精度の選穀作用を保持する構成
とする。

作 用 本発明の選穀作用は、選穀壁板の傾斜仰角αが
増加する程選穀壁板上の穀粒が後寄りに偏流し、
平均揺動角β、振動数または振幅が増加する程前
寄りに偏流する特性があり、その穀粒の流動分布
によつて選穀作用が左右されるから、もしその分
布状態に変調を生じたときは、直ちに正常に調整
しなくてはならない。

本発明は、特定の位置に配置した検出器の検出
端に穀粒が干渉した水分の影響で変わる静電容量
またはマイクロ波を検出して駆動装置を正逆いず
れかに回転するように信号し、傾斜仰角α、揺動
角β、振動数または振幅等の要素を自動的に調整
し常に正常な流動状態を保持して高精度の選穀作
用を確保する。

本発明に用いる駆動装置の電気回路とは、電動
機を正逆両方向に回転する電気回路もしくは一方
向に回転する電動機の駆動する伝動装置を正逆両
方向に回転させるクラツチを作動する電磁石の電
気回路等を意味する。

実施例 本発明の穀粒に籾・籾玄米・玄米を用い、選穀
壁板上の流動現象と静電容量検出器またはマイク
ロ波との関係を実施例について図示すると、第１
１図、第３図は選穀壁板上に籾・籾玄米・玄米が
流束をなして流動する現象を示し、実施例その１
の静電容量またはマイクロ波による検出器２０を
設けた平面図であり、第２図、第３図はそれぞれ
その側断面図である。第１図、第２図では玄米が
前側に偏流し、選穀壁板が露出すると検出器２０
によつて検出された検出端２１から駆動装置に信
号されて、その露出部が籾で被われるように整流
する。第３図、第４図ではこれと逆に籾が後側に
偏流して前側部が露出し、検出端２１に穀粒が接
触しなくなつたことを検知して駆動装置に信号
し、選穀壁板２を調節してその露出部が玄米で被
われるように整流する。

実施例その１の全体の構造を説明を説明する
と、第５図、第６図は選穀壁板の仰角αを自動制
御する側断面図、正面図である。給穀部１の下部
に粗雑面選穀壁板２とその周側に立設した側壁部
３とからなる選穀板枠４を上部支点５，６と下部
支点７，８において揺動杆９，１０によつてそれ
ぞれ揺動自在に架枠１１上に支架し、主電動機１
２が駆動する主軸１３に軸装したエキセントリツ
ク１４と上部支点５とをロツド１５によつて連結
し、選穀板枠４を前上がりの揺動角βにおいて斜
前後に揺動する。制御装置１６のある制御用電動
機１７すなわち制御用駆動装置が正逆両回転に駆
動する螺軸１８に螺合する両調節杆１９は下部支
点８に連結され、螺軸１８上を調節杆１９が離合
することによつて上部支点６の高さを調節し選穀
壁板２の傾斜仰角αが調節される。選穀壁板２の
選穀板枠４の後側末部には静電容量またはマイク
ロ波による検出器２０の検出端２１を選穀壁板２
に穀粒に接触できる位置に装備し、前側末部には
静電容量またはマイクロ波による検出器２０′の
検出端２１′を同様に装備し、検出端２１，２
１′と駆動装置の制御装置１６とを電気回路２２
によつて連結する。但し、検出器と検出端は前後
いずれか一側末部に設けるだけで自動制御の目的
を達する場合もある。

給穀部１から選穀壁板２上に供給された籾玄米
の混合粒は揺動角βの揺動作用によつて前方に揺
上げられながら軽くて摩擦係数の大きい籾粒は浮
上し、重くて摩擦係数の小さい玄米粒に押流され
て後側に偏流して選穀壁板２の前後両側にそれぞ
れ分離し横側末部２３に向かつて流出するが、玄
米・籾のいずれかの流束が選穀壁板２の前後に偏
移し選穀壁板２面に露出部が現われると選別作用
が乱れるので、これを検出する検出器に連結する
駆動装置の作用により自動的に整流調節し常に安
定した高精度の選穀作用を行うことができる。

本発明の検出端を選穀板枠の選穀壁板以外の穀
粒流動部とか後側壁の外部に設けたバイパスに設
け、後側壁外に流出する穀粒を検出して選穀壁板
の調節する場合も本発明の要旨と同様であること
はいうまでもない。

実施例その１の全体の構造を説明する第７図、
第８図は選穀壁板の揺動角βを自動制御する側断
面図と正面図である。揺動杆９，１０はその下部
支点７，８を、それぞれ主軸１３に支架された変
角杆２４の両端において支架し、下部支点８を調
節杆１９に連結し、駆動装置の制御用電動機１７
の正逆両回転によつて下部支点８を上下して調節
杆１９の傾斜角を調節し、揺動角βを調節して選
穀壁板２上の籾玄米の流束を自動的に整流して常
に安定した高精度の選穀作用を行い得る。

実施例その１の全体構造を説明する第９図は、
選穀壁板２の振動数を自動制御する側面図であ
る。検出端２１，２１′に連結する制御装置１６
により、主電動機１２から受動する制御装置２５
を調節し、変速装置２５から駆動する主軸１３を
変速し、選穀壁板２上の籾・玄米の流束を自動的
に整流し、常に安定した高精度の選穀作用を行う
ことができる。

実施例その２を要部の一部側断面図第１０図に
ついて説明すると、センサーである検出器２０を
縦長に装架し穀粒の存在不存在を検出すると共に
穀層の高さをも検出することができるので、選穀
壁板の作用を調整するのに一層便利である。

実施例その３を要部の一部、側断面図第１１図
について説明すると、側壁部３の内側に上限と下
限の高さを異にした検出器２０，２０′を装架
し、穀粒層の増減を検知して選穀壁板２の作用を
適切に調整する効果がある。

実施例その４の要部の一部正断面図第１２図に
ついて説明すると、選穀壁板２の横側末部２３上
を流動して流出する籾層の厚さを検出するために
側壁部３の底部に検出器２０を設け、後側末部２
３から落下する籾粒を検出することにより選穀壁
板２の後側部に籾粒が存在することを知り、籾粒
が落下しないときは籾粒がないことを知るので制
御用電動機に信号して選穀壁板２を調整する。

実施例その５の要部の一部を側断面図第１３図
について説明すると、後側の側壁部３に流出路２
６を設け、その他側にバイパス２７を設け、バイ
パス２７内に検出器２０を設け、流出路２６から
流出する穀粒を検出し検出端２１から制御用電動
機１７に連結する。バイパス２７は選穀板枠４と
一体化する場合と揺動しないように機体に固設さ
れる場合とがある。

次に、本発明に用いる静電容量型検出器を第１
４図の電気回路図について説明すると、発振器２
８，２８′を同調コイルからなる検出器２０，２
０′の各一次コイル２９，２９′側に接続し、その
二次コイル３０，３０′側を増幅器３１，３１′の
各入力側一端子に接続してその間に検波器３２，
３２′をそれぞれ介装し、また、その各他端子に
はそれぞれ設定器３３，３３′を接続すると共
に、各増幅器３１，３１′の出力側に正逆回転す
る制御用電動機１７を接続してその間に正転用リ
レーＲ１と逆転用リレーＲ２をそれぞれ介装して
ある。また、マイクロ波による検出器を第１５図
の電気回路図について説明すると、発振器３４，
３４′を送受信用アンテナからなる検出器３５，
３５′の送信用アンテナ３６，３６′に接続し、そ
の受信用アンテナ３７，３７′は検波器３８，３
８′を経て各増幅器３９，３９′の入力側一端子に
それぞれ接続すると共に、各他端子にはそれぞれ
設定器４０，４０′を接続し、各増幅器３９，３
９′の出力側に正逆回転制御用電動機１７を接続
してその間に正転用リレーＲ１と逆転用リレーＲ
２をそれぞれ介装してある。したがつて、各電気
回路において、選穀壁板２に露出部が現われると
該部に設けた検出器２０，２０′または３５，３
５′が直ちに検出信号を発して制御用電動機１７
を正逆回転して選穀壁板２の露出部が穀粒で被わ
れるまでその仰角等を調節するものである。

本発明は、選穀壁板の穀粒流動を静電容量また
はマイクロ波による検出器によつて整流し、選穀
作用を自動化することにより選穀精度を向上し、
省力化により選穀作業を合理化し、特に選穀壁板
上の長幅に亙る範囲において穀粒層の検出ができ
るので、例えば後側にある検出器のどこかに少量
でも穀粒が接触すると直ちにその存在を検出で
き、作用が敏感迅速である点に顕著な効果を収め
ることができる。

また、選穀壁板の横側末部の前後両側付近にお
ける穀粒の流動状態を計測し、このような特定し
た場所での穀粒の流動状態を基準に選別板の作動
状態を調節することができるので、各粒子の前後
方向（揺動方向）における排出幅が大きくなり、
選別分離された各粒子（穀粒）をそれぞれ精度よ
く取り出すことができる。

そして、マイクロ波、静電容量による検出器は
単に検出部における粒子（穀粒）の有無を検出す
るだけでなく、その粒子の量に応じて異なる出力
が得られるため、穀粒の流動状態の変化に所望の
許容範囲を設けやすく、この種の選別機のように
選別板上で穀粒が激しく上下動するものに適して
いる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例図である。第１図、第２
図は本発明要部の平面図、第３図、第４図はそれ
ぞれの側断面図、第５図は実施例その１を設けた
本発明の側断面図、第６図はその正面図、第７図
は実施例その１を設けた別種の側断面図、第８図
はその正面図、第９図は実施例その１を設けた別
種の側断面図、第１０図は実施例その２の要部側
断面図、第１１図は実施例その３の要部側断面
図、第１２図は実施例その４の要部側断面図、第
１３図は実施例その５の要部側断面図、第１４
図、第１５図は電気回路図である。 １……給穀部、２……選穀壁板、３……側壁
部、４……選穀板枠、５……上部支点、６……上
部支点、７……下部支点、８……下部支点、９…
…揺動杆、１０……揺動杆、１１……架枠、１２
……主電動機、１３……主軸、１４……エキセン
トリツク、１５……ロツド、１６……制御装置、
１７……制御用電動機、１８……螺軸、１９……
調節杆、２０，２０′……静電容量検出器、２
１，２１′……検出端、２２，２２′……電気回
路、２３……横側末部、２４……変角杆、２５…
…変速装置、２６……流出路、２７……バイパ
ス、２８，２８′……発振器、２９，２９′……一
次コイル、３０，３０′……二次コイル、３１，
３１′……増幅器、３２，３２′……検波器、３
３，３３′……設定器、３４，３４′……発振器、
３５，３５′……検出器、３６，３６′……送信用
アンテナ、３７，３７′……受信用アンテナ、３
８，３８′……検波器、３９，３９′……増幅器、
４０，４０′……設定器、Ｒ１……正転用リレ
ー、Ｒ２……逆転用リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前上がりの斜前後に揺動する選穀壁板とその
   周側に立設した側壁部とからなる選穀板枠に、前
   記選穀壁板の横側末部の前後両側付近における穀
   粒の流動状態を計測する静電容量またはマイクロ
   波による検出器を配設すると共に、穀粒の流動状
   態を調整する駆動装置を連絡し、前記検出器から
   の出力に基づいて前記駆動装置に穀粒の流動状態
   を調整する出力を発する電気回路を設けたことを
   特徴とする揺動選穀機の自動制御装置。