JPS6256790B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脱機により脱された玄米と籾米
の混合流を選別機に供給し、選別機の選別板の板
端から玄米、籾米、混合粒のそれぞれに分離して
穀粒流下樋に排出する脱機の脱率をほぼ一定
に保持するために、穀粒流下樋に設けた玄米と混
合粒とを分離する境界板に光電検出装置を設け、
該光電検出装置の異物籾検出量に対応して脱率
を調節する脱選別機における脱率自動制御装
置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

通常の脱機においては、脱ロールに供給さ
れる籾米の脱処理時間に伴い脱ロールが摩耗
して脱率が低下するために、所定時間ごとに脱
ロール間隙を所定間隔となるように調節する。
その手段として、省力化の目的により、脱ロー
ルの駆動用電動機に負荷検出装置を設け、脱ロ
ール間隔装置を負荷検出装置に連結して脱率を
常時一定に保持する装置が一般的に使用されてい
る。

しかし、脱ロールの駆動用電動機の負荷検出
装置を一定に保持して脱ロール間隔を制御する
装置においては、脱機に供給される籾米の品質
あるいは水分率等よつつて脱率の不足や過剰脱
を招き、次行程に設けた選別機の能力不足や玄
米に損傷を生じる等に問題点があつた。

そこで、傾斜板上を流下する玄米と籾米の混合
粒に照射する光源と受光用の光電管を設け、該光
源光電管を制御回路に連絡するとともに、脱ロ
ール間隔装置等を備えたモーターを連結した脱
機が実公昭46―2432号公報として知られるが、こ
のものは、脱率を所定範囲内に制御できる長所
を有する反面、脱機の脱ロール駆動用の主電
動機を安全に制御することができず、また脱機
から次行程の選別機に混合粒が供給されるが、脱
機において脱率を制御したもののみでは選別
機により良好な玄米選別および高性能を確保する
ことができず、選別機から再度脱機に返還され
る籾米により脱機からの排出流量が変動するこ
と、あるいは籾米中に玄米が混入して玄米に肌摺
傷を生じる等に問題点を有するものであつた。

また、上記問題点を改善する自動籾すり装置と
して実開昭54―117762号公報がある。この籾すり
装置は、籾すり機によつて籾すりされた籾及び玄
米を揺動選別機により籾層、籾と玄米との混合米
層、玄米層に分離し、前記籾層、玄米層から、
籾、玄米をサンプル取出装置により採集してシユ
ートから送り出し、籾、玄米判別手段の色彩選別
機で籾、玄米の判別を行い、その信号により揺動
選別機の取付側に設けられた仕切板を移動手段で
もつて移動調整するとともに籾すり機のゴムロー
ルの間隙調整を行うよう構成した自動籾すり装置
であるが、籾層と玄米層を揺動選別機からそれぞ
れサンプル取出装置およびシユートを介して色彩
選別機に送り出す必要があり、色彩選別機にはサ
ンプル取出装置たら交互に籾または玄米を排出し
て籾、玄米の判別を行う必要があり、判別のため
に時間を長く要して仕切板の移動およびゴムロー
ルの間隙調整に時差を招いて選別精度が不正確と
なること、あるいは色彩選別機の構成を複雑とす
る共に構成費を高価とする等に問題点があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、前記諸問題を改善するためのもので
あり、脱機から選別板に供給され混合粒を選別
板上で玄米、混合粒、籾米のそれぞれに偏集して
選別板の板端から穀粒流下樋に排出する際におい
て、玄米と混合米とに分離する境界板を穀粒流下
樋の混合粒流下側に設けた光電検出装置により混
合粒中の異物籾検出値を検出し、異物籾検出個数
の設定器を設けた境界板用制御回路を介して光源
検出装置と脱機のロール負荷調節装置とを連結
することにより、穀粒流下樋の玄米排出路に流出
する玄米中には籾米の混入がないように、選別板
中に供給される混合粒率を安定する脱機の脱
率を常時ほぼ一定に調節する目的と、選別機に設
けた光電検出装置の検出作用を正確かつ廉価に構
成することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、一方側に
ロール負荷調節装置を装着して一対の脱ロール
を装架した脱機と、揺動装置を装着した選別板
の板端に連結した穀粒流下樋内に玄米と混合粒と
を分離する境界板を設けた選別機を揚穀機を介し
て連結した脱選別装置において、前記境界板の
混合粒流下側に光電検出装置を装着し、該光電検
出装置の異物籾検出値によつて前記脱機の脱
率をほぼ一定に調節するように、異物検出個数の
設定器を設けた境界板用制御回路を介して前記光
電検出装置と前記ロール負荷調節装置とを連結し
て問題点を解決する手段とした。

〔実施例〕

本発明の１実施例について説明する。第１図は
脱選別装置の全体を図示したものであり、箱形
機枠２の上部一側に供給ホツパー１２を有する脱
機６を設け、一対の脱ロール３，４を装架し
た脱機６には、脱ロール３の一方側脱ロー
ル４にロール負荷調整装置を装着してある。混合
粒受樋１３を連絡した籾殻風選部１を箱形機枠を
内部に設け、その一側部に穀粒タンク１０を吊架
した揚穀機１１を立設して混合粒受樋１３に連絡
し、揚穀機１１により並設した脱機６と選別機
９とを連結して穀物循環行程の脱選別装置を形
成する。選別機９は振動装置８などを装着した選
別板７の板端に穀粒流下樋１４を設け、穀粒流下
樋１４にそれぞれ玄米排出路１６、籾米排出路１
８、籾・玄米混合粒の混合粒排出路１７を設け、
玄米排出路１６をスロワー１９に連絡し、籾米排
出路１８をスロワー２１を介して供給ホツパー１
２に連絡し、混合粒排出路１７を流下路２０から
混合粒受樋１３に連絡してある。

次に第２図および第３図について説明する。選
別板７の板端には穀粒流下樋１４を連結し、穀粒
流下樋１４の内部に玄米排出路１６、混合粒排出
路１７、籾米排出路１８をそれぞれ設け、穀粒流
下樋１４の一側に正逆回転用電動機３０と螺軸３
１とを装設して形成する往復移動調節装置２９を
設け、玄米排出路１６と混合粒排出路１７とに分
離して流下する境界板１５を穀粒流下樋１４内に
設け、境界板１５を往復移動調節装置２９に装着
してある。

境界板１５には、境界板１５の混合粒流下側を
適宜な間隔Ｗを介して設けた境界板用制御装盤３
２に装架し、流穀筒２２内部に複数個の光源２３
と受光素子２４を集合した光学センサーから成る
光電検出装置２５を設け、光電検出装置２５の透
光面を接触状に流下する粒子の反射光量を検出す
るように形成してある。境界板１５の他端側に
は、境界板１５を前後に移動した移動距離を明示
する移動量検出装置２６の位置検出部２７を設け
て一体的に形成してあり、また穀粒流下樋１４の
側壁に移動量検出装置２６の距離測定部２８を設
け、境界板１５端部に設けた締着用操作環４５を
穀粒流下樋１４側壁に移動および装着自在に設
け、光電検出装置２５と移動量検出装置２６とは
境界板用制御盤３２に連絡してある。４２は距離
測定部２８に設けたマグネツトスイツチ，、４４
は位置検出部２７に設けたマグネツトである。

次に第４図ないし第６図の電気回路図について
説明する。第４図は負荷調節用制御回路３３であ
り、該制御回路は電源端子Ｒ，Ｓ，Ｔと脱ロー
ル用主電動機３４を連絡する回路に電磁接触器の
接点MCを介装すると共に、その端子Ｒ，Ｓ間に
前記接触器の電磁コイルMCとボタンスイツチ
Ｓ，Ｔを直列状に連結し、また端子Ｔの回路に変
流器３５を設けてその出力側を整流器３６、積分
器３７を直列状に連結し、積分器３７の出力側を
分岐してそれぞれを比較器３８，３９の入力側―
端部に連絡し、また移動検出装置２６の距離測定
部２８には、任意電圧の抵抗器４１とマグネツト
スイツチ４２から成る検出器４３を複数個直列状
に配列して境界板１５の移動量を電圧変化して送
信して境界板用制御盤３２に連絡するように形成
し、移動量検出装置２６の回路の出力側を比較器
３８，３９のそれぞれ入力側他側端子に連絡し、
比較器３８，３９の各出力側はそれぞれリレー
R₁，R₂を介してロール負荷調節装置５に設けた
正逆回転用の電動機M₂に連絡して駆動装置４０
を形成してある。

第７図は境界板１５を境界板用制御回路４８に
より自動制御するものであり、該制御回路４８は
光電検出装置２５に設けた光学センサーの光源２
３…から穀粒流束を照射した反射光線を受光素子
２４…が受光するようにし、その各受光素子のそ
れぞれの端子を増幅器４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ…
の入力側に接続すると共に、その各出力側を導線
によつて連絡してその一端を加算器５０の入力側
に接続し、加算器５０の出力側をシフト回路５１
を介して積分器５２の入力側に接続してあり、シ
フト回路５１の入力側端子には異物籾検出用基準
値を設定した可変抵抗器である。また積分器５２
の出力側を分岐してその一端側を比較器５３の入
力側―端子に接続すると共に、その他端側を比較
器５４の入力側他端子に接続し、比較器５３の入
力側他端子に異物籾検出個数の上限値の設定器５
５を、また比較器５４の入力側他端子に異物籾検
出個数の下限値の設定器５６をそれぞれ接続し、
比較器５３の出力側をドライブ回路５７およびリ
レーR₃を介して往復移動調節装置２９に設けた
正逆回転用電動機３０に接続しその出力信号によ
つて電動機３０が正回転するようにし、また比較
器５４の出力側をドライブ回路５８およびリレー
R₄を介して前記電動機３０に接続しその出力信
号によつて電動機３０が逆回転するように形成し
てある。

以下に上記実施例における作用について説明す
る。供給ホツパー１２から投入された籾米は脱
機６に供給され、両脱ロール３，４間で脱さ
れた脱物は籾殻風選部１において風選され、籾
殻を機外に排出して残留した籾・玄米の混合粒は
混合粒受樋１３から揚穀機１１に連絡される。揚
穀機１１から穀粒タンク１０を介して選別機９の
選別板７に供給された混合粒は、振動装置８の揺
動作用により選別板７の板端に向けて流動しなが
ら比重選別され、選別板７の前寄りに玄米流束Ｏ
を、後寄りに籾米粒束Ｑをそれぞれ偏集し、その
中間に混合粒束Ｐを集合し、各粒束Ｏ，Ｐ，Ｑを
選別版７の板端に設けた穀粒流下樋１４に設けた
境界板１５からそれぞれ流下し、穀粒流下樋１４
の玄米排出路１６から研米はスロワー１９から機
外に排出され、混合粒排出路１７から混合粒を流
下路２０を介して混合粒受樋１３に連絡し、籾米
排出路１８から籾米はスロワー２１を介して供給
ホツパー１２に返還されて再脱作用を受ける。

次に、選別機９の穀粒流下樋に設けた境界板１
５の制御により脱機６のロール負荷調節装置の
作用につき説明する。

選別板７上を流動して選別され流動する玄米流
束Ｏと混合粒束Ｐとの境界圏として第２図に示す
仮装線上Ｄ部には、玄米粒束Ｏ中に極少量の籾米
の混入があるのが通常であり、この仮装線上Ｄ部
よりも任意位置だけ玄米粒束Ｏから玄米排出路１
６に流出する玄米中には籾米の混入はないものと
なり、また境界板１５の混合粒流下側を上記仮装
線上Ｄ部よりも任意位置だけ籾米粒束Ｑ側に流穀
筒２２を装着すると、流穀筒２２を流下する混合
粒中の異物検出装置は光電検出装置２５の検出は
正確となるものとなる。

光電検出装置２５の設定位置は、選別板７の前
寄りの玄米粒束Ｏ内ではなく僅かに籾の混入した
粒束、例えば３〜５％程度の混合流束を基点と
し、該基点から選別板前壁までの距離をＬとする
と、そのＬ位置での反射光量に基づく電圧が基準
電圧となり、前記移動量検出装置２６の基準値抵
抗器およびシフト回路５１の可変抵抗器５９にそ
れぞれ設定され、またＬ―Ｗの位置に境界板１５
が設定されることになる。そして該装置の駆動部
および自動化装置を起動すると、前記境界圏の混
合粒流束Ｐが前寄り側に移動してその混合率（反
射光量）が増加した場合は、光電検出装置２５の
各受光素子２４…が受光してその信号を境界板用
制御回路４５に入力し、比較器３８側のリレー
R₃を作動して電動機３０を正回転すると共に、
螺軸３１が正転して境界板１５は玄米流束Ｏ側に
移動し、該境界板１５の移動により該板１５に設
けた位置検出部２７のマグネツト４４が同方向に
移動してその位置のマグネツトスイツチ４２を閉
成し、該スイチ４２の設定電圧を負荷調節用制御
回路３３に設けた比較器３８に入力し、その変換
器３５からの入力電圧と比較され、その電圧増加
分だけリレーR₁を作動して電動機M₂を正回転す
ると共に、ロール負荷調節装置５が正転しそのロ
ール間隙を適度に閉成してその脱率を増大す
る。この脱率の上昇によつて選別板７上の玄米
流束がその流束幅を拡大するので、光電検出装置
２５は籾・玄米流束Ｏ側に移動すると共に、境界
板１５のマグネツト４４が同方向に移動して基準
値抵抗値に達すると、基準電圧において各駆動装
置４０および電動機３０はその運転をそれぞれ停
止する。また前記混合粒流束Ｐが後寄り側に移動
してその混合率（反射光量）が減少した場合は、
制御回路３３は比較器３９側を、また制御回路４
８は比較器５４側をそれぞれ作動し、螺軸３１を
逆転して境界板１５を混合粒流束Ｐ側に移動する
と共に、脱機６のロール負荷調節装置５を調節
することとなる。脱ロール用主電動機３４の負
荷電流は、変流器３５で変流されて整流器３６で
整流されて積分器３７に導通し、該積分器３７に
より積分され任意平均値の電圧を各比較器３８，
３９にそれぞれ入力し、また各比較器３８，３９
には、移動量検出装置３６によつて検出された境
界板１５の移動量に応じた任意の基準電圧値から
増減変化を入力し、両電圧は各比較器３８，３９
において比較され、基準電圧値からの増加分に対
してリレーR₁が作動してロール負荷調節装置５
の駆動装置４０の正逆回転用電動機M₂を正回転
し、また基準電圧値からの減少分に対してリレー
R₁が作動し前記駆動装置４０の電動機M₂を逆回
転して両脱ロール３，４のロール間隙を調節
し、所定の基準電圧（任意の電圧幅を設けてあ
る）に補正されると、前記電動機M₂はその運転
を停止するものである。

また境界板１５に設けた光電検出装置２５の前
面を流動通過する混合粒は、各光源２３…から異
物籾を照射してその反射光線の光量を各受光素子
２４…がそれぞれ検出し、その検出信号は各増幅
器４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃによつて増幅されて加
算器５０に入力されて流動通過する総数を累計し
て算定し、またその出力信号はシフト回路５１に
入力して可変抵抗器４９に設定された異種粒検出
用基準値と比較され、基準値以下の信号をシフト
して排除すると共に、異種粒だけのシフト信号を
積分器５２に入力して積分して各比較器５３，５
４にそれぞれ入力し、比較器５３側ではその入力
信号が、設定器５５に設定した異物籾検出個数の
上限値を超えた場合は、その比較信号がドライブ
回路５７を介してリレーR₃を作動し、ために電
動機３０は正回転して螺軸３１を介して境界板１
５を玄米粒束Ｏ側に移動し、また比較器５４側で
はその入力信号が設定器５６に設定した異物籾検
出個数の下限値を降下した場合は、その比較信号
がドライブ回路５８を介してリレーR₄を作動
し、ために電動機３０は逆回転して境界板１５を
混合米粒束Ｐ側に向かつて移動し、そのセンサー
により検出積算した一定粒数中に検出する異物籾
個数が基準個数内に落着くまで自動的に移動して
調節を反復し、境界板１５の位置が決定するとそ
の移動調節を停止して安定するものである。

〔発明の効果〕

上記に説明した如く本発明によれば、選別機の
穀粒流下樋内部に玄米と混合粒とを分離する境界
板を設け、該境界板の混合粒流下側に異物籾検出
値を測定する光電検出装置を設け、異物籾検出個
数の設定器を設けた境界板用制御回路を介して光
電検出装置と脱機のロール負荷調節装置とを連
結した構成としたので、光電検出装置による異物
籾検出値の測定は正確に検出することができ、脱
率自動制御装置を正確かつ安定的に作用するこ
とができると共に、その構成費を簡略化と廉価に
する効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり、第１図は本発明
の側面図、第２図は選別板の平面図、第３図はそ
の境界板の拡大斜視図、第４図はその負荷調節用
制御回路図、第５図、第６図は共に、移動量検出
装置の電気回路図、第７図はその境界板用制御回
路図である。 １…籾殻風選部、２…箱形機枠、３，４…脱
ロール、５…ロール負荷調節装置、６…脱機、
７…選別板、８…振動装置、９…選別機、１０…
穀粒タンク、１１…揚穀機、１２…供給ホツパ
ー、１３…籾・玄米混合粒用受樋、１４…穀粒流
下樋、１５…境界板、１６，１７，１８…排出
路、１９…スロワー、２０…流下路、２１…スロ
ワー、２２…流穀筒、２３…光源、２４…受光素
子、２５…光電検出装置、２６…移動量検出装
置、２７…位置検出部、２８…距離測定部、２９
…往復移動調節装置、３０…正逆回転用電動機、
３１…螺軸、３２…境界板用制御盤、３３…負荷
調節用制御回路、３４…脱ロール用主電動機、
３５…変流器、３６…整流器、３７…積分器、３
８，３９…比較器、４０…駆動装置、４１…抵抗
器、４２…マグネツトスイツチ、４３…検知器、
４４…マグネツト、４５…締着用操作杆、４６…
可変抵抗器、４７…フオトカプラ、４８…境界板
用制御回路、４９，４９Ａ，４９Ｂ…増幅器、５
０…加算器、５１…シフト回路、５２…積分器、
５３，５４…比較器、５５，５６…設定器、５
７，５８…ドライブ回路、５９…可変抵抗器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方側にロール負荷調節装置を装着して一対
   の脱ロールを装架した脱機と、揺動装置を装
   着した選別板の板端に連結した穀粒流下樋内に玄
   米と混合粒とを分離する境界板を設けた選別機を
   揚穀機を介して連結した脱選別装置において、
   前記境界板の混合粒流下側に光電検出装置を装着
   し、該光電検出装置の異物籾検出値によつて前記
   脱機の脱率をほぼ一定に調節するように、異
   物検出個数の設定器を設けた境界板用制御回路を
   介して前記光電検出装置と前記ロール負荷調節装
   置とを連結したことを特徴とする脱選別装置に
   おける脱率自動制御装置。 ２ 前記光電検出装置を装着した前記境界板の移
   動距離を計測する移動量検出装置を前記穀粒流下
   樋に装着した特許請求の範囲第１項記載の脱選
   別装置における脱率自動制御装置。 ３ 前記光電検出装置を装着した前記境界板の移
   動距離を計測する移動量検出装置を前記穀粒流下
   樋に装着すると共に、前記光電検出装置を制御回
   路を介して前記境界板を移動する往復移動調節装
   置に設けた正逆回転用電動機と前記移動量検出装
   置とを前記光電検出装置に設けた前記制御回路に
   連結した特許請求の範囲第１項記載の脱選別機
   における脱率自動制御装置。