JPS6150702A - チヤツク装置 - Google Patents
チヤツク装置Info
- Publication number
- JPS6150702A JPS6150702A JP16851784A JP16851784A JPS6150702A JP S6150702 A JPS6150702 A JP S6150702A JP 16851784 A JP16851784 A JP 16851784A JP 16851784 A JP16851784 A JP 16851784A JP S6150702 A JPS6150702 A JP S6150702A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- shaft
- driven
- workpiece
- driven shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野１
本発明は円部状や円柱状のワークを掴むチャック装置の
構造に関するものである。
構造に関するものである。
従来のチャック装置にあっては、固定チャックと可動チ
ャックとを相対向するように配置し、固定チャックに対
して可動チャックを近接離間自在に駆動できるようにし
て形成され、固定チャックと可動チャックとの間にワー
クを配置し、可動チャックを固定チャックに近接させる
ように運動することによりワークを掴んでいｊこ、しか
しかかる従来例にあっては、可動チャックだけが動いて
掴むのでワークの径が変わると掴ま汽たワークのセンタ
ーがずれるという欠点があった。
ャックとを相対向するように配置し、固定チャックに対
して可動チャックを近接離間自在に駆動できるようにし
て形成され、固定チャックと可動チャックとの間にワー
クを配置し、可動チャックを固定チャックに近接させる
ように運動することによりワークを掴んでいｊこ、しか
しかかる従来例にあっては、可動チャックだけが動いて
掴むのでワークの径が変わると掴ま汽たワークのセンタ
ーがずれるという欠点があった。
［発明の目的］
本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであって、本発
明の目的とするところはワークの径が変わっても常に一
定のセンターで掴むことのでおるチャック装置を提供す
るにある。
明の目的とするところはワークの径が変わっても常に一
定のセンターで掴むことのでおるチャック装置を提供す
るにある。
［発明の開示１
本発明チャック［ｉは第１チヤンク１と第２千ャ７り２
とを相対向するように配置し、筒状の第１従勤紬３内に
第２従動軸４を摺動自在に挿通し、第２従動軸４の先端
なＰｔ５２チャック２に連結すると共に第２チャック２
を跨いで第１従動軸３の先端と第１チャック１とを連結
し、第１、第２従動軸３，４の基端に従動軸の長平方向
と石又する方向に長い長孔状のカム受け孔５を設け、両
カム受け孔５に回転駆動軸６を挿通し、回転駆動軸６に
一対の円盤カム７を回転駆動軸６に対して偏心させて取
り付けると共に一対の円盤カム７を１８０°回軟討称に
位ｒ！１させ、夫々の円盤カム７を夫々のカム受け孔５
に嵌合させたものであって、上述のように構成すること
により従来例の欠点を解決したものである。つまり回転
駆動軸７を回転駆動することにより第１チャック１及び
第２チャック２の両方が近接離間自在に駆動されてワー
クへの径が変わっても常に一定のセンターで掴めるよう
にしたものである。
とを相対向するように配置し、筒状の第１従勤紬３内に
第２従動軸４を摺動自在に挿通し、第２従動軸４の先端
なＰｔ５２チャック２に連結すると共に第２チャック２
を跨いで第１従動軸３の先端と第１チャック１とを連結
し、第１、第２従動軸３，４の基端に従動軸の長平方向
と石又する方向に長い長孔状のカム受け孔５を設け、両
カム受け孔５に回転駆動軸６を挿通し、回転駆動軸６に
一対の円盤カム７を回転駆動軸６に対して偏心させて取
り付けると共に一対の円盤カム７を１８０°回軟討称に
位ｒ！１させ、夫々の円盤カム７を夫々のカム受け孔５
に嵌合させたものであって、上述のように構成すること
により従来例の欠点を解決したものである。つまり回転
駆動軸７を回転駆動することにより第１チャック１及び
第２チャック２の両方が近接離間自在に駆動されてワー
クへの径が変わっても常に一定のセンターで掴めるよう
にしたものである。
以下本発明を実施例により詳述する。
蕩
略■字状の第１チャック１と略■字状の第２チャック２
とが凹部側が相対向するように配置してあり、第１チャ
ック１より第２チャック２を跨ぐように連結部８を一体
に連出しである。内部が中空の第１従ＩＪｈ紬３１よ取
付基台９の〃イドスリーブ】０に摺動自在に挿通してあ
り、第１従動軸３の先端を第１チャック１の連結部８に
連結しである。
とが凹部側が相対向するように配置してあり、第１チャ
ック１より第２チャック２を跨ぐように連結部８を一体
に連出しである。内部が中空の第１従ＩＪｈ紬３１よ取
付基台９の〃イドスリーブ】０に摺動自在に挿通してあ
り、第１従動軸３の先端を第１チャック１の連結部８に
連結しである。
第１従動袖３の基端は取付基台９の軸受板１１間に位置
しており、第１従勤紬３の基端には第１従動軸３の長手
方向に対して直交する長孔状のカム受け孔５を形成しで
ある。ＰＪ４２従勤紬４は第１従動軸３内に摺動自在に
挿通してあり、第２従動袖４の先端を第２チャック２に
連結しである。第２従動軸４の基端は軸受板１１問に位
置しており、第２従勤紬４の基端に第２従動軸４の長手
方向と直交する長孔状のカム受け孔５を形成しである。
しており、第１従勤紬３の基端には第１従動軸３の長手
方向に対して直交する長孔状のカム受け孔５を形成しで
ある。ＰＪ４２従勤紬４は第１従動軸３内に摺動自在に
挿通してあり、第２従動袖４の先端を第２チャック２に
連結しである。第２従動軸４の基端は軸受板１１問に位
置しており、第２従勤紬４の基端に第２従動軸４の長手
方向と直交する長孔状のカム受け孔５を形成しである。
回転駆動軸６には上記カム受け孔５の短手方向の長さと
径が略同じ径の円盤カム７を回転駆動軸６に対して偏心
させて装着してあり、一対の円盤カム７が回転駆動軸６
を中心に１８０”回転対称になっている。この回転駆動
軸６をカム受け孔５に＃１ｆｆｌＬであって、回転駆動
軸６を軸受板１１に回転自在に軸支してあり、円盤カム
７をカム受け孔５内に回転自在に嵌合しである。しかし
て回転駆動軸６を回転駆動すると、円盤カム７にてｔｊ
４１従！Ｉ！ＪＩ紬３と第２従動軸４とが互いに相反す
る方向に移動して第１チャック１と第２チャック２が近
接したり離間したりする。つまり第１図で回転駆動軸６
が右回転したとき第１チャック１と第２チャック２とが
近接してワークＡを掴み、左回松したと外温１チャック
１と第２チャック２とが離間してワークへの掴みを解除
する。このＷｙ！第１チャック１と第２チャック２とが
同じ光移動してワークへの径が変わっても常に一定のセ
ンターで掴むことができろ、この回転駆動軸６を回転運
動するの１まモータで行ってもエアシリンダの往復運動
を回転運動に変えて行ってもよい、また常に第１チャッ
ク１と第２チャック２とが閉じるように回転駆動軸６を
ばねにて付勢しておき、開くときばねの付勢を解除して
開いたりばねに抗して開いたりしてもよい。
径が略同じ径の円盤カム７を回転駆動軸６に対して偏心
させて装着してあり、一対の円盤カム７が回転駆動軸６
を中心に１８０”回転対称になっている。この回転駆動
軸６をカム受け孔５に＃１ｆｆｌＬであって、回転駆動
軸６を軸受板１１に回転自在に軸支してあり、円盤カム
７をカム受け孔５内に回転自在に嵌合しである。しかし
て回転駆動軸６を回転駆動すると、円盤カム７にてｔｊ
４１従！Ｉ！ＪＩ紬３と第２従動軸４とが互いに相反す
る方向に移動して第１チャック１と第２チャック２が近
接したり離間したりする。つまり第１図で回転駆動軸６
が右回転したとき第１チャック１と第２チャック２とが
近接してワークＡを掴み、左回松したと外温１チャック
１と第２チャック２とが離間してワークへの掴みを解除
する。このＷｙ！第１チャック１と第２チャック２とが
同じ光移動してワークへの径が変わっても常に一定のセ
ンターで掴むことができろ、この回転駆動軸６を回転運
動するの１まモータで行ってもエアシリンダの往復運動
を回転運動に変えて行ってもよい、また常に第１チャッ
ク１と第２チャック２とが閉じるように回転駆動軸６を
ばねにて付勢しておき、開くときばねの付勢を解除して
開いたりばねに抗して開いたりしてもよい。
Ｃ発明の効果コ
本発明は叙述のように構成されているので、回転駆動軸
を回転することにより円盤カムを介してｇｔ従動袖と第
２従勤紬が相反する方向に移動して第１チャックと第２
チャックとが夫々同じ量だけ移、１！ＩＩして近接離間
するものであって、第１チャックと第２チャックとの間
に掴むワークの径が変わっても常にセンターを一定の位
置にして掴むことができるものであり、しかも第１従動
軸と第２従動輪とが二重軸となっていて１つの回転駆動
軸を一方側で駆動するだけで第１チャックと第２チャッ
クとを開閉できるのでｔｐＪ１チャックとｌ１Ｓ２チャ
ックの両方が移動するものでも小型にできると共に清適
も問単にでき、さらに第１チャックと第２チャックとを
確実に同調させることができるものである。
を回転することにより円盤カムを介してｇｔ従動袖と第
２従勤紬が相反する方向に移動して第１チャックと第２
チャックとが夫々同じ量だけ移、１！ＩＩして近接離間
するものであって、第１チャックと第２チャックとの間
に掴むワークの径が変わっても常にセンターを一定の位
置にして掴むことができるものであり、しかも第１従動
軸と第２従動輪とが二重軸となっていて１つの回転駆動
軸を一方側で駆動するだけで第１チャックと第２チャッ
クとを開閉できるのでｔｐＪ１チャックとｌ１Ｓ２チャ
ックの両方が移動するものでも小型にできると共に清適
も問単にでき、さらに第１チャックと第２チャックとを
確実に同調させることができるものである。
１１図は本発明の〜実施例の正面図、第２図は同上の側
面図、第３図（＆）（ｂ）は同上の第１従動袖の平面図
および正面図、第４図（ａ）（ｂ）は同上の第２従動軸
の平面図及び正面図、第５図（ａ）（ｂｌ同上の回転駆
動軸部の正断面図及び平面図であって、１は第１チャッ
ク、２は第２チャック、３は第１従動軸、４は第２従動
軸、５はカム受け孔、６は回転駆動軸、７はカムである
。 代理人 弁理士 石 １）氏 七 第１ 図 ′：ｇ２図 図 第４を１
面図、第３図（＆）（ｂ）は同上の第１従動袖の平面図
および正面図、第４図（ａ）（ｂ）は同上の第２従動軸
の平面図及び正面図、第５図（ａ）（ｂｌ同上の回転駆
動軸部の正断面図及び平面図であって、１は第１チャッ
ク、２は第２チャック、３は第１従動軸、４は第２従動
軸、５はカム受け孔、６は回転駆動軸、７はカムである
。 代理人 弁理士 石 １）氏 七 第１ 図 ′：ｇ２図 図 第４を１
Claims (1)
- ［１］第１チャックと第２チャックとを相対向するよう
に配置し、筒状の第１従動軸内に第２従動軸を摺動自在
に挿通し、第２従動軸の先端を第２チャックに連結する
と共に第２チャックを跨いで第１従動軸の先端と第１チ
ャックとを連結し、第１、第２従動軸の基端に従動軸の
長手方向と直交する方向に長い長孔状のカム受け孔を設
け、両カム受け孔に回転駆動軸を挿通し、回転駆動軸に
一対の円盤カムを回転駆動軸に対して偏心させて取り付
けると共に一対の円盤カムを１８０°回転対称に位置さ
せ、夫々の円盤カムを夫々のカム受け孔に嵌合させて成
ることを特徴とするチャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16851784A JPS6150702A (ja) | 1984-08-11 | 1984-08-11 | チヤツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16851784A JPS6150702A (ja) | 1984-08-11 | 1984-08-11 | チヤツク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150702A true JPS6150702A (ja) | 1986-03-13 |
Family
ID=15869500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16851784A Pending JPS6150702A (ja) | 1984-08-11 | 1984-08-11 | チヤツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6150702A (ja) |
-
1984
- 1984-08-11 JP JP16851784A patent/JPS6150702A/ja active Pending
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